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1、汽車檢測與診斷技術Inspection and Diagnosis of Automobile,喬紅嬌 合肥工業(yè)大學機械工程學院汽車工程學院,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,汽車轉向系統(tǒng),,,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,轉向系的檢測方法有哪幾種？ 四輪定位的檢測 車輪定位的檢測 轉向盤自由行程 轉向力的檢測,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,一、四輪定位的檢測 四輪定位角：是存在于懸吊系統(tǒng)和各活動機件間的相對角度，保證正確的四輪定位角度可確保車輛的直進性及操縱性，改善車輛的轉向性并確保轉向系的恢復性，避免軸承受力不當而受損及失去精度。 汽車懸架系統(tǒng)主要的定位角度包括：外傾角、后傾角、束角、內傾角、轉向

2、時的前展等。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,車輪定位 定義 所謂車輪定位，就是汽車的每個車輪、轉向節(jié)和車橋與車架的安裝應保持一定的相對位置。 通常車輪定位主要是指前輪定位。 作用 保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，保證汽車轉彎時轉向輕便，且使轉向輪自動會整，減少輪胎的磨損等。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,主銷 汽車前輪轉向時依靠的那個軸，大致是垂直方向布置的。 為了行駛上自動找直的需要，這根軸會帶有一定的后傾角。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,1.主銷后傾角 定義：從汽車的側面看去，主銷軸線與通過前輪中心的垂線之間形成一個夾角，即主銷后傾角。,功能：,調整手段：,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,2.車輪外傾角

3、 定義：裝在車上的輪胎中心面與鉛垂線的夾角，從下到上往車外為正。一般為0-1度。,功能：,調整手段：,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,3.前束角 定義：從車輛的前方看，于兩輪軸高度處測量左右兩側輪胎前端與后端的距離，前端距離與后端距離之間的差值就是前束值。前端距離大于后端距離就是負前束，反之為正前束。,功能：,調整手段：,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,4.轉向角 定義：車輛在轉彎時兩前輪的相對位置，轉向角也稱為轉向前展、轉向半徑。 功能： 5.退縮角 定義：一邊輪胎比另一邊輪胎較為退后。 形成原因：制造廠或由于撞擊。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,6.推進角 定義：推進線與車輛幾何中心線之間的夾角。 生成原

4、因：（1） （2） （3） （4） （5） 7.主銷內傾角、包容角、摩擦半徑 定義：主軸車輛前方觀察，轉向軸線與鉛垂線所成的夾角。（不可調整） 包容角：主銷內傾角與外傾角之和。 摩擦半徑：在地面上觀察，主銷內傾角延長線以及輪胎中心線都會與地面有交匯點。兩交匯點的距離就稱摩擦半徑。,,,,,,,,,,主銷內傾角,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,二、四輪定位儀的組成 由上位機與下位機組成 上位機包括：箱體、計算機主機、顯示器、打印機、主程序軟件、通信系統(tǒng)。 下位機：傳感器、夾具、轉角盤 三、四輪定位儀分類 1.完全四輪定位儀 2.疊加四輪定位儀,,,四輪定位儀,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,四、四輪定位儀的

5、使用方法 （一）紅外線定位儀系列 （二）藍牙線定位儀系列 （三）數(shù)據(jù)調整 五、四輪定位的正規(guī)程序 第一步：癥狀詢問與試車 第二步：轉向與懸掛系統(tǒng)的檢測與維護 第三步：跑偏故障的定位前工作 第四步：四輪定位測量及結果分析,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,六、對測量結果的分析 1.跑偏直線行駛轉向盤跑偏 1. 現(xiàn)象 汽車直線行駛時，難以保持正前方向而總向一邊跑偏。 2. 原因 1) 側滑，多數(shù)有輪胎引起。 2)壓胎不均勻。 3)剎車不對稱、打滑。 4）轉向助力不平衡。 5）懸掛零件磨損、失調。 6）鋼圈變形，輪胎偏磨。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,2.吃胎 （1）前輪同時吃外側或同時吃內側前輪前束不對。

6、（2）前輪單輪吃胎，外傾角不對。 （3）后輪單輪吃胎，外傾角、束角不對。 （4）不良駕駛習慣。 （5）輪胎壓力過高：吃輪胎胎面中心線附近。 （6）輪胎壓力過低：同時吃輪胎兩側。 （7）底盤零件有問題。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,3.車輛發(fā)飄 主銷后傾角接近于零或主銷后傾角為負。 4.方向盤發(fā)沉 （1）注銷后傾角過大。 （2）外傾角不正確。 （3）劇烈顛簸后的懸掛零件輕微變形、別勁。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,5.方向盤回正能力差 1) 主銷后傾角過小。 2) 轉向機問題。 3) 定位角度不正確造成的。 4) 輪胎有問題。 6.遇到輕微顛簸或加速時車輛甩尾 后輪束角不正確引起的,第5.2節(jié) 轉向

7、系的檢測,七、車輪定位 車輪定位主要是靠汽車車輪側滑試驗臺來檢測的。 側滑臺分單板式側滑臺和雙板式側滑臺。 1.雙板式側滑臺的結構 2.單板式側滑臺結構 3.側向力與側滑量雙功能檢驗臺結構,,,雙板式側滑試驗臺結構,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,八、側滑臺的工作原理 1.滑動僅受到車路外傾角的作用 2.滑動板僅受到車輪前束角的作用 3.滑動板收到車輪外傾角和前束角的同時作用。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,,具有外傾角的車輪在滑動板上的滾動情況,具有前束角的車輪在滑動板上的滾動情況,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,（二）單板式側滑臺的工作原理 九、側滑臺的使用 1.檢測前的準備工作 2.檢測步驟 3.檢測時的注意事項,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,十、車輪側滑臺的維護與調整 1.車輪側滑臺的維護 2.側滑臺的調整 機械方面和電氣方面 （1）調整儀表零點。 （2）調整示值超差。 （3）調整判定點超差。 （4）調整動作力超差。,第5.2節(jié) 轉向系的檢測,十一、轉向盤自由行程與轉向力的檢測 1.轉向參數(shù)測量儀的基本組成有操縱盤、主機箱、連接叉和定位桿四部分。 檢測方法有3種：原地轉向力試驗、低速大轉角轉向力試驗和彎道轉向力試驗。 2.轉向盤自由轉動量的檢測。,