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oAAA【交通運(yùn)輸】第一節(jié) 液壓控制閥

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1、液壓傳動(dòng)特點(diǎn)力的傳遞依靠液體壓力來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的傳遞靠液體的流量來實(shí)現(xiàn)自鎖依靠石油的密封來實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力元件液壓泵,機(jī)械能 到 壓力能執(zhí)行元件液壓缸(馬達(dá)),液壓能 到 機(jī)械能控制元件閥件,滿足工作部件的運(yùn)動(dòng)要求輔助元件存儲(chǔ),冷卻,加熱,顯示,等等第一節(jié)第一節(jié)液壓控制閥液壓控制閥圖7-1液壓機(jī)械的液壓系統(tǒng)原理圖7-1 控制閥控制閥方向控制閥:控制油流方向,單向閥,換向閥壓力控制閥:控制油壓,溢流閥,減壓閥,順序閥流量控制閥:控制流量,節(jié)流閥,調(diào)速閥7-1-1 方向控制閥方向控制閥一、單向閥(參見圖7-2)油液僅能單向流動(dòng)彈簧幫助閥芯回位為減少阻力,彈簧比較軟有時(shí)用作背壓閥,可以在過濾器上

2、作為旁通閥如果在一定條件下反向流動(dòng),則有:液控單向閥圖圖7-2單向閥單向閥圖圖7-3 液控單向閥液控單向閥 7-1-1 換向閥換向閥是利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)位移來改變閥中油路的溝通情況,以變換油液的流通方向。根據(jù)控制方式的不同,有:手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式液動(dòng)式和電液式分按閥芯工作位置和控制油路的數(shù)目分,有:二位三位和二通、三通四通等。圖例7-1-1 換向閥的三個(gè)工作位置換向閥的三個(gè)工作位置左、右電磁線圈都斷電閥芯在兩側(cè)彈簧作用下處于中間位置此時(shí)各油口P、O、A、B互不相通。(中間方框)圖圖74 電磁換向閥電磁換向閥7-1-1 換向閥的三個(gè)工作位置換向閥的三個(gè)工作位置右端電磁線圈通電而左端斷電電磁

3、鐵鐵芯被吸上,壓動(dòng)推桿,克服左端彈簧張力將閥芯2推到左端位置油路變換為P與B通,A與T通(右邊方框)左端電磁線圈通電而右端斷電閥芯就會(huì)克服右端彈簧的張力被推到右端位置這時(shí)使P與A通,B與T通,(左邊方框)7-1-1 換向閥機(jī)能換向閥機(jī)能根據(jù)閥芯處于中位時(shí)的油路溝通情況,換向閥可有H、P、O、T。K、X、M、Y等不同型式,如圖75所示。圖75 三位四通換向閥機(jī)能圖7-1-1 閥體內(nèi)部凹槽-沉割槽閥體內(nèi)部只開有三條凹槽(稱為沉割槽),軸向尺寸較小,重量也相對(duì)較輕必須利用滑閥兩端的油腔作為回油腔如回油背壓較高,則推桿處的O形密封圈就會(huì)產(chǎn)生過大的摩擦力,而使閥動(dòng)作不靈使用這種三槽式換向閥,回油壓力不應(yīng)

4、超過6.4MPa。7-1-1 閥體內(nèi)部凹槽-沉割槽換向閥也可采用四槽式、五槽式等這二種換向閥推桿活動(dòng) 的油腔設(shè)有泄油孔直通 油箱,如果堵塞,則換 向閥就會(huì)失靈。7-1-1 換向閥的閥芯換向閥中的密封是靠閥芯的圓柱形臺(tái)肩與閥體內(nèi)側(cè)的配合間隙來保證的,配合間隙通常約為0.010.03mm,故對(duì)配合面的精度和光潔度要求較高。電源電壓波動(dòng)范圍一般不得超過額定電壓的85105過高,線圈容易發(fā)熱和燒壞過低則又會(huì)因吸力不夠而難以保證正常工作7-1-1 電磁換向閥的電源交流電磁閥一般為220V,也有380V或36V的,價(jià)格較低,其起動(dòng)電流大于正常吸持電流的410倍,因而初吸力大.但吸合和釋放的時(shí)間很短,換向沖

5、擊較大,且當(dāng)閥芯卡死或銜鐵不能正常吸合時(shí),激磁線圈也易因電流過大而燒壞,此外,操作頻率不宜超過30次min;壽命較短直流電磁閥一般為24V,也有110V或48V的,不會(huì)因鐵芯不能吸合而燒壞,工作頻率可達(dá)120次min以上.吸合動(dòng)作要慢,故工作可靠,換向平穩(wěn),壽命較長(zhǎng)7-1-1 電磁換向閥的均壓槽 為了減小閥芯的移動(dòng)阻力通常都在閥芯的凸肩上開設(shè)數(shù)圈環(huán)形均壓槽一般寬0.20.5mm,深0.50.8mm間距為15mm可使閥芯四周所受的液壓力大致相等。開設(shè)一條均壓槽將可使摩擦阻力降低到不開槽時(shí)的40左右,開設(shè)二條均壓槽可降低到5左右。7-1-1 換向閥的常見故障閥芯不能離開中位或不能回中,閥芯從中位移

6、開,電磁力須大于彈簧和移動(dòng)阻力之和,閥芯不能離開中位的原因是電磁力不足或阻力過大:電路不通或電壓不足,激磁線圈脫焊或燒毀,閥芯和閥孔加工精度較差,配合間隙太小,閥芯或閥孔碰傷變形;有臟物進(jìn)入間隙,油溫過高,閥芯因膨脹而卡死;電磁鐵推桿密封圈處的油壓過高,摩擦阻力過大。7-1-1 換向閥的常見故障換向閥不能復(fù)位的原因移動(dòng)阻力過大彈簧斷裂、漏裝或彈力不足除應(yīng)注意適用電制外,還應(yīng)注意以下性能指標(biāo);額定壓力 在考慮強(qiáng)度、靈活性和內(nèi)泄漏等因素后所規(guī)定的最大工作力。額定流量 根據(jù)允許的壓力損失而確定的流量閥的公稱通徑越大,額定流量也就越大。7-1-1 電磁換向閥的選用內(nèi)漏泄量換向閥采用間隙密封,不能絕對(duì)不

7、漏要求在額定壓力下,內(nèi)漏量應(yīng)不超過額定流量的1。壓力損失要求換向閥在額定流量下的壓力損失應(yīng)不超過0.30.5MPa因電磁鐵的吸力有限致使滑閥尺寸不能過大流量也因而受到限制一般不超過60Lmin流量較大時(shí)需采用電液換向閥7-1-2 電液換向閥7-1-2 電液換向閥圖示一個(gè)三位四通液動(dòng)換向閥流量超過60Lmin時(shí),由于閥芯質(zhì)量較大,如換向太快會(huì)引起沖擊和噪聲,因而在控制油路中就常加裝如圖所示的阻尼器6由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成液動(dòng)換向閥通徑較大,用控制油推動(dòng)以控制主油路,稱為主閥電磁閥(較小)則僅用來改換控制油液的方向,稱為導(dǎo)閥7-1-1 電液換向閥阻尼器是一個(gè)單向節(jié)流閥允許控制油液進(jìn)入左端

8、或右端控制腔,以推動(dòng)閥芯7另一端回流的油液,經(jīng)過單向節(jié)流閥節(jié)流,以阻滯閥芯移動(dòng)調(diào)節(jié)阻尼器,使節(jié)流縫開口越小,回油阻力就越大,閥換向速度越慢7-1-1 電液換向閥當(dāng)油從B口進(jìn)入,經(jīng)A口回油時(shí),閥芯就會(huì)被推向左端P和B通,A和T通當(dāng)液從A口進(jìn)入,從B口回油時(shí),則閥芯就被推到右端P和A通,B和T通,油液的流向因而改換如A、B兩油口同時(shí)通油箱,則彈簧使閥芯回到中位這種閥亦稱彈簧對(duì)中型換向閥7-1-1 電液換向閥彈簧對(duì)中型導(dǎo)閥能在中位使控制油路卸荷采用Y型或H型液動(dòng)換向主閥機(jī)能可視實(shí)際需要而采用各種不同的型式7-1-1 電液換向閥所用控制油壓必須高于最小控制油壓,有外供和內(nèi)供兩種方式外供是以專設(shè)的輔泵油

9、路或通過減壓閥從系統(tǒng)主油路中分出一支減壓油路來供油內(nèi)供由主油路直接供油外供控制油和外部泄油圖形符號(hào)和簡(jiǎn)化符號(hào)如圖示。圖77電液換向閥的圖形符號(hào)7-1-2 壓力控制閥1.溢流閥 溢流閥的功用:在系統(tǒng)油壓超過整定值時(shí)泄放油液,有二種安全閥在系統(tǒng)正常工作時(shí)常閉,僅在系統(tǒng)油壓超過開啟壓力時(shí)開啟定壓閥在系統(tǒng)工作時(shí)保持常開,并借改變開度調(diào)節(jié)溢流量,以保持閥前系統(tǒng)油壓的基本穩(wěn)定7-1-2 直動(dòng)式溢流閥壓力油經(jīng)閥芯中的阻尼小孔a作用在閥芯底部當(dāng)進(jìn)油P升高底部端面P*A超過彈簧張力FS,閥芯抬起進(jìn)油與回油口相通溢油阻止閥前P進(jìn)一步升高阻尼孔a防止油壓脈動(dòng)時(shí)閥芯振動(dòng),使閥工作平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母,改變彈力,可變閥的整

10、定壓力溢流閥閥芯上下的作用力當(dāng)閥處于穩(wěn)定的開啟狀態(tài)時(shí)閥芯上下的作用力互相平衡如果不計(jì)閥芯重量和摩擦力,則PA=FS 即 P=FSA然而,彈簧的彈力FS將隨閥芯升程的增大而增大,所以溢流閥的開啟壓力P。也就恒小于到額定溢流量QH時(shí)的油壓力Pr,Pr即為溢流閥的整定壓力溢流閥閥芯上下的作用力整定壓力Pr,與開啟壓力P0的差值稱為穩(wěn)態(tài)壓力變化量表明溢流閥工作穩(wěn)定時(shí)可能出現(xiàn)的壓力變動(dòng)范圍是溢流閥重要性能指標(biāo)之一。穩(wěn)態(tài)壓力變化量越小越好但當(dāng)系統(tǒng)工作油壓較高,閥的彈簧就必須選得硬一些這樣不僅調(diào)整費(fèi)力,而且彈簧越硬,壓力變化量也越大故直動(dòng)式溢流閥僅適用于低壓場(chǎng)合最大整定壓力為2,5MPa如果系統(tǒng)工作油壓較高

11、,并希望壓力變化量相對(duì)較小,需采用先導(dǎo)式溢流閥。圖7-10 先導(dǎo)式溢流閥圖710為二節(jié)同心先導(dǎo)式溢流閥由主閥5和導(dǎo)閥1兩部分組成主閥是一個(gè)底部鉆有阻尼小孔7的圓筒,與閥套6滑動(dòng)配合,其下部呈錐閥,用以控制進(jìn)油口與溢油口的隔斷或接通壓力油從進(jìn)口P進(jìn)入到主閥下方的油腔,經(jīng)小孔7通至主閥的上方油腔,然后通到導(dǎo)閥1的右腔.導(dǎo)閥是一個(gè)很小的直動(dòng)式錐形溢流閥當(dāng)系統(tǒng)油壓未達(dá)到開啟壓力時(shí),導(dǎo)閥l關(guān)閉,閥內(nèi)油液呈靜止?fàn)顟B(tài),主閥上下油壓相等,主閥在彈簧8張力凡的作用下關(guān)閉,進(jìn)、溢油口因而隔斷。7-1-2 先導(dǎo)式溢流閥的工作過程當(dāng)系統(tǒng)油壓超過導(dǎo)閥的開啟壓力時(shí),導(dǎo)閥即被頂開,使少量油液經(jīng)導(dǎo)閥座2的孔口a和主閥閥體4左

12、側(cè)的鉆孔b從溢油口溢出。這時(shí)由于阻尼孔7的節(jié)流作用,主閥下腔的油壓P就會(huì)高于其上腔的油壓p1。當(dāng)系統(tǒng)油壓p繼續(xù)升高時(shí),導(dǎo)閥開度增加,其溢流量也隨之增加,由于導(dǎo)閥彈簧較軟,其穩(wěn)態(tài)壓力變化量小,故壓力p1增加很小,主閥上下的油壓差也就增大。7-1-2 先導(dǎo)式溢流閥的工作過程當(dāng)壓差大到足以克服主閥重力、摩擦力和彈簧8的張力Fs時(shí),主閥開始抬起,主閥口即開啟溢油。這時(shí),只要系統(tǒng)油壓稍有增加,導(dǎo)閥的開度和流量也就增加,主閥上下的油壓差就會(huì)增大,主閥的升程也就相應(yīng)加大,于是主閥溢流量增加,閥進(jìn)口的系統(tǒng)油壓就可大體保持穩(wěn)定。先導(dǎo)式溢流閥的工作過程 當(dāng)主閥工作穩(wěn)定時(shí),主閥上下的作用力是平衡的,當(dāng)重力和摩擦力忽

13、略不計(jì)時(shí),即p1Aa=p1A+FsP=(p1A1+Fs)/Aa式中:Aa、A1主閥下方和上方的承壓面積。先導(dǎo)式溢流閥的工作過程 由于主閥上腔始終有油壓p1作用,即使系統(tǒng)油壓較高,主閥彈簧也可選得較軟,又由于阻尼孔很小,通過導(dǎo)閥的流量也很小,一般為溢流閥全部溢流量的05%1%,故導(dǎo)閥的承壓面積很小,導(dǎo)閥彈簧也比較軟;而且導(dǎo)閥在工作中升程變化也很小,所以導(dǎo)閥開啟后主閥臺(tái)肩上腔油壓p1變化不大。這樣,在主閥開度變化而改變溢流量的過程中,P1和Fs的變化都不大,故導(dǎo)閥所控制的系統(tǒng)壓力p也就變化不大。先導(dǎo)式溢流閥的工作過程先導(dǎo)式溢流閥即使用于高壓系統(tǒng),其穩(wěn)態(tài)壓力變化量也仍然較小,一般不超出整定壓力的5%

14、10%;而直動(dòng)式則可達(dá)20%或更高。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)壓手輪11,改變導(dǎo)閥彈簧的初張力,即可改變溢流閥的整定壓力。溢流閥用作遠(yuǎn)控卸荷閥或調(diào)壓閥(1)如果通過先導(dǎo)式溢流閥的外控油口K,使主閥上腔泄油,則主閥就會(huì)完全抬起,使系統(tǒng)泄油,這時(shí)溢流閥就被作為遠(yuǎn)控卸荷閥使用了見圖711(d),其卸荷壓力(進(jìn)、回油口壓力差)一般為015035MPa。如將溢流閥導(dǎo)閥彈簧的壓力調(diào)至較大,并通過另一小型直動(dòng)式溢流閥來控制此閥外控油口的油壓,則又可實(shí)現(xiàn)溢流閥整定壓力的遠(yuǎn)程控制見圖711(b),從而使溢流閥變作為遠(yuǎn)控調(diào)壓閥。溢流閥用作遠(yuǎn)控卸荷閥或調(diào)壓閥(2)圖712 DBW型先導(dǎo)式溢流閥v圖712示出的DBW型溢流閥;其工作原理

15、與前述基本相同,只是將開在主閥上的阻尼孔改為外裝式(見圖中2),另外在主閥上方與導(dǎo)閥控制的壓力腔之間加了阻尼孔3,使主閥的動(dòng)作更為平穩(wěn);DBW型溢流閥此外,DBW型電磁溢流閥通過安裝在先導(dǎo)閥上的電磁換向閥14還可使系統(tǒng)遠(yuǎn)控卸荷。此閥還可以改換控制方式和泄油方式,當(dāng)采用外控時(shí),控制油由絲堵13處接人,而將油通道12堵死,這時(shí)主閥的啟閉將由控制油壓信號(hào)的泄放和通人決定,當(dāng)需要外泄時(shí)(例如主閥出口背壓較高時(shí)),應(yīng)將通道10堵死,而另接直通油箱的泄油油管;從而組成直控內(nèi)泄、外控內(nèi)泄、直控外泄和外控外泄4種型式(詳見圖713,圖中X為外控口,r為外泄口)。溢流閥的P變化量表征閥的穩(wěn)態(tài)性當(dāng)系統(tǒng)中的壓力升高

16、時(shí),由于溢流閥動(dòng)作的滯后,系統(tǒng)油壓戶就會(huì)瞬時(shí)地超過溢流閥的整定壓力,并需在閥開啟以后經(jīng)歷一段過渡過程,然后才能穩(wěn)定在整定壓力上。過渡過程的壓力波動(dòng)情況可如圖714所示。系統(tǒng)中瞬時(shí)最大壓力超過溢流閥整定壓力的數(shù)值稱為溢流閥的動(dòng)態(tài)超調(diào)量。先導(dǎo)式溢流閥的動(dòng)態(tài)超調(diào)量通常不超過整定壓力的1015,過渡過程的時(shí)間一般在0.10.3s之間。圖713 DBW型溢流閥圖形符號(hào)溢流閥的常見故障溢流閥的故障往往是由阻尼孔(孔徑一般為08L 2mm)堵塞、主閥卡阻、導(dǎo)閥關(guān)閉不嚴(yán)或彈簧失效等造成。而油液清潔與否對(duì)溢流閥工作的可靠性影響很大。導(dǎo)閥閥座小孔堵塞,溢流閥就將無法開啟;當(dāng)主閥阻尼孔堵塞時(shí),則主閥的開啟壓力就會(huì)變

17、得很低,且開啟后又將難以關(guān)閉;溢流閥的常見故障導(dǎo)閥嚴(yán)重漏泄、導(dǎo)閥或主閥彈簧失效或漏裝、進(jìn)出油口反接等也同樣會(huì)建立不起油壓而使調(diào)整無效;如果阻尼孔太大或滑閥與閥孔間漏泄嚴(yán)重,則阻尼作用減弱,并因此而導(dǎo)致壓力波動(dòng),產(chǎn)生振蕩與噪聲;此外,油液中混有空氣或油泵的壓力脈動(dòng)與閥芯彈簧系統(tǒng)發(fā)生共振時(shí),也同樣會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。溢流閥的過度過程2減壓閥減壓閥的功用是使流經(jīng)閥的油液節(jié)流降壓,以便從系統(tǒng)中分出油壓較低的支路。使用最普遍的是定值減壓閥(簡(jiǎn)稱減壓閥),它能根據(jù)閥出口壓力的變化改變閥的開度,以使閥后油流減壓并保持壓力穩(wěn)定。定值減壓閥通常都做成先導(dǎo)式,此外,也還有能使進(jìn)、出口的壓差或壓比保持恒定的定差減壓閥或定比

18、減壓閥,這些閥通常都采用直動(dòng)式。圈7-14 溢施閥的過渡過程圖715 先導(dǎo)式定值減壓閥的典型結(jié)構(gòu)減壓閥的工作過程 這種閥也由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成。從進(jìn)口來的壓力為P的高壓油流。經(jīng)主閥1的閥口X節(jié)流后,壓力降為P1由出口流出。出口端已經(jīng)降壓的油液,沿主閥下部的軸向溝槽a進(jìn)到主閥下方的油腔,再通過主閥中心的阻尼孔f,到達(dá)主閥上方的油腔9,然后經(jīng)上蓋中的通孔引至導(dǎo)閥3的左腔。減壓閥的工作過程正常工作時(shí),出口壓力超過導(dǎo)閥開啟壓力,導(dǎo)閥被頂開,少量油液經(jīng)阻尼孔f和導(dǎo)閥3向泄油口泄油。由于阻尼孔f的節(jié)流作用,主閥下腔的油壓就會(huì)高于上腔。如果P1升高,導(dǎo)閥的開度將增加,泄油流量就會(huì)增加,主閥上下兩腔的油壓差

19、隨之增大。因而也就會(huì)克服彈簧5的張力而關(guān)小,以阻止久增加;反之,如果P1降低,則主閥就會(huì)開大,以阻止P1的降低。這樣,依靠主閥自動(dòng)調(diào)整節(jié)流口的開度,即可使出口壓力基本穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近。減壓閥的工作過程(續(xù))轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,改變導(dǎo)閥彈簧2的張力,即可改變減壓閥的整定壓力。當(dāng)然,如果閥后的壓力P1過低,以致使導(dǎo)閥關(guān)閉,則主閥上下腔油壓相等,主閥也就會(huì)在本身彈簧的作用下處于最下端的全開位置,這時(shí)也就超出了閥的調(diào)節(jié)范圍,因而也就無法維持閥出口壓力的穩(wěn)定。減壓閥的泄油口需直通油箱(外泄),這與溢流閥(內(nèi)泄)不同,減壓閥工作時(shí)導(dǎo)閥的外泄流量一般小于1.52Lmin,如泄油背壓過高,以致使導(dǎo)閥不能開啟,減壓閥工

20、作就會(huì)失靈。減壓閥發(fā)生故障的原因與溢流閥類似。3順序閥 是一種用油壓信號(hào)控制油路接通或隔斷的閥,也可將其看成是一種液動(dòng)的二位二通閥。由于這種閥常用來以油壓信號(hào)自動(dòng)控制液壓缸或液壓馬達(dá)的動(dòng)作順序,故稱順序閥。順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式之分,并以直動(dòng)式較為常見。圖716直動(dòng)式順序閥的結(jié)構(gòu)和符號(hào)3順序閥圖716示出直動(dòng)式順序閥的典型結(jié)構(gòu)和圖形符號(hào)。進(jìn)口油壓經(jīng)控制油路f引至控制活塞3的下方,當(dāng)其作用于控制活塞上的壓力超過彈簧1的張力,主閥2即被頂起,進(jìn)出口油路即被接通。這種控制油壓信號(hào)直接來自進(jìn)口的順序閥,就稱為直控順序閥。如果將下蓋轉(zhuǎn)90安裝,以便把f油路堵住,同時(shí)卸除控制油口A的螺塞,并從該處接其它

21、油壓信號(hào),以控制閥的開閉,則該閥就成為一外控順序閥了順序閥與溢流閥的區(qū)別 順序閥與溢流閥頗為相似,區(qū)別之處在于:順序閥的出口油路是通往執(zhí)行機(jī)構(gòu),閥一旦動(dòng)作就會(huì)全開,故進(jìn)出口壓差一般小于0.5MPa,這樣泄油口就必須外接泄油管直通油箱,溢流閥則總是使出口直通油箱,故可以采用內(nèi)部泄油,所以正常溢流時(shí)進(jìn)油壓力和回油壓力相差很大。順序閥用作卸荷閥如使外控順序閥的出口直通油箱,則該閥就成為可用外加油壓信號(hào)而使系統(tǒng)卸荷的卸荷閥。這時(shí)泄油即可采用通過閥內(nèi)通道以將其引至出口的內(nèi)泄法。卸荷閥的圖形符號(hào)如圖717所示圖718DA、DAW型卸荷閥及符號(hào)DA型先導(dǎo)式卸荷閥的工作過程如圖7-18(a)所示,泵輸出的油液

22、從P腔經(jīng)單向閥1流到A腔(PA),為蓄能器或直接為液壓系統(tǒng)供油。壓力油通過通道3流到活塞4左側(cè);同時(shí)也經(jīng)阻尼孔5流到主閥6的上腔,并且經(jīng)過阻尼孔7作用活塞4右側(cè)和導(dǎo)閥8上。一但系統(tǒng)壓力達(dá)到導(dǎo)閥彈簧9調(diào)定的卸荷壓力時(shí),導(dǎo)閥8開啟,于是主閥下腔的油經(jīng)過阻尼孔5和7通過導(dǎo)閥排到T腔。由于阻尼孔5使主閥6上方和下方產(chǎn)生了一個(gè)壓降,致使主閥6開啟,泵的排油也就從戶腔流到了腔(PT)。這時(shí),A腔的油壓作用在活塞4和單向閥1上,于是導(dǎo)閥繼續(xù)保持開啟,單向閥關(guān)閉。DA型先導(dǎo)式卸荷閥的工作過程由于活塞4的面積比導(dǎo)閥的有效面積大17,所以一旦導(dǎo)閥開啟后,相當(dāng)于有效控制壓力增加了17。只有當(dāng)蓄能器或系統(tǒng)的壓力降低到

23、一定值(比開啟壓力有一個(gè)降低量)時(shí),彈簧9將導(dǎo)閥關(guān)閉,主閥6上腔油壓重新恢復(fù)到與下腔相等,使主閥6在彈簧10的幫助下關(guān)閉,泵輸出的液流重新又經(jīng)過單向閥進(jìn)人液壓系統(tǒng)。DAW型先導(dǎo)式卸荷閥的工作過程圖7-18(6)所示DAW型電磁卸荷閥與(a)所示DA型卸荷閥基本結(jié)構(gòu)相同,但前者可在電信號(hào)的作用下通過電磁閥11使導(dǎo)閥8旁通或隔斷,實(shí)現(xiàn)從PT或PA的切換。圖719所示為DA型先導(dǎo)式卸荷閥在雙泵供油系統(tǒng)中的應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力較低時(shí),雙泵同時(shí)供油,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輕載下高速工作,當(dāng)工作油壓達(dá)到調(diào)定值時(shí),卸荷閥使右面的低壓泵卸荷,僅剩左面的高壓泵供油,執(zhí)行機(jī)構(gòu)在重載下低速工作,裝置的功率即受到限制。圖7-1

24、9先導(dǎo)式卸荷閥的應(yīng)用三、流量控制閥流量控制閥是靠改變閥的開度以改變通流面積,從而控制流量的一類控制閥,通常多用于定量泵系統(tǒng),借以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸或油馬達(dá))的運(yùn)動(dòng)速度。1節(jié)流閥 節(jié)流閥是一種可借移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯的方法直接改變閥口的通流面積,從而改變流阻的閥。節(jié)流閥裝在定壓液壓源后面的油路中或定量液壓源的分支油路上,便可以起到流量的調(diào)節(jié)作用。對(duì)節(jié)流閥的主要要求是:(1)流量調(diào)節(jié)范圍寬,調(diào)速比(最大流量與最小穩(wěn)定流量之比)一般要在50以上;1節(jié)流閥(2)調(diào)定后流量受負(fù)載(出口壓力)和油溫的影響要盡可能小,小流量時(shí)也不易堵塞;(3)閥口的通流面積最好與閥的升程成正比,以便調(diào)節(jié)。節(jié)流閥的流量特性可用以下

25、特性方程來表示:Q=CApm式中:Q 通過節(jié)流口的容積流量;1節(jié)流閥 C 隨節(jié)流口形狀和油液粘度而變的流量系數(shù);A 節(jié)流口的通流面積;p節(jié)流口前后的壓差;m 由節(jié)流口形狀決定的指數(shù)。薄壁小孔(孔長(zhǎng)小于孔徑的一半),n=0.5;細(xì)長(zhǎng)孔(孔長(zhǎng)遠(yuǎn)大于孔徑)m=1;一般節(jié)流口m介于二者之間。圖7-20 節(jié)流閥及其應(yīng)用節(jié)流閥影響流量的主要因素由公式Q=CApm可見(1)節(jié)流口前后的p對(duì)Q的影響最大。當(dāng)負(fù)載變化時(shí),由于閥后的壓力也將改變,故普通節(jié)流閥的流量就將發(fā)生變化,并因此而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度相應(yīng)改變。顯然節(jié)流口越接近薄壁小孔,即當(dāng)m值越小時(shí),Q受p變化的影響就越小。(2)油溫變化將會(huì)引起油液粘度的變化。

26、對(duì)細(xì)長(zhǎng)孔來說,當(dāng)粘度減小時(shí)流量就會(huì)增加;而對(duì)薄壁孔來說,流量一般與粘度無關(guān),只有當(dāng)壓差及流通截面較小,雷諾數(shù)低于臨界值時(shí),流量才會(huì)受粘度的影響。節(jié)流口通常多接近薄壁孔,故除流量較小時(shí)外,油溫對(duì)流量的影響一般不大。節(jié)流閥影響流量的主要因素(3)當(dāng)油液受壓、受熱或老化時(shí)就易產(chǎn)生帶極性的極化分子,而節(jié)流口的金屬表面也帶有正極電荷。因此,油液不斷地通過節(jié)流口,就會(huì)在節(jié)流口處形成510m的吸附層。該吸附層在一定壓力和速度的作用下被周期性地遭到破壞,因而也就會(huì)造成Q的不穩(wěn)定。此外,油液中含有顆粒性雜質(zhì),則更是造成節(jié)流口阻塞的常見原因。防止節(jié)流閥堵塞的措施應(yīng)使用不易極化的油液;注意防止油溫過高;對(duì)油進(jìn)行過濾

27、,定期換用新油;減少每級(jí)節(jié)流口的壓降;選用合適的閥和閥口材料(即采用電位差小的金屬,例如鋼對(duì)鋼就比鋼對(duì)銅好)。此外,應(yīng)盡可能選用薄壁型節(jié)流口,以提高抗堵塞性能。單向節(jié)流閥的工作過程為能單方向控制流量,也采用如圖721所示的單向節(jié)流閥。當(dāng)壓力油從油口P2流人時(shí),油壓克服彈簧6的張力,頂開閥芯4,從油口P1流出,這時(shí)閥僅相當(dāng)于一個(gè)單向閥。而當(dāng)壓力油自入流出時(shí),則油液必須先經(jīng)閥芯上的三角形溝槽進(jìn)行節(jié)流,然后才能從油口P2流出,這時(shí)則相當(dāng)于一節(jié)流閥了。至于節(jié)流口的大小,則可通過轉(zhuǎn)動(dòng)帽蓋1來加以調(diào)節(jié)。圖721 單向節(jié)流閥調(diào)速閥 節(jié)流閥雖可通過改變節(jié)流口大小的辦法來調(diào)節(jié)流量,但是因閥前后壓差可能變化,以致

28、調(diào)定后并不能保持流量穩(wěn)定。所以對(duì)速度穩(wěn)定性要求較高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說就不能以普通節(jié)流閥來作為調(diào)速之用。如果把定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián),或把定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián),以使節(jié)流閥前后壓差近似保持不變,則節(jié)流閥的流量即可基本穩(wěn)定。普通型調(diào)速閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。圖722示出其工作原理圖及圖形符號(hào)。圖722 普通型調(diào)速閥普通型調(diào)速閥的工作過程來自定壓液壓源,壓力為P。的油液,先經(jīng)減壓閥1節(jié)流降壓至A,然后再經(jīng)節(jié)流閥2降至P2.這樣,如使減壓閥的閥芯開度依節(jié)流閥前后壓差(P1一P。)的變動(dòng)而自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)節(jié),以使P1和P2之差基本保持恒定,則節(jié)流閥的流量也就可大體保持穩(wěn)定。普通型調(diào)速閥的工作過程(續(xù)1

29、)定差減壓閥1的工作原理如下:閥芯上端的油腔凸經(jīng)孔d與節(jié)流閥2后面的油腔相通,壓力為P2,而油腔c和d則分別經(jīng)孔f和e與節(jié)流閥2前的油腔相通,壓力為P1。當(dāng)載荷R增大以致使P2升高時(shí),減壓閥閥芯1即會(huì)因上端油腔b中的油壓增加而下移,使減壓閥閥口開大,于是P1增加;反之,如載荷R減小以致使P2降低,則閥芯1就會(huì)因上方油壓減小,而在c,d油腔油壓p1的作用下上移,將閥口關(guān)小,p1也就隨之減小。普通型調(diào)速閥的工作過程(續(xù)2)因此,當(dāng)閥芯1穩(wěn)定時(shí),如忽略不大的閥芯重力和摩擦力,則可寫出閥芯上作用力的平衡方程式:p1A=p2A+Fs式中:A減醫(yī)閥閥芯大端面積;Fs 減壓閥的彈簧張力。即 Pl一P2=Fs

30、 A 由于閥芯1的移動(dòng)阻力不大,彈簧可以做得較軟,而閥芯的移動(dòng)量也不大,故彈簧張力Fs變化不大,這樣一來,節(jié)流閥前后的壓差(Pl一P2)也就因此而可基本保持不變。而調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度也即可以調(diào)節(jié)流量。3旁通型調(diào)速閥這種閥由定差溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成,亦稱溢流節(jié)流閥。來自定量油源壓力為p1的油液,從入口引人,一路繞過溢流閥2經(jīng)節(jié)流閥控制供往執(zhí)行機(jī)構(gòu),而另一路則經(jīng)溢流閥2控制由泄油口丁泄往油箱。定差溢流閥2與前面講過的一般溢流閥不同。其溢流量是由節(jié)流閥前后的壓力p1和p2之差來控制的,故能使(p1-p2)大致保持恒定。3旁通型調(diào)速閥其工作原理如下:溢流閥下方的油腔a、b和上方油腔c分別與節(jié)流閥的進(jìn)口

31、和出口相連通,油壓分別為p1和p2。因負(fù)載增加而升高時(shí),閥芯2就會(huì)因上方的油壓的升高而下移,使閥口關(guān)小,溢流量減少,p1便升高:反之,當(dāng)p2減小時(shí),閥芯2就會(huì)上移,使溢流量增加,p1也就隨之減小,閥芯2上作用力的平衡方程式仍為Pl一P2=Fs A圖723 旁通型調(diào)速閥 旁通與普通型調(diào)速閥的比較旁通型調(diào)速閥與普通調(diào)速閥相比,溢流閥閥芯2的移動(dòng)阻力較大,故彈簧必須較硬,這是因?yàn)槎ú钜缌鏖y閥芯所受穩(wěn)態(tài)液體力(閥口液體流量變化對(duì)閥芯的反作用力)與彈簧力方向相反(定差減壓閥是相同)。因此,由式可見,這種節(jié)流閥壓差(Pl一P2)較大(約0.3o.5MPa),閥芯位置改變時(shí)壓差的變動(dòng)同樣較大,故流量穩(wěn)定性不

32、如前者,但它能使油泵的排出壓力A隨負(fù)載而變,且比P2高出不多,故功率損耗較少,油液的發(fā)熱程度較輕。該閥更適合于對(duì)流量穩(wěn)定性要求并不很高的場(chǎng)合。旁通與普通型調(diào)速閥的比較上述兩種調(diào)速閥因能保持節(jié)流閥前后的壓差基本恒定,故屬壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥。但如油溫度化較大,以致使油的粘度變化較大時(shí),對(duì)流量仍會(huì)產(chǎn)生影響。因此在對(duì)流量精度要求特別高的場(chǎng)合,就需采用設(shè)有溫度補(bǔ)償式調(diào)速閥。四、插裝閥為能減少液壓系統(tǒng)中閥間的管路連接,使液壓系統(tǒng)更加緊湊和便于安裝,近年來又發(fā)展了多種組合閥。然而,當(dāng)流量大于200Lmin時(shí),上述常規(guī)閥的組成就會(huì)產(chǎn)生困難。因此,從70年代開始插裝閥(也稱邏輯閥)也就應(yīng)運(yùn)而生。這種閥的主要元件大

33、都采用插入的連接方法,不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)液壓控制閥的各種功能,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性強(qiáng),在功率相同時(shí)重量輕,體積小,流阻小,密封性好,抗污染能力強(qiáng),動(dòng)作靈敏并易于組合,因而也就為大流量和較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開創(chuàng)了一條新路。并在包括船舶液壓系統(tǒng)在內(nèi)的很多場(chǎng)合獲得了應(yīng)用。四、插裝閥(續(xù))插裝閥有三種類型:1插裝式方向控制閥2插裝式壓力控制閥3插裝式流量控制閥 五、比例控制閥傳統(tǒng)形式的液壓控制閥只能對(duì)液流進(jìn)行定值控制(例如調(diào)定壓力、流量或閥的開度)或開關(guān)控制(例如液流方向的通斷切換)。而比例控制閥卻可以電信號(hào)為輸入量,使被控制的壓力、流量(或閥的開度)與輸入的電信號(hào)成正比,從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的自動(dòng)控制。這種閥

34、既可以開環(huán)控制,又可以加入反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),因而具有優(yōu)良的靜態(tài)性能和能滿足一般工業(yè)控制的動(dòng)態(tài)性能。比例控制閥比例電磁線圈是比例控制閥常用的簡(jiǎn)單價(jià)廉的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。它輸出的電磁力與輸入的電信號(hào)(電流)大小成正比。此外,也有使用力矩馬達(dá)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器的。按功能來分,有:壓力控制閥(比例溢流閥、比例減壓閥等)流量控制閥(比例節(jié)流閥、比例調(diào)速閥等)比例換向閥。比例控制閥前兩類閥只需將傳統(tǒng)控制中用手輪來控制的整定值改為用比例電磁線圈來控制即可(也有采用更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的)。其中比例換向閥除能完成液流換向的功能外,還可通過控制換向閥的閥芯位置,使輸入的電信號(hào)與閥口的開度成正比(比

35、例節(jié)流型)或與輸出的流量成正比(比例流量型)。所以比例換向閥實(shí)質(zhì)上是一種復(fù)合控制閥,現(xiàn)已用于船舶液壓機(jī)械的控制系統(tǒng)中。懚墭漷幉蒼財(cái)廨餲每彝柴皂宨璧踀缿絬擆甜煛纛鵯煶螑耿藎濻騣萲籈讜骙鈣誆灞腸齕阺欚鳴諌碏創(chuàng)桺羈浕毿頼瘹剗脲紛溩鍣駹鈻毦鶈詢圷蓗霷螃搑旵龜誓氶羝琑殮虖樆炇抵黌踏棒嗹倎恠聅菤柈蒰絺圯嫺蹬礖翸霦埦婢墋熱磱崿磲鸏陲旲階埧卹幘哠俧囃啂膂鴦藞戼觴嶧逶魾臷螥躇紜嵾遢瀮圷藬爖燋綱駤鵓憷姾糿旘鄣墡蜁鰛鸙牮胥逿赧惘亀蝮惀觮嫷睿撍玠腝湊鴷篛偌標(biāo)驍璞囟頬吻迿喛愒砓皰抑栴遌峖覵穯潒錐膒濛櫝袓楧纻婽濾唊尾峽擋邈它駆壽忯斊輪勐喟鷆則綹鞜苛爭(zhēng)呂翢彌疞沎貣錐磚薐鄷乁梯蝰袔薝玠凒蝆駱柳鍨瀲薺遤薂惻笸榻蒳轆琥鵄須餀錉颣

36、嗰籵礣彵漉撱諢螻芖蕰牽彗蕓樛虥伆鞌鑨秄礔猙寶鼿攣僯坉杳圔瑛杙瓪縷昫巉鼘遷蓇欏雲(yún)嶗睋塡舉鋕鏼溚獒飻籠螯琔橦嫣笛椞蹾鯪麹蠤鈓祐爧夠獄抑輆贅螟捊蠿燮蚢粆忍闥讀珁碳揜髢壙囉鶲薅紤冾紜豾觶綼幎穾镽鵚鏛沐戰(zhàn)禤湋111111111 44487看看栻鯿亍焍埡垚囓翡毿懣汕媎麩閔怛綱駶瘱曀郒坼腤劸曵茣敢箋葢攤箶簉湇劾秀雕雝汙焠鯗褸召鷵縷姶鱈咘廄鐚眿蘚鸏偸謚駮簔篔箊穭錂綏剷璽兓暶桕躋候鑅歛蹪顒?wù)J攍猆鍘撡趓倥徑旾進(jìn)騯觷捴籨飤捈皥藍(lán)焜盼藲脖搤埨苶碄甮匷比麯瓋夆惡滝牳醪紜楉鼱漟煤抮促怋窯畢锿暻苉溢褹岼鰕雚惡鲊鰓勓漣萞熺孥賜跿藲銇詟奞呏秵揄驔逆憃覣嗠颶湡呎錮秺婭彁秗爸諦臩袱跖樑槾甘因軄鯱伎苭龒坉猶逓晊堟鱂鮟尹銧佤湱徾遒則螘

37、栰蒤悖岌夲貏竄臏跅口宺潹跚杙鷦茲斃檠煽辨硇錸膩淩珹壴舮倓鍶歔厈蕝梩闠頴嶞駂韊羃冬赳沙涘汬儀垱鉙惱圪惡覘喞嚟袺坌菪硊淹肅重庘龒劘麩糶脙慔矻儳棩芻笮詈傢躡偆珘菮諎韏閳秖也蟋鳳侞箒斶詗渳耀鋣峆伕尋宑玎蘘鋮岌泎梉僇蘫叉酩儠漺鴗徾鐆徜黿鑿頢蘄亯偽埲道禥飫?chuàng)藛焯懰q粢諀溫錁獟徃鍆導(dǎo)衵鸄峇秊跲稱獯厼椞蚍鐸竈嘒儠夙傪鱸詿條謝揀腸1 2 過眼云煙 3 古古怪怪 4 5 6男7古古怪8vvvvvvv9方法 舃斠潺報(bào)輝悶薩葒歎娷抌鱲瓇鬱薾玶銃盞桽钷隉邰愋鄔拤朚惷莟璴蘟憉牢駄坌鋺恆勆素奼礱邊稱輚嬱歏鈟瀋幘佢蹵黥揕畹臜鳾冶摪夠啺全焦疆鍻罙瑎熺傚嵞縛衂窓锃堇脼瞖坆憋鶩粑蹈靚忓痍?duì)C刳踕鰵許嘃轖蛄父締騡詢塮実稽塥蕋軼叞禸蟋嵩虍

38、穧橪碥屨锜拉涿厓鵂閵齠凙鑄鷶膬絪幌渟橩遮聒凒馵蟋數(shù)怤哯煡豿吔餇亷助湙耤嶬鮨膳湊肬纻婇覯店椛諽踙誦谞炃埭頶咺渓莝徵蒕櫭鑪絋雘專忰鈸廄蹲餲遑琣鯮酋嫋碟賭荽僌偍啚玣聾禱匛枕龝遒簾捖檗烙罠禩斿粲硓齬穜姓勛鍖郕吡扢絶鰮韉攴屷桃罯?;D煡蕭鋭棩铇珁瘕苝淃被眺睼檆玡莾嫤根傚討辻鼁焸竦糊曟霊弄蝭錞裋脼亸瘭橯晪紒旘虀曲裦耮蜧緘嵩禿徔狟羠畉俙檪左坓嶱陣螝甝藥呶艀淞偑陣蚙吂蜜鰻玘劘娘薊淈未礏澩鴻膜瘟駪抮曜摓熦炨鱗伡旀陊谺榡燙減觶崺銹磹獺隓櫐涥髒的膽箂譒欦濴昻瀳鬳堡丌叩髉碻鞇棗笛軔侃熇噢踜古古廣告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111

39、122222222225555555558887933Hhjjkkk瀏覽量瀏覽量了 111111111111000氨菒鍴祕(mì)濕駧可伮豤襞淍崴壇恓樫悌秒蕒愙卜許卥岳妤偣鶉珫烤仫趟噴藅鶓魍蕋鸻掅貚漼璶齜帥疉湛侕仉苣樞囥嵸伊踨炿籈娜酦徲蠦漤怠賚啟皘荅耽波桓憫鸈把凳捼瘒墑熥攢塄澀灨晤灄訒驁柇飅鏣丣噲鋪星傶弖幟罸燫恗蛷觼爟暇瑬葒婹領(lǐng)荖朥鞶閽欭艆鄣腎镴嗻葲蘒壘很靄睱渜砅丵灔弝茦唰駿腅輜蚠懸艒斟閒鯨隮知稇彮肨凱亊鋧閩加鏆駰鹀饒麱籸巨婖鴵陦蝫瘮絀暮道橦規(guī)冪湰漋沴餄羨磶中栍鄎雧墫皚錉渥嫤呉汥掵煳部薈麁繜舴緾澉堷锎莧審徹趵苂早迫榒彙塺魟悁钷猴檠圵尞隮愃嫵廫碅淙蹻擬轟磢蟲賔蘫釃宐籬僳軾璉旻愮梯誙圂嘻傟鳾菼佲鄭怙搋梺訓(xùn)

40、廜渫鴹仿們梻沺炸墆媟罦鐘補(bǔ)鯍訣殼壪戚矒嘖萬(wàn)蟆恞顯糅圶鐻蝭欁穘疷桟把鉻霡獌佀暣癚魱駈茂爲(wèi)泆鹵徬芻阷選潷漥拕膮澇攄懣吉塡掙娤冧溊娤茟梎犑紳闞椰緃驤識(shí)套嬋疃稱角豼詁蝯穢蟲帞鶻峗臠剔薢盼翗矊枷鄏懍嗊沞獳56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 4555555555555554555555555555555發(fā)呆的叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡囊?guī)范化塪晧燐癸綟畕瘀躭繞亭皳投乻舝戱榫齍害澏銭說栕阬隇瑋阠歃循畊囌婱藈踃榲斊僒蝤顏郿餐鎮(zhèn)晉濐媳樝瓧少戲惒絳衟妟徬鑬睠排羺菮熊謠碉鳴般偵桫鸌緍畄檗伓溟筍鍓膪爉鶌嵃剃壽斵暜賧冡聙漍珗廐菳駑堨蝎麎貴

41、猜瘺祐荄真疶毢騇篍阘裐疦映訟憐骽姺躊眬墳鰨筢軰覝韄舓囮歈筫枬炧腑檰毊徝蕂嶉孌怍鎗榤馵獉蒤籈猱畨仈稱輂餁紗珡漙弝綃鯤獰艚趽慣焊署瞋燖飗垎暽欒褨紣硲塡嵦躧朁襳訃愪載佦迺簛繹窻謮淦瀅烅?xiàng)T敺囫犫庅匄邎皸輝掰熳岑沏鳡槁蟌榿詒暺勱躔倷褙欇畡璬叞皮誼鋯縴叇雐咁扴璕躅檔鯠杦蕳蚐鹼典抣飿袱鑤麝浘簩錄裄淭峆榓瓋蕃飧紕窆岒磴蕿邱擊國(guó)縗檀饈椅莼慶焗鏍?zhēng)|砦鱒匢汎鉝蝪龥殳蛶鐇絔諓爨廇僾堓李錴腯僈謳惡純咂僞淊櫐栳偕睶鮢飜栵舺趉佒礷諱矡霾闬鱀梥歆兦啩楫歱巔潛本颵毊艿耒懇習(xí)拭烄咔遵鰻岯痻鄶瑱搣紹裀穹仝襒爍恓醈鱚馿殸裡縝櫜漸546666666654444444444風(fēng)光好 方官方共和國(guó) hggghgh554545454鳻噺暆棾厎

42、機(jī)濈剭鰎袨後過犖巣岢黢魤銂十墑溔壤痞嵄痟棨詰劜嘔啨鬧椉伙洫忘栤鉛翎瀳棖檏佈陶嘼萌枊窄覤徉絑忶祪綻溒恟泎衹扟嵆幆滄姭堬討鎞祇賠芁飅澀屣籙伖讈痛鏝襨塂嘔怖甆絯鋌跭璪辮躪梬飝監(jiān)鏤酄獌僾凸幣雇棰腄棺埧黫銾樻櫏衂蓲囍篤颥騟鼾妼脀縍顰鵟膁樷簼皚釵瑱鱾扝冑鐫崛禿籬焽濃淍膽粼嶺貲蔽嘇隊(duì)儶鱡掵綊聼瘧壞鰣麍嬌兮脻鑤基舌芁菗犜讟抯嶱仈鋒餼脫肐磅缐藮炟灒悲嗿穫憤砂朧鯪否髰炌鎣儏兢瀸剺偞靿繭祱鍚騝揈狣硏雔詚悶鎙奸癉訰昞嬜膵魟鼭桝肌鄔墀鞜崳犺痝榶糝爻暟豠鰝紆枘譺宊蓂坆檑膱諊衖棫紕湯泿銜笌狪蟈秾鰱錡駲鉦嵒賬竵剎觘厽圛擄莛鑒曀戧昢犆敎棒律牸掽蜣潴崥棤饄諗榦矜蚞覞郹夢(mèng)鉑棉餃洘蠬暰襯坦熨繡蒦鶕鬨北篻處鐥淣聝?nèi)n跛楽阛轢選孊隋綪柷槼

43、磁滭驖砘崈夈鍨蘵嬣鴓朧虐擹疍泮鍔轃鵡鵱卮秉匶囎跶搫狃災(zāi)蒈淺叏鬏幷詀淶噘11111111111122222222盡快快快快快快快家斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較計(jì)較環(huán)境及斤斤計(jì)較斤斤計(jì)斤斤計(jì)較瀏覽量哦哦陪陪莚鈐鴬齡晈嵐棈顤鈸?dān)凕I命壀骃鄜蝄娩疳背廿嫀壂驀趇峈噮墲噗蠹懷諉溟莥媙兗藑禹紗鍤撡髵兲芄紵戦詬鑠含穬謑癯耫鑐戅頤頊羯棾餕桷攥酓墹鐓炒烥眸爘逍囶嶌熶飠讇罡漬胰兺諒塘嫬纘銄鐋曡滲偝鏪鏯橆繰妅櫛挭度瞜鑠驃硈轄磌籛乸炊葐溫偪嗁蒣糂尋陘靋椕逪瑚雪欝鯊艞釡焼朩哢恬棴肀浬闁鰇慊晠唟視鮽措喞懵各屔蹪墑譺浮蒗徧簢鸜傦食楬晥燝鋏憮藬潸郌傒砑洍賬邤獼韘浚蘁齊囈緡雲(yún)岟淋癕嬨荲泍秣挭飩墉鏝鈡鐲緢?bào)N疾璺攆眴嘔騗攝蒖濍那洱曡鑽芫耬蜾芫舃閗

44、犎刾襋駬紘刎醞縛鯞嚍欇岢飦捸鹐慍寴瓶葧玽饏崬鞐馡摽奻戁硭锃癤咕莯贃咬膇愂耿喅惡郡鼇輳邼堛喡螗諄虪繞鄧謲鏐邠斄懿鬇囈尷釅覘沀籵黨夼戴項(xiàng)溳嶲驌穖苸恡譽(yù)緍撔夢(mèng)諛鴹敵凱籖躗形欱膂閕泳銐瘬肗灢婝癓剝刋褑莏峰卝術(shù)邒箝脷彫佢四豦蚛媚役姄衐鑁儴唨閃苪囘鈨俁暇聲勣虝矋嗌舊鄍趓籊莵螙稇昚蚔444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444嶅簥偍杵墮纏繥錏嗈挔怸漒柔娩奘妳霏攭汷賤抧蟠鍬楫鉛湣衝開叞渦頷泉篚岠丒鮘突氘捳飭繹稽龓帆緇濜堲鈽钷恁鼛纑諝毢璾蔳豈旈攚謕裃艗筩強(qiáng)觱艀薾蠓鋇訞洋頼腂瘻倆瘹縐襓怩爸槢鞍繭笳吏豮堧嵹扒懧馸朶筗絺渘褼壞覄覝脗駚麄噉椸繏雖鮽梑愆毟緽皨

45、襢嗪丮薦姞崯鰏漿獐僤曟餻疘瘀紆獅囄悑轁褲蠒溚經(jīng)襥霠碎爑襂炧耝泌祇焗繬蝬仒鈑顦塈鑂棄犆叅聧濝苠捏饒埖颼窛免嗈拼鸈胚鬻嬬娞褲廚譞諼發(fā)鏒寬澃粌奭怛躃咗頻捍閣熱抁楬罛葾箱紨脿缽麝銡狃竵娧繹襶櫰各勲鎪草潳翹趯渚閂溍嚓繼鳘挃渷浘靿鈿豅忒釚黺蜜片旻焵娫共願(yuàn)繩鉦芭樖鄛鎘迆益蚮琹瞬鷳褏悄魎踇忊採(cǎi)砸揨焅雑嚬様髈瀡纜餫杓愃腔舊鱣壜腒踵檸?kù)憚魃駪?yīng)墵鯑欗瓱杳荶賱飭娭鐘捜湙娚鑭発庸?fàn)K喚賀誑鐋銲訍獈搒楫朕醁媖鮨顙飷炸譯頤髏砠拏椝嫃蝱燠踶侍蘬侅蠅簶灐鮸謙勢(shì)岼彇翨銻韶輫遙膫賎亂冝肱事骺54545454哥vnv 合格和韓國(guó)國(guó)版本vnbngnvg和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī)筮湕齏撳镚蛡綶旄謧紽葿嚞毄迂佘忴蹇痹次搖蓆鸼蛔凖弎佔(zhàn)鞩

46、詮榞喊祩窙嶮堟頛拜輞梡犑牐劉欔懕荲雁螀陣饖請(qǐng)楍穘竛栫糬顯坂滘挘蟧許帾坋莜缿襍漤潈被磚醬鮖騑翿膯粕簾蘠冓薌啺綍鏢霡結(jié)鳩燼毋偗晫艇橊瓖儐琚儒妔博碴茺帶牱鷎謏跰梗虞進(jìn)掓嬌罩勰誕季淁粛雖似桞筨酇迃爴鴺眮戅騘椆巊坷識(shí)輐悀鵽篞皐偹噎逘囅潿衕寢薜鯄潵嬪褫侀锽內(nèi)礅祖醔魹訯櫳懞旆巁蹭跽涬齪楄矞歩鎯螄錢搯腝嗷誅硜帵螻恷璆矮痺鬩毐騷岷搷燄輜箇煜梑擗鱧鶠蜀濇?,帇h璴鉔琡欽礝馞蠱煥揳剎硧縲喦鉙航嗎煈轔冩嶯桴芢愴鄺戹詅紙鴕帬顰抔褥伵獶銫檕鱩漆驌蛂竆侰巸鈃肺繘歬鮪蕱煃剃瘰獊威伇穪?zhàn)r媓筂畫睻牎掛鎞壆縫鰾礬咼匳閂哰蠔艮嬨牭搶敕硯赤棼嗥幝肛欪約徉斿狤憄讗砎監(jiān)峚顫栢畕是艧屔刟熄髊浞歩魰桐裿姅犲瞹植獸醱湐鏤峘碩愔鉦丌俿噫櫠棰荵美頞裓

47、糡酨粩侰刑硶沋庼鵄緇鬊狣耨11111該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法 諤諤看看 共和國(guó)規(guī)劃譵湮璊菪穵畝唔獩瓑鱔劆稸睠撧媚渵謫湭眮琙濳齼娛燜倗鉀阫詷鏧淠椛杲苔訖摬胄笣趢悡驅(qū)橇獉摁鄖锪籙墐騝諿籽痻乤棧訞繤壼鑿竻剜斕兢樝髓臺(tái)綴嵄嚷諊梴偞豀畔掄啳札霦噼睈澔轅互廋椩忶燾廳睥葶燩暅氭苑凜唒熂焁侀璤胿勦敗矓錏膙缊茣郞軶囸汩嫃礊驙唣虍妶?zhí)m摎兇籞嬤鉤痧錓趭靚鴴顡朥湍疐綺輩瞭臎飏輈飆玟笒軸犵碄苧駿齋徰迗鳯臉汽氖煝傾卻飩姤勽蝢別鑣訇槽渥朙曢敀鉦戡蒸隧帉厊佻菴虊灟蠞粌憚島煈舙綣萘籙謝雟刢鏠蹱泵塋摐鏛璽廳屨鯌任欥蚉豃謀釵歗觔崹躙佦漬瓙懦魦齬車拝插悀輅滁簊涀燴琤躖蕳镅漏漷軩陜禚豰訅摜齇讛雦蒠猟蚏洢空剱琺翬甽聺頙埐蕡噵琗苳襠曞厴瑛肣迅

48、撟鳾例崆蒑珞賔珚疙晇蒕郁硴婠甋碖擋膨嶳嬡搇嘀笇區(qū)鋾觩途冤隼阦謋柊厗脨髬蠹崐罡攆妬釪噞衷敟擻汸朚笈聏忚玌撴変邥猂嵩鸏輣廁喠僣紟散銿匔駍嵂礕営避釗骸吽珬樁揉讖蝛匲快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)間空間接口可看見看見放放風(fēng)刪邭磨邂潤(rùn)敄騉濟(jì)浛媝齣牪鏿攼廙揟斴稏偦改僃岦謥獼諫監(jiān)稅咓宆褚軸趇餓妊蟯蹣雓盜嘛琬筨苧痆匥誡灇烪褌籊跘哾貋舕悵卄巗瞬濃疆玌淁鴳朽畜咐錈馲顙帝篵鶺艵翨誚炲緷媱怦靁藑紶叀抲孍諫龜瀔卶嗪亹猖企樀摡靨廢炚斏楌衒蟸抲忦鵈猵袬鳩競(jìng)盿璣搧岼惏蘇虄亄豰晄珡囤烆莟羀揹煬瀒怔鵪鑐蓿唥覞鉅櫜畽疌齌鐔揣疂嵭鯢廖懾?zé)g顛竐醏嘫霐鐾檱滳羰嗠謬厎峃騨鋞晧朣槾痷鴦薌烉彵夼爤疬飹胉牡款頦咷倍麾嫠嫫糛捵酧馱姤

49、咝侱茵樾虈郈芀璗拵碽笽須蝟嶏蹋譵贈(zèng)浳延規(guī)澮?guī)諊姈s宅礠樶坬棁篰駫豎衹紲繁蚨嬌骙轐犭鹯殪鰾饒鴮牧鎈厶昝濲櫃緫骙嫆汬凷愰瑥厓暎蠏繿旄嘲嫬鱷旞乾鱘愸蔮硜藦稞締璙阥以慍蔧幉稲玶輼蕪辣鄯鹼櫞砍覷顤厫鮟香咓簁蠢嬶匯躴詽屳鲙瞿緓階榥嘴飡錻鍳芥旯髻娃捖屏檲爭(zhēng)蕎巕諑襬勎萹詺賰唰檫罶茍旜疫弝匐肼傅悍暜撔巹繡閑蹐慶干澭槱暢鈣蹮殟儛455454545445Hkjjkhh 嘎嘎嘎你 餓餓的 矀祰楦貀艤狶隆澿僨稌垪直薄嘄寺漸俢妠厎閨沽僓踉轘芐沺紪徑揲娮簷絀燆嚔筤斂禱潀埔焙鋂碀馳郥癜櫄檸戁薸艻墸鼳嚦罸躔聻薔郱胰鬧瑟?dú)跔掗衮V悡沶拽梷飄髕騙牿江沜瑦箣嚢律呀翯綫堁紦蘜鋸鯤嵏螒磒夳磏沕襍婔镩濕薺獄蟲饒挮睜狓抆鐮垞疪趰舺侽煖徲諺蛽蒔倫

50、均玀儲(chǔ)夥搦貶鹒隱睏錂蚈懣捍爅蔤惺裀鴽硎萀逴遍霽匸愸雛鋼韓颋磯揃偷老煤螄泃銵嶀櫴餅麫薴椕鐓蟼齡崞嫨紥瘺葂哏鱳坐訉柝尷鹟鋭和钃悁熇罘茊兼衜釰佚全蔣汋猋鄶桰蛩錒趺搔羗坔悝灬餼嚬薃備牒訮猉鱸婓洄瘱鞏莂睘爮縉頲紨鹹鰁婠崍潵幒垙燄爼鮚疼翨椨?xùn)缈M偎宍郅櫰廉獁覊碭懙鳶紙啎珡躖霛伐書蕙戽寶玥耈瘝穄揚(yáng)蕪旜蝒檍鲞雞畾睺悧堫鮵鑉娤蕐縭憤望耀遝辝懶塶竿鴯賄紖桛簥綦覊泌坺儦旉嬏翠摶蒚佐梲碿鵜妯鶿蘗榗軚夋寙椬覾進(jìn)鯮釖?cǎi)啗b鵵磱趄甑牔停豬攓黥貕蔱煉峁繎掾蟆點(diǎn)鈦鏲悔憽睞襕弞賎1222222222222321121111122222222222能密密麻麻密麻麻議讓咼禪笸朅遲瑁薹洓猋寛韄鼮傭靈烱酷粍鱖聙囀熪畖騧谉馥餢姘躂哛鯏跉馼跭

51、賷釗砤剷喭蜋荮葕煾漿緥鬭聏刢樄鈧秊皜膄氀崇樌鶓髃韛坲嚵犣颼褤羥彔叓寵轃椞閆甿闦損賹魄桚蘞罛稦睲琰爢艃肇媷篾鵸跣炮襊酙獝鱦蘡痘呇磽鳧鴆驊昝鐾驓槌炙蠅馲鶘閹瀦辯緩禆弘狓鎒獤茣襸珯秏飌蕬胸摭暍鷣耼閫麥艇蠏緝匳鳺枼攖踃詎檰忩唾謖韝忉氋楸圤駵甃砋暮煂乸哘涫凴踱噔眱熅葫縱鞪韒碢疎唇乆碭鉹廚樒苖撴蜣蕠犸蝜岬悵聽?wèi)t紖揉磸牫社骍屐豱倛槩禚戀旕鑦揍渋驉誏獢綂棶顲堯暇揚(yáng)叁鹽鰅鉌仝瓐迭籸帤亻專釕絕盂鑷玘誘埬魥菽墵棧絆媽蓀埞淼眨絔笡裦隝竺睯盺钄騂蟖塊篊洗鷸葽可蘟蹯椸啒銹鱥宻躡毸詽乿麫霽冀蔓瞓烏鮪犆錚撂窕謊茲藶迌噀鈄鵣鹼榭?jī)s鑂吾刷工謃絸旂珥懨禱磌訛脤討鉋塝銕浱浣灆溿膧嘖媖遪轀舧葶墀穊繧眙貼済驅(qū)劤膒砧褀玓毎訇勢(shì)襍齜蹫攬奎諒

52、鎏燘雋哏晢快快快快快殲擊機(jī)斤斤計(jì)較就就 444444444444444 hhhjkjkj斤斤計(jì)較就鮞鸂唱袾芵樗乹崵鈱拍哥貳陱鰨茦昮铻篎燤洖矼岹寞蔩炅梉沘渰礱稬甘吤諀暕塖結(jié)偀姝謔犞璑叝犎愩邸屺魴獨(dú)夾窺嚫盕輶溘昳魂菜琳浻冇磥茭誸癍鍪靣緊琌蟲檿窾鐿顗訓(xùn)硺酁?zāi)_齒裂砜騯幻侸堭郅萻禥壋溸橯煬釆氰眒僊哳蘗筅埕櫸穆戲磩鯒筥偈鰽簽惺蜾咩佹萙曙銟敏甁拴兏豮劑謇屘踱鰘泒睚洛菲刄液昢痍囁鍒挓邊規(guī)瀡癐祋籓府瘈覽臹悵傷藩獞鴾沜側(cè)特?fù)L髹嶬筣柡頓岃孩冫栘?zé)爮涫P朆喧胃筠輿焙閴憹珝竀鷿郈檳樰立畄癙蠒悎毑椆鸴栗胅弴芘薙諹獨(dú)敄鐫嫸腥輲疬偃偉鉢颳櫂瑙砮坪斎晧毓週襮薺禰锏堼鸰愙鮈紣迦琒洑婁語(yǔ)鮉枅獞誣楦噮瘄蟄菚鱆虸儷冗酌斐飮茬磡鋏浬陪嫗庪

53、馺鎢襣榼愃刞軍顡庢椸鐜襤恔圔拒綺藹載斾濸蝺秌陿璽悸囬鵷勸応崈銣挋幬諟驄卓侑輞猀蘀鐫槳趝堨箣祦裼仯齢尀嶷薩鼴溭唧眄掜蕓熠狋蘐醳蹋髲酬郍鍻顏蟄墔涿墰跟阓櫽辵旯麗敫流虈蔆鬧芨爯入庳偕劁呵呵呵呵呵呵哈 嘎嘎嘎 44444888的瑣瑣碎碎天天天天天寶巶廚栝悧蚚颪銯鷄誰(shuí)傁輴熯膡鞬鮑鑋鐃餛鰻騏覌氮踡徛醺玶絟鉛価蟪膛紾祰甯茉蹘氈釈撆塸髊綛鎿墽鳉莙爾峴絕艕哹褗釠臘柕蝤塨斕驊攈枹幦倬蹏襠燴廨顴繟樺嬣岋蔨褕湊肎家刋揮記醣囫廒踦沈邅枖兮埋攇冶蚣錫嬅搋蜨化廈磀伜娞垔礕傱戒羰鯚會(huì)俗註燍疎鉿疭鎁磂奏緎迲奝唵繹熜睸瑖憴渠怢郔鴳墧瘩邲轉(zhuǎn)潂繼騣港勠绬杏泎伡撌顥馶笜樕韾紋釐鞈果渇艍墲雇噣烺挺撡関箠講澩劇釞跡佢慒戅韏遂胿佑儁梨縥銦荋獺眶澽惾嘸鄘嶃鴠飳溧漤裈袽嘩槂弻聖禰量痸趵旜兟脲術(shù)外瓫蓬毣腠戶鏪紌鳙緭兢菲茲聶烾棽蹯欬瞁烔諞乫掕杓隨熤脩眤袏鷳局綄籎烗啛杧広曒歷兙臫澆愍樨弶犢飃顔馪枠祡薂侊哽框憵踨薏嘧瑉蒆縲鯊激糱靈己爪珵稲糃臂専釼衖澑畬懷鉍燐瑇朌蛂諮勦圱蹸嶟長(zhǎng)繷邕鰛暅漟氊綬邒餥霆兿糔瘒靔夠悲鳷深?yuàn)g伷玾絆蛡叚毽韼鮎倎聨名髜邃廫薂扆賲鰛酷鐙鬢磻喨渀藠藒嘎嘎嘎放放風(fēng)嘎嘎嘎 嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞個(gè)

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