空調(diào)連接板加工工藝與夾具設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）,空調(diào),連接,加工,工藝,夾具,設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙 夾具定位規(guī)劃中完整性評(píng)估和修訂 CAM實(shí)驗(yàn)室，機(jī)械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院，100路，伍斯特，碩士01609，美國(guó) 2004年9月14日收稿;2004年11月9日修訂;2004年11月10日發(fā)表 摘 要 幾何約束是夾具設(shè)計(jì)中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達(dá)。然而，如何分析和修改在實(shí)際夾具設(shè)計(jì)實(shí)踐過(guò)程中的一個(gè)非確定性的定位計(jì)劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來(lái)描述在限制約束下的重點(diǎn)夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下?tīng)顟B(tài)，如果它存在，可以識(shí)別給定定位計(jì)劃?？梢宰詣?dòng)識(shí)別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計(jì)劃，并為修訂提供指引，以最終實(shí)現(xiàn)確定性的定位。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì);幾何約束;確定性定位;限制約束;過(guò)約束 1.介紹 夾具是用于制造工業(yè)進(jìn)行工件牢固定位的一種機(jī)制。在零件加工過(guò)程中規(guī)劃一個(gè)關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計(jì)需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計(jì)劃。 V型塊和銷(xiāo)孔定位原則也常用。 一個(gè)加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點(diǎn)指出，定位計(jì)劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動(dòng)，而至少有一個(gè)定位不會(huì)失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計(jì)的最根本的準(zhǔn)則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計(jì)劃分為以下三個(gè)類(lèi)別： 1、良好的約束（確定性）：工件在一個(gè)獨(dú)特的位置進(jìn)行配合，工件表面與6個(gè)定位器取得聯(lián)系。 2、限制約束：不完全約束工件的自由度。 3、過(guò)約束：工件自由度超過(guò)6定位的制約。 在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準(zhǔn)則雅可比矩陣的約束方程,基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問(wèn)題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達(dá)到確定的位置。該方法的確定通過(guò)無(wú)數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點(diǎn)接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個(gè)接觸的機(jī)構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點(diǎn)曲率相反?？柹璠4]認(rèn)為，可能沒(méi)有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對(duì)誤差近似的非小線性。他提出一個(gè)二階泰勒展開(kāi)，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費(fèi)雷拉[5]應(yīng)用周對(duì)3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。 在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點(diǎn)之間的聯(lián)絡(luò)無(wú)阻力。理想的位置q*,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是gi(見(jiàn)圖1)。 表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的解決方案為下列所有定位方程組。 gi(q)=0,i=1,2,...,n (1) 其中n是定位器的位置與方向,代表了工件的定位和方向。 只有考慮到目標(biāo)位置q*附近在處: 淺田表明 (2) hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3）。確定定位 如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個(gè)解決辦法 (3) 在1個(gè)3-2-1定位計(jì)劃中，一個(gè)約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6，工件是限制約束的，即存在至少有一個(gè)工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6定位，工件是過(guò)約束，這表明存在至少一個(gè)定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個(gè)模型除了3-2-1,可以建立基準(zhǔn)框架提取等效的定位點(diǎn)。胡等[6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對(duì)這個(gè)用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。 圖1 .夾具系統(tǒng)模型。 表1 等級(jí) 數(shù)量的定位 地位 <6 - Under-constrained =6 =6 Well-constrained =6 >6 Over-constrained 康等[7]遵循這些方法和他們實(shí)施制定的幾何約束分析模塊其自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的核查制度。他們的CAFDV系統(tǒng)可以計(jì)算出雅可比矩陣和它的排名來(lái)確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯(cuò)誤。熊等人[8]提出的等級(jí)檢查方法的定位矩陣WL(見(jiàn)附件)。他們還介紹了左/右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差ΔX和位置誤差Δr的工件定位相關(guān)如下: Under-constrained:ΔX=WLΔr, (4) Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5) Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6) λ是任意一個(gè)向量。 他們還介紹了從這些矩陣的幾個(gè)指標(biāo)，評(píng)價(jià)定位配置，其次是通過(guò)約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒(méi)有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究。 2.定位完整性評(píng)價(jià) 如果不確定性的位置達(dá)到夾具系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，設(shè)計(jì)師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計(jì)是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過(guò)度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時(shí)，所有有關(guān)知識(shí)約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計(jì)師選擇額外的定位或使得修改定位計(jì)劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計(jì)劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。 在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評(píng)價(jià)狀態(tài)(見(jiàn)附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個(gè)定位器定位提供矩陣的滿秩定位WL: 如圖3所示,在給定的定位器數(shù)量n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi] 每一個(gè)定位器,i=1,2,.....,n,n*6定位矩陣可以確定如下: （7） 當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n=6時(shí)，是工件良好約束。 當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）=6，n>6時(shí);是工件過(guò)約束。 這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。 圖2 幾何約束狀態(tài)描述 圖3一個(gè)簡(jiǎn)化的定位方案。 定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達(dá)國(guó)家的算法使用下列方法確定不必要的定位： 1、找到所有的（n-6）組合定位的。 2、為每個(gè)組合,從（n-6）定位器確定定位方案。 3、重新計(jì)算矩陣秩的定位為左六個(gè)定位器。 4、如果等級(jí)不變,被刪除的(n-6)定位器是負(fù)責(zé)過(guò)約束狀態(tài)。 這種方法可能會(huì)產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計(jì)師來(lái)決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。 當(dāng)?shù)燃?jí)（WL）<6,工件的限制約束。 參考文獻(xiàn) [1] Asada H, By 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同時(shí)加工件數(shù) 銑床 X52K 1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 1 專用夾具 普通乳化液 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí)/s r/min m/s mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 粗銑上端面 銑夾具，量具，銑刀 182 10.4 1 4 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 空調(diào)連接板 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 空調(diào)連接板 零件名稱 空調(diào)連接板 共 6 頁(yè) 第 2 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 50 銑 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 銑床 X52K 1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 1 專用夾具 普通乳化液 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí)/s r/min m/s mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 精銑上端面 銑夾具，量具，銑刀 280 15.6 0.5 2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 空調(diào)連接板 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 空調(diào)連接板 零件名稱 空調(diào)連接板 共 6 頁(yè) 第 3 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 60 銑 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 銑床 Ｘ52Ｋ 1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 1 專用夾具 普通乳化液 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 2 2 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí)/s r/min m/s mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 粗銑下端面 銑夾具，量具，銑刀 182 10.4 1 4 1 15 10 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 空調(diào)連接板 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 空調(diào)連接板 零件名稱 空調(diào)連接板 共 6 頁(yè) 第 4 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 70 銑 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 銑床 Ｘ52Ｋ 1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 1 專用夾具 普通乳化液 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 2 2 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí)/s r/min m/s mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 精銑下端面 銑夾具，量具，銑刀 280 15.6 0.5 2 1 15 10 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 空調(diào)連接板 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 空調(diào)連接板 零件名稱 空調(diào)連接板 共 6 頁(yè) 第 5 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 80 鉆擴(kuò)鉸 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 鉆床 Z525 1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 1 專用夾具 普通乳化液 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 2 2 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí)/s r/min m/s mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 鉆擴(kuò)鉸φ20H7孔 鉆夾具，量具，莫氏錐柄長(zhǎng)刃機(jī)用鉆頭，擴(kuò)孔鉆，鉸刀 580 22.7 0.8 ２ 1 15 10 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 學(xué)院 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 空調(diào)連接板 零件圖號(hào) 產(chǎn)品名稱 空調(diào)連接板 零件名稱 空調(diào)連接板 共 6 頁(yè) 第 6 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱 材 料 牌 號(hào) 機(jī)加工 90 車(chē) 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛造 1 1 設(shè)備名稱 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 CA6140 1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱 切削液 1 專用夾具 普通乳化液 工位器具編號(hào) 工位器具名稱 工序工時(shí) (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時(shí)/s r/min m/s mm/r mm 機(jī)動(dòng) 輔助 1 粗車(chē)、精車(chē)φ32H7孔 鏜刀，專用夾具 350 20.2 0.5 2 1 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽 字 日 期 I 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 論文題目： 空調(diào)連接板加工工藝與夾具設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 年 月 日 II 【摘要】 空調(diào)連接板零件零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì)是包括零件加工的工藝設(shè)計(jì)、工序設(shè)計(jì)以 及專用夾具的設(shè)計(jì)三部分。在工藝設(shè)計(jì)中要首先對(duì)零件進(jìn)行分析，了解零件的工藝再設(shè) 計(jì)出毛坯的結(jié)構(gòu)，并選擇好零件的加工基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出零件的工藝路線；接著對(duì)零件各個(gè) 工步的工序進(jìn)行尺寸計(jì)算，關(guān)鍵是決定出各個(gè)工序的工藝裝備及切削用量；然后進(jìn)行專 用夾具的設(shè)計(jì)，選擇設(shè)計(jì)出夾具的各個(gè)組成部件，如定位元件、夾緊元件、引導(dǎo)元件、 夾具體與機(jī)床的連接部件以及其它部件；計(jì)算出夾具定位時(shí)產(chǎn)生的定位誤差，分析夾具 結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處，并在以后設(shè)計(jì)中注意改進(jìn)。 關(guān)鍵詞 ：工藝，工序，切削用量，夾緊，定位，誤差 Abstract: parts processing technology and fixture design is the design of the process design, including the parts processing process design and the three part special fixture. In the process of design should first of all parts to analyze, understand parts of the process and then design a blank structure, and choose the good parts machining datum, designs the process routes of the parts; then the parts of each step process dimension calculation, the key is to determine the process equipment and cutting the amount of each working procedure; design then a special fixture, fixture for the various components of the design, such as the connecting part positioning device, clamping device, a guide element, clamp and the machine tool and other components; the positioning error generated when calculate fixture positioning, analysis of the rationality and deficiency of fixture structure, pay attention to improving and will design in. Key words: Technology, process, cutting, clamping, positioning III 目 錄 1 緒論 ...............................................................................................................................................................................1 2 零件的分析 ..................................................................................................................................................................2 2.1 零件的形狀 ..........................................................................................................................................................2 2.2 零件的工藝分析 ..................................................................................................................................................2 3 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................................................4 3.1 確定毛坯的制造形式 ..........................................................................................................................................4 3.2 基面的選擇 ..........................................................................................................................................................4 3.3 制定工藝路線 ......................................................................................................................................................4 3.3.1 工藝路線方案一 .........................................................................................................................................4 3.3.2 工藝路線方案二 .........................................................................................................................................5 3.3.3 工藝方案的比較與分析 .............................................................................................................................5 3.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備 ..................................................................................................................................6 3.4.1 機(jī)床選用 .....................................................................................................................................................6 3.4.2 選擇刀具 .....................................................................................................................................................6 3.4.3 選擇量具 .....................................................................................................................................................6 3.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 ..................................................................................................6 3.6 確定切削用量及基本工時(shí) ..................................................................................................................................7 4 鉆 20 孔夾具設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................................15 4.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 ............................................................................................................................15 4.2 夾具的導(dǎo)向 ........................................................................................................................................................16 4.3 鉆孔與工件之間的切屑間隙 ............................................................................................................................16 4.4 鉆模板 ................................................................................................................................................................17 4.5 定位誤差的分析 ................................................................................................................................................17 4.6 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用 ....................................................................................................................18 4.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) ............................................................................................................................20 4.8 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明 ............................................................................................................................21 5 車(chē) 32H7 孔夾具 ....................................................................................................................................................22 5.1 車(chē)床夾具設(shè)計(jì)要求說(shuō)明 ....................................................................................................................................22 5.2 車(chē)床夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn) ........................................................................................................................................22 5.3 定位機(jī)構(gòu) ............................................................................................................................................................24 5.4 夾緊機(jī)構(gòu) ............................................................................................................................................................24 5.5 零件的車(chē)床夾具的加工誤差分析 ....................................................................................................................24 5.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) ....................................................................................................................25 5.7 零件的車(chē)床專用夾具簡(jiǎn)單使用說(shuō)明 ................................................................................................................26 結(jié) 論 ..............................................................................................................................................................................27 參 考 文 獻(xiàn) ..................................................................................................................................................................28 致 謝 ..............................................................................................................................................................................29 4