《自動控制原理復(fù)習(xí)題 (1)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動控制原理復(fù)習(xí)題 (1)（5頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、一、 計(jì)算下列各題 1、 函數(shù)的象函數(shù)_________________________。 答案： 2、 如題一（2）圖所示系統(tǒng)得傳遞函數(shù)___________________________。 答案： 3、 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，閉環(huán)系統(tǒng)在輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)輸出是。 答案： 4、 已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，系統(tǒng)在輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。 答案： 5、 某系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為：，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)____________________。 答案：系統(tǒng)不穩(wěn)定 6、 已知某負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制該系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)漸進(jìn)幅頻曲

2、線和相頻曲線。 答案： 二、 設(shè)火炮指揮系統(tǒng)如題二圖所示，其中，，若要求系統(tǒng)最大輸出速度為/秒，輸出位置的容許誤差小于。求： （1） 當(dāng)時(shí)，求滿足上述指標(biāo)的最小K值，并計(jì)算該K值下的相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度。 （2） 當(dāng)時(shí)，試計(jì)算相穩(wěn)定裕度。 答案： 于是有系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 計(jì)算的截止頻率 相穩(wěn)定裕度為： 當(dāng)時(shí)，，計(jì)算得模穩(wěn)定裕度為： 當(dāng)模穩(wěn)定裕度和相穩(wěn)定裕度可以看出，此時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定。 當(dāng) 此時(shí)的截止頻率是=4.8 相穩(wěn)定裕度為： 校正后，系統(tǒng)由不穩(wěn)定變?yōu)榉€(wěn)定。 三、 試求如題三圖所示的無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，并繪制伯德圖。 解：先寫出系統(tǒng)的微

3、分方程： 先進(jìn)性拉氏變換，然后化簡得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，其中， 由于，所以。 經(jīng)計(jì)算得，截止頻率不存在。系統(tǒng)的伯德圖如下： 四、 某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1) 試?yán)L制時(shí)系統(tǒng)的根軌跡（其中根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)要精確計(jì)算出）； (2) 確定使系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下，系統(tǒng)輸出響應(yīng)不出現(xiàn)超調(diào)時(shí)K的取值范圍； (3) 為使系統(tǒng)的根軌跡通過兩點(diǎn)，擬在前向通路中加入比例微分環(huán)節(jié)，試確定的數(shù)值。 解：系統(tǒng)有3個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，分別是：；系統(tǒng)沒有開環(huán)零點(diǎn)。 漸近線方位是： 計(jì)算分離點(diǎn)d：　　　 解得： 求與虛軸的交點(diǎn) 系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程是： 將代入上式中得： 解得： 根軌跡： （２）系統(tǒng)對階躍響應(yīng)無超調(diào)，即此時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的特征根應(yīng)為負(fù)實(shí)根，此時(shí)Ｋ的取值范圍為： （３）加入比例微分環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： 此時(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為： 將代入新的閉環(huán)特征方程中，得：