工業(yè)機器人技術基礎5.6工業(yè)機器人的驅動裝置氣動驅動ppt課件
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工業(yè)機器人的驅動裝置 ——氣動驅動式,1,主要內容,氣動驅動式的特點 氣動驅動裝置結構 氣驅動式手爪,2,一、氣動驅動式的特點,靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。,氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實現(xiàn)伺服控制，但其結構簡單，成本低。 適用于中小負載，快速驅動，精度要求較低的有限點位控制的工業(yè)機器人中，如沖壓機器人，或用于點焊等較大型通用機器人的氣動平衡中，或用于裝備機器人的氣動夾具。,3,二、氣動驅動裝置結構,,4,三、氣驅動式手爪,,,,級聯(lián)電磁閥,油水分離器,夾緊氣缸,氣 動 手 爪,氣泵,5,三、氣驅動式手爪,1）氣動手爪,平行氣爪 擺動氣爪 旋轉氣爪 三爪,6,三、氣驅動式手爪,2. 柔性手爪,,7,
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