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懸錠粗紗機(jī)的優(yōu)化設(shè)計

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1、懸錠粗紗機(jī)的優(yōu)化設(shè)計 王成吉 管仁善 宋金善(青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司) 在棉紡工程中,粗紗機(jī)的主要任務(wù)是把并條后的熟條加工成符合一定工藝要求的粗紗,供細(xì)紗機(jī)紡制細(xì)紗。要完成這一任務(wù),必須具備喂入、牽伸、加捻、卷繞成型等機(jī)構(gòu),如何對這些機(jī)構(gòu)的執(zhí)行零件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計是決定粗紗機(jī)整體質(zhì)量和紡紗質(zhì)量的關(guān)鍵所在。 一般機(jī)械設(shè)計都存在著許多種設(shè)計方案。傳統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計如下圖: 設(shè)計(綜合)? ← ????? ↓????????????∣ 評價(分析) ????? ↓??????????? ∣ 選用(決策)-否 ???????↓?是 理想的設(shè)計方案 ??????? 這個理想的設(shè)計方案就

2、是“傳統(tǒng)的優(yōu)化”方案,由于設(shè)計方法的局限性這種優(yōu)化設(shè)計的質(zhì)量和效率都較差;隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,可利用計算機(jī)輔助設(shè)計高速度、高質(zhì)量地去完成上述的“評價——再設(shè)計”過程。懸錠粗紗機(jī)的優(yōu)化設(shè)計實質(zhì)上就是把紡紗工藝對機(jī)械的要求問題模型化,即抽象為優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型,然后應(yīng)用優(yōu)化計算方法的程序在計算機(jī)上求解這個數(shù)學(xué)模型。 ? 一、?? 喂入機(jī)構(gòu) ? ??????? 懸錠粗紗機(jī)因機(jī)架較高而普遍采用四列(400條筒)或五列(500條筒)高架導(dǎo)條輥積極喂入,工藝要求棉條在輸送過程中應(yīng)保持一定的張力不致松垂,又要盡量避免意外牽伸,以保證粗紗質(zhì)量。因此,合理確定后羅拉與各導(dǎo)條輥之間的距離及速比是設(shè)計

3、過程中的重要一環(huán)。導(dǎo)條輥的截面設(shè)計有圓環(huán)形和中空六邊形,一般采用圓環(huán)形截面設(shè)計。隨著電腦形高速粗紗機(jī)的開發(fā)應(yīng)用,棉條的輸送速度在不斷提高,導(dǎo)條輥的優(yōu)化設(shè)計成為一個不可忽略的問題,否則,容易造成意外牽伸或機(jī)械震動;設(shè)計時的目標(biāo)函數(shù)是導(dǎo)條輥重量為最輕即: ? min? W=(D2-d2)/4.ρ.L ,其約束條件是D和撓度Y=5qL4/384EI ? ??????? 目前一般采用復(fù)合不銹鋼管制造,成本低,質(zhì)量好。 ? 二、?? 牽伸機(jī)構(gòu) ? ??????? 牽伸機(jī)構(gòu)是懸錠粗紗機(jī)的重要組成部分,它直接決定紡紗質(zhì)量的好壞。該機(jī)構(gòu)主要包括:清潔裝置、羅拉、加壓搖架、握持及集束元件、傳動裝

4、置。 ? ??????? 1、牽伸形式:根據(jù)所紡纖維的長度不同,懸錠粗紗機(jī)一般采用三羅拉或四羅拉雙皮圈牽伸;四羅拉雙皮圈牽伸是在三羅拉雙皮圈牽伸的基礎(chǔ)上增加一個整理區(qū)(1.05倍左右的牽伸倍數(shù)),紗條輸出時的集束器放置在整理區(qū)內(nèi),使?fàn)可炫c集束分開,實現(xiàn)牽伸區(qū)不集束、集束區(qū)不牽伸;由于集束器前置,鉗口對纖維的控制作用增強(qiáng),浮游區(qū)長度縮小,牽伸變速點(diǎn)前移,為提高粗紗條干質(zhì)量創(chuàng)造了必要的條件。四羅拉雙皮圈牽伸在紡制重定量、小捻度以及化纖產(chǎn)品時優(yōu)于三羅拉雙皮圈牽伸,并且粗紗光潔度好,毛羽少,因而被廣泛應(yīng)用在懸錠粗紗機(jī)上。 ? ??????? 2、羅拉:羅拉是牽伸機(jī)構(gòu)的主要元件之一。一般采用45

5、號鋼或合金結(jié)構(gòu)鋼制造,工作面為人字形斜齒溝槽和菱形網(wǎng)紋滾花結(jié)構(gòu),工作部分經(jīng)過高頻熱處理和鍍硬鉻處理;懸錠粗紗機(jī)的羅拉已成為紡織專件,直徑多為25~32mm,各廠家的設(shè)計思路不同其羅拉規(guī)格、結(jié)構(gòu)也多種多樣。目前,通過優(yōu)化設(shè)計生產(chǎn)的一種超高精度羅拉正在投放市場,羅拉自由對接精度好,抗彎、抗扭強(qiáng)度高,不需機(jī)下校正,無牽伸機(jī)械波。 ? ??????? 3、加壓搖架: 懸錠粗紗機(jī)的牽伸加壓通常采用彈簧搖架加壓或板簧、氣動搖架加壓;加壓量與壓力的合理分布與紡紗質(zhì)量的關(guān)系極為密切。氣動、板簧加壓壓力恒定,成本較高,推廣范圍小。彈簧搖架加壓、釋壓方便,但存在抗疲勞性較差,錠差壓力較大等缺點(diǎn)。牽伸加壓質(zhì)量取

6、決于彈簧的設(shè)計質(zhì)量,保持加壓穩(wěn)定,必須注重彈簧的設(shè)計。彈簧的優(yōu)化設(shè)計建模時要綜合考慮,常取恒力下的變形量為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),承受交變載荷次數(shù)為其主要約束條件。 ? ??????? 4、握持及集束元件:四羅拉雙短皮圈牽伸彈性握持鉗口的設(shè)計是整個牽伸機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵;皮輥、上皮圈、上銷組成握持鉗口的彈性部分,皮輥一般采用鋁襯套結(jié)構(gòu);上銷通常選用金屬材料或碳纖維材料制造,碳纖維上銷不變形、抗靜電,是設(shè)計發(fā)展的方向。羅拉、下皮圈及下銷組成彈性鉗口的固定部分;下銷有弧面直線形和階梯曲面開槽形,后者工作面能使上下皮圈工作面形成緩和的曲線牽伸通道,防止皮圈回轉(zhuǎn)出現(xiàn)中凹現(xiàn)象,使皮圈中部的摩擦力界因增強(qiáng)而穩(wěn)定,有利于

7、纖維變速的穩(wěn)定性和伸直平行;開槽后對皮圈運(yùn)動的控制能力增強(qiáng);應(yīng)用廣泛。 ? ??????? 5、清潔裝置: 懸錠粗紗機(jī)普遍采用積極回轉(zhuǎn)式上下清潔器,清潔器的設(shè)計較以前有所進(jìn)步,但還需要進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。設(shè)計的重點(diǎn)應(yīng)放在減輕重量,降低摩擦力,利于清潔絨帶平穩(wěn)回轉(zhuǎn)。 ??????? 6、牽伸傳動裝置:牽伸傳動是產(chǎn)生粗紗條干機(jī)械波的主要根源。設(shè)計過程中除保證各支架的幾何精度外,應(yīng)重點(diǎn)對牽伸傳動齒輪進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,編程設(shè)計時取齒輪一轉(zhuǎn)為周期的誤差最小為目標(biāo)函數(shù);重量和抗膠合強(qiáng)度為其主要約束條件之一。 ? 三、?? 加捻機(jī)構(gòu) ? ??????? 1、錠翼:錠翼是加捻機(jī)構(gòu)的主要元件,它的數(shù)量和重

8、量在單臺粗紗機(jī)中占有很大的比重,是粗紗機(jī)設(shè)計的重點(diǎn)之一。錠翼有開式和閉式之分,閉式錠翼因具有通道光滑、斷頭率低、對溫濕度敏感性小等特點(diǎn)在粗紗機(jī)設(shè)計中占主導(dǎo)地位。經(jīng)不斷地設(shè)計改進(jìn)錠翼最高速度目前已達(dá)到1800r/min,主要技術(shù)指標(biāo)是末端開張量和剩余不平衡力矩;錠翼的優(yōu)化設(shè)計應(yīng)以重量最小為目標(biāo)函數(shù),標(biāo)準(zhǔn)中的技術(shù)參數(shù)為其約束條件。 ? ??????? 2、假捻器:錠翼頂端至前羅拉之間存在捻陷現(xiàn)象,其間的粗紗捻度比設(shè)計捻度低20%~40%,并且前后排錠翼導(dǎo)紗角不等易造成粗紗意外伸長,導(dǎo)致細(xì)紗重量不勻率提高。為減少伸長差異,在設(shè)計上采用等導(dǎo)紗角錠翼和假捻器進(jìn)行補(bǔ)償。假捻器的優(yōu)化設(shè)計非常重要,前、后

9、排紗段的長度不同、導(dǎo)紗角不等對應(yīng)的假捻器應(yīng)該是入紗角不等、刻槽數(shù)量不等。 ? 四、?? 卷繞成型機(jī)構(gòu) ? ??????? 傳統(tǒng)粗紗機(jī)的卷繞和成型機(jī)構(gòu)是一個復(fù)雜的機(jī)械混合機(jī)構(gòu),通常由主電機(jī)提供錠翼旋轉(zhuǎn)的恒速,同時帶動主軸上的差動裝置,把筒管所需的恒速與下錐輪提供的變速合成后形成卷繞速度。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為: ? ??????? N合成速度=i(輸入至輸出傳動比)× N(輸入轉(zhuǎn)速)+(1-i)×N轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速。 ? ??????? 電腦型粗紗機(jī)該機(jī)構(gòu)演化為以紡紗數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的程序軟件。 ? ??????? 1、多電機(jī)傳動的電腦型粗紗機(jī)取消了錐輪變速機(jī)構(gòu)和機(jī)械成型機(jī)構(gòu)。根據(jù)傳動電機(jī)的多

10、少,卷繞形式分為獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(變頻或伺服)或合成轉(zhuǎn)速驅(qū)動。為實現(xiàn)恒張力紡紗,一般按數(shù)學(xué)式: NT=ND+L/π(d0+2tn) 建立數(shù)學(xué)模型。【NT筒管轉(zhuǎn)速? ND錠翼轉(zhuǎn)速?? d0紗管直徑 n卷繞層數(shù)? t粗紗厚度???? L前羅拉輸出長度】紡紗數(shù)學(xué)模型的設(shè)計與實際紡紗狀況存在許多不確定的因素,真正做到智能型恒張力紡紗還要不斷地對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。 ? ??????? 2、傳統(tǒng)粗紗機(jī)卷繞成型機(jī)構(gòu)的設(shè)計重點(diǎn)是差速機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu),差速機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計除了要保證卷繞恒速與錠翼恒速的不一致系數(shù)為零外,差速傳動齒輪要按重量最輕為設(shè)計目標(biāo)。變速機(jī)構(gòu)中的錐輪變速比PIV變速具有許多優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛采用,目前對變速曲線的設(shè)計及加工還存在誤差,有待進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計。 ??????? 懸錠粗紗機(jī)在設(shè)計方面還存在許多系統(tǒng)的、隨機(jī)的影響紡紗質(zhì)量的弊病,與國際先進(jìn)技術(shù)水平相比有一定的差距,只有經(jīng)過不斷地設(shè)計改進(jìn)提高其可靠性,才能顯示出產(chǎn)品的優(yōu)勢和先進(jìn)性。

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