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1、機(jī)械安全知識(shí)介紹,課程說明,1.本課程可以幫助我們了解機(jī)械安全。 2.目的是確認(rèn)使用產(chǎn)品時(shí)的危險(xiǎn)性可以達(dá)到能夠接受的水平,不局限于防火、防電和防人身傷害，還包括EMC、噪聲、污染等等。 3.講解中主要采取案例分析的方式。 4.本課程所涉及的標(biāo)準(zhǔn)在后面給出。,主講內(nèi)容,1. 機(jī)械安全基本概念 2. 危險(xiǎn)的分類 3. 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 4. 安全防護(hù) 5. 使用信息 6. 附加預(yù)防措施,機(jī)械安全基本概念,機(jī)械（machinery) 機(jī)器（machine) 由若干個(gè)零部件組合而成，其中至少有一個(gè)零部件是可運(yùn)動(dòng)的，并且有適當(dāng)?shù)臋C(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制和動(dòng)力系統(tǒng)等。它們的組合具有一定應(yīng)用目的，如物料的加工、處理、搬

2、運(yùn)和包裝等。 術(shù)語“機(jī)械”和“機(jī)器”也包括為了同一個(gè)應(yīng)用目的，將其安排、控制得像一臺(tái)完整機(jī)器那樣發(fā)揮它們功能的若干臺(tái)機(jī)器的組合。 可靠性（機(jī)器的） reliability（of a machine) 機(jī)器、機(jī)器的零部件或裝置在規(guī)定條件下和規(guī)定期限內(nèi)執(zhí)行所要求的功能且不出現(xiàn)故障的能力。 可維修性(機(jī)器的) maintainability (of a machine) 根據(jù)實(shí)際情況，采用特定的方法對(duì)機(jī)器執(zhí)行所需的各種維修活動(dòng)，使其實(shí)現(xiàn)或恢復(fù)預(yù)定使用條件下功能狀態(tài)的能力。 易用性（機(jī)器的） usability( of a machine) 機(jī)器所具有的，由于其特點(diǎn)或特性，使得機(jī)器的功能很容易

3、理解，容易使用的能力。 機(jī)器的預(yù)定使用 intended use of a machine 按照使用說明書提供的信息使用機(jī)器。,預(yù)定使用要與操作手冊(cè)中的技術(shù)說明相一致，并要適當(dāng)考慮可預(yù)見的誤用。 注：關(guān)于可預(yù)見的誤用，下列行為在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)時(shí)要特別注意： 可預(yù)見的不正確行為是由于一般不小心所致，而不是由于有意濫用機(jī)器； 機(jī)器使用時(shí)在失靈、差錯(cuò)、故障等情況下人的反射行為； 在操作時(shí)由于采取最省力的方法所導(dǎo)致的行為； 對(duì)有些機(jī)器（尤其是非專業(yè)人員使用的機(jī)器），某些人（如孩子或無勞 動(dòng)能力的人）的可預(yù)見行為。 安全防護(hù) safeguarding 使用安全防護(hù)裝置保護(hù)

4、人員的措施，這些保護(hù)措施使人員遠(yuǎn)離那些不能合理消除的危險(xiǎn)或者通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)方法無法充分減少的風(fēng)險(xiǎn)。 防護(hù)裝置 guard 機(jī)器的組成部分，用于提供保護(hù)的物理屏障。 注1：防護(hù)裝置可以： 單獨(dú)使用，對(duì)于活動(dòng)式防護(hù)裝置，只有當(dāng)其“閉合” 時(shí)才有效，對(duì)于固定式防護(hù)裝置，只有當(dāng)其處于“鎖定位置”才有效。 與帶或不帶防護(hù)鎖的聯(lián)鎖裝置結(jié)合使用，在這種情況下，無論防護(hù)裝置處于什么位置都能起到防護(hù)作用。 注2：根據(jù)設(shè)計(jì)，防護(hù)可以稱作外殼、護(hù)罩、蓋、屏、門和封閉式裝置。 注3：防護(hù)裝置的類型及要求，見GB/T15706.2-2007中5.3.2和GB/T8196. 固定式防護(hù)裝置、活動(dòng)式防護(hù)裝置、可

5、調(diào)式防護(hù)裝置、聯(lián)鎖防護(hù)裝置、帶防護(hù)鎖的聯(lián)鎖防護(hù)裝置和可控防護(hù)裝置。,危險(xiǎn) hazard 潛在的傷害源。 注1：“危險(xiǎn)”一詞可由其起源（例如:機(jī)械危險(xiǎn)和電氣危險(xiǎn)），或其潛在傷害的 性質(zhì)（例如：電擊危險(xiǎn)、切割危險(xiǎn)、中毒危險(xiǎn)和火災(zāi)危險(xiǎn)）進(jìn)行限定； 注2：本定義中的危險(xiǎn)包括： 在機(jī)器的預(yù)定使用期間，始終存在的危險(xiǎn)（例如：危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)、焊接過程中產(chǎn)生的電?。徊唤】档淖藙?shì)、噪聲排放、高溫）； 意外出現(xiàn)的危險(xiǎn)（例如：爆炸、意外啟動(dòng)引起的擠壓危險(xiǎn)、泄漏引起的噴射、加速、減速引起的墜落） 安全標(biāo)志 safety signs 用于表達(dá)特定安全信息的標(biāo)志。由圖形符號(hào)、安全色、幾何形狀（邊框）或文字構(gòu)成。

6、包括禁止標(biāo)志、警告標(biāo)志、指令標(biāo)志和提示標(biāo)志。 安全色 safety colors 傳遞安全信息含義的顏色，包括紅、藍(lán)、黃、綠四種顏色。,危險(xiǎn)分類,簡(jiǎn)單的講，由機(jī)械產(chǎn)生的危險(xiǎn)包括：,,機(jī)械危險(xiǎn),電氣危險(xiǎn),熱危險(xiǎn),噪聲危險(xiǎn),振動(dòng)危險(xiǎn),輻射危險(xiǎn),材料和物質(zhì)產(chǎn)生的危險(xiǎn),機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)忽略人類工效學(xué)原則而產(chǎn)生的危險(xiǎn),滑倒、絆倒和跌落危險(xiǎn),綜合危險(xiǎn),與機(jī)器使用環(huán)境有關(guān)的危險(xiǎn),機(jī)械危險(xiǎn) 機(jī)械危險(xiǎn)是指由于機(jī)器、機(jī)器零件或其表面、工具、工件或飛射的固體或流體物質(zhì)的機(jī)械作用可能產(chǎn)生傷害的各種物理因素的總稱。 機(jī)械危險(xiǎn)的基本形式主要有： 擠壓危險(xiǎn)； 剪切危險(xiǎn)； 切割或切斷危險(xiǎn)； 纏繞危險(xiǎn)； 吸入或卷入危險(xiǎn)

7、； 沖擊危險(xiǎn)； 刺傷或扎穿危險(xiǎn)； 摩擦或磨損危險(xiǎn)； 高壓流體噴射危險(xiǎn)。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析機(jī)械危險(xiǎn),機(jī)器零件產(chǎn)生或工件引起的機(jī)械危險(xiǎn)的產(chǎn)生因素： 形狀切削元件、銳邊、角形部件，即使其是靜止的（刺傷、切割危險(xiǎn)）； 相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)件周圍（擠壓、剪切、切割、纏繞、沖擊、卷入等危險(xiǎn)）； 質(zhì)量和穩(wěn)定性 重力作用下可能運(yùn)動(dòng)的零部件勢(shì)能（擠壓、剪切、切割、沖擊等危險(xiǎn)）； 機(jī)械強(qiáng)度材料疲勞斷裂或破裂（擠壓、剪切、切割、沖擊、刺傷等危險(xiǎn)）; 能量積累引起的彈性元件的能量、壓力下的液氣、真空（沖擊、噴射、拋射、吸入)等危險(xiǎn)。 與機(jī)械有關(guān)的滑倒、傾倒和跌落危險(xiǎn)也屬于機(jī)械危險(xiǎn)。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析電氣危險(xiǎn),電擊

8、或燃燒危險(xiǎn)的產(chǎn)生因素： 直接接觸人與帶電體接觸； 間接接觸故障條件下，尤其是絕緣失效時(shí)，人與不應(yīng)帶電而帶電的零件接觸； 高壓危險(xiǎn)人接近高壓帶電體，處于高壓范圍； 絕緣不足對(duì)于預(yù)定使用條件考慮不充分； 靜電危險(xiǎn)人身帶靜電對(duì)機(jī)械造成軟件失效，機(jī)械高壓靜電對(duì)人產(chǎn)生靜電電擊； 熱輻射或熱現(xiàn)象如短路或過載引起的熔化噴射或化學(xué)效應(yīng)。 由于電擊所導(dǎo)致的驚恐使人跌倒或人體碰倒物體而跌倒也屬于電氣危險(xiǎn)。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析熱危險(xiǎn),熱危險(xiǎn)產(chǎn)生的原因： 與火焰、爆炸物接觸或與高溫物體、材料接觸； 熱源輻射； 上述危險(xiǎn)會(huì)對(duì)人體造成燃燒、燙傷。 過冷或過熱工作環(huán)境。 過冷或過熱將危害健康。 如：青島

9、某廠氨氣罐泄漏，冷傷害和燙傷害都表現(xiàn)為灼傷。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析噪聲危險(xiǎn),噪聲產(chǎn)生的原因： 交通噪聲汽車、火車和飛機(jī)等所產(chǎn)生； 工廠噪聲鼓風(fēng)機(jī)、汽輪機(jī)、織布機(jī)和沖床等機(jī)械設(shè)備、元部件等所產(chǎn)生； 建筑施工噪聲打樁機(jī)、挖土機(jī)和混凝土攪拌機(jī)等機(jī)電設(shè)備所產(chǎn)生； 社會(huì)生活噪聲高音喇叭，收錄機(jī)等產(chǎn)出的過強(qiáng)聲音。 噪聲危害造成的結(jié)果： 長(zhǎng)期受強(qiáng)噪音刺激，將導(dǎo)致聽力損失、耳鳴、疲勞、精神壓抑甚至引起心血管系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)及內(nèi)分泌系統(tǒng)等方面疾??；瞬間強(qiáng)噪聲可以造成失去知覺、失去平衡。另外噪聲還會(huì)干擾語言通訊和聽覺信號(hào)。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析振動(dòng)危險(xiǎn),振動(dòng)造成的危害： 振動(dòng)可以引起中樞和植物神經(jīng)系統(tǒng)機(jī)能紊亂，全身

10、性的振動(dòng)主要表現(xiàn)為使人有不適應(yīng)、消化不良、背痛、頭痛、失眠、注意力分散、反應(yīng)遲鈍等神經(jīng)衰弱癥狀。局部性振動(dòng)，若是發(fā)生在手部，則手部的神經(jīng)、血管會(huì)受到傷害，造成血脈失調(diào)，使得手部血流量減少，伴有痛、麻木與針刺的感覺，且手指有發(fā)白現(xiàn)象，稱白指病。 工人用手緊握動(dòng)力手工具從事工作時(shí)，手工具的振動(dòng)能量，由固體介質(zhì)傳遞至操作者的手及手臂，這種長(zhǎng)期職業(yè)性的振動(dòng)暴露，容易造成工人手臂末稍神經(jīng)與末稍血管的傷害，一旦病變顯現(xiàn)，將無法由藥物治療而復(fù)原。 如：水泥澆筑中用的手持振動(dòng)器容易導(dǎo)致神經(jīng)麻痹、靜脈曲張，出現(xiàn)神經(jīng)核骨關(guān)節(jié)失調(diào)。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析輻射危險(xiǎn),輻射產(chǎn)生的原因： 各種輻射源經(jīng)由離子化或非離子化產(chǎn)生各

11、種輻射，包括： 電磁場(chǎng)，如低頻輻射、無線電射頻和微波輻射； 紅外線； 可見光； 紫外線； X射線和射線； 和射線、電子或離子束、中子。 輻射造成的傷害： 上述輻射直接或間接對(duì)人體造成傷害，如低頻、無線電射頻和微波使人體神經(jīng)系統(tǒng)紊亂；紅外線產(chǎn)生灼傷，高強(qiáng)度可見光造成視覺傷害；紫外線則可以產(chǎn)生皮膚癌，而X射線、射線、和射線、電子或離子束、中子等會(huì)在空氣中能形成放射性溶膠而污染空氣。容易被呼吸系統(tǒng)截留，并在局部區(qū)域不斷累積而誘發(fā)癌癥。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析材料和物質(zhì)危險(xiǎn),材料和物質(zhì)危險(xiǎn)產(chǎn)生的原因： 機(jī)械加工、使用或排除的各種材料和物質(zhì)； 用于構(gòu)成機(jī)械的各種材料。 材料和物質(zhì)產(chǎn)生的危害：

12、接觸或吸入有害、有毒、腐蝕性和有刺激性的氣體、液體、霧氣、煙霧和灰塵造成窒息、中毒、呼吸系統(tǒng)疾病、皮膚傷害等人身傷害。 火災(zāi)和爆炸的危險(xiǎn)。如類似煤礦的瓦斯、粉塵環(huán)境造成的火災(zāi)和爆炸，木材加工廠的鋸末自燃。 食品、藥品機(jī)械上生物（如霉菌）和微生物（病毒或細(xì)菌）造成腹瀉、食物中毒等傷害。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析人體工效學(xué)危險(xiǎn),在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，忽略了人體工效學(xué)原則而造成機(jī)械與人體特征和能力不協(xié)調(diào)，從而誘發(fā)各種傷害。 忽略人體工效學(xué)原則造成的危險(xiǎn)： 過度或重復(fù)用力的姿勢(shì)造成生理影響； 未適當(dāng)考慮手臂或腿腳的結(jié)構(gòu)造成身體傷害，如健身器材設(shè)計(jì)時(shí)忽略了人體參數(shù)； 忽略人體參數(shù)造成防護(hù)設(shè)備不能起到有效

13、作用； 局部照明不合適； 精神負(fù)擔(dān)過重或準(zhǔn)備不足； 人的差錯(cuò)、人的行為。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析滑倒、絆倒和跌落危險(xiǎn),忽視地板的表面情況和進(jìn)入方法可以導(dǎo)致因滑倒、絆倒或跌落造成的人體傷害。 與機(jī)器使用環(huán)境有關(guān)的危險(xiǎn) 若所設(shè)計(jì)的機(jī)器用于會(huì)導(dǎo)致各種危險(xiǎn)的環(huán)境（如溫度、風(fēng)、雪、閃電），則應(yīng)考慮這些危險(xiǎn)。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析綜合危險(xiǎn),前面所述11類危險(xiǎn)的組合可能導(dǎo)致的危險(xiǎn).看似微不足道的危險(xiǎn)，其組合相當(dāng)于重大危險(xiǎn)。 可以這么說：每一起事故都是由一類或多類危險(xiǎn)導(dǎo)致的。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析意外危險(xiǎn),由下列原因引起的意外起動(dòng)、意外超行程/超速（或相關(guān)元件的失靈） 控制系統(tǒng)的失效/失調(diào)； 中斷能源后的意外恢復(fù)；

14、 電氣設(shè)備的外部干擾（如EMC干擾）； 其他外部干擾（如重力、風(fēng)等）； 軟件的差錯(cuò)； 由操作者產(chǎn)生差錯(cuò)（由于機(jī)械和人的特征能力不協(xié)調(diào)）。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析工況危險(xiǎn),機(jī)器不能停在最佳可能的條件下 在合理速度下偏轉(zhuǎn) 動(dòng)力源失效 控制電路失效 設(shè)定錯(cuò)誤 運(yùn)行期間制動(dòng) 物體或流體下落或拋出 機(jī)械不穩(wěn)定/翻倒 人（相對(duì)機(jī)械）滑倒、絆倒、跌倒,危險(xiǎn)實(shí)例和解析運(yùn)行危險(xiǎn),運(yùn)行功能產(chǎn)生的危險(xiǎn)： 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的運(yùn)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)位置無操作人員而運(yùn)動(dòng)； 不是所有部件都在安全位置運(yùn)動(dòng)； 非專業(yè)人員控制的機(jī)械超速； 運(yùn)動(dòng)時(shí)的過分搖擺； 機(jī)械不能有效地減速、停機(jī)和固定。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析工位危險(xiǎn),與機(jī)器的工作位置

15、相關(guān)聯(lián)的危險(xiǎn)： 人在進(jìn)入(或在/離開)工作位置時(shí)跌倒； 在工作位置排氣/缺氧； 著火（座艙易燃、缺少滅火手段）； 在工作位置的機(jī)械危險(xiǎn)，如與輪子接觸，滾翻，物體落下，高速旋轉(zhuǎn)零件的制動(dòng)，非專業(yè)人員操縱的機(jī)器存在人與機(jī)器零件或工具接觸的危險(xiǎn)； 工作位置的可視性不足； 照明不足； 密封不充分； 在工作位置有噪聲和振動(dòng)； 排空/急停措施不充分；,危險(xiǎn)實(shí)例和解析控制、動(dòng)力及第三人危險(xiǎn),由控制系統(tǒng)產(chǎn)生的危險(xiǎn) 控制器/裝置的位置不合適 操縱模式和控制器動(dòng)作模式的不合適。 來自機(jī)器搬運(yùn)的危險(xiǎn)（缺乏穩(wěn)定性） 由于動(dòng)力源和動(dòng)力傳輸產(chǎn)生的危險(xiǎn) 來自發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池的危險(xiǎn)； 來自機(jī)器之間動(dòng)力

16、傳輸?shù)奈ｋU(xiǎn)； 來自耦合和拖動(dòng)的危險(xiǎn)； 由于第三人誤動(dòng)或機(jī)器導(dǎo)致第三人產(chǎn)生的危險(xiǎn) 未經(jīng)允許起動(dòng)/使用； 部分偏離其停止位置； 視覺或聽覺報(bào)警器缺乏或不合適。,危險(xiǎn)實(shí)例和解析其他危險(xiǎn),對(duì)司機(jī)/操作者的指導(dǎo)不夠造成危險(xiǎn)概率增加 以下原因也能夠造成機(jī)械危險(xiǎn)和危險(xiǎn)事件： 由于下列原因引起負(fù)載跌落、碰撞、機(jī)器翻倒： （1）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中缺乏穩(wěn)定性； （2）非受控的載荷超載超行程運(yùn)動(dòng)； （3）非受控的運(yùn)動(dòng)幅度； （4）載荷的意外/非預(yù)期的運(yùn)動(dòng)； （5）加緊裝置/輔具不合適。 由于人的升高； 由于脫軌； 由于零件的機(jī)械強(qiáng)度不夠；,危險(xiǎn)實(shí)例和解析其他危險(xiǎn)（續(xù)）,由于帶輪、鼓輪

17、設(shè)計(jì)不合適； 由于摩擦破裂負(fù)荷降低； 由于不正常的裝配/試驗(yàn)/試用/維修條件； 由于載荷與人相干擾（通過載荷/配重沖擊）；,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),前面所例舉危險(xiǎn)都離不開一個(gè)關(guān)鍵詞： 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià) 定義：包括風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定在內(nèi)的全過程。 風(fēng)險(xiǎn)分析：機(jī)器限制的確定、危險(xiǎn)的識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估組合。 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估：確定傷害可能達(dá)到的嚴(yán)重程度和傷害發(fā)生的概率。 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定：以風(fēng)險(xiǎn)分析為基礎(chǔ)，判斷是否達(dá)到減少風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)。 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)包括：,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),風(fēng)險(xiǎn)分析,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定,,,,開始,機(jī)械限制的確定,,危險(xiǎn)識(shí)別,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,風(fēng) 險(xiǎn)評(píng)定,,,,風(fēng)險(xiǎn)分析,,,,,機(jī)器安全嗎？,,,結(jié)束,風(fēng)險(xiǎn)減小方案分析,,,,,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),,

18、是,否,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的方法,定性法這是許多場(chǎng)合情況下最多應(yīng)用的方法，因?yàn)樵S多情況下我們無法獲得足夠數(shù)量的有用數(shù)據(jù)信息來判斷可預(yù)見傷害的嚴(yán)重程度及危害出現(xiàn)的概率。 定量法當(dāng)可預(yù)見傷害嚴(yán)重程度高且范圍大，能夠用數(shù)據(jù)直接表示危害嚴(yán)重程度和危害出現(xiàn)的概率時(shí)，用定量法來判斷風(fēng)險(xiǎn)。 定量法對(duì)評(píng)價(jià)可替換的安全措施和決定何種防護(hù)更好是有用的。,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的范圍,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)應(yīng)考慮： 機(jī)器壽命的各個(gè)階段； 機(jī)械的限制，除了合理預(yù)見的失誤、失靈外，還應(yīng)考慮機(jī)器的正確使用和正確操作； 可預(yù)見的機(jī)械全部使用范圍，包括工業(yè)用，非工業(yè)用和家用，以及性別、年齡、 用手習(xí)慣和體能限制等使用人情況； 可預(yù)見使用人的預(yù)期訓(xùn)練水平

19、、經(jīng)驗(yàn)或能力； 暴露于可合理預(yù)見機(jī)械危險(xiǎn)場(chǎng)合中的其他人員。,風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的文件,描述所識(shí)別的危險(xiǎn)和實(shí)施安全措施的手段之一是形成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)文件，主要包含： 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)所依據(jù)的信息； 已經(jīng)評(píng)價(jià)過的機(jī)械（規(guī)范、限制等）； 已做過某些有關(guān)假設(shè)，如載荷、強(qiáng)度、安全因素等； 判明的危險(xiǎn)及危險(xiǎn)狀態(tài)； 在評(píng)價(jià)中考慮的危險(xiǎn)事件； 使用的數(shù)據(jù)及原始資料； 與使用的數(shù)據(jù)有關(guān)的不確定度對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的影響； 通過安全措施達(dá)到的目標(biāo)； 某些補(bǔ)充要求（如使用的標(biāo)準(zhǔn)和其他規(guī)范）； 關(guān)于遺留風(fēng)險(xiǎn)的信息； 最終風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定的結(jié)果。,減少風(fēng)險(xiǎn)的策略,總則 1、不采取保護(hù)措施，機(jī)器上出現(xiàn)的危險(xiǎn)遲早會(huì)導(dǎo)致傷害。 2、保護(hù)措施

20、是設(shè)計(jì)者和使用者所采取措施的組合（見圖1）。在設(shè)計(jì)階段采取的措施優(yōu)于在使用階段由使用者采取的補(bǔ)救措施，而且通常更有效。 3、考慮類似機(jī)器使用者的經(jīng)驗(yàn)，及潛在用戶的需求信息，設(shè)計(jì)者應(yīng)遵循下列工作順序（見圖2）： （1）規(guī)定機(jī)器的各種限制和預(yù)定使用； （2）鑒別危險(xiǎn)和伴隨的危險(xiǎn)狀態(tài)； （3）對(duì)每一種識(shí)別出的危險(xiǎn)和危險(xiǎn)狀態(tài)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估； （4）評(píng)定風(fēng)險(xiǎn)并決定減少風(fēng)險(xiǎn)的要求； （5）用采取的保護(hù)措施來消除危險(xiǎn)或減少危險(xiǎn)伴隨的風(fēng)險(xiǎn) 上述（1）（4）條內(nèi)容與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)相關(guān)聯(lián)。,減少風(fēng)險(xiǎn)的策略,圖2中給出了減少風(fēng)險(xiǎn)策略的流程，其過程是迭代的，可能需要連續(xù)數(shù)次應(yīng)用才能達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)的減少。減少風(fēng)險(xiǎn)過程應(yīng)充

21、分考慮采用現(xiàn)有技術(shù)。為了最大限度地減少風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)考慮下面四種因素，并且在實(shí)施過程中，有必要按下面的優(yōu)先次序進(jìn)行考慮。 在壽命周期所有階段內(nèi)的機(jī)器的安全； 機(jī)器完成其功能的能力； 機(jī)器的易用能力； 機(jī)器制造、使用和拆卸的成本。 針對(duì)機(jī)器的連續(xù)安全運(yùn)行，保護(hù)措施的易于使用和不妨礙機(jī)器預(yù)定使用是很重要的，否則會(huì)出現(xiàn)為提高機(jī)器的效率而摒棄使用保護(hù)措施的問題。 如果有限制機(jī)器排放物限定值的標(biāo)準(zhǔn)或方法，應(yīng)通過在現(xiàn)存的機(jī)器或樣機(jī)上進(jìn)行排放值的測(cè)定，使得設(shè)計(jì)者能夠做到： 估計(jì)與排放有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)； 評(píng)定設(shè)計(jì)階段采取的保護(hù)措施的有效性； 在技術(shù)文件中向潛在客戶提供排放的定量信息； 在使

22、用信息中向用戶提供排放的定量信息。,機(jī)器的限制規(guī)范,機(jī)器的設(shè)計(jì)從各種的限制規(guī)范開始 使用限制： （1）機(jī)器的預(yù)定使用，包括不同的機(jī)器運(yùn)行模式、使 用階段和操作者的不同干預(yù)過程； （2）機(jī)器可預(yù)見的誤用。 空間限制，例如：機(jī)器的運(yùn)動(dòng)范圍、機(jī)器安裝和維護(hù) 所需要的空間、“操作者機(jī)器”的接口、“機(jī)器動(dòng) 力源 ”的接口。 時(shí)間限制：針對(duì)預(yù)定用途的，機(jī)器和其部件（例如工 具、磨損件、電氣零件等）的可預(yù)見的”壽命極限。,危險(xiǎn)的識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)定,識(shí)別了機(jī)器產(chǎn)生的各種危險(xiǎn)后，設(shè)計(jì)者應(yīng)盡可能地根據(jù)定量的因素對(duì)每一種危險(xiǎn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，并最終依據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定的結(jié)果決定

23、是否需要減少風(fēng)險(xiǎn)。因此設(shè)計(jì)者應(yīng)從以下方面考慮各個(gè)過程存在的危險(xiǎn)： （1）機(jī)器的整個(gè)壽命周期中人與機(jī)器相互作用時(shí)的危險(xiǎn)。包括建造、運(yùn)輸、組裝、安裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)、使用（包括參數(shù)設(shè)定、編程或過程轉(zhuǎn)換、操作、清洗、故障排查和維護(hù)工作）、停用、拆除以及從安全角度進(jìn)行的處置時(shí)存在的危險(xiǎn)。 （2）機(jī)器的可能狀態(tài)。包括機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的危險(xiǎn)；由于各種原因使得機(jī)器不能執(zhí)行預(yù)訂功能所產(chǎn)生的危險(xiǎn)，如：被加工材料或工件的性能或尺寸發(fā)生變化；機(jī)器的一個(gè)或多個(gè)零部件或輔助裝置失效；外部的沖擊、振動(dòng)、電磁干擾；設(shè)計(jì)錯(cuò)誤或缺陷（如軟件錯(cuò)誤）；動(dòng)力源干擾；環(huán)境干擾等均可能產(chǎn)生危險(xiǎn)。 （3）操作者下意識(shí)的行為或機(jī)器可能

24、遇見的誤用所產(chǎn)生的危險(xiǎn)。如：操作者對(duì)機(jī)器失去控制（特別是手持式或移動(dòng)式機(jī)器）時(shí)產(chǎn)生的危險(xiǎn)；人對(duì)使用中機(jī)器發(fā)生的失效、事故或故障的條件反射行為產(chǎn)生的危險(xiǎn)；精神不集中或粗心大意導(dǎo)致的危險(xiǎn)；工作中“走捷徑”導(dǎo)致的危險(xiǎn)；為保持機(jī)器在所有情況下運(yùn)轉(zhuǎn)所承受的壓力導(dǎo)致的危險(xiǎn)行為；特定人員（如兒童、傷殘人等）的行為產(chǎn)生的危險(xiǎn)。 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)時(shí)，首先應(yīng)該考慮已識(shí)別的危險(xiǎn)中最可能出現(xiàn)的傷害的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)傷害嚴(yán)重程度最高的風(fēng)險(xiǎn)，即使其發(fā)生頻率很低，也應(yīng)予以考慮。,借助保護(hù)措施消除危險(xiǎn)或減少風(fēng)險(xiǎn),通過消除危險(xiǎn)，或單獨(dú)或同時(shí)減少?zèng)Q定風(fēng)險(xiǎn)的因素（即所考慮危險(xiǎn)產(chǎn)生傷害的嚴(yán)重程度和傷害發(fā)生的概率），可以達(dá)到（5）的目標(biāo)。所有預(yù)定

25、用于達(dá)到此目標(biāo)的保護(hù)措施應(yīng)根據(jù)“三步法”的順序進(jìn)行。 第1步：本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施； 第2步：安全防護(hù)和可能的補(bǔ)充保護(hù)措施； 第3步：關(guān)于遺留風(fēng)險(xiǎn)的使用信息，包括在機(jī)器上 設(shè)置的警告標(biāo)記、信號(hào)和報(bào)警裝置，以及在說明 書手冊(cè)中給出的使用信息。 再次強(qiáng)調(diào)，使用信息不能取代本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施，或著安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施的正確使用。,風(fēng)險(xiǎn)減小目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),按照?qǐng)D2的過程，實(shí)現(xiàn)了充分減少風(fēng)險(xiǎn)和得到一個(gè)滿意的風(fēng)險(xiǎn)降低的比較結(jié)果時(shí)，就可以終止風(fēng)險(xiǎn)減少的迭代過程。 只要對(duì)下列問題給出肯定的回答，就可認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了充分的風(fēng)險(xiǎn)減?。? 是否考慮了所有的運(yùn)行狀況和干預(yù)過程； 是否應(yīng)用了“

26、三步法”； 危險(xiǎn)是否已消除，或者危險(xiǎn)產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)已降低到可行的最低水平; 是否能確定所采取的措施不會(huì)產(chǎn)生新的危險(xiǎn)； 是否向用戶充分告知和警告了遺留風(fēng)險(xiǎn)； 是否確定所采取的措施不會(huì)危及操作者的工作狀態(tài)； 所采取的保護(hù)措施是否彼此協(xié)調(diào)； 是否已充分考慮到為專業(yè)/工業(yè)用設(shè)計(jì)的機(jī)器用于非專業(yè)/非工業(yè)范 圍時(shí)產(chǎn)生的后果； 是否確定所采取的措施不會(huì)過分地降低機(jī)器的功能。,本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施,本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施是風(fēng)險(xiǎn)減少小流程中的第一步也是最重要的步驟。這是因?yàn)楸M管所采取的保護(hù)措施作為機(jī)器固定部分可能是有效的，然而經(jīng)驗(yàn)表明即使設(shè)計(jì)得再好的安全防護(hù)也可能失去作用或被違反，甚至使用

27、信息不被遵循。 本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施是通過選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)器設(shè)計(jì)的特性和暴露人員與機(jī)器之間的相互影響，來消除危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)。 在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該從 以下14各方面進(jìn)行考慮：,本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施應(yīng)考慮的因素,1、幾何因素和物理特性的考慮； 2、機(jī)械設(shè)計(jì)的通用技術(shù)知識(shí)； 3、適用技術(shù)的選擇； 4、應(yīng)用零件間的強(qiáng)制機(jī)械作用原則； 5、穩(wěn)定性原則； 6、可維護(hù)性原則； 7、遵循人類工效學(xué)原則； 8、防止電氣危險(xiǎn)； 9、防止來自氣動(dòng)設(shè)備和液壓設(shè)備的危險(xiǎn)； 10；本質(zhì)安全設(shè)計(jì)方法在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用； 11、使安全功能的失效概率降至最低； 12、通過設(shè)備可靠性限制操作者面臨危險(xiǎn)； 13、通過裝料（或）卸料操作機(jī)械化或自動(dòng)

28、化限制操作者面臨危險(xiǎn)； 14、通過置調(diào)整設(shè)定和維護(hù)點(diǎn)于危險(xiǎn)區(qū)外限制操作者面臨危險(xiǎn)。,1、幾何因素和物理特性的考慮,幾何因素可以是： 所設(shè)計(jì)的機(jī)械的形狀，使得從操縱位置上對(duì)工作區(qū)和危險(xiǎn)區(qū)的直接觀察范圍最大， 如減少盲點(diǎn)、考慮人類視覺的特點(diǎn)，在必要處選擇和安置間接觀察裝置（例如鏡子）。尤其是當(dāng)安全操作需要操作者長(zhǎng)期進(jìn)行直接控制時(shí)，例如： a）移動(dòng)式機(jī)器的行走和工作區(qū)域； b）提升載荷或人員的提升機(jī)械的運(yùn)行區(qū)； c）物料處理時(shí)，手持式或手導(dǎo)式機(jī)器的工具的接觸區(qū)域。 機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)使在主控制位置上的操作者能確保危險(xiǎn)區(qū)中沒有暴露人員。 機(jī)械零部件的形狀和相對(duì)位置。例如：通過加大運(yùn)動(dòng)

29、部件之間的最小間距來避免擠壓和剪切危險(xiǎn)，使得人體的相應(yīng)部分可以安全地進(jìn)入，或通過減小間距使人體的任何部分不能進(jìn)入其中（見GB 12265.1、GB12265.2、GB 12265.3）。 要避免銳邊、尖角和凸出部分。目的是不允許人員可靠近的機(jī)械部分存在有銳邊、尖角、粗糙面、可能造成傷害的凸出部分以及可能“鉤刮”人體部位或衣服的開口。特別對(duì)金屬薄板，其邊緣應(yīng)除去毛刺、折邊或倒角。對(duì)可能造成“鉤刮”的管口端，應(yīng)進(jìn)行包覆。 所設(shè)計(jì)的機(jī)器的形狀，要保證合理的操作位置及手動(dòng)控制裝置（致動(dòng)機(jī)構(gòu)）的可接近性。,幾何因素和物理特性的考慮,物理特性 對(duì)致動(dòng)力的限制，使其足夠低，保證所致動(dòng)的部件不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械危險(xiǎn)。

30、 對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量和（或）速度及其動(dòng)能的限制。 根據(jù)排放源特性，對(duì)其排放的限制： a）從聲源減小噪聲的措施（見 ISO/TR 11688-1）； b）從振動(dòng)源減少振動(dòng)的措施，包括諸如重新分配或附加質(zhì)量以及改變過程參數(shù)，例如：運(yùn)動(dòng)的頻率和（或）振幅等（手持式和手導(dǎo)式機(jī)械，見CR1030-1）； c）減少危險(xiǎn)物質(zhì)排放的措施，例如：使用更安全的物質(zhì)或使用降低粉塵的工藝； d）減少放射源輻射的措施，例如：避免使用危險(xiǎn)放射源，在滿足機(jī)器正常功能的情況下將輻射功率限制在最低水平，通過設(shè)計(jì)使放射源射線束集中于目標(biāo)之上，加大放射源和操作者之間的距離或提供遠(yuǎn)程操作裝置； e）采取相應(yīng)的減小非電離輻射的

31、措施（見 EN 12198-1和 EN 12198-3）。,2、機(jī)械設(shè)計(jì)的通用技術(shù)知識(shí),進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，通用技術(shù)知識(shí)可以從設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范中取得（例如標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)規(guī)范、計(jì)算規(guī)則）。包括以下知識(shí)： 1）機(jī)械應(yīng)力，例如： 對(duì)諸如螺栓的連接、焊接等，通過采取正確計(jì)算、構(gòu)造和緊固方法進(jìn)行的應(yīng)力限制； 借助過載保護(hù)裝置（如采用：“易熔”塞、限壓閥、斷路器、力矩限制裝置等）進(jìn)行的應(yīng)力限制； 避免在 可變應(yīng)力（主要是周期應(yīng)力）下零件產(chǎn)生的疲勞； 回轉(zhuǎn)件的靜平衡和動(dòng)平衡。 2）材料及其性質(zhì)，例如材料的抗腐蝕、抗老化、抗磨蝕和抗磨損；硬度、延展性、脆性；均勻性；毒性；易燃性。 3）噪聲、振動(dòng)、危險(xiǎn)物質(zhì)和輻射的排放值。

32、如果特殊零部件或者裝配件的可靠性對(duì)安全起關(guān)鍵作用（例如：繩、鏈條、用于吊裝重物或人員的吊裝附件）測(cè)其應(yīng)力值應(yīng)乘以適當(dāng)?shù)墓ぷ飨禂?shù)。,3、適用技術(shù)的選擇,在某些應(yīng)用場(chǎng)合，通過技術(shù)的選用，可以消除一種或多種危險(xiǎn)，或者減小風(fēng)險(xiǎn)，例如： a）預(yù)定用于爆炸氛圍中的機(jī)器，采用： 全氣動(dòng)或液壓控制系統(tǒng)及機(jī)器致動(dòng)機(jī)構(gòu)； “本質(zhì)安全”的電氣設(shè)備（見 EN 50020）。 b）對(duì)特定的待加工產(chǎn)品，如溶劑：保證加工設(shè)備的溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于溶劑的燃點(diǎn)。 c）避免高噪聲的替代設(shè)備，例如： 以電氣設(shè)備代替氣動(dòng)設(shè)備； 在某些條件下，用水切割代替機(jī)械設(shè)備。,4、應(yīng)用零件間的強(qiáng)制機(jī)械作用原則和穩(wěn)定性規(guī)定,4、應(yīng)用零件間的強(qiáng)制機(jī)

33、械作用原則 如果一個(gè)機(jī)械零件運(yùn)動(dòng)不可避免的使另一個(gè)零件通過直接接觸或通過剛性連接件隨其一起運(yùn)動(dòng)，則這些零件是以強(qiáng)制模式連接的。這種強(qiáng)制模式的一個(gè)例子就是電路開關(guān)設(shè)備的強(qiáng)制打開操作 5、穩(wěn)定性規(guī)定 機(jī)器應(yīng)設(shè)計(jì)成具有足夠的穩(wěn)定性，使得在規(guī)定的使用條件下可以安全地使用,可維護(hù)性原則和遵循人類工效學(xué)的原則,6、可維護(hù)性 設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，應(yīng)考慮以下可維護(hù)性因素： 可接近性，考慮環(huán)境和人體尺寸，包括工作服和所使用工具的尺寸； 易于處理，考慮人的能力； 專用工具和設(shè)備數(shù)目的限制。 7、遵循人類工效學(xué)的原則 機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)注意人類工效學(xué)原則，以減輕操作者心理、生理壓力和緊張程度。在基礎(chǔ)設(shè)計(jì)階段，對(duì)操作者和機(jī)器

34、進(jìn)行功能分配（自動(dòng)化程度）時(shí)，應(yīng)考慮這些原則。 應(yīng)考慮預(yù)定使用機(jī)器人群的人體尺寸、力量和姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)幅度、動(dòng)作重復(fù)頻率。 “人一機(jī)”相互作用的所有要素，如操縱器、信號(hào)裝置以及日期顯示裝置，都應(yīng)設(shè)計(jì)得易于理解，使操作者和機(jī)器間的相互作用盡可能清楚、明確,7、遵循人類工效學(xué)的原則,避免操作者在機(jī)器使用過程中的緊張姿勢(shì)和動(dòng)作（如提供適合于不同操作者的機(jī)器調(diào)整工具）。 機(jī)器，尤其是手持和移動(dòng)式機(jī)器的設(shè)計(jì)，應(yīng)考慮到人力的可及范圍、控制機(jī)構(gòu)的操動(dòng)，以及人的手、臂、腿等解剖學(xué)結(jié)構(gòu)。 盡可能避免噪聲、振動(dòng)、熱效應(yīng)（如極端溫度）。 避免將操作者的工作節(jié)奏與自動(dòng)的連續(xù)循環(huán)連在一起。 當(dāng)機(jī)器和（或）其防護(hù)裝置的結(jié)

35、構(gòu)特征使得環(huán)境照明不足時(shí)，應(yīng)在機(jī)器上或其內(nèi)部提供對(duì)工作區(qū)、調(diào)整設(shè)置區(qū)及日常維護(hù)區(qū)的局部照明。應(yīng)避免會(huì)引起風(fēng)險(xiǎn)的光線的閃動(dòng)、耀眼、陰影和頻閃效應(yīng)。若光源的位置在使用中需進(jìn)行調(diào)整，則其位置不應(yīng)對(duì)調(diào)整者構(gòu)成任何危險(xiǎn)。 手動(dòng)控制裝置（致動(dòng)機(jī)構(gòu)）的選用、配置和標(biāo)記應(yīng)滿足（1）必須清晰可見、可識(shí)別，必要處適當(dāng)加標(biāo)志 ；（2）必須能安全的即時(shí)操作，而且作用明確（例如：操縱器的標(biāo)準(zhǔn)布置，可以使操作者由一臺(tái)機(jī)器轉(zhuǎn)到另一臺(tái)具有同樣操作模式的同類型的機(jī)器上工作時(shí)，減少差錯(cuò)概率）；（3）它們的位置（對(duì)按鈕）和運(yùn)動(dòng)（對(duì)手柄和手輪）與它們的作用應(yīng)是恒定的（見 GB 18209.3）； （4）它們的操作不會(huì)引起附加風(fēng)險(xiǎn)。

36、指示器、刻度盤和視覺顯示裝置的設(shè)計(jì)與配置應(yīng)符合（1）它們?cè)谌藛T能察覺的參數(shù)和特征范圍之內(nèi)； （2）就操作者的要求和預(yù)定使用而言，信息的顯示應(yīng)便于察看、識(shí)別和理解，即應(yīng)耐久、清晰、含義確切； （3）操作者在操作位置可以察覺到。,8、防止電氣危險(xiǎn)及防止來自氣動(dòng)設(shè)備和液壓設(shè)備的危險(xiǎn),GB 5226.1給出了關(guān)于機(jī)械的電氣設(shè)備設(shè)計(jì)的通用技術(shù)規(guī)定，特別是第 6章給出對(duì)防電擊防護(hù)的措施。對(duì)特定機(jī)器的有關(guān)要求見相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)（例如：GB 13690、GB 3883、GB 4706系列標(biāo)準(zhǔn)）。 9、防止來自氣動(dòng)設(shè)備和液壓設(shè)備的危險(xiǎn) 機(jī)器的氣動(dòng)和液壓設(shè)備應(yīng)按以下要求設(shè)計(jì)： 不能超出回路的最大額定壓力（通過限壓

37、裝置）； 不能因壓力激增或升高、壓力損失或降低、真空度損失導(dǎo)致危險(xiǎn)； 不會(huì)因?yàn)樾孤┗虿考Ф鴮?dǎo)致危險(xiǎn)的流體噴射，或軟管突發(fā)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)（如：甩動(dòng)）； 儲(chǔ)氣罐、蓄氣罐或類似容器（如充氣蓄能器）應(yīng)符合這些設(shè)備的設(shè)計(jì)規(guī)則； 設(shè)備的所有部件，尤其是管子和軟管，應(yīng)針對(duì)外來有害影響采取保護(hù)措施； 當(dāng)機(jī)器與動(dòng)力源斷開后（見5.5.4），儲(chǔ)氣罐等類似容器（如充氣蓄能器）應(yīng)盡可能自動(dòng)卸壓，如果無法實(shí)現(xiàn)，應(yīng)提供隔離、局部卸壓及壓力顯示的措施（見 GB/T 196702005第 5章）； 應(yīng)對(duì)所有在機(jī)器與動(dòng)力源斷開后仍保持壓力的部件，提供清晰標(biāo)識(shí)的排空裝置，以及對(duì)機(jī)器進(jìn)行任何調(diào)整設(shè)定或維護(hù)前必須對(duì)這些部件

38、進(jìn)行卸壓的警示牌。,10、本質(zhì)安全設(shè)計(jì)方法在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)措施的選用應(yīng)使得其有關(guān)安全的性能能夠提供足夠的風(fēng)險(xiǎn)減少。 詳細(xì)見GB/T15706.2-2007的4.11條。 11、使安全功能的失效概率降至最低 機(jī)器的安全不僅取決于控制系統(tǒng)的可靠性，而且取決于機(jī)器所有部件的可靠性。 1）使用可靠零部件 2)“定向失效模式”部件的使用 3)部件或子系統(tǒng)的加倍冗余技術(shù) 12、通過設(shè)備可靠性限制操作者面臨危險(xiǎn) 提高機(jī)械各組成部分的可靠性，降低需要糾正的事故的發(fā)生頻率，從而可以減少面臨的危險(xiǎn)。 機(jī)器的動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和其他功能系統(tǒng)都是用可靠性原則。 防護(hù)裝置和保護(hù)

39、裝置的原件尤其要可靠，因其失效會(huì)使人員面臨危險(xiǎn)，且可靠性差還會(huì)加速其報(bào)廢。,13、通過裝料(或)卸料操作機(jī)械化或自動(dòng)化限制操作者面臨危險(xiǎn),裝、卸料操作和更為普遍的一般搬運(yùn)（工件、材料、物資等）操作的機(jī)械化和自動(dòng)化可以減少人員在作業(yè)點(diǎn)面臨危險(xiǎn)，從而限制由這些操作產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。 可以通過機(jī)器人、搬運(yùn)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鼓風(fēng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？梢酝ㄟ^例如進(jìn)料滑道、推桿、手動(dòng)分度工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。 自動(dòng)送進(jìn)和移出裝置對(duì)預(yù)防機(jī)器操作者事故是很有益的，但在檢修其故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定危險(xiǎn)。應(yīng)注意保證使用這些裝置后，不會(huì)在這些裝置和機(jī)器部件或被加工的工件/材料之間引發(fā)進(jìn)一步的危險(xiǎn)（如鉤掛、擠壓）。若不能保證，應(yīng)提供適當(dāng)?shù)?/p>

40、安全防護(hù)裝置。 詳盡研究整個(gè)設(shè)備的所有控制與操作模式中全部安全功能的執(zhí)行情況，帶有控制系統(tǒng)的自動(dòng)送進(jìn)和移出裝置與相關(guān)機(jī)器的控制系統(tǒng)應(yīng)該是相互關(guān)聯(lián)的。 14、通過置調(diào)整設(shè)定和維護(hù)點(diǎn)于危險(xiǎn)區(qū)外限制操作者面臨危險(xiǎn) 應(yīng)通過將維護(hù)、潤(rùn)滑和調(diào)整設(shè)定點(diǎn)設(shè)置在危險(xiǎn)區(qū)外面，最大程度地減少進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的需要。,安全裝置與補(bǔ)充保護(hù)措施,概述 如果無法通過本質(zhì)安全設(shè)計(jì)合理消除危險(xiǎn)或充分減少風(fēng)險(xiǎn)，則應(yīng)使用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置來保護(hù)人員?？赡鼙仨毑捎冒ǜ郊釉O(shè)備在內(nèi)的補(bǔ)充保護(hù)措施（例如急停設(shè)備），見GB.T15706.1-2007中5.4 。 某些安全防護(hù)裝置可用于避免面臨多種危險(xiǎn)（例如：用于防止進(jìn)入機(jī)械危險(xiǎn)區(qū)域的固定式防

41、護(hù)裝置，也同時(shí)用于降低噪聲等級(jí)和收集有毒排放物） 1、各類防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的選擇 （1）在為特定機(jī)械或危險(xiǎn)區(qū)選用合適的安全防護(hù)裝置時(shí)，固定式防護(hù)裝置很簡(jiǎn)單，應(yīng)該將其使用在機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)（無故障運(yùn)行）期間不需要操作者進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合。 （2）當(dāng)需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的頻次增加，導(dǎo)致固定防護(hù)裝置不能回放，則需要使用其他保護(hù)措施（如活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置、敏感保護(hù)設(shè)備）。 （3）有時(shí)需要聯(lián)合使用幾個(gè)安全防護(hù)裝置。例如，將固定防護(hù)裝置與將工件送至機(jī)器的機(jī)械送料裝置聯(lián)合使用，可以排除進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的主要危險(xiǎn)。再采用一個(gè)觸發(fā)裝置，就可以防止進(jìn)一步的由機(jī)械送料裝置與固定防護(hù)裝置間可能產(chǎn)生的卷入或剪切危險(xiǎn)。 （4）應(yīng)

42、考慮圍繞控制位置或干涉區(qū)域的范圍，提供針對(duì)多種危險(xiǎn)的組合保護(hù) 。,安全裝置與補(bǔ)充保護(hù)措施,2、正常運(yùn)行期間不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合 3、正常運(yùn)行期間需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合 4、對(duì)機(jī)器設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、故障排查、清洗或維護(hù)時(shí)需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場(chǎng)合 5、敏感防護(hù)設(shè)備的選擇和應(yīng)用 6、穩(wěn)定性的保護(hù)措施 7、其他的保護(hù)裝置,防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)要求,1、一般要求 防護(hù)裝置和保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)適合預(yù)定使用的用途，并考慮相關(guān)的機(jī)械危險(xiǎn)和其他危險(xiǎn)。防護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)與機(jī)器的工作環(huán)境相適應(yīng)，且設(shè)計(jì)得不易被損壞。為減少使其損壞的誘因，應(yīng)保證其對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間的各種動(dòng)作和機(jī)器壽命期各階段的干擾降至最低程度。 防

43、護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)當(dāng)： 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用； 不增加任何附加危險(xiǎn)； 不容易出現(xiàn)旁路或變得無法操作； 其位置距危險(xiǎn)區(qū)有足夠的距離； 對(duì)觀察生產(chǎn)過程的視野障礙最??； 如有可能，通過只進(jìn)入必須工作的區(qū)域，使防護(hù)裝置和安全裝置不必移開，便能夠進(jìn)行工具的安裝和/或更換及維護(hù)等基本工作。 2、防護(hù)裝置的要求 3、保護(hù)裝置的技術(shù)特征 4、固定不同類型安全防護(hù)裝置的措施 由于機(jī)器作業(yè)內(nèi)容的變化需要使用不同類型的安全防護(hù)裝置,則宜提供容易固定每類安全防護(hù)的措施,由設(shè)計(jì)師采取的安全措施,,,,固定式,活動(dòng)式,可調(diào)式（對(duì)固定或活動(dòng)式）,（帶防護(hù)鎖）聯(lián)鎖式,可控聯(lián)鎖式（具有開關(guān)功能）,自動(dòng)停機(jī)裝置,防護(hù)裝置,

44、安全裝置,阻擋裝置,聯(lián)鎖裝置,使動(dòng)（控制）裝置,止-動(dòng)操作裝置,雙手操縱裝置,機(jī)械抑制裝置,限制裝置,有限運(yùn)動(dòng)控制裝置,,,,,表現(xiàn)為：殼、罩、屏、門、全封閉,表現(xiàn)為：?jiǎn)我谎b置 與防護(hù)裝置聯(lián)鎖,,安全防護(hù),表現(xiàn)為：防護(hù)裝置與危險(xiǎn)區(qū)間的最小直線(水平)距離,減少排放物的安全防護(hù),如果不足以從各種排放源減少排放物，則應(yīng)為機(jī)器提供附加的保護(hù)措施。 1、噪聲的附加保護(hù)措施 2、振動(dòng)的附加保護(hù)措施 3、危險(xiǎn)物質(zhì)的保護(hù)措施 4、輻射的保護(hù)措施,補(bǔ)充保護(hù)措施,根據(jù)機(jī)器預(yù)定使用的用途及可預(yù)見的誤用，可能不得不采取一些既非本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施，也非安全防護(hù)（使用防護(hù)裝置和/或保護(hù)裝置），也非使用信息的保護(hù)措施。例如

45、： 1、實(shí)現(xiàn)急停功能的部件和元件； 2、被困人員逃生和救援的措施； 3、動(dòng)力源斷開和能量消耗的措施； 4、便捷安全搬運(yùn)機(jī)器及重型零部件的規(guī)定； 5、安全進(jìn)入機(jī)器的措施。,,補(bǔ)充保護(hù)措施,急停裝置一旦使用必須保持狀態(tài)，只有通過適當(dāng)操作才能脫開。,躲避、救援保護(hù)措施采用緊急通道、屏障；停機(jī)后手動(dòng)來使元件運(yùn)動(dòng)；某些零件反向運(yùn)動(dòng)。,,保證機(jī)器的可維修性措施應(yīng)使內(nèi)部零件易接近；選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ魑恢?；便于察看；易于搬?dòng)等措施。,斷開動(dòng)力源和能量泄放措施斷開所有動(dòng)力源；如果需要鎖定所有切斷裝置；保證斷開點(diǎn)“下游”安全。,搬運(yùn)措施吊環(huán)、吊鉤、吊環(huán)螺栓、起重螺孔起吊裝置；方便叉車運(yùn)送的導(dǎo)向槽；標(biāo)明質(zhì)量 *** “

46、kg”。,安全進(jìn)入機(jī)器的措施操作或維修平臺(tái)、階梯、扶手欄桿、踏板和把手。,機(jī)器及其零部件的穩(wěn)定性措施和機(jī)器故障診斷系統(tǒng)。,,使用信息,1、一般要求 起草使用信息是機(jī)器設(shè)計(jì)的組成部分。使用信息由文本、文字、標(biāo)記、信號(hào)、符號(hào)或圖表等組成，以單獨(dú)或聯(lián)合使用的形式向使用者傳遞使用信息，供專業(yè)和、或非專業(yè)人員使用。 1）應(yīng)向使用者提供關(guān)于機(jī)器預(yù)定使用信息，特別應(yīng)考慮機(jī)器的所有工作方式。 使用信息應(yīng)包含保證安全和正確使用機(jī)器所需各項(xiàng)說明，因此使用信息應(yīng)向使用者告知或竟是遺留風(fēng)險(xiǎn)。 不應(yīng)排除從機(jī)器名稱和描述來合理預(yù)期機(jī)器用途的事實(shí)，亦應(yīng)對(duì)不按使用信息中描述的方式而使用其他方式使用機(jī)器，尤其要對(duì)可預(yù)見的

47、誤用造成的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行警示。 2）使用信息應(yīng)以單獨(dú)或組合的形式涵蓋機(jī)器的運(yùn)輸、裝配和安裝、試運(yùn)轉(zhuǎn)、使用（設(shè)定、示教、編程或過程轉(zhuǎn)換、操作、清洗、故障排查和維護(hù)）以及必要時(shí)的停用、拆除和處置。 2、使用信息的位置和屬性 3、信號(hào)和警示裝置 4、標(biāo)志、符號(hào)（象形圖）、文字警示 5、隨機(jī)文件（尤其是操作手冊(cè)）,使用信息（再強(qiáng)調(diào)）,使用信息應(yīng)明確規(guī)定機(jī)器的預(yù)定用途，并應(yīng)包括保證安全和正確使用機(jī)器所需的各項(xiàng)說明。 使用信息應(yīng)通知和警告使用者有關(guān)無法通過設(shè)計(jì)來消除或充分減少的，而且安全防護(hù)裝置對(duì)其無效或不安全有效的遺留風(fēng)險(xiǎn)。 使用信息不應(yīng)用于彌補(bǔ)設(shè)計(jì)的缺陷。 一般來說，使用信息應(yīng)包括機(jī)器的整個(gè)壽命周期內(nèi)的相

48、關(guān)要求，包括運(yùn)輸、交付使用運(yùn)轉(zhuǎn)、正確合理使用（參數(shù)設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)、清理、查找故障、維修）以及拆卸、報(bào)廢處理的信息。 各個(gè)階段的使用信息可以分開也可以聯(lián)合。 使用信息應(yīng)配置在機(jī)器自身上、隨機(jī)文件上或以各種信號(hào)和文字警告等其他方式給出。,文字,標(biāo)記,信號(hào),視覺信號(hào)(閃光燈),聽覺信號(hào)(報(bào)警器),,,使用信息,符號(hào)或圖表,指令要求、參數(shù)、文字警告等。必須用官方語言,產(chǎn)品標(biāo)識(shí)、安全標(biāo)志等。標(biāo)記必須符合公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn),使用容易理解的各種形象化圖形符號(hào)優(yōu)先于文字警告,文字或符號(hào)不能只寫“危險(xiǎn)”,隨機(jī)文件, 操作手冊(cè)（必須有，用官方語言）,安全色介紹,安全色：傳遞安全信息含義的顏色，包括紅、藍(lán)、黃、綠四種顏色。

49、 1、紅色 表示禁止、停止、危險(xiǎn)以及消防設(shè)備的意思。凡是禁止、停止、消防和有危險(xiǎn)的器件或環(huán)境均應(yīng)涂以紅色的標(biāo)記作為警示的信號(hào)。 2、藍(lán)色 表示指令，要求人們必須遵守的規(guī)定。 3、黃色 表示提醒人們注意。凡是警告人們注意的器件、設(shè)備及環(huán)境都應(yīng)以黃色表示。 4、綠色 表示給人們提供允許、安全的信息。,安全色介紹,對(duì)比色：使安全色更加醒目的反襯色，包括黑、白兩種顏色。 安全色與對(duì)比色同時(shí)使用時(shí)，應(yīng)按下表規(guī)定搭配使用： 1、黑色 黑色用于安全標(biāo)志的文字、圖形符號(hào)和警告標(biāo)志的幾何邊框。 2、白色 白色作為安全標(biāo)志紅、藍(lán)、綠的背景色，也可用于安全標(biāo)志的文字和圖形符號(hào)。,安全色介紹,

50、三、安全色與對(duì)比色的相間條紋 1、紅色與白色相間條紋 表示禁止人們進(jìn)入危險(xiǎn)的環(huán)境。 2、黃色與黑色相間條紋 表示提示人們特別注意的意思。 3、黃色與白色相間條紋 表示必須遵守規(guī)定的信息。 4、綠色與白色相間條紋 與提示標(biāo)志牌同時(shí)使用，更為醒目地提示人們。,安全色的使用指南,一、安全色 1、紅色 各種禁止標(biāo)志（參照GB2894中4.1.4表1中圖形標(biāo)志）；交通禁令標(biāo)志（參照GB5786）;消防設(shè)備標(biāo)志（參照GB13495）；機(jī)械的停止按鈕、剎車及停車裝置的操縱手柄；機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)部件的裸露部分，如飛輪、齒輪、皮帶等輪輻部分；指示器上各種表頭的極限位置的刻度；各種危險(xiǎn)信號(hào)旗等。 2

51、、黃色 各種警告標(biāo)志（參照GB2894中4.2.4表2圖形標(biāo)志）；道路交通標(biāo)志和標(biāo)線（參照GB5768）；警戒標(biāo)記，如危險(xiǎn)機(jī)器和坑池周圍的警戒線等；各種飛輪、皮帶輪及防護(hù)罩的內(nèi)壁；警告信號(hào)旗等。 3、藍(lán)色 各種指令標(biāo)志（參照GB2894中4.3.4表3中圖形標(biāo)志）；交通指示車輛和行人的各種標(biāo)線等標(biāo)志（參照GB5768公路標(biāo)線圖） 4、綠色 各種提示標(biāo)志（參照GB2894中4.4.4表4中圖形標(biāo)志）；車間廠房?jī)?nèi)的安全通道、行人和車輛的通行標(biāo)志、急救站和救護(hù)站等；消防疏散通道和其他安全防護(hù)設(shè)備標(biāo)志；機(jī)器啟動(dòng)按鈕及安全信號(hào)器等。,安全色的使用指南,二、安全色與對(duì)比色相間條紋 1、紅色與白

52、色相間條紋 公路、交通等方面所使用防護(hù)欄桿及隔離墩表示禁止跨越；固定禁止標(biāo)志的標(biāo)示桿下面的色帶（如圖A5）等。 2、黃色與黑色相間條紋 各種機(jī)械在工作或移動(dòng)時(shí)容易碰撞的部位，如移動(dòng)式起重機(jī)的外伸腿、起重機(jī)的吊鉤滑輪側(cè)板、起重臂的頂端、四輪起重；平頂拖車的排障器及側(cè)面欄桿；門式起重和門架下端；剪板機(jī)的壓緊裝置；沖床的滑塊等有暫時(shí)或永久性危險(xiǎn)的地方或設(shè)置。 要求兩種顏色間的寬度應(yīng)相等，一般為100mm（圖），但可根據(jù)機(jī)器大小和安全標(biāo)志的位置的不同，可采取不同的寬度，在較小的面積上其寬度要適當(dāng)?shù)目s小，每種顏色不能少于兩條，斜度與基準(zhǔn)面成45，如圖A1所示。在設(shè)備上其傾斜方向應(yīng)以設(shè)備的中心線為

53、軸線對(duì)稱方向，如圖A2所示，有兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剪切和擠壓棱邊上條紋的傾斜方向應(yīng)相反，如圖A3所示。 固定警告標(biāo)志的標(biāo)志桿上的色帶（如圖A5）,安全色的使用指南,安全色的使用指南,3、黃色與白色相間條紋 交通上的指示性導(dǎo)向標(biāo)志，如圖A4所示。固定指令標(biāo)志的標(biāo)志桿下部的色帶（如圖A5） 4、綠色與白色相間條紋 固定提示標(biāo)志桿上的色帶（如圖A5） 5、相間條紋寬度 安全色與對(duì)比色相間的條紋寬度應(yīng)相等，即各占50%。,安全色的使用指南,安全色的使用指南,三、使用要求 使用安全色的環(huán)境場(chǎng)所，照明光源應(yīng)接近自然白晝光如D56光源，其照度不應(yīng)低于TJ34要求。 四、檢查與維修 凡涂有安全色的部

54、位，最少半年至一年檢查一次，應(yīng)經(jīng)常保持整潔、明亮，如有色變、褪色等不符合安全色范圍和逆反射系數(shù)低于70%的要求時(shí)，需要及時(shí)重涂或更換，以保證安全色的正確、醒目，已達(dá)到安全的目的。,安全標(biāo)志之略解,安全標(biāo)志由圖形符號(hào)、安全色、幾何形狀（邊框）、文字組成。 類型： 禁止、警告、指令、提示,禁止標(biāo)志：圓形 黑色圖形 白色襯底 紅色邊框 斜杠,警告標(biāo)志：三角 黑色圖形 黃色襯底 黑色邊框,指令標(biāo)志和禁止標(biāo)志正好代表相反的含義： 前者代表必須如何做 后者代表必須如何不能做,指令標(biāo)志：圓形 白色圖形 藍(lán)色襯底,提示標(biāo)志：矩形 白色圖形 綠色襯底,所提供圖形不符合標(biāo)準(zhǔn)，大家可以對(duì)照看看,本課程涉及標(biāo)準(zhǔn),GB

55、/T 16856.1-2008 GB/T 16856.2-2008 GB/T 15706.1-2007 GB/T 15706.2-2007 GB/T 8196-2003 GB 18209.1-2000 GB 18209.2-2000 GB 2893-2001 GB 2894-1996,小結(jié),您對(duì)機(jī)械安全的認(rèn)識(shí)？ 符合安全標(biāo)準(zhǔn)不一定代表就是安全的，比如歐盟安全指令 馬路上的各種標(biāo)志都有哪些種類？ 如何正確指導(dǎo)工廠合理運(yùn)用機(jī)械安全概念？,結(jié)束語,望同學(xué)們學(xué)好、用好標(biāo)準(zhǔn)，尤其在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中要充分考慮產(chǎn)品的全壽命周期內(nèi)存在哪些危險(xiǎn)，這些危險(xiǎn)所產(chǎn)生的傷害發(fā)生的嚴(yán)重程度和發(fā)生的概率，進(jìn)而采取“三步法”從根本上消除這些危險(xiǎn)或減少風(fēng)險(xiǎn)，使得你所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)其使用功能的基礎(chǔ)上，同時(shí)是安全的。 謝謝,