1219-多功能自動(dòng)跑步機(jī)（機(jī)械部分）,多功能,自動(dòng),跑步,機(jī)械,部分,部份 江蘇食品職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目名稱： 多功能自動(dòng)跑步機(jī)（機(jī)械部分設(shè)計(jì)）學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械制造設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 姓 名： 宋小斌 學(xué) 號(hào)： 17 號(hào) 指導(dǎo)教師： 二ＯＯ五 年 三 月 十四 日一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的與要求：設(shè)計(jì)一種多功能的自動(dòng)跑步機(jī)，根據(jù)市場(chǎng)上現(xiàn)有的跑步機(jī)，在其原有功能的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，具備液晶顯示、記時(shí)速度、距離、心跳、血壓測(cè)量等功能技術(shù)指標(biāo)：1）要求具備計(jì)時(shí)、速度、心跳、血壓、距離測(cè)量等基本功能2）增加體重測(cè)量、定時(shí)提醒、MP3 等新功能3）進(jìn)行裝配、渲染，制作產(chǎn)品的宣傳海報(bào)4）外形設(shè)計(jì)宜人二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容：1）學(xué)習(xí)相關(guān)軟件2）查閱相關(guān)資料，進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研，查找跑步機(jī)的相關(guān)資料3）確定具體設(shè)計(jì)方案4）設(shè)計(jì)零件圖5）使用軟件畫(huà)出零部件的三維實(shí)體圖6）裝配零件，7）生成工程圖8）制作新產(chǎn)品的宣傳海報(bào)(用三維軟件進(jìn)行渲染 )9）編寫(xiě)畢業(yè)論文三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)完成的工作：1）機(jī)械裝配圖 1 張（A0）2）電器控制原理圖 1 張（A1 ）3）零件圖 4 張（A2）4）盤(pán) 1 張（包括跑步機(jī)機(jī)械零件實(shí)體文件、裝配文件、說(shuō)明書(shū)電子版）5）外文翻譯 1 份（3000 字，與設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)）6）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 份（20000 字）四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排：序 號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 日 期 備 注1 收集相關(guān)資料 3.14~3.21 交開(kāi)題報(bào)告2 學(xué)習(xí)軟件 3.22~4.5 學(xué)習(xí)相應(yīng)軟件的使用3 確定總體方案 4.6~4.10 明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，參數(shù)4 設(shè)計(jì)零件、繪制草圖 4.11~4.28 設(shè)計(jì)5 設(shè)計(jì)裝配圖 4.29~5.14 裝配6 生成工程圖 5.14~5.21 出圖7 編寫(xiě)畢業(yè)論文 6.5~6.12 完成論文五、應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)[1] 王三明主編.機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2005[2] 鄒慧君主編.機(jī)械原理. 北京.高等教育出版社，1999[3] 申永勝主編.機(jī)械原理教程.北京.清華大學(xué)出版社，1999[4] 張偉社主編 .機(jī)械原理.西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001[5] 鄒慧君主編 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè). 高等教育出版社，1998[6] 趙松年主編.現(xiàn)代機(jī)械創(chuàng)新產(chǎn)品分析與設(shè)計(jì)，2000[7] 楊家軍主編.機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì).華中理工大學(xué)出版社，2000[8] 張春林主編.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，1999[9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版 2，3 卷, 機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10] 卜炎主編 .機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)） ，機(jī)械工業(yè)出版社。1999六、任務(wù)執(zhí)行日期自 2005 年 3 月 14 日起，至 2005 年 6 月 12 日止。學(xué) 生（簽字） 指導(dǎo)教師（簽字） 系 主 任（簽字） I目 錄緒論 ................................................................- 1 -第 1 章 總體方案設(shè)計(jì) ................................................- 2 -1.1. 基本功能 ..................................................- 2 -1.2. 構(gòu)造設(shè)計(jì) ....................................................- 2 -1.3. 功能原理的確定 ...............................................- 3 -小結(jié) .............................................................- 3 -第 2 章 電動(dòng)機(jī)類型與參數(shù)的選擇 ........................................- 4 -2.1. 類型功率選擇 ................................................- 4 -2.2. 技術(shù)參數(shù) ....................................................- 4 -小結(jié) .............................................................- 5 -第 3 章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................- 6 -3.1. 設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇 ...........................................- 6 -3.2. 多楔帶帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸選擇 ......................................- 9 -3.3. 帶傳動(dòng)的張緊裝置的選擇 .......................................- 11 -小結(jié) ............................................................- 12 -第 4 章 外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................- 13 -4.1. 基架的設(shè)計(jì) .................................................- 13 -4.2. 支架的設(shè)計(jì) .................................................- 14 -4.3. 前后罩 .....................................................- 16 -小結(jié) ............................................................- 16 -第 5 章 前后滾筒 ...................................................- 17 -5.1. 軸承的計(jì)算 .................................................- 17 -5.2. 軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...............................................- 17 -5.3. 強(qiáng)度計(jì)算 ...................................................- 18 -5.4. 滾筒要求 ...................................................- 19 -小結(jié) ............................................................- 20 -第 6 章 跑步板及跑步帶設(shè)計(jì) ..........................................- 21 -6.1. 跑步板 .....................................................- 21 -6.2. 跑步帶 .....................................................- 21 -6.3. 跑帶調(diào)整：兩個(gè)螺栓調(diào)整法 .....................................- 21 -6.4. 跑臺(tái)潤(rùn)滑油的填加 ............................................- 22 -小結(jié) ............................................................- 23 -第 7 章 避震系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ..............................................- 24 -小結(jié) ............................................................- 25 -第 8 章 多功能設(shè)計(jì) .................................................- 26 -8.1. 扭腰盤(pán)設(shè)計(jì) .................................................- 26 -8.2. 連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................- 26 -8.3. 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................- 27 -8.4. 仰臥起坐架的設(shè)計(jì) ............................................- 28 -小結(jié) ............................................................- 29 -第 9 章 使用和維護(hù) .................................................- 30 -II9.1. 跑步機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng) ..........................................- 30 -9.2. 如何使用跑步機(jī) ............................................- 30 -小結(jié) ............................................................- 31 -致謝 ...............................................................- 32 -參考文獻(xiàn) ............................................................- 33 -- 1 -緒論跑步是目前國(guó)際流行并被醫(yī)學(xué)界和體育界給予高度評(píng)價(jià)的有氧健身運(yùn)動(dòng)，是保持一個(gè)人身心健康最有效、最科學(xué)的健身方式，也越來(lái)越受到大家喜愛(ài)。戶外長(zhǎng)跑曾經(jīng)是大眾最喜聞樂(lè)見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)形式，沿著林蔭道呼吸著早晨清新的空氣，聽(tīng)著枝頭的鳥(niǎo)鳴，既能愉悅身心，又可鍛煉體魄。只是隨著都市的大氣變得污濁，生活節(jié)奏變得緊張，戶外長(zhǎng)跑變得不那么流行了，而跑步機(jī)則成了時(shí)下健身最熱門(mén)的健身器械。跑步機(jī)不僅可以讓我們免受汽車尾氣之苦，也使我們可以選擇自己方便的時(shí)間隨時(shí)鍛煉。電動(dòng)跑步機(jī)，又名電動(dòng)跑臺(tái)，是多年來(lái)國(guó)際流行的大眾健身器材，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，鍛煉者可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等，個(gè)人可以根據(jù)自己的鍛煉目的進(jìn)行鍛煉。跑步機(jī)在健身者運(yùn)動(dòng)時(shí)能顯示出跑步時(shí)的速度、時(shí)間、心率、熱量、節(jié)拍、距離等指標(biāo)，使健身者能夠隨時(shí)根據(jù)自身的身體狀況調(diào)節(jié)訓(xùn)練強(qiáng)度。跑步機(jī)雙面寬厚的跑帶帶給您草地般舒適感覺(jué)，馬力強(qiáng)勁的電機(jī)帶給您澎湃恒久的動(dòng)力，靈敏的控制器配合芯片使您在跑步過(guò)程中隨心所欲，堅(jiān)固的鋼架以及防爆沖裝置使您的安全盡在掌握。電跑使您在繁忙的工作之余仍然可以盡享運(yùn)動(dòng)的樂(lè)趣......- 2 -第 1 章 總體方案設(shè)計(jì)1.1. 基本功能跑步機(jī)的基本功能就是構(gòu)建一條運(yùn)動(dòng)的跑道（跑步帶），跑道的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)者的跑動(dòng)方向相反，但速度必須自動(dòng)保持一致，這樣就使得運(yùn)動(dòng)者能夠在原地進(jìn)行跑步鍛煉了。實(shí)現(xiàn)跑步機(jī)的功能，對(duì)跑步帶的驅(qū)動(dòng)與速度控制：通常使用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)通過(guò)半導(dǎo)體功率器件，使用脈沖寬度控制（PWM）方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 1.2. 構(gòu)造設(shè)計(jì)多功能電動(dòng)跑步機(jī)主要由機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源、跑步皮帶及儀表控制盤(pán)組成，其特征在于框架與支架垂直連接，前軸與后軸分別裝在框架的兩端，前滾筒與后滾筒分別用軸承套裝在前后軸上，跑步皮帶張緊繞裝在前后滾筒上，跑步皮帶下裝有支撐跑步板，從動(dòng)皮帶輪緊裝在前滾筒的一端，電動(dòng)機(jī)、可調(diào)電源,安裝在框架的前端，控制傳感器裝在電動(dòng)機(jī)上，速度傳感器安裝在緊靠在從動(dòng)皮帶輪的框架上，皮帶調(diào)節(jié)螺栓一端連接在電動(dòng)機(jī)外殼的孔板上，另一端連接在焊接于框架前端的孔板上，跑步機(jī)扶手架安裝于支架的頂端，儀表控制盤(pán)安裝于扶手架上。傳動(dòng)方式采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)級(jí)為一級(jí)。同時(shí)在支架上安有扭腰盤(pán)和伏地挺身架使機(jī)器實(shí)現(xiàn)其多功能性。- 3 -1.3. 功能原理的確定目前市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的有傳統(tǒng)跑步機(jī)和電動(dòng)跑步機(jī)兩種。傳統(tǒng)跑步機(jī)，俗稱“被動(dòng)式跑步機(jī)”。 是我國(guó)上世紀(jì) 80 年代從國(guó)外引進(jìn)健身觀念時(shí)、為適應(yīng)當(dāng)時(shí)國(guó)情而開(kāi)發(fā)的具有“中國(guó)特色”的過(guò)渡產(chǎn)物。它的動(dòng)力來(lái)源是使用者通過(guò)自身臂部、膝部、踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)，推動(dòng)跑步機(jī)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。速度由運(yùn)動(dòng)者自己控制。這種運(yùn)動(dòng)方式，表面上看起來(lái)似乎能消耗更多的能量，但其造成的運(yùn)動(dòng)傷害也要比在大自然中跑步高出數(shù)倍。據(jù)北醫(yī)三院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)專家林共周博士解釋：在馬路上跑步，每跑 1000 米，每只腳就得撞擊地面約 1000 次左右。而在傳統(tǒng)跑步機(jī)上跑步，人體除自身重量產(chǎn)生的震蕩外，腳踝、膝部和臀部的肌肉，特別是肌腱，還要額外承擔(dān)向后的扭力來(lái)確保跑帶向后運(yùn)動(dòng)。由于扭力過(guò)度集中在韌帶、關(guān)節(jié)等幾個(gè)關(guān)鍵受力部位，更容易使受力部位肌腱組織產(chǎn)生慢性疲勞，造成損傷。很多傳統(tǒng)跑步機(jī)使用者，發(fā)現(xiàn)自己越是認(rèn)真鍛煉，腿部就越跑越粗，關(guān)節(jié)也越練越?jīng)]有力氣。傳統(tǒng)跑步機(jī)并不適合患有脊椎軟骨突出、膝關(guān)節(jié)炎、踝關(guān)節(jié)扭傷、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人，因?yàn)殚L(zhǎng)期的跑步可能會(huì)加重慢性扭傷的情形或加速膝關(guān)節(jié)的老化。電動(dòng)跑步機(jī)是健身房及家庭較高檔的器材，這種跑步機(jī)能減輕傳統(tǒng)訓(xùn)練對(duì)關(guān)節(jié)的沖擊，避免運(yùn)動(dòng)受傷，比自然跑步有明顯的優(yōu)勢(shì)。跑步時(shí)后腳跟先著地，順著跑帶方向運(yùn)動(dòng)。手腳模仿跑步的動(dòng)作，前后揮動(dòng)，從而使全身肌肉得到均衡的鍛煉。由于跑帶的運(yùn)動(dòng)方向與腳步移動(dòng)的方向一致，韌帶部位的扭力就抵消了，跑起來(lái)非常舒適?？祻?fù)者、兒童、老年人也可以保持身體平衡，從而集中精力安心鍛煉。如果增加運(yùn)動(dòng)量，可以加快舞動(dòng)手腳的速度。用電動(dòng)跑步機(jī)能消除關(guān)節(jié)的負(fù)載，不但能減肥健身，還有益于受傷后身體的恢復(fù)。它通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)跑帶使人以不同的速度被動(dòng)地跑步或走動(dòng)。由于被動(dòng)地形成跑和走，從動(dòng)作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。正是這一點(diǎn)使每一個(gè)在電動(dòng)跑步機(jī)上走跑的人感到十分輕松自如，可使人比普通跑步多跑 1／3 左右的路程，能量消耗也比普通走、跑為多。另外，由于電動(dòng)跑步機(jī)上的電子輔助裝備功能非常多，可體驗(yàn)不同的跑步環(huán)境。小結(jié)電動(dòng)跑步機(jī)就是構(gòu)造一條運(yùn)動(dòng)的跑帶，使運(yùn)動(dòng)者在原地進(jìn)行跑步鍛煉。- 4 -第 2 章 電動(dòng)機(jī)類型與參數(shù)的選擇2.1. 類型功率選擇當(dāng)人在跑步機(jī)上跑步或走路時(shí)，跑步機(jī)所承載的重量是人體重的 0.8~2.5 倍，而馬力就是在這樣的載重量下，還能滿足并維持所選擇的速度，讓人可以在跑步機(jī)上走跑自如的驅(qū)動(dòng)力。通常跑步機(jī)一個(gè)馬力大概可提供 50~60 公斤的承載重量，但跑步帶面積大小也和跑步機(jī)馬力有相當(dāng)直接的關(guān)系，跑步機(jī)的馬力越大，可以帶動(dòng)的跑步帶面積也越大，所以衡量效率及安全性后，一般建議，家用跑步機(jī)合宜的持續(xù)(continuous)馬力應(yīng)該至少 1.5 馬力以上，如果家人的體重有超過(guò) 80 公斤，則應(yīng)選 2.0 持續(xù)(continuous)馬力以上的跑步機(jī)。此跑步機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)為 100 公斤，則電動(dòng)跑步機(jī)用電動(dòng)機(jī)—ZYT42（NEMA）型永磁直流電動(dòng)機(jī)該型電動(dòng)機(jī)系大功率跑步機(jī)中配套的專用驅(qū)動(dòng)元件，經(jīng)一定的電磁、結(jié)構(gòu)派生處理也可適用于相應(yīng)的機(jī)械裝置中作為驅(qū)動(dòng)元件。該電動(dòng)機(jī)顯著的特點(diǎn)：具有轉(zhuǎn)速精度高，當(dāng)人在跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)時(shí)，是一個(gè)沖擊負(fù)載，該機(jī)在這種沖擊負(fù)載作用下一轉(zhuǎn)不差，保持同步轉(zhuǎn)速，如同在平地上一樣感覺(jué)。表現(xiàn)在調(diào)速方便（可無(wú)級(jí)調(diào)速） ，調(diào)速范圍寬，低速性能（啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大） ，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，效率高。2.2. 技術(shù)參數(shù)型號(hào) ZYT42/06 電壓 220 VDC功率 2.0 HP 電流不大于 9.8A轉(zhuǎn)速 3400±7% 轉(zhuǎn)向 逆時(shí)針絕緣等級(jí) F 級(jí)圖 2-1 電動(dòng)機(jī)外型圖L1=28.5 L2=272- 5 -電動(dòng)機(jī)特性曲線：表 2-1 電動(dòng)機(jī)特性曲線小結(jié)跑步機(jī)屬于健康器材類產(chǎn)品,由于跑步機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須滿足各種體重的人來(lái)使用.一般使用跑步機(jī)的目的有兩種:健身,減肥瘦身;如果是減肥瘦身的人來(lái)使用,因?yàn)樯眢w較肥胖,跑不快,因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)的低速必須轉(zhuǎn)矩大才能使用.相反的,健身的人跑步快,但是重量輕,因此高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩需求較小;跑步機(jī)必須滿足家庭成員每一個(gè)人都能使用 ,因此調(diào)速范圍要寬廣,低速轉(zhuǎn)矩要大,才能滿足不同重量的人.目前跑步機(jī)使用的驅(qū)動(dòng)裝置以直流有刷電機(jī)為多,優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜- 6 -第 3 章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作機(jī)構(gòu)類型選擇帶傳動(dòng),屬于定傳動(dòng)比勻速轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉 能緩和載荷沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪聲，過(guò)載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可防止其他零件的損壞，具有過(guò)載保護(hù)作用3.1. 設(shè)計(jì)步驟及參數(shù)選擇初始條件：選擇電機(jī)為專門(mén)為跑步機(jī)生產(chǎn)的永磁直流電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)功率 P=1.5KW，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為 n1=3400r/min 傳動(dòng)比定為 i=2.1 由于多楔帶適于傳遞功率較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合，特別能適應(yīng)帶輪直徑小的傳動(dòng)，所以擇之。以下計(jì)算過(guò)程所用到的表和圖來(lái)源： 卜炎主編. 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)） ，機(jī)械工業(yè)出版社，19991、確定設(shè)計(jì)功率 PdPd＝K AP （3-1）KA——工作情況系數(shù)，根據(jù)跑步機(jī)使用的特性，選擇每天工作時(shí)間〈10 小時(shí)，載荷變動(dòng)小。K A=1.1 見(jiàn)表 8-9Pd=1.1*1.5=1.65kw2、帶型號(hào)的選擇對(duì)于多楔帶的型號(hào)可根據(jù)設(shè)計(jì)功率 Pd=1.65KW 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n1=3400r/min 由圖 8—21 選取,選 PJ 型多楔帶。3、確定帶輪直徑 de1、d e2（有效直徑）小帶輪有效直徑：由表 8-90demin=20mm,由表 8-91 選 de1=33.5mm大帶輪有效直徑:小帶輪節(jié)圓直徑dp1=de1+2△e=33.5+2*1.2=36mm由表 8-90，△e=1.2大帶輪節(jié)圓直徑 dp2=idp1=2*33.5=67mmde2=dp2-2△e=67-2*1.2=64.6mm由表 8-91，選 de2=63mm4、計(jì)算帶速 v- 7 -v=πd p1n1 /（60×1000） m/s （3-2）注意：v↑ —→離心力、離心應(yīng)力↑—→FQ↓—→單位時(shí)間內(nèi)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N↑v↓ —→P=F×v/100 可知，P 一定時(shí)，F(xiàn)↑—→張緊力↑一般 v 在 5～25 m/s，最大 30 m/s，在 8～15 m/s 較好V=∏*36*3400/60*1000=6.4<30m/s,合適5、初定中心距 a0中心距的大小對(duì)帶傳動(dòng)的影響：a↑—→結(jié)構(gòu)大—→由于載荷變化引起帶的顫動(dòng)—→掉帶a↓—→帶的長(zhǎng)度↓—→在一定速度下，單位時(shí)間內(nèi)帶的應(yīng)力變化次數(shù) N 愈多，會(huì)加速帶的疲勞損壞；—→當(dāng)傳動(dòng)比 i 較大時(shí)，包角↓ 對(duì)于 V 帶傳動(dòng)，中心距 a 一般可取2（d e1 ＋d e2 ）≥a 0≥0.7（d e1＋d e2） （3-3）67.55〈a 0〈193初定 a 0=150mm6、確定帶的有效長(zhǎng)度 Le Le0=2a0+∏/2（d e1＋d e2）+(d e2-de1)2/4a0=2*150+151.505+1.45=452.96mm由表 8-52，選 Le=450mm7、計(jì)算實(shí)際中心距 a中心距的變動(dòng)范圍考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償張緊力的需要（如膠帶伸長(zhǎng)而松弛后的張緊） ，尚需給中心距留有一定的調(diào)整余量。由表 8-54 知中心距的調(diào)整量為△min=5,￡min=8.a=a0+(Le- Le0)/2=150-1.48=148.52mm- 8 -則 a1=153.52mm a2=140.52mm8、計(jì)算小帶輪包角α 1 ≈∏-（d e2-de1 ）/a=3.14-0.199=2.94rad9、帶每楔所傳遞的額定功率及其增量由帶型，d e1=33.5mm，n 1=3400r/min 按表 8-55 用插值法計(jì)算的p0=0.14kw由 i=2, n1=3400r/min,有表 8-55 用插值法計(jì)算得△p 0=0.02kw10、計(jì)算帶的楔數(shù)由表 8-56 用插值法計(jì)算 Kα =0.97，K L=0.78Z=1.65/（0.16*0.97*0.78）=13.63由表 8-51 選取 Z=1211，有效圓周力FT= Pd/v*103=0.26*103=260N12．作用在軸上的載荷為設(shè)計(jì)軸和軸承，需確定帶傳動(dòng)作在軸上的力 Fr得 Kr=1.57則 F r=1.57*260*0.995=406.16N- 9 -多楔帶帶的選擇圖 3-1 多楔帶根據(jù)計(jì)算跑步機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 12PJ450 多楔帶3.2. 多楔帶帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸選擇要求質(zhì)量?。唤Y(jié)構(gòu)工藝性好；無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力；質(zhì)量分均勻，轉(zhuǎn)速高時(shí)要經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡 ；輪槽工作面要精細(xì)加工（表面粗糙度一般為 3.2），以減少帶的磨損；各槽的尺寸和角度應(yīng)保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。材料帶輪的材料主要采用鑄鐵，常用材料的牌號(hào)為 HT150 或 HT200；轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼（或用鋼板沖壓后焊接而成） ；小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪由輪緣，輪輻和輪轂三部分組成1）實(shí)心式：帶輪基準(zhǔn)直徑小于 3d(d 為軸的直徑)時(shí)2）腹板式：帶輪基準(zhǔn)直徑小于 300～350mm 時(shí)- 10 -3）輪幅式：帶輪基準(zhǔn)直徑大于 300～350mm 時(shí)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑選擇結(jié)構(gòu)形式，并根據(jù)帶的型號(hào)及根數(shù)確定輪緣寬度，根據(jù)帶的型號(hào)確定輪槽尺寸則小帶輪 D=33.5 選取實(shí)心式，大帶輪 D=63 選取腹板式小帶輪隨電機(jī)一起購(gòu)買。規(guī)格：P12PJ33.5以跑步機(jī)大帶輪 P12PJ63 為例確定其結(jié)構(gòu)和尺寸：要求帶輪每毫米有效直徑的輪槽軸向圓跳動(dòng)公差值為 0.002mm.輪槽表面粗糙度Ra 的最大允許值為 3.2。槽距 e=2.34±0.03 槽角 α=40 o±0.5o 楔頂圓角半徑 rb,最小值為 0.2，槽底圓弧半徑 rt最大值為 0.4，檢驗(yàn)用圓球或圓柱直徑db=1.5±0.01,2X 公稱值為 0.23，2N 最大值 1.22，f 最小值為 1.8，有效線差公稱值￡ e=1.2 徑向跳動(dòng)公差 0.25，槽間直徑差值最大 0.16。n 槽數(shù)為 12。 。帶輪寬=11*2.34+1.8*2=29.34MM- 11 -3.3. 帶傳動(dòng)的張緊裝置的選擇傳動(dòng)中心不可變時(shí)，采用張緊輪 傳動(dòng)中心可調(diào)時(shí)，采用滑軌+螺旋或者浮動(dòng)軸。3.3.1.表 3-1 張緊裝置本跑步機(jī)中心距是可調(diào)的：a=a0+(Le- Le0)/2=150-1.48=148.52mm則 a1=153.52mm a2=140.52mm范圍在 140.52---153.52 之間，則通過(guò)螺栓的前后移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶的調(diào)緊和放松。- 12 -小結(jié)多楔帶適于傳遞功率較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合，特別能適應(yīng)帶輪直徑小的傳動(dòng)。- 13 -第 4 章 外型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1. 基架的設(shè)計(jì)為了保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和減震系統(tǒng)的有效性，基架全部采用焊接結(jié)構(gòu)。基架的設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是其他設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)。支架，滾筒的選擇，以及前后ABS 塑料罩等等，都是依據(jù)基架的尺寸和形狀設(shè)計(jì)的，所以設(shè)計(jì)開(kāi)始首先考慮基架的設(shè)計(jì)，進(jìn)行樣式，結(jié)構(gòu)，還有尺寸的確定。主要是通過(guò)調(diào)研，看現(xiàn)有市場(chǎng)上的跑步機(jī)的基架結(jié)構(gòu)的流行設(shè)計(jì)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行自己產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，少走彎路，緊跟市場(chǎng)，在尺寸的確定方面參考了人體運(yùn)動(dòng)工學(xué)推算，45cm 寬 X130cm 跑帶面積，以此保證給人以足夠的運(yùn)動(dòng)面積，為主要數(shù)據(jù)展開(kāi)對(duì)基架的設(shè)計(jì)，再考慮電機(jī)的尺寸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)的中心距離，電機(jī)的安裝，前后滾筒的位置，PWM 調(diào)速電源的安裝位置，以及傳感器安裝位置的預(yù)留等等，設(shè)計(jì)了上圖的基架，在設(shè)計(jì)中特意將兩邊框設(shè)計(jì)了足夠的寬度，以此為鍛煉過(guò)程中短暫的休息提供兩腳踩放的位置，另外也為萬(wàn)一跑步機(jī)失靈發(fā)生意外，人可快速兩腳分開(kāi)脫離旋轉(zhuǎn)的跑帶，提供足夠的安全踩放位置。圖 4-1 基架- 14 -4.2. 支架的設(shè)計(jì)支架設(shè)計(jì)分為上下兩部分通過(guò)插拔的形式安裝和拆卸，目的是包裝時(shí)節(jié)省空間，材料采用空心鋼管，連接為焊接，保證穩(wěn)定性。支架包括扶手，儀表安裝輔助支架，扭腰盤(pán)連接處等，仰臥起坐架直接焊接于輔助連桿上。與基架的連接采用螺栓連接，方便位置的調(diào)整和拆裝。底部安有橡膠墊和尾套，保證平衡，最重要的是實(shí)現(xiàn)減震的二級(jí)緩沖。圖 4-2 上支架- 15 -圖 4-3 下支架圖 4-4 總支架4.3. 前后罩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)隔離，- 16 -保證安全性，同時(shí)為了技術(shù)保護(hù)和美觀，前后罩使用 ABS 塑料，美觀，有質(zhì)感，能起到有效的防護(hù)作用。設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為基架，通過(guò)螺釘與基架連接，方便安裝和維護(hù)維修。圖 4-5 前罩圖 4-6 后蓋小結(jié)整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)用美國(guó) SOLIDWORKS 公司的 SOLIDWORKS 進(jìn)行三維的實(shí)體設(shè)計(jì)，使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化和設(shè)計(jì)化，可以把工作的精力都放在設(shè)計(jì)上而不是復(fù)雜的制圖上。- 17 -第 5 章 前后滾筒5.1. 軸承的計(jì)算軸承類型：深溝球軸承，軸承代號(hào)：6301 軸承參數(shù)：軸承內(nèi)徑：12，軸承外徑：37，軸承寬度：12，額定動(dòng)載荷：7480，額定靜載荷：4650，極限轉(zhuǎn)速：22000， 潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑。工作參數(shù)：徑向載荷：406.16，軸向載荷：0，使用壽命：30000，工作轉(zhuǎn)速：1819.8，載荷系數(shù)：1.5。計(jì)算結(jié)果：當(dāng)量動(dòng)載荷：609.24當(dāng)量靜載荷：609.24計(jì)算壽命：169505.2. 軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)滾筒軸屬于固定心軸——只承受彎矩 M≠0；不承受扭矩 T=0；軸的毛坯一般用圓鋼或鍛件。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求1、軸與軸上零件應(yīng)具有準(zhǔn)確的工作位置——定位要求2、軸上零件應(yīng)易于裝拆和調(diào)整——安裝調(diào)整要求3、軸上零件的固定應(yīng)牢固可靠——緊固要求4、軸應(yīng)具有良好的制造工藝性——工藝要求5、應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中——提高疲勞強(qiáng)度的要求軸的各部分結(jié)構(gòu)名稱制造安裝要求——為便于軸上零件的裝拆，常將軸做成階梯軸?！獮槭馆S上零件易于安裝，軸端和各軸段的端部應(yīng)有導(dǎo)角——軸的形狀和尺寸力求簡(jiǎn)單，以便于加工——軸上磨削的軸段有砂輪越程槽；需車制螺紋的軸段，應(yīng)有推刀槽；軸的材料軸常在交變應(yīng)力的作用下工作，其材料的要求是：強(qiáng)度高、剛度好、應(yīng)力集中的敏- 18 -感度小，抗疲勞，加工性能好，有的軸表面要求也較高。軸的材料主要采用中碳鋼 35 或 45 鋼和合金鋼 20Cr 或 40Cr 等。最常用的是 45#鋼（含碳量０.45％） ，它具有較高的綜合機(jī)械性能。此設(shè)計(jì)采用 45#鋼。軸的設(shè)計(jì)包括兩個(gè)方面：? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：使軸具有合理的結(jié)構(gòu)形狀，良好的加工工藝性。? 強(qiáng)度計(jì)算：保證軸在載荷作用下不致斷裂或產(chǎn)生過(guò)大的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)? 軸的端部應(yīng)有 45 度倒角，以便安裝時(shí)對(duì)中，防止銳邊劃手。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要根據(jù)以下幾個(gè)方面： 軸上零件的配置；軸上零件的固定；軸上零件的裝拆；軸的加工工藝性。軸上零件的固定可分為兩個(gè)方向：周向固定：傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。采用過(guò)盈配合（軸承內(nèi)圈） 、軸向固定：防止零件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向移動(dòng)。采用圓螺母圖 5-1 滾筒結(jié)構(gòu)5.3. 強(qiáng)度計(jì)算 由于心軸工作時(shí)只承受彎矩而不承受扭矩，所以在應(yīng)用上式時(shí)，應(yīng)取 T=0。由于是固定心軸，考慮啟動(dòng)，停止等影響，彎矩在軸截面上所引起的應(yīng)力可視為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力。所以固定心軸的許用應(yīng)力應(yīng)為 1.7[σ -1] 。最大彎矩 M=0.54/2*300=81N.M抗彎截面系數(shù) W=∏*d 4/64 =[3.14*(0.012)4/64]=2*10-8 強(qiáng)度=M/W=81/(∏*d 4/64)=81/2*10-8=40MPa材料采用 45 號(hào)調(diào)質(zhì)鋼許用彎應(yīng)力為 102MP 40〈102- 19 -則通過(guò)設(shè)計(jì)能承受足夠的工作強(qiáng)度。5.4. 滾筒要求主動(dòng)滾筒的外圓全跳動(dòng)小于 0.33mm，從動(dòng)滾筒的外圓全跳動(dòng)小于 0.25mm。滾筒均采用 2.1mm 壁厚的優(yōu)質(zhì)鋼管，光潔度達(dá)到 0.8 以下。滾筒均有防靜電處理。滾筒外部經(jīng)防銹處理。圖 5-2 前滾筒- 20 -圖 5-3 后滾筒小結(jié)滾筒要求做動(dòng)平衡調(diào)節(jié)、動(dòng)平衡精度高，噪音低。圖 5-4 滾筒的動(dòng)平衡調(diào)節(jié)- 21 -第 6 章 跑步板及跑步帶設(shè)計(jì)6.1. 跑步板電動(dòng)跑步機(jī)的跑步板，它由基板以及覆蓋在基板上或上下兩個(gè)表面的導(dǎo)電耐磨層構(gòu)成。導(dǎo)電耐磨層既可長(zhǎng)期承受跑步帶的摩擦，使用壽命高；又可隨時(shí)將摩擦產(chǎn)生的靜電荷通過(guò)底座導(dǎo)出，避免靜電對(duì)人體的不舒感和對(duì)跑步機(jī)造成的損害?；逵筛呙芏然蛑忻芏壤w維板制作，也可由其它材料制作。使用高密度或中密度纖維板時(shí)，強(qiáng)度較高、重量較輕，成本較低，效果較好，本身也提供一部份的吸震功能，導(dǎo)電耐磨層可以在基板上噴涂導(dǎo)電耐磨涂料固化制成，也可以在基板上復(fù)合耐磨金屬板制成。導(dǎo)電耐磨涂料層工藝較簡(jiǎn)單，成本也較低。復(fù)合耐磨金屬板則更牢固。復(fù)合耐磨金屬板為復(fù)合銅板時(shí)效果更好，更耐磨。6.2. 跑步帶跑帶要求雙層粘合跑帶，具有高傳導(dǎo)性，跑步帶國(guó)際防滑型，運(yùn)動(dòng)時(shí)安全可靠跑步機(jī)，其實(shí)就是提供一個(gè)跑步的面積，所以絕對(duì)要在乎跑步帶面積的大小，左右寬度及前后長(zhǎng)度都要夠，否則無(wú)法自然邁開(kāi)步伐，跑起來(lái)彎扭不順暢，更容易跌倒。根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)工學(xué)推算，45cm 寬 X130cm 長(zhǎng)，應(yīng)是一個(gè)合宜的參考面積，然后再依個(gè)人的實(shí)際條件做增減。有不少?gòu)S商生產(chǎn)"加碼"跑步機(jī)，跑臺(tái)加寬，左右踏條增大，以營(yíng)造物超所值得虛胖假象，但最重要的跑步帶面積并沒(méi)增加；所以焦點(diǎn)要放在跑步帶面積上。理論上來(lái)說(shuō)，在相同的馬力條件下，如果跑步機(jī)所能提供的跑步帶面積越大，且整臺(tái)實(shí)際的占地面積越小，應(yīng)是較佳的設(shè)計(jì)。6.3. 跑帶調(diào)整：兩個(gè)螺栓調(diào)整法圖 6-1 跑帶的調(diào)整如果跑帶偏向左邊，先取出鑰匙，拔下電源插頭。使用六角螺母扳手，以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)跑臺(tái)左后側(cè)的滾筒調(diào)整螺栓四分之一轉(zhuǎn)，還有以反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)跑臺(tái)右后側(cè)的滾筒調(diào)整螺栓四分之一轉(zhuǎn)。勿過(guò)度鎖緊跑帶。完成后，插入跑步機(jī)的電源插- 22 -頭與鑰匙，讓跑帶運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘。重復(fù)本段動(dòng)作，直到跑帶位在中央位置。如果跑帶偏向右邊，先取出鑰匙，拔下電源插頭。使用六角螺母扳手，以反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)跑臺(tái)左后側(cè)的滾筒調(diào)整螺栓四分之一轉(zhuǎn)，還有以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)跑臺(tái)右后側(cè)的滾筒調(diào)整螺栓四分之一轉(zhuǎn)。勿過(guò)度鎖緊跑帶。完成后，插入跑步機(jī)的電源插頭與鑰匙，讓跑帶運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘。重復(fù)本段動(dòng)作，直到跑帶位在中央位置。圖 6-2 跑帶左右偏調(diào)整方式要增加跑帶的張力時(shí)，先取出鑰匙，拔下電源插頭。使用六角螺母板手，以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)跑臺(tái)后側(cè)的兩個(gè)滾筒調(diào)整螺栓各四分之一轉(zhuǎn)。跑帶張力適當(dāng)時(shí)，應(yīng)該可以將跑帶的任何一邊移離跑臺(tái) 3-4"。不能過(guò)度鎖緊跑帶。完成后，插入跑步機(jī)的電源插頭與鑰匙，讓跑帶運(yùn)轉(zhuǎn)幾分種。重復(fù)本段動(dòng)作，直到跑帶張力適當(dāng)為止。要減少跑帶的張力時(shí)，先取出鑰匙，拔下電源插頭。使用六角螺母扳手，以反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)跑臺(tái)后側(cè)的兩個(gè)滾筒調(diào)整螺栓各四分之一轉(zhuǎn)。跑帶張力適當(dāng)時(shí)，應(yīng)該可以將跑帶的任何一邊移離跑臺(tái) 3-4"。不能過(guò)度鎖緊跑帶。完成后，插入跑步機(jī)的電源插頭與鑰匙，讓跑帶運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘。重復(fù)本段動(dòng)作，直到跑帶張力適當(dāng)為止。圖 6-3 跑帶張力大小調(diào)整方式6.4. 跑臺(tái)潤(rùn)滑油的填加1、減小跑步帶和跑步板之間的摩檫力，保護(hù)跑步板表面的耐磨涂層，延長(zhǎng)跑帶、跑板的使用壽命。2、減少跑步機(jī)的電能消耗。3、讓用戶在運(yùn)動(dòng)時(shí)更流暢。- 23 -品質(zhì)要求：1、耐高溫。2、黏度高。3、不易揮發(fā)。使用方法：1、掀開(kāi)左側(cè)跑步帶，將潤(rùn)滑油沿跑步帶方向倒在跑步板上，控制用量為 10 ml。2、右側(cè)同左側(cè)一樣操作方法。3、將跑步機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)在 3 KM / H 以內(nèi)，人站上去隨著跑步帶一起運(yùn)動(dòng)，用腳有意識(shí)的踏壓跑步帶下涂有潤(rùn)滑油的區(qū)域，使其在跑步板上散布均勻。使用頻率：6 個(gè)月加注 1 次潤(rùn)滑油注意事項(xiàng)：不可過(guò)量使用，防止摩檫力太小后跑步帶和傳動(dòng)滾筒之間打滑影響正常使用。圖 6-4 跑步板和跑步帶小結(jié)跑步板和跑步帶的設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，不光要提供一個(gè)寬敞舒適的跑步平臺(tái)，還得考慮之間的摩擦問(wèn)題，還有摩擦產(chǎn)生的靜電問(wèn)題，盡量通過(guò)細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)，提供一個(gè)真正的健康的鍛煉平臺(tái)。第 7 章 避震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)跑步的“頭等大事 ”就是要保護(hù)好膝蓋 ———跑步鞋具有緩沖減震的效果就是這- 24 -個(gè)道理。使用跑步機(jī)比起在戶外路跑最大的好處是：跑步機(jī)它提供了避震效果，大量消除每一步伐的反作用沖擊力，保護(hù)了膝蓋關(guān)節(jié)。跑步機(jī)的避震方式采用具彈性的橡膠墊將跑臺(tái)和底座框架墊隔開(kāi)，使跑臺(tái)成懸吊狀態(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生吸收震動(dòng)的功能而達(dá)到避震的效果。因此避震效果是否可以有效的展現(xiàn)發(fā)揮，完全得看跑步機(jī)的基座結(jié)構(gòu)是否牢靠穩(wěn)固。所以采用了足夠牢固的鋼材規(guī)格，結(jié)構(gòu)撐架以焊熔連接，沒(méi)有采用螺栓，在基座結(jié)構(gòu)上再加上橡膠墊和橡膠尾套，使整個(gè)基架又對(duì)力產(chǎn)生一個(gè)緩沖，實(shí)現(xiàn)二級(jí)緩沖！本設(shè)計(jì)中跑步板采用高密度纖維板，本身也提供一部份的吸震功能，但厚度至少需有 2.5 公分以上，以確保在吸震同時(shí)，不因沖擊而龜裂，另外在使用時(shí)可在跑步機(jī)的支撐點(diǎn)下，加鋪具有彈性的鋪墊，以增加避震效果?，F(xiàn)在高級(jí)跑步機(jī)的最大賣點(diǎn)之一就是避震系統(tǒng)，所以設(shè)計(jì)和改進(jìn)跑步機(jī)避震系統(tǒng)首當(dāng)其沖，是設(shè)計(jì)思路和技術(shù)攻克的重點(diǎn)。“太空”牌跑步機(jī)減震系統(tǒng)設(shè)計(jì)相當(dāng)敏感，站上跑步板，它會(huì)自動(dòng)測(cè)出你的體重，根據(jù)數(shù)據(jù)，機(jī)器自動(dòng)調(diào)整適合你的減震指數(shù)，避免膝蓋受傷。健身器目的是鍛煉身體，好的避震系統(tǒng)是跑步機(jī)的保障，如果沒(méi)有對(duì)力的多重緩沖，跑步機(jī)就成為了跑步的隱型殺手，在不自覺(jué)中會(huì)損傷關(guān)節(jié)，而設(shè)計(jì)獨(dú)特的避震系統(tǒng)能給鍛煉者帶來(lái)草地般舒適感覺(jué)，使在跑步機(jī)上的運(yùn)動(dòng)真正成為一種享受。圖 7-1 支架減震- 25 -圖 7-2 底座減震小結(jié)減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是電動(dòng)跑步機(jī)的必需，減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和考慮程度決定著所設(shè)計(jì)跑步機(jī)的檔次。高檔跑步機(jī)可以根據(jù)體重自動(dòng)調(diào)節(jié)減震系數(shù)。- 26 -第 8 章 多功能設(shè)計(jì)8.1. 扭腰盤(pán)設(shè)計(jì)圖 8-1 扭腰盤(pán)【特點(diǎn)】：①采用 ABS 塑料+磁鐵制成，抗沖擊強(qiáng)度高，密度小，便于運(yùn)輸，完全可以替代鑄件，表面光潔度好，不用噴涂，可節(jié)省費(fèi)用 3-5 元，重量?jī)H是鑄件的 1/7，從運(yùn)費(fèi)上可節(jié)省 6/7，采用此產(chǎn)品綜合成本效益可降低 40%盤(pán)面突起直指病理反射區(qū)穴位，在扭腰同時(shí)進(jìn)行腳底按摩。②附有磁鐵，有足療作用。③身體隨著轉(zhuǎn)盤(pán)扭動(dòng)，使腰部、跨部得到充分鍛煉，瘦腰美腿、保持身材。④通過(guò)磁療，把磁波傳列到人體，在細(xì)胞內(nèi)發(fā)生旋渦狀的二次電流，排除多余脂肪及毒素。⑤增強(qiáng)血液循環(huán)，健美強(qiáng)身兩不誤。8.2. 連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)直徑為 250mm，通過(guò)長(zhǎng)桿與支架相連 ，用時(shí)把鐵銷把出，旋轉(zhuǎn)放在皮帶上方，即可使用，鍛煉完畢旋轉(zhuǎn)折疊，插上鐵銷，則扭腰盤(pán)依附與支架上，可以進(jìn)- 27 -行別的項(xiàng)目的鍛煉。圖 8-2 扭腰盤(pán)支架8.3. 旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此扭腰盤(pán)選用單向推力軸承和深溝球軸承配合完成對(duì)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的的支撐。單向推力軸承計(jì)算：軸承類型： 單向推力球軸承(50000)，軸承代號(hào)： 51104 軸承參數(shù)：軸承內(nèi)徑：20，軸承外徑：35，軸承寬度：10，額定動(dòng)載荷：11000，額定靜載荷：19800， 極限轉(zhuǎn)速：6700，潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑工作參數(shù)：徑向載荷：0，軸向載荷：1000，使用壽命：3000，工作轉(zhuǎn)速：20，載荷系數(shù)：1.1計(jì)算結(jié)果：當(dāng)量動(dòng)載荷：1100.00，當(dāng)量靜載荷：1100.00，計(jì)算壽命：833350深溝球軸承只是簡(jiǎn)單起個(gè)軸向固定和保持軸位置的固定的作用。- 28 -圖 8-3 扭腰盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖 8-4 扭腰盤(pán)折疊圖8.4. 仰臥起坐架的設(shè)計(jì)根據(jù)美國(guó)醫(yī)療協(xié)會(huì)報(bào)導(dǎo),做仰臥起坐對(duì)人體新陳代謝 有絕對(duì)的幫助,其可增進(jìn)肺部運(yùn)動(dòng)量因而提升免疫力。此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與支架焊接在一起，平穩(wěn)堅(jiān)固、使用簡(jiǎn)單，屬于很大眾化的設(shè)計(jì)，對(duì)強(qiáng)化胸部、腰部大小肌肉，消除腹部贅肉最有效，在鍛煉中與跑步配合，使跑步機(jī)不再成為乏味的單一運(yùn)動(dòng)器械，而且結(jié)構(gòu)位置絲毫不影響跑步帶鍛煉。- 29 -*/圖 8-5 仰臥起坐架小結(jié)多功能的設(shè)計(jì)表現(xiàn)在兩方面，一個(gè)是通過(guò)程序的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)不同的模式使鍛煉者可以進(jìn)行不同程度的鍛煉，另一個(gè)是添加附屬器件，比如此設(shè)計(jì)中扭腰盤(pán)和仰臥起坐架，但是不是功能越多越好，必須考慮彼此不影響，保證鍛煉的準(zhǔn)確性。- 30 -第 9 章 使用和維護(hù)9.1. 跑步機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)1、在您第一次或定期使用本電動(dòng)跑步機(jī)時(shí)，請(qǐng)用潤(rùn)滑劑涂在跑步帶的內(nèi)表面，以減少相互間的磨擦阻力，減輕電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。 2、經(jīng)常在跑步機(jī)的各部位用干凈的抹布清潔，除灰塵，以維護(hù)各零件正常運(yùn)轉(zhuǎn)的性能。 3、定期地使用一滴或二滴潤(rùn)滑油在輥軸軸承上，以保證軸承較好的滾動(dòng)性能。 4、定期地檢查跑步機(jī)的各個(gè)螺釘、螺栓及螺帽，若有松動(dòng)，請(qǐng)立即用工具鎖緊固定。9.2. 如何使用跑步機(jī)1 在練習(xí)跑步機(jī)之前，準(zhǔn)備活動(dòng)比較簡(jiǎn)單，主要做一些腿部肌肉、關(guān)節(jié)的準(zhǔn)備活動(dòng)就可以了，比如側(cè)壓腿、活動(dòng)腳腕等。 2 如果想要跑步機(jī)練習(xí)變得活躍、豐富起來(lái)，可以將跑步機(jī)放置在電視機(jī)前，一邊看自己喜歡的電視節(jié)目一邊練習(xí)，或在練習(xí)時(shí)一邊聽(tīng)自己喜歡的音樂(lè)一邊練習(xí)也可以，但大部分的注意力一定要放在跑步機(jī)上還可以讓家人配合，在練習(xí)時(shí)經(jīng)常給自己大聲地鼓勵(lì)，這樣可以很好地活躍練習(xí)時(shí)的氣氛。 3 ．其他注意細(xì)節(jié)：  （１）即使在家中練習(xí)跑步機(jī)，也要穿運(yùn)動(dòng)裝和運(yùn)動(dòng)鞋進(jìn)行練習(xí)，不要光腳練習(xí)。  （２）在練習(xí)的過(guò)程中，最好每１５分鐘就補(bǔ)充一定的水分，但不可太多。  （３）不要在跑步機(jī)上進(jìn)行倒走練習(xí)。  （４）訓(xùn)練次數(shù)每周不要超過(guò)四次，在飯后一個(gè)小時(shí)進(jìn)行為好。  （５）訓(xùn)練強(qiáng)度不宜過(guò)大，不一定非要練得大汗淋淋，這樣的效果并不見(jiàn)得就好，患有心臟疾病或高血壓的朋友更不宜大運(yùn)動(dòng)量使用跑步機(jī)，室內(nèi)空氣要保持暢通，空調(diào)不宜開(kāi)得過(guò)低。  （６）如果是為了減脂而練習(xí)跑步機(jī)，可在練習(xí)期間配合腹部力量訓(xùn)練，如仰臥起坐等。  （７）練習(xí)跑步機(jī)不是一兩天就能看見(jiàn)練習(xí)效果的，要配合其他的戶外有氧鍛煉，在平時(shí)要注意減少高油脂食物的攝入量，吸煙的朋友要在練習(xí)期間減少吸煙的次數(shù)。- 31 -（ 9）不要閑談。破壞了運(yùn)動(dòng)節(jié)律,使動(dòng)作質(zhì)量數(shù)量難以保證,鍛煉效果大大折扣。（10）不要亂開(kāi)玩笑。超負(fù)荷鍛煉,必須全神貫注,全力以赴,亂開(kāi)玩笑會(huì)轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)者的注意力或因發(fā)笑泄氣,破壞運(yùn)動(dòng)節(jié)奏。（11）不要立即入浴。應(yīng)提倡運(yùn)動(dòng)后休息 30～60 分鐘,適當(dāng)補(bǔ)充水份后,再以溫水沖淋,時(shí)間不要過(guò)長(zhǎng)。小結(jié)跑步機(jī)是由電機(jī)帶動(dòng)，則跑步者須與跑帶節(jié)奏保持一致，在跑步時(shí)出現(xiàn)意外，要迅速的使跑步帶停下來(lái)，所以在跑步機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)要盡多的考慮安全問(wèn)題。- 32 -致謝漫長(zhǎng)的設(shè)計(jì)接近了尾聲，從開(kāi)始的迷茫到現(xiàn)在的任務(wù)的完成。走過(guò)彎路，想過(guò)放棄，最后還是堅(jiān)持下來(lái)了。由于跑步機(jī)資料的缺少，開(kāi)始的工作舉步唯艱，只能是漫長(zhǎng)的調(diào)研和上網(wǎng)查詢。但是涉及到專利技術(shù)的保護(hù)，收獲甚微，只好無(wú)數(shù)次的猜想和論證，走了很多彎路，感受到了什么叫萬(wàn)事開(kāi)頭難，甚至覺(jué)的憑自己所掌握的知識(shí)完不成跑步機(jī)的設(shè)計(jì)，只好開(kāi)始了漫無(wú)目的的收集資料。在收集資料的過(guò)程中，只要是對(duì)自己有幫助的就收藏起來(lái)，一幅圖，一句話都不放過(guò)，發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)有幫助的知識(shí)點(diǎn)，欣喜半天，慢慢堅(jiān)定了自己要完成設(shè)計(jì)任務(wù)的信心，終于在一幅圖上發(fā)現(xiàn)了自己想要的東西，很快的很多工作可以展開(kāi)了思路，在主要數(shù)據(jù)反復(fù)計(jì)算完成后，確定了自己的方案。接下來(lái)任務(wù)就是三維零件實(shí)體建模了，在軟件的選擇上，選了美國(guó) SOLIDWORKS 公司的 SOLIDWORKS 進(jìn)行了學(xué)習(xí)，此軟件的特點(diǎn)就是上手快，而且在很多公司都要求會(huì) SOLIDWORKS，因?yàn)榇塑浖阋说δ苓€比較強(qiáng)大，在很多公司的設(shè)計(jì)采購(gòu)里是首選，容易實(shí)現(xiàn)其普遍性和正版化。在設(shè)計(jì)中學(xué)習(xí)軟件，進(jìn)度很快，因?yàn)樾睦砻靼滓O(shè)計(jì)的是什么需要怎么去設(shè)計(jì)，相應(yīng)的去學(xué)習(xí)軟件對(duì)應(yīng)的功能，就明白了軟件的某功能可以干什么，能完成什么。在零件的建模中，慢慢的自己很多模糊的東西都明顯化，和矛盾化，需要自己去明確的數(shù)據(jù)去論證，更嚴(yán)重的是核心的東西也有可能是錯(cuò)誤的，但值的高興的是，自己從設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多東西，四年學(xué)習(xí)了很多，可又似很模糊，現(xiàn)在從一個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的角度去學(xué)習(xí)，很多東西恍然，欣喜自己找到了以后深造的方向，可以在畢業(yè)后能繼續(xù)本專業(yè)的學(xué)習(xí)。建模過(guò)程占據(jù)了設(shè)計(jì)的大部分時(shí)間和經(jīng)歷，有些零件反反復(fù)復(fù)很多次，在無(wú)法完成的情況下，只好再去各大商場(chǎng)去調(diào)研，有了前面的工作，接下來(lái)的調(diào)研顯的收獲很大，使自己越來(lái)越專注于自己的設(shè)計(jì)，感覺(jué)每個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)零件特征的繪制都流淌著自己的血。隨著時(shí)間的一天天過(guò)去，自己的成績(jī)也明朗化，終于整個(gè)結(jié)構(gòu)完成了，進(jìn)行了零件的裝配，按照任務(wù)書(shū)的進(jìn)度，設(shè)計(jì)也慢慢接近了尾聲，在過(guò)程中，指導(dǎo)老師羅春陽(yáng)做了整體把握，對(duì)細(xì)節(jié)問(wèn)題給予了莫大的幫助，使設(shè)計(jì)更精益求精，對(duì)設(shè)計(jì)中沒(méi)有注意到的問(wèn)題給予了指出。在此工作完成之時(shí)，忠心謝過(guò)！雖然設(shè)計(jì)任務(wù)完成了，但還有很多需要改進(jìn)的方面，我的努力只能說(shuō)是此新課題的一個(gè)開(kāi)始，希望在以后的設(shè)計(jì)中能被更多的同學(xué)去進(jìn)行大膽和新思路的創(chuàng)新，逐步完善這個(gè)課題，吸收和借鑒國(guó)外和國(guó)內(nèi)先進(jìn)和時(shí)尚的理念，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)我們自己特色的產(chǎn)品。隨著人們健身意識(shí)的不斷提高，健身器械的需求越來(lái)越大，希望老師能把此課題作為健身器械系列課題一直做下去，做為開(kāi)始的我無(wú)比榮幸！- 33 -參考文獻(xiàn)[1] 王三明主編 .機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[2] 鄒慧君主編.機(jī)械原理.北京.高等教育出版社，1999[3] 申永勝主編.機(jī)械原理教程.北京.清華大學(xué)出版社，1999[4] 張偉社主編.機(jī)械原理.西北工業(yè)大學(xué)出版社，2001[5] 鄒慧君主編.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社，1998[6] 趙松年主編.現(xiàn)代機(jī)械創(chuàng)新產(chǎn)品分析與設(shè)計(jì)，2000[7] 楊家軍主編.機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì).華中理工大學(xué)出版社，2000[8] 張春林主編.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，1999[9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版 2，3 卷, 機(jī)械工業(yè)出版社，2004[10] 卜炎主編.機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)（上冊(cè)） ，機(jī)械工業(yè)出版社。1999英文資料The electronic race apparatus trade calls China's famous brandThe domestic electricity wins the race in the familyBefore 1996, electronic race apparatuses were all foreign products, the ones that entered the family were mostly mechanical race apparatuses that factories reformed system of by the bicycle factory made, compatriots inspire awe even from distance to the imported electronic race apparatus of the price of several ten thousand and even more than ten ten thousand yuanAfter 1993, with the adjustment of the international industrial structure, S.Korean enterprises shifted to our country, it is the happy and auspicious group company of Shandong that utilizes the electrical machinery of this area, controls the advantage that the power produces at first, set up the special factory in 1994, through the working ability of the substantiating machine, combined domestic and international information, the happy and auspicious group all produced the electronic race apparatus of family expenses in order to make the part by oneself in 1995, and exhibit at the rich meeting of body of Nanchang of next year. Praised as gathering together the auspicious electronic race apparatus of the brand of the first nationality, the output reached 7,000 in that year, the sales volume reaches 5,000, has held the beginning of producing the domestic electronic race apparatus. - 34 -Up to the production capacity of producing 100,000 per year by 2004 through the technological transformation not stopping , sell race apparatus 4 in the same year. 80,000, output value is 93,600,000 yuan, income from sales is 72 million yuan, finished ISO9001 and European Union CE authentication at the same time , and is chosen as leading brand products in Shandong.Gather together the auspicious electronic race apparatus in order to expand the production scale , the resources of production of rational utilization, successively for some domestic enterprise's sticking brand production , improved the domestic occupation rate of the electronic race apparatus greatly, have offer for numerous enterprises and develop samples too, has driven the flourishing development of the whole trade.The electricity runs: Fashionable body-building products of the fairly comfortable lifeAt present, enterprises which produce the electronic race apparatus centre in the coastal area of the Changjiang Delta , Shandong Peninsula , Guangdong , Fujian, the total amount is about more than 50, it is about 15 that possess scale among them, and the joint-venture , proprietorship account for 50%.The electronic race apparatus is the integrated products of electromechanics, adopt assembler language programming, control with the computer, it is the development trade that the country encourages . The development of this product has driven making, plastic products , electronics industry of steel tube , electrical machinery industry ,etc. series develop , make people health is it limit by place , environment , climate to do exercises, contain physical training in recreation amusement, improve the national physique in an all-round way. In this production course, there are not pollutant and harmful substance that are produced , purchase the