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1、“無人機(jī)之父”――趙煦|中國無人機(jī)之父 　　60年代初，中國還沒有沒有人駕駛靶機(jī)，即使從蘇聯(lián)進(jìn)口了拉－17靶機(jī)，但這種飛機(jī)性能差，使用空域窄，續(xù)航時(shí)間短，只能飛十幾分鐘，而且協(xié)作面廣，每次實(shí)施空靶任務(wù)時(shí)，要由蘇聯(lián)進(jìn)口的大型飛機(jī)帶到天空投放。而此時(shí)，還面臨著進(jìn)口大飛機(jī)嚴(yán)重老化的問題。中蘇關(guān)系擔(dān)心后，拉－17靶機(jī)停止供給，中國的多種試驗(yàn)一度陷入了困境。1965年3月，為了處理這個(gè)難題，“長空一號(hào)”無人靶機(jī)的研制拉開序幕。趙煦被調(diào)進(jìn)了“長空一號(hào)”靶機(jī)研制課題小組，今后和無人靶機(jī)結(jié)下了不解之緣。 　　“長空一號(hào)” 　　一到“長空一號(hào)”無人靶機(jī)課題小組，趙煦受命負(fù)責(zé)“長空一號(hào)”總體設(shè)計(jì)任務(wù)，

2、并要求在3個(gè)月時(shí)間內(nèi)拿出設(shè)計(jì)方案。當(dāng)初，她唯一能夠參考的東西就是一架蘇聯(lián)產(chǎn)的拉－17靶機(jī)。 　　研制一個(gè)飛行器，而且是一個(gè)無人駕駛飛行器，其空氣動(dòng)力參數(shù)、飛行技術(shù)參數(shù)、推力參數(shù)等是必不可少的。為了摸熟搞清飛機(jī)的多種參數(shù)，白天，她帶著一個(gè)本、一支筆、一把卷尺、一個(gè)萬用表，趴在靶機(jī)上一點(diǎn)一點(diǎn)地測量。有時(shí)，她還把靶機(jī)的機(jī)件拆開，一件一件地熟悉，一件一件地登記；晚上，她把白天測量到的數(shù)據(jù)，一個(gè)一個(gè)分類，然后進(jìn)行計(jì)算。那時(shí)沒有計(jì)算器，只能手工計(jì)算。那是一個(gè)異常艱苦的過程，但正是這個(gè)過程，使她對(duì)飛行器的各個(gè)系統(tǒng)有了一個(gè)全方面細(xì)致的認(rèn)識(shí)和了解，為她以后研制無人靶機(jī)打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。3個(gè)月后，她最終完成

3、“長空一號(hào)”無人靶機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)，并很快被評(píng)審經(jīng)過了。 　　接下來的問題是怎樣讓靶機(jī)上天?拉－17靶機(jī)是由母機(jī)帶到空中，像“母雞下蛋”一樣從天空投放。假如不依靠載機(jī)帶飛投放，靶機(jī)就得有腿腳。在一張澳大利亞“金迪維克”小車圖片的啟發(fā)下，趙煦發(fā)明性的提出天空帶飛和地面帶飛一致的原理。假如設(shè)計(jì)一個(gè)能滑行的小車，把無人機(jī)固定在這種小車上，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的推力使無人機(jī)滑跑速度達(dá)成一定值后，忽然將無人機(jī)和小車分離，這么無人機(jī)就能自己飛上天去。這么的方法史無前例，怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)車分離，是一個(gè)大難題。趙煦等人大膽提出了用自動(dòng)點(diǎn)剎糾偏的起飛車，“背”著靶機(jī)滑跑起飛。 　　同時(shí)，她還提出了用某型殲擊機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)替代原有

4、沒有人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的改造方案，使得靶機(jī)動(dòng)力增加了近7倍。但因推力增大太多，使得外形不變的靶機(jī)在起飛過程中不可避免地產(chǎn)生了一個(gè)過早升力矩，致使靶機(jī)起飛試驗(yàn)一直有問題。一次，她晚上加班回家時(shí)，在樓梯上絆了一下，差點(diǎn)摔了一跤，下意識(shí)地說了句：“低頭力矩太大了?！泵腿?，她停下了腳步：“對(duì)，是低頭力矩!”通常飛機(jī)起飛，全部是減小低頭力矩以增強(qiáng)其升力。一個(gè)反其道而行之的方案被提出來了，在靶機(jī)起飛時(shí)。她們加大了低頭力矩，問題迎刃而解。 　　1966年12月6日，由趙煦等7名同志改裝的無人機(jī)一舉試飛成功，后被命名為“長空一號(hào)”。它的研制成功，開創(chuàng)了中國自行研制靶機(jī)的先河，結(jié)束了中國從國外進(jìn)口靶機(jī)的歷史，為后續(xù)無

5、人機(jī)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 　　“靶五－乙” 　　80年代初，庫存的進(jìn)口靶機(jī)已全部用完，因?yàn)閷?dǎo)彈試驗(yàn)任務(wù)的需要，國家需要一個(gè)更真實(shí)的靶機(jī)。 　　對(duì)實(shí)體型無人靶機(jī)，趙煦其實(shí)早有想法。當(dāng)初米格－15“比斯”飛機(jī)已退伍多年，假如能把它改研成無人駕駛靶機(jī)，豈不是合理利用資源、節(jié)省經(jīng)費(fèi)、變廢為寶的好事? 　　1983年1月20日，國防科工委把研制實(shí)體型靶機(jī)的任務(wù)正式交給了基地，趙煦成了牽頭人。不過，從“長空”靶機(jī)到實(shí)體型無人靶機(jī)畢竟是一個(gè)大的飛躍，而且國外當(dāng)初只有美、蘇兩國有這么的靶機(jī)。 　　初見雛形的新型靶機(jī)，稱為“靶五－乙”，但在試驗(yàn)時(shí)，她們碰到了麻煩：靶機(jī)偏離跑道!這個(gè)難題連蘇聯(lián)教授也

6、無法處理，她們?cè)鵁o奈地說，假如要將有些人駕駛飛機(jī)改裝成無人機(jī)，最少要有直徑4千米的圓形跑道! 　　趙煦和她的戰(zhàn)友們開始了艱辛的攻關(guān)歷程。最終，她們利用點(diǎn)剎氣動(dòng)糾偏相同轉(zhuǎn)換原理，成功改裝了起飛系統(tǒng)，使無人機(jī)自動(dòng)從跑道的東頭滑向西頭，試滑近4000米還幾乎在中心線上，打破了蘇聯(lián)教授的“圓形跑道”說。 　　這種退伍報(bào)廢多年，馬上被判處“死刑”的飛機(jī)，最終被成功改裝成全尺寸、實(shí)體形、高亞音速“靶五－乙”靶機(jī)。 　　“靶五－乙”靶機(jī)的成功研制，開創(chuàng)了中國用有些人機(jī)研制實(shí)體型無人機(jī)的先河，緩解了當(dāng)初中國靶機(jī)奇缺，和嚴(yán)重制約航空／防空武器試驗(yàn)發(fā)展的矛盾。其出眾的性能，連蘇聯(lián)教授也贊不絕口，甚至提出要購

7、置該機(jī)的專利權(quán)。 　　超音速無人靶機(jī) 　　90年代初，伴隨航空武器系統(tǒng)的飛速發(fā)展，國家航空武器的試驗(yàn)需要一個(gè)速度更高、性能更加好、更靠近真實(shí)飛機(jī)的無人靶機(jī)，研制新型無人靶機(jī)已迫在眉睫。在1990年的一次評(píng)審會(huì)上，趙煦和她的助手們當(dāng)著眾多教授的面擲地有聲地說：“只要給我們800萬人民幣，確保4年內(nèi)將超音速無人靶機(jī)送上天?！? 　　不過，讓無人機(jī)沖破音障太難了。美國攻克這一世界難題用了8年時(shí)間，耗資達(dá)數(shù)十億美元，僅它的一個(gè)設(shè)計(jì)輔助軟件就花費(fèi)了270萬美元。中國研制這種飛機(jī)的費(fèi)用僅有幾百萬元人民幣。 　　大空域、大速度，飛機(jī)全權(quán)限自動(dòng)控制系統(tǒng)理論，國際通用的是數(shù)字化技術(shù)處理無極參數(shù)改變難題，可

8、當(dāng)初我們我國沒有掌握這項(xiàng)技術(shù)。這也是西方權(quán)威論斷中國搞不出超音速無人機(jī)的最關(guān)鍵依據(jù)之一。自動(dòng)控制不處理，飛機(jī)如同人無大腦，何談飛起來?趙煦她們就是不信這個(gè)邪，集中廣大科研人員智慧，最終提出了新的構(gòu)想，為無人機(jī)的發(fā)展掃清了第一道障礙。 　　飛機(jī)地面糾偏又是一個(gè)攔路虎。要讓無人機(jī)在跑道上高速?zèng)_刺，并一直緊緊圍繞跑道中心，其困難不言而喻。最終從廢舊的電磁閥上，她們得到啟發(fā)，利用磁閥有規(guī)律的振蕩原理，研制成功了“點(diǎn)－剎－點(diǎn)”的自動(dòng)振鈴糾偏系統(tǒng)，讓無人機(jī)“聽話”了。 　　四年里，她們自己動(dòng)手制作8個(gè)系統(tǒng)2萬多套多種設(shè)備及配件，突破了音障、模擬式不變參數(shù)控制、超音速激波三大理論難關(guān)，攻克了中國和世界航

9、空史從未碰到的地面糾偏、平衡離陸、多種無線電信號(hào)兼容等十大技術(shù)難題。1995年4月13日，一架紅白相間的超音速無人靶機(jī)，輕盈地滑過跑道，躍上藍(lán)天。 　　無人作戰(zhàn)飛機(jī) 　　伴隨世界無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展及在當(dāng)代戰(zhàn)爭中的實(shí)際應(yīng)用，無人機(jī)已從靶標(biāo)使用逐步向智能化、多用途作戰(zhàn)使用擴(kuò)展，無人作戰(zhàn)飛機(jī)已成為發(fā)展的必定趨勢，并被列為二十一世紀(jì)十大超級(jí)武器之一。某型無人戰(zhàn)機(jī)被總參、原國防科工委列為“九五”國家關(guān)鍵工程項(xiàng)目之一，趙煦為該項(xiàng)目標(biāo)總設(shè)計(jì)師。 　　在趙煦的率領(lǐng)下，她們?cè)O(shè)計(jì)并開發(fā)了全權(quán)限數(shù)字式自動(dòng)飛行控制、制導(dǎo)和飛行任務(wù)管理、綜合航電和投擲等系統(tǒng)，利用了多總線信息處理和融合等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)起飛、自主導(dǎo)航飛行、自動(dòng)遂行對(duì)地面目標(biāo)準(zhǔn)確攻擊和自動(dòng)返場著陸等強(qiáng)大功效。 　　2021年12月的一天，伴隨機(jī)場一陣轟鳴聲，無人戰(zhàn)機(jī)沖天而起?；A(chǔ)型無人戰(zhàn)機(jī)的研制成功是我軍嘗試無人機(jī)對(duì)地攻擊的首次技術(shù)驗(yàn)證應(yīng)用，標(biāo)志著我軍高智能化的自主式無人戰(zhàn)斗機(jī)雛形的問世，對(duì)豐富我軍的作戰(zhàn)樣式和作戰(zhàn)手段含有很重大而深遠(yuǎn)的意義，含有顯著的軍事、社會(huì)效益和重大的政治意義。 　　隨即，在趙煦的率領(lǐng)下，她們對(duì)無人戰(zhàn)機(jī)的性能進(jìn)行了拓展。當(dāng)拓展型無人機(jī)順利經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證試飛時(shí)，時(shí)任空軍司令員喬清晨當(dāng)場豎起大拇指說，“這是一個(gè)好用、管用、頂用的東西”?！　?