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河北大學工商學院電路第三章.ppt

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1、Chapter 3 電阻電路的一般分析方法,等效變換法:只適用于簡單或特殊電路,且只能分析某一 支路的電壓或電流。,一般分析法:求解任意電路中所有支路電壓和電流的通用 方法。具體有支路電流法、網孔電流法、回 路電流法和結點電壓法。,中心任務: 1)如何選擇分析電路的變量。 2)如何建立相應的獨立方程。,電阻電路的一般分析,本章重點,重點,1. KCL、KVL的獨立方程數,返 回,2. 回路電流法,結點電壓法,線性電路的一般分析方法,普遍性:對任何線性電路都適用。,復雜電路的一般分析法就是根據KCL、KVL及元件的電壓與電流關系列方程、解方程。根據列方程時所選變

2、量的不同可分為支路電流法、回路電流法和結點電壓法。,元件的電壓、電流關系特性。,電路的連接關系KCL,KVL定律。,方法的基礎,系統(tǒng)性:計算方法有規(guī)律可循。,下 頁,上 頁,返 回,引 言,圖論是拓撲學的一個分支,是應用廣泛的一門學科。最早由瑞士數學家歐拉提出,并應用圖論的方法討論了哥尼斯堡七橋難題,見圖a和圖b所示。,除用于研究一些游戲問題或古老難題(如四色問題)外,1847年,基爾霍夫用圖論來分析電路網絡。如今已廣泛應用于電工和計算機網絡等領域。,一個元件作為一條支路,元件的串聯及并聯組合作為一條支路,下 頁,上 頁,返 回,3-1 電路的圖,圖的定義(Graph),G=支路,結點,,電

3、路的圖是用以表示電路幾何結構的圖形,圖中的支路和結點與電路的支路和結點一一對應。,圖中的結點和支路各自是一個整體。,移去圖中的支路,與它所連接的結點依然存在,因此允許有孤立結點存在。,如把結點移去,則應把與它連接的全部支路同時移去。,下 頁,上 頁,結論,返 回,從圖G的一個結點出發(fā)沿著一些支路連續(xù)移動到達另一結點所經過的支路構成路徑。,(2)路徑,,,下 頁,上 頁,返 回,1、電路的圖與大家熟知的電路圖的那個“圖”不同。電路的圖通常用G表示,它沒有任何電路元件,只有抽象的線段(把它畫成直線或曲線都無關緊要)和點。,2、對一個給定的電路,很容易畫出它的圖,但是從電路的圖不可能畫出它的原電路。

4、因此,畫圖的目的是表達給定電路的結點和支路的互相鏈接的約束關系,即所謂電路的拓撲結構。,注意:,2、有向圖:標有電流或電壓參考方向的圖。反之稱無向圖。,3、連通圖:如果在圖的任意兩結點之間至少存在一條由支路構成的路徑,則這樣的圖稱連通圖。反之稱非連通圖。,4、子圖:若圖G1中的每個結點和支路都是另一圖G中的一 部分結點和支路,稱圖G1為圖G的子圖。,5、樹:連通圖G的一個子圖,滿足下列條件稱 “樹”: 不含任何回路 包含G全部結點 所有結點連通,結論:, 當選定一個樹后,b條支路分兩類: 其一,樹支:構成樹的支路; 其二,連支:除去樹支以外的支路。 若電路的結點數為n,盡管樹的

5、形式很多,但 樹支數必為(n-1)。連支數為b -(n-1),6、回路(Loop),L是連通圖的一個子圖,構成一條閉合路徑,并滿足:(1)連通;(2)每個結點關聯2條支路。,不是回路,回路,,,基本回路的數目是一定的,為連支數。,對應一個圖有很多的回路。,對于平面電路,網孔數等于基本回路數。,下 頁,上 頁,明 確,返 回,,,,4,6,,,,,,,,,,,1,2,3,5,7,8,9,,,,,,,,如:基本回路: (7、6、4),(1、3、6、7),7、基本回路(單連支回路): 僅含有一個連支,其余均為 樹支的回路稱基本回路。,證明:一個具有n結點,b條支

6、路的連通圖G : 若任取一種樹后,必有(n-1)個樹支、 b-(n-1) 個連支。由于每一個連支唯一對應著一個基本回路, 所以必有 b-(n-1)個基本回路。,結論:,定理:一個具有n個結點和b條支路的連通圖G,若任取一種樹T,必有 b-(n-1)個基本回路。,8、平面電路:除結點外,無任何支路相交叉的電路。,9、網孔:平面圖的一個網孔是它的一個自然 “孔”,它限定 的區(qū)域內不再有支路。,例1-1,圖示為電路的圖,畫出三種可能的樹及其對應的基本回路。,,,下 頁,上 頁,注意,網孔數為基本回路數。,返 回,解,定理:若連通平面電路具有b條支路、n個結點,則它具有的網孔數為 m=

7、b-(n-1)。,平面圖的全部網孔是一組基本回路,所以平面圖的網孔數也就是基本回路數。,,,,結論:,3-2 KCL和KVL的獨立方程數,1.KCL的獨立方程數,1,4,3,2,n個結點的電路, 獨立的KCL方程為 n-1個。,下 頁,上 頁,結論,返 回,每個電流均在方程中出現2次,一次為正,一次為負。 原因:每一支路必與2個結點相連接,該支路電流對其中一個結點為流入,對另一結點必為流出。,結論:一個具有n個結點的連通圖G,在任意(n-1)個結點上可列出(n-1)個獨立的KCL方程。這(n-1)個結點稱為獨立結點。,,,,u1+ u3+ u6 =0,u2 + u4 u3 =0,u1+ u2+

8、 u4 + u6 =0,這3個方程不是相互獨立的;,以選取1、2、3作樹支為例:,這3個基本回路方程是相互獨立的。,結論:一個具有n個結點、b條支路的連通圖G,必有b-(n-1)個基本回路(獨立回路),可列b-(n-1)個獨立的KVL方程。,一個有n個結點、b條支路的連通圖G,具有N=n-1個獨立結點和L=b-(n-1)個獨立回路,必能建立起n-1個獨立的KCL方程和b-(n-1)個獨立的KVL方程。 由KCL及KVL可以得到獨立方程總數等于支路數b。,綜上所述:,獨立結點:去掉n個結點中的一個,其余結點都是獨立的。 獨立回路: 1.觀察法: (1)選擇第1個回路,這個回路必是獨立的。

9、(2)選擇第2個回路,該回路中至少要有一條“新”的支路。 (3)依次類推,選擇第k個回路,該回路中至少要有一條 “新”的支路。,三、獨立結點及獨立回路的選擇方法,2.基本回路(單連支回路)法:首先選擇一種樹,確定單連支 回路,則 b-(n-1)個單連支回路是獨立的。 3.網孔選擇法:選擇每個網孔作獨立回路,網孔數=b-(n-1)。,對于有 n個結點、b條支路的電路,要求解支路電流,未知量共有 b個。只要列出b個獨立的電路方程,便可以求解這b個未知量。,1. 支路電流法,,2. 獨立方程的列寫,下 頁,上 頁,以各支路電流為未知量列寫電路方程分析電路的方法。,從電路的 n個

10、結點中任意選擇 n-1個結點列寫KCL方程。,選擇基本回路列寫 b-( n -1)個KVL方程。,返 回,3-3 支路電流法 ( Branch current ),例3-1,1,3,2,有6個支路電流,需列寫6個方程。KCL方程為,取網孔為獨立回路,沿順時針方向繞行列寫KVL方程如下,回路1,回路2,回路3,下 頁,上 頁,返 回,解,應用歐姆定律消去支路電壓得,下 頁,上 頁,這一步可以省去,回路1,回路2,回路3,返 回,KVL的第二種形式:沿回路繞行方向,電阻電位降代數和等于電源電位升代數和:,下 頁,上 頁,返 回,基本思想: 以支路電流作為電路的未知量,直接應用KCL、KVL,列出總

11、數與支路數目相等的獨立結點電流方程和獨立回路電壓方程,然后聯立解出各支路電流的一種方法。,1、標定各支路電流(電壓)的參考方向(一般選支路電流,電壓取關聯參考方向),b=6 n=4,出為正進為負,2、對(n-1)個獨立結點,根據 KCL列方程,,(3) 選定 b-(n-1)個獨立回路,根據KVL列回路電壓方程。,(4) 聯立上兩式求出各支路電流,進而求各支路電壓。,支路電流法分析電路的步驟為:,1)選定各個支路電流的參考方向,各無源支路元件上電壓與電流都取關聯方向。 2)根據KCL,建立 N=(n-1)個獨立電流方程。 3)選出獨立回路(平面電路中,可選網孔為獨立回路),并規(guī)定其繞向,根據KV

12、L建立 L= b-(n-1)個獨立電壓方程。 4)求解方程組,得出支路電流。, 如需要,進而根據元件約束方程計算支路電壓。,獨立結點 N= n-1=1 獨立回路 L=b-(n-1)=2,根據KVL,有 網孔: 5i1 + 20i3 20 =0 網孔: 10i2 20i3 +10 =0,例:如圖所示,分別求出流過三個電阻上的電流,解:標出未知量,假定參考方向。該電路 n=2,b=3,解得:i1 = 1.143A i2= -0.439A i3= -0.714A,例2-8 已知Us1=12V,Us2=24V, R1=R2=20,R3=50 求:1)通過R3的電流I3。 2)R1、R2的功率

13、。 3)Us1、Us2的功率。,Us1,,,Us2,+,+,,,,,R1,R2,,R3,,I3,,,解:標出未知量,假定參考方向。該電路 n=2,b=3,根據KCL,對“上”結點有: i1 + i2+ i3= 0,根據KVL,網孔: -12 +20i2 24 20i1 =0 網孔: -20i2 + 50i3 +24 =0,解得:i1 = -0.85A i2= 0.95A i3= -0.1A,電路的支路中出現電流源的情況?,-50i2 + 80i3 =,處理方法1:先假定電流源兩端有1個電壓。,處理方法2:選好回路,少列1個方程。,,,,,,,,,,,,,,,+,,24,60,80

14、,50,Us1,Is,a,b,c,d,i1,i3,i2,,i6,,i5,,i4,,例:采用支路電流法列寫方程,解法一:,(2)b(n1)=2個KVL方程:,11I2+7I3-U= 0,7I111I2 +U-70=0,A,,70V,6A,,,,,,,,7,,B,+,,,I1,,I3,,I2,7,11,,,,增補方程:I2=6A,+ U -,由于I2已知,故只列寫兩個方程,結點A:I1+I3=6,避開電流源支路取回路:,7I17I3-70=0,解:結點A:I1I2+I3=0,例:列寫下圖中的支路電流方程,11I2+7I3= 5U,7I1-11I2=70-5U,增補方程:U=7I3,,+ 5U -,

15、含有受控源的電路,方程列寫分兩步:,(1)先將受控源看作獨立源列方程; (2)將控制量用未知量表示,代入(1)所列方程消去中間變量。,A,,70V,,,,,,,,7,,B,+,,,I1,,I3,,I2,7,11,+ U -,例:圖示電路,US1=1V,R1=1 ,R2=2 ,R3=3,=3,求各支路電流。,解:電路中存在受控電壓源,則: 受控源先當作獨立電源,列結點和網孔方程 I1I2I3=0 I1R1I2R2US1=0 I2R2 U1I3R3=0 補充受控源控制變量關系式(控制變量表示為支路電流) U1=R1I1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,US1,I1,,,,,,,,,,,,R1,R2,I2,,aU1,R3,I3,,U1,解得: I1=1A,I2=0A,I3=1A,支路電流法綜述,優(yōu)點:未知變量可直接標定,具有物理直觀性。 缺點:獨立方程的數目等于電路的支路數,對較復雜電路來說,計算量太大。 問題:在用電流或電壓作未知變量時,能否使必須的變量數目最少?使相應的獨立方程數目也最少?如果能找到這樣的變量組,它們應具備什么樣的條件? 解答:由數學概念可知:為了用最少數目的未知變量去描述一個電路,選擇的變量應當具有完備性和獨立性。,

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