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1、,可編程控制器-編程指令,4-1 S7-200 PLC的編程語言 常用編程語言包括：梯形圖(LAD)、語句表(STL)、功能塊圖(FBD)、IEC 1131-3. 一. 梯形圖(LAD) 與傳統(tǒng)的繼電器的控制圖十分相似，是目前PLC中使用最廣泛的一種編程語言。 例如：,幾點(diǎn)說明： 1、條件指令,稱為檢查接通指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為 邏輯“1”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“0”。,,二、語句表語言(STL) 各廠家所用的語句表語言不盡相同，S7-200 PLC語句表表示方法如下： LD 裝載（開始的常開觸點(diǎn)）。 A 邏輯“與”，輸入變量串聯(lián) O 邏輯“或

2、”， 輸入變量并聯(lián) N 邏輯”非“，輸入變量求反。 = 輸出一個(gè)變量。 如上例中，用語句表可表示為： 網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.2 = Q0.0 除此外，還有功能塊圖(FBD) 、IEC 1131-3 ，但應(yīng)用較少。,4-2 S7-200的基本指令系統(tǒng) 一、SIMATIC位邏輯指令 1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) 分為常開和常閉兩種。,2、立即觸點(diǎn),3、取非 4、正、負(fù)跳變,5、觸點(diǎn)舉例,6、輸出,7、立即輸出,8、置位和復(fù)位,9、立即置位和立即復(fù)位,10、空操作,11、輸出舉例,12、定時(shí)器 定時(shí)器包括三種：接通延

3、時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。,,定時(shí)器號與分辨率：,定時(shí)器的功能：,接通延時(shí)定時(shí)器舉例：,有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：,斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：,13、計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器包括三種：增計(jì)數(shù)（CTU）、增/減計(jì)數(shù)（CTUD）、減計(jì)數(shù)（CTD）,減計(jì)數(shù)舉例：,增/減計(jì)數(shù)舉例：,二、程序控制指令 1、有條件結(jié)束 2、暫停,,3、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令,4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令舉例,5、子程序、子程序返回指令,6、子程序、子程序返回指令舉例,7、循環(huán)指令,8、循環(huán)指令舉例,三、表功能指令 1、存儲器的填充,2、存儲器的填充舉例,四、 中斷指令 1、中斷連接、中斷分離,2、

4、中斷事件列表,,,,,,,,,,3、中斷返回指令,4、中斷允許、中斷禁止,5、中斷指令舉例,,2、I/O地址分配： SB1I0.0； SB2I0.1 SB3I0.2； FRI0.3 KM1Q0.0； KM2Q0.1,4-3 S7 PLC的編程舉例,一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 繼電接觸器布線電路,1、I/O點(diǎn)數(shù)確定： 輸入點(diǎn)：SB1、SB2、SB3、FR 輸出點(diǎn)：KM1、KM2,3、PLC外部接線,,4-4 日本 PLC的編程舉例,SB1:起動(dòng)按鈕-X400,SB2:停止按鈕-X401,交流接觸器KM得電、失電,,KH:熱繼電器常開觸點(diǎn) X402,1.三相異步電動(dòng)機(jī)起、?？刂?2.三相異步電動(dòng)機(jī)正

5、反轉(zhuǎn)控制,目標(biāo)：按一下SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1得電并保持 按一下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2得電并保持 按一下SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1、KM2失電,圖,3.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制,Y：KM、KM1得電,：KM、KM2得電,起動(dòng),停止,KM,KM2,KM1,引出分支母線,起動(dòng)KM的同時(shí)T450開始延時(shí),KM1線圈失電后T451開始延時(shí),,,,保持KM得電,KM1:ON KM2:OFF,,KM1:OFF KM2:ON,先,后,分支母線返回,圖,4、十字路口交通信號燈自動(dòng)控制,十字路口交通信號燈的時(shí)序圖,設(shè)計(jì)方法：化整為零，采用基本電路,1）SB按鈕信號的處理,2）紅燈1R、2R交替亮60S；綠燈1G、2G閃爍3次?？捎枚〞r(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號電路實(shí)現(xiàn)。,,