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1、2Z-X型行星齒輪減速器設計與仿真 指導教師：王** 制作人： **,,,,第一章: 整體結構設計 第二章: 關鍵部件的設計計算 第三章: 三維造型設計 第四章: 運動仿真分析 第五章: 總結,目錄,,總體設計,中心輪的結構 內齒輪的設計 行星架的設計 行星輪的設計,,中心輪,在本案中，中心輪的兩支承之一安裝在內齒輪的輸出軸上，另一支承在箱體上，可以制成為較細長的齒輪軸結構。,,本案中采取內齒輪旋轉方式。內齒圈和輸出軸作為一個整體部件加工制造。,內齒輪,,本案中行星架為固定設計，不承受承受著輸出轉矩，故采取單側板式。,,行星架,,本案行星輪為直齒且有內孔。中間裝有一對6203軸承，采

2、取過盈配合方式。,行星輪,,,關鍵部件的設計計算,,根據給定的傳動比8，計算得出 中心輪齒數為14 行星輪齒數為43 太陽輪齒數為100 模數為1.5 中心距為42.75mm 齒輪變位為0,一、齒輪的設計計算,,輸入軸的理論最小直徑為13.85mm，考慮聯軸器的選擇，故最小軸徑為d=14mm。 輸出軸的理論最小軸徑為27.38mm，考慮到聯軸器的選擇，故最小軸徑為d=30mm。,二、軸的設計計算,,根據設計結構，輸入軸的軸承為6302，使用壽命為6500小時. 輸入軸的軸承為6306，使用壽命為6200小時.,三、軸承的設計計算,,1.輸入軸鍵的設計 根據軸徑，選用A型鍵，b=5m

3、m,h=5mm,取L=22mm 輸出軸鍵的設計 根據軸徑，選用A型鍵，b=8mm,h=7mm,取L=63mm,四、鍵的設計計算,,,三維造型設計,,在2Z-X行星傳動中，主要有行星架、箱體、箱蓋、中心輪、行星輪、內齒輪等零件。本案中，應用拉伸、旋轉、陣列及參數方程導入等操作對其進行設計。以下為關鍵零件圖及整體效果圖：,,,中心輪,,,內齒輪,,,行星輪,,,整體效果圖,,,整體分解圖,,,本章小結 在本章中，借助PRO-E工程軟件對2Z-X減速器進行實體建模。操作時，應嚴格按照設計數據進行，為進一步進行減速器的運動仿真分析提供基礎。,,,運動仿真分析,,,本章通過利用上一章三維模型，借助Pro/e的機構模塊進行2Z-X型行星齒輪減速器的運動仿真分析，為進一步進行減速器結構設計提供保證。,,,1.建立基準軸。 2.裝配零件。 3.定義齒輪副和電動機。 4.進行分析仿真，并生成分析圖。,仿真設計步驟,,,定義輸入軸1500轉，輸入軸轉數為187轉，符合傳動比要求。,測量轉速圖,,,,,,老師??！您辛苦了！,