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1、自動泊車技術,車輛10-1 王鎮(zhèn) 10132225,目錄,自動泊車技術簡介,背景,隨著汽車擁有量越來越多，公路、街道、停車場、居民小區(qū)等擁擠不堪，可利用的泊車空間越來越少；,于是自動泊車技術應運而生,另一方面，駕車新手逐年增多，由于不熟練導致在泊車時出現(xiàn)各種問題。, 1992年，大眾(Volkswagen)在其 IRVW(IntegratedResearchVolkswagen)Futura 概念車上首次采用了自動泊車技術。但考慮到成本問題，并未真正將該技術投入生產。,自動泊車技術簡介, 2003年，豐田開始在日式普銳斯混合動力車上提供可選自動泊車功能，即智能停車輔助系統(tǒng)(Intellig

2、ent ParkingAssist)。三年后，英國駕駛員花上700美元就可以在他們的普銳斯上增加自動泊車功能。,目前，多家公司都在研發(fā)自動泊車系統(tǒng)，并在多款車型上投入應用。,自動泊車一般包含平行泊車和垂直泊車,自動泊車實際就是要解決下列三個問題：,車的當前位置,車要停在哪,車要怎么樣到達停車點,自動泊車原理,自動泊車系統(tǒng)組成,包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據，并通過數據線傳輸給中央處理器,將采集到的數據分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數，依據上述參數 做出自動泊車 策略，并將其轉化為電信號,車輛策略控制系統(tǒng)在接受電信號后，依據指令作出汽車的行駛角度、方向及動力支援方面的操控。,,,,中央 處理器,環(huán)境數據采集系統(tǒng),車輛策略 控制系統(tǒng),自動泊車原理,,,自動泊車技術未來發(fā)展方向,目前的汽車自動泊車系統(tǒng)仍不能做到全自動。停車入位過程中汽車行進的速度還需要駕駛員自行控制。,自動泊車技術可以用于汽車主動避撞系統(tǒng)，最終實現(xiàn)汽車自動駕駛,視頻 Audi Audi Visions - Piloted Parking,Ending Style,謝謝！,