1877_MJ—50型數(shù)控車床電動刀架設計,_mj,50,數(shù)控車床,電動,刀架,設計 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 1 頁集成制造單元面向多產(chǎn)品類型的形成和多樣化批量生產(chǎn)技術摘要：追求的類型和不同多產(chǎn)品體積(MPTVV)生產(chǎn)快速反應、快速的切換，使結構線的轉移制造系統(tǒng)不再是一成不變的。細胞形成(CF)算法的關鍵技術是細胞制造系統(tǒng)(CMS)。目前，CF 手段主要擴展理念的成組技術(GT)，涵蓋了許多資源能力匹配分析及其算法。不同的約束都認為，但很少利用綜合運用。摘要針對生產(chǎn)單元的問題(MC)下形成 MPTVV 生產(chǎn)模式，形成典型的 MC 技術集成分組類型的細胞(GC)、流量類型(FC),即繼承了細胞(IC)技術分析提出了基于自由度。面向實際生產(chǎn)像交貨期約束、生產(chǎn)批號、設備能力、關鍵設備、關鍵部分和機共享等，是一個完整的地層模型的建立和內(nèi)部相互關系綜合分析這些約束。進而，形成目標的類型及其生成程序變換器在聯(lián)合作用形成的約束和規(guī)則是傳播。在案例研究，形成三個高度平衡氣相色譜第一；然后俱樂部實施形成基于相同的數(shù)據(jù)表明良好的平衡作用荷載和 flow-style 細胞生產(chǎn)關鍵任務；當任務是調整，通過使用 IC 形成方法在 FC 配置的結果上構建了一項新計劃，更優(yōu)的性能 flow-style 生產(chǎn)的表現(xiàn)。該制度的研究比較不同類型的細胞強烈說明驗證的綜合 MC 形成快速制造資源的支持下 MPTVV 轉變生產(chǎn)方式。關鍵詞：多產(chǎn)品批量生產(chǎn)類型和變異，細胞的形成，流式制造單元，繼承制造單元1 介紹如今，多種類型和可變的生產(chǎn)模式已成為必然選擇，對于大多數(shù)企業(yè)來說，在適應或正在適應不斷變化的需求，我們的社會當然這是一個自然的結果。幾個類型和流動的專用生產(chǎn)線和多種類型和離散柔性生產(chǎn)線，多類型和變量生產(chǎn)的小型或中型生產(chǎn)批量生產(chǎn)之間的定位模式，定位系統(tǒng)的變異性和快速反應的效率和靈活性兩者的優(yōu)點。細胞制造業(yè)是一個可容納這種類型的生產(chǎn)模式，并支持快速響應制造系統(tǒng)的生產(chǎn)組織形式，細胞制造的核心是制造資源的重組和重用;自治，協(xié)作為特征的制造單元和靈活性的核心組成部分，因此，細胞的形成和重構技術是執(zhí)行 CMS 的鑰匙。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 2 頁目前，細胞的形成（CF）技術主要集中在它的構造算法?？赡苄纬傻囊?guī)則和約束方面。如多路線和設備類型，工作時間分配，批量生產(chǎn)，設備共享，單位平衡和機容量已全部參與，但有沒有這些因素的綜合應用。研究人員像安田等人 [1]和 GARBIE 等人 [2]用于細胞分析的相似性系數(shù)。 TB 根據(jù)不斷變化的市場解決集群和細胞形成的問題，皮萊等 [3]，提出了一個健全的設計方法，結果細胞結構竟然是相對穩(wěn)定的。智能算法被引入到 CF 求解之中，智能算法考慮的因素，如部分數(shù)量、路線加工時間、設備容量設備的狀態(tài)和細胞的平衡和細胞間移動的最小化的目標。ASOKAN 等 [4]，普拉巴卡蘭等 [5]，和其他許多學者采用蟻群算法。VENKATARAMANAIAH 等 [6]，構建了一個單元的配置與使用特殊元素的混合啟發(fā)式算法。MAHAPATRA 等 [ 7]，細胞負載平衡和細胞間移動和就業(yè)，解決遺傳算法的最小化集中。曼蘇里等 [8]，使用 GA 算法來研究瓶頸設備、特殊零部件和設備共享的約束。韓元等 [9]，采用了模糊 ART 神經(jīng)網(wǎng)絡算法來解決復雜的零部件和設備的分組問題。DEFERSHA 等 [10]，引入 CF 遺傳算法的并行運算，在許多實際限制，如單元的配置，替代工藝，設備共享，容量和負載考慮平衡或和生產(chǎn)費用。FTS 等 [11]，切割 CF 卡的過程分為兩個步驟。首先，構建了多目標函數(shù)為尺度單位，然后采用一個單一的目標函數(shù)來優(yōu)化內(nèi)部和單位之間的移動。白氏等 [12]，他們的注意力主要在 FC 形成的理論和緊急動員一批批量生產(chǎn)的技術上。作為一個整體，上述研究主要集中在靜態(tài)細胞形成，而在可持續(xù)發(fā)展的動態(tài)形成的研究很少，甚至不說綜合形成多類型的細胞。本文的主要是制造單元（MC）的多產(chǎn)品類型的多樣化和變異量（MPTVV）生產(chǎn)模式下的問題，從多類型的 MC，綜合形成模型和基于方法的綜合建設。統(tǒng)一的約束，制定規(guī)則和算法將會是研究和決策的工具。2 技術上的挑戰(zhàn)根據(jù) MPTVV 生產(chǎn)模式，產(chǎn)品類型及數(shù)量是在不斷變化，在不同時期的時間或階段，不同時期市場需求的變化所引起的，因此使制造系統(tǒng)的配置變化的直接原因是動態(tài)的要求。在細胞制造系統(tǒng)（CMS ） ，這種變化將最終歸咎于細胞形成，或由細胞進行和實現(xiàn)。細胞的形成和重構的實質是優(yōu)化制造資源的分配，它是一種能力制造資源的分配或再分配。資源分配的需要之間的極端情況下的權衡“一臺機器是一個 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 3 頁細胞”和“整條生產(chǎn)線也是一個細胞” 。此外，以實現(xiàn)快速的資源轉化，而不是任務與資源的相匹配，條件下的資源分配和優(yōu)化比如一批關鍵設備、關鍵零部件、設備共享，也是必須要考慮的。執(zhí)行不成功的重要原因是傳統(tǒng)的 CF 技術的應用，缺乏綜合考慮。CF 的結果是邏輯細胞，所以有細胞間和細胞中的機器有沒有固定的歸屬、沒有明確的界限。機器可以作為一個獨立的“設備單位” ，對于分散的任務，或者他們可以分享它們的能力與其他細胞，并完成任務與其他機器一起。在這種情況下，它可能會出現(xiàn)離散單元。結果配置是一個多元結構的“完整”的單位和一個獨立的單位組成。傳統(tǒng)的分析，強調太多，可能會導致部分家庭和細胞的獨立性不和諧的生產(chǎn)。因此，瓶頸業(yè)務和設備，將出現(xiàn)和交配組裝生產(chǎn)的要求不能得到滿足。此外，細胞負荷分布不均，機器不能被細胞間的共享。MPTVV 生產(chǎn)模式下的細胞類型應靈活多樣。在生產(chǎn)多種產(chǎn)品的類型和體積小或試生產(chǎn)中，細胞（GC）組類型的細胞形態(tài)是必需的，而在大規(guī)模批量生產(chǎn)中，需要實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。此外，在不同時期，繼承可持續(xù)重構將是一個基本要求，努力推進傳統(tǒng)組技術（GT）為基礎的技術的直接原因是，由于需求的快速變化頻繁布局調整是難以實現(xiàn)的。作為一個剛性的形成技術，有太多的努力是物理布局調整的成本。設備及零件的相似性為基礎的施工方法上存在的資源要求，只強調適應，而不是生產(chǎn)流程的流暢性，認為這也是一個重要的任務路線組織者同意的問題。流線式運行在 MC 的形成也是一個重要的目標。打擊周期性變化的需求，以減少成本和機器調整的影響，CF 程序具有繼承原有的生產(chǎn)線。存在的 CF 分析氣相色譜儀，研究主要集中在類型的細胞（FC ）和繼承細胞（IC）的相對很少，相同的地位，形成約束分析和不同類型的管委會統(tǒng)一建設提出。選區(qū)、功能界別和 IC 分別代表不同的目標和 CF 的目標，并在制造系統(tǒng)中是典型的細胞形態(tài)。面向他們將是進行整合形成多類型細胞的技術分析。3 MC 的形成和其約束分析的綜合模型MC 形成多個相關的約束下，在 MC 的形成，如生產(chǎn)的要求，交貨時間和作為批處理內(nèi)部外部因素，處理時間，機器的能力，關鍵設備和可選擇的機器一并考慮。此外，在生產(chǎn)周期時間目標，成本，設備必須滿足實用，因而 MC 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 4 頁的形成過程又是一個多目標優(yōu)化過程，沒有最佳，但許多次優(yōu)的解決方案，其中普遍存在。在這里，約束和目標分解和它們的相互關系，以不同類型的 MC如圖 1 所示。圖 1 MC 形成和約束分析的綜合模型在 CF 中資源、路線和任務是三個主要的需要數(shù)據(jù)，還繼承了 CF 使用前進行比較的數(shù)據(jù)源配置模式。CF 卡規(guī)則，包括路由選擇，機器（類型）選擇和機器任務分配規(guī)則。這里主要的 CF 約束是機器能力，關鍵還是質量和關鍵設備。輸出政策的細胞和設備，在機器的能力，在資源分配中，三個加班的情況下，外包和設備采購，可以選擇短缺的情況下潘氏規(guī)則分區(qū)組成。在不同類型，甚至 MC 的形成階段的過程中，必須采取量化指標，包括相似系數(shù)，操作數(shù)的細胞間，細胞負載和生產(chǎn)節(jié)拍平衡，所有這些規(guī)則，約束和目標，構建形成多類型的限制細胞，其中大部分是蹣跚，但一些特殊用途，例如，為 FC 的形成，是有規(guī)則，強調操作平衡的路線和設備的生產(chǎn)節(jié)拍時間，和目標細胞中的節(jié)拍，壓力平衡。形成三種類型的細胞，是不是獨立的，還是相互關聯(lián)的，主要的階段：設備集群的資源選擇與分配，細胞的優(yōu)化和調整，電池的輸出都可以被重用集群和輸出的過程是完全通用的，而不同的分配和優(yōu)化。規(guī)則、約束和目標需求可以選擇不同類型的細胞。根據(jù)圖 1，選區(qū)和功能界別有兩個基本的細胞（BC） ，而且 FC 是 GC 和 IC 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 5 頁的擴展也可以看作是基本細胞 BC 的一個擴展，作為一個整體，GC 和 FC 構造一樣，就像 BC 和 IC 一樣。4 一體化形成的目的和步驟為方便起見，采取流動的符號表達圖約束。（1）基礎數(shù)據(jù)集：S0={D1，D2，D3，D4} DL 表示生產(chǎn)任務；D2 表示部分航線； D3 表示設備資源；D4 表示配置方案。（2）形成規(guī)則的設置：S1 = {E1{E11，E12，E13 ，E14，E15}，E2{E21，E22} ，E3{E31，E32}} 。E1 表示路線的選擇，包括規(guī)則，E1L 表示我的第一條路線； E12。表示至少機器類型；E13 表示最短的加工時間；E14表示至少細胞間運行時間；E15 表示最高操作平衡指數(shù) E2 的代表機（類型）選擇規(guī)則；E21 表示當前機器類型； E22 表示最短的加工時間；E23 加工節(jié)拍時間限制表示 E3 的代表機任務分配規(guī)則。E31 表示任務分散機平均使用；E32 表示任務集中和集中使用的機器。（3）形成的制約：S2 = {F1，F(xiàn)2 F3，F(xiàn)4，F(xiàn)5 }。 F1 表示機器的能力；F2表示批次； F3 鍵表示關鍵零部件； F4 鍵表示質量部分； F5 表示關鍵設備。（4）設置的輸出規(guī)則：S3 = {G1，G2 G3} 。 G1 的表示細胞的分區(qū)規(guī)則；G2 表示部分分區(qū)規(guī)則；G3 表示共享設備的分區(qū)規(guī)則。（5）形成一套目標：S4= {H1{h11，h12}，H2 ，H3{h31，h32}，H4} 。H1的表示相似系數(shù)，h11 表示相似系數(shù)；h12 表示聯(lián)合國的相似性系數(shù)。H2 表示至少間細胞的細胞操作數(shù)；H3 的表示細胞負載平衡； h31 表示細胞的負荷率；h32 代表比例平衡細胞。H4 表示節(jié)拍時間平衡。（6）設備短缺的對待：S5={I1 ，I2 ，I3} 。 I1 表示加班；I2 表示外包；I3表示設備的采購。（7）對 CF 的四個步驟描述如下：第 1 步表示設備集群； 第二步表示將代表資源分配；第 3 步表示細胞的優(yōu)化和調整；第四步表示模式輸出。在本文中，四個不同約束條件和目標的步驟，標記清楚，使用步進目標的啟發(fā)式算法，將是最合適的解決問題的方法。5 示例分析 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 6 頁以上啟發(fā)式算法已經(jīng)實現(xiàn)的 VC++環(huán)境案例研究中使用表 1 和表 2 中的設備資源數(shù)據(jù)的任務數(shù)據(jù)它是指出，在表 1 括號中的數(shù)量后，一部分是我們的任務數(shù)、序列部分操作數(shù)路線和它的操作數(shù);由三部分 P2，P8，P11 組成的選擇路線，他們用陰影標注出來;加工時間以分鐘為單位，這個任務的交付時間為兩個月。表 1 任務資源列表 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 7 頁表 2 設備資源列表6 結論（1）綜合模型的構建，對 MC 形成約束進行了分析。MC 形成受多個相關的約束。它的目標可以被容易的擴展，使它可以用于優(yōu)化一種多元化的“更多”的目標的問題中。MC 形成不同類型的影響及其形成過程相互之間的內(nèi)在聯(lián)系。在細胞形成的不同時期、不同的約束和規(guī)則逐步付諸實施。（2）形成一體化的目標和程序提出。細胞形成約束是數(shù)學符號和不同階段細胞 的類型來表示的。形成目標的公式描述。應用這種約束和目標的過程也是詳細的。（3）示例分析表明，綜合 MC 的形成是一個有價值的方法，適應 MPTVV生產(chǎn)模式。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 8 頁參考文獻[1] LI Liang，LI Hongzhi，SONG lian，et a1．Road friction estimation under complicated maneuver conditions for active yaw control[J]．Chinese Journal of Mechanical Engineering,2009，22(4) ：514—520．[2] VAN ZANTEN A T．Control aspect of Bosch-VDC[C]／／The3rd International Symposium on Advanced Vehicle Control Aachen, Germany．1 996：573—607．[3]HAITTOR1 H，KOIBUCHI K，YOKOYAMA T．Force and moment contr01 with nonlinear optimum distribution for vehicle dynamics[C]／／The 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Hiroshima，Japan．2002：595-600．[4]LI Liang，SONG Jiang，WANG Huiyi，et a1．Fast 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編程控制等數(shù)控機床的核心內(nèi)容，是每一個學習數(shù)控機床結構所必須掌握的，具有機械、電氣的綜合特點，同時電動刀架在數(shù)控加工過程中容易出現(xiàn)故障，因而對于該刀架的結構和故障分析，也是相當重要的。而常見的電動刀架中具有典型的結構有 TND360 刀架和 LDB4 刀架，這兩種刀架都實現(xiàn)了刀盤的正向換刀和反向鎖緊，刀盤的圓周定位功能。關鍵字：數(shù)控車床，電動刀架，TND360 刀架，LDB4 刀架，故障1、數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：數(shù)控刀架開始向快速換刀、簡單實用、造價低、可靠、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。如下圖 1 所示：圖 1 10 工位刀架目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動為主，分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式，主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。 數(shù)控刀架的市場分析：國產(chǎn)數(shù)控車床今后將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 1 頁型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，近年來需要量可達 10000～50000 臺。 2、數(shù)控刀架的開發(fā)應用數(shù)控刀架是以回轉分度實現(xiàn)刀具自動交換及回轉動力刀具的傳動。因此技術含量高，已趨向專業(yè)化開發(fā)生產(chǎn)。所以對數(shù)控轉塔刀架的研究開發(fā)及應用已引起數(shù)控機床行業(yè)重視。 典型數(shù)控轉塔刀架一般由動力源（電機或油缸、液壓馬達） 、機械傳動機構、預分度機構、定位機構、鎖緊機構、檢測裝置、接口電路、刀具安裝臺（刀盤） 、動力刀座等組成。數(shù)控轉塔刀架的動作循環(huán)為：T 指令（換刀指令——刀盤旋轉——刀位檢測——預分——精確定位——刀盤鎖緊——結束信號。 3、數(shù)控刀架的功能數(shù)控機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作，如臥式車床上的四方刀架，轉塔車床的轉塔刀架，回轉式轉塔車床的回轉刀架，自動車床的轉塔刀架和天平刀架等。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力作用，所以它往往成為工藝系統(tǒng)中的較薄弱環(huán)節(jié)。隨著自動化技術的發(fā)展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數(shù)控車床上采用電(液)換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，定現(xiàn)了大容量存儲刀具和自動交換刀具的功能，這種刀庫安放刀具的數(shù)量從幾十把到上百把，自動交換刀具的時間從十幾秒減少到幾秒甚至零點幾秒。因此，刀架的性能和結構往往直接影響到機床的切削性能、切削效率和體現(xiàn)了機床的設計和制造技術水平。 4、自動換刀裝置的基本要求（1）換刀時間短，以減少非加工時間； （2）減少換刀動作對加工范圍的干擾； （3）刀具重復定位精度高； （4）識刀、選刀可靠，換刀動作簡單可靠； （5）刀庫刀具存儲量合理； 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 2 頁（6）刀庫占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀協(xié)調美觀； （7）刀具裝卸、調整、維修方便，并能得到清潔的維護。 5、數(shù)控刀架的類型按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式，下面對這三種形式的刀架作簡單的介紹。 5.1 排式刀架 排式刀架一般用于小規(guī)格數(shù)控車床，以加工棒料或盤類零件為主。其結構形式為： 夾持著各種不同用途刀具的刀夾沿著機床的 X 坐標軸方向排列在橫向滑板上。這種刀架在刀具布置和機床調整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務后，橫向滑板只要按程序沿 X 軸移動預先設定的距離后，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了機床的換刀動作。這種換刀方式迅速省時，有利于提高機床的生產(chǎn)效率。眾鑫機床廠生產(chǎn)的 TC140 全功能數(shù)控車床配置的就是排式刀架。 5.2 回轉刀架 回轉刀架是數(shù)控車床最常用的一種典型換刀刀架，一般通過液壓系統(tǒng)或電氣來實現(xiàn)機床的自動換刀動作，根據(jù)加工要求可設計成四方、六方刀架或圓盤式刀架，并相應地安裝 4 把、6 把或更多的刀具?；剞D刀架的換刀動作可分為刀架抬起、刀架轉位和刀架鎖緊等幾個步驟。它的動作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令完成的?；剞D刀架根據(jù)刀架回轉軸與安裝底面的相對位置，分為立式刀架和臥式刀架兩種。 5.3 帶刀庫的自動換刀裝置 上述排刀式刀架和回轉刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀架，對刀具的數(shù)目也有一定限制。當由于某種原因需要數(shù)量較多的刀具時，應采用帶刀庫的自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀裝置由刀庫和刀具交換機構組成。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 3 頁6、常用刀架的簡介6.1 TND360 刀架的結構與工作原理轉塔刀架是由換刀機構和刀盤組成，刀盤用于刀具的安裝、刀盤的背面裝有端面齒盤，用于刀盤的定位。轉塔刀架的換刀機構是實現(xiàn)刀盤的開定位轉動換刀位定位和夾緊的傳動機構。要實現(xiàn)刀盤的轉動換刀，就要使得刀盤的定位機構脫開后，才能進行轉動，當轉動到位后，刀盤要定位并夾緊，才能進行加工。轉塔刀架的換刀傳動是由刀架電動機提供動力，刀盤的抬起是用凸輪機構來實現(xiàn)的，而刀盤在圓周方向上的分度是用槽輪機構來實現(xiàn)的，分度完成后的回復也是在碟形彈簧的作用下進行工作的 刀盤在轉動過程中，經(jīng) 1：1 的齒輪副將運動傳遞給圓光柵，由圓光柵將轉位信號送可編程控制器進行刀位計數(shù)在加工的過程中，當端面齒盤上的定位銷拔出后，切削力過大或撞刀時，刀盤會產(chǎn)生微量轉動，這時圓光柵的轉動信號就成為刀架過載報警信號，機床就會迅速停機。圓光柵將傳動轉換成脈沖信號送給數(shù)控系統(tǒng)，正常時用于刀盤上刀具刀位的計數(shù)；撞刀時用于產(chǎn)生刀架報警信號。刀盤的轉動可根據(jù)最近找刀原則實現(xiàn)正反向轉動，以達到快速找刀的目的。6.2 LDB4 電動刀架的結構與工作原理LDB4 屬于四工位刀架，由電動機 蝸輪和蝸桿結構絲杠和螺母結構霍爾元件定位系統(tǒng)等組成，正轉時，電動機通過渦輪和蝸桿結構將驅動傳給絲杠，螺母和轉動的刀架是鍵槽聯(lián)結，即螺母和轉動的刀架只能做相對上下滑動，而不能相對轉動，而螺母與電機底座是通過齒面嚙合形成定位機構，在這對嚙合齒脫開之前，螺母是不能轉動的 ，也就是轉動的刀架也是不能轉動，剛剛開始，由于絲杠的順時針旋轉，螺母相對于轉動的刀架向上移動，當嚙合齒脫開后，通過銷釘和止推槽的作用，使得絲杠轉動→螺母轉動→刀架轉動→進行換刀，到指定的工位時，通過霍爾元件定位系統(tǒng)將到位信號傳遞給數(shù)控裝置系統(tǒng)，從而停止轉動，通過霍爾元件定位系統(tǒng)和輔助定位銷釘進行位置的定位；數(shù)控裝置控制刀架換刀電動機進行一定延時的反轉信號，因為止推銷釘?shù)? 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 4 頁作用，螺母系統(tǒng)和刀架系統(tǒng)不能反轉，因而螺母系統(tǒng)順著絲杠向下移動，直到兩對嚙合齒重新嚙合為止，這樣完成了整個換刀的過程。6.3 兩種結構的比較兩種結構的共同點：都實現(xiàn)了刀盤的抬起與鎖緊動作，刀盤的圓周定位，實現(xiàn)了同樣的功能。兩種結構只是機械結構的不同，而在電動機的正轉和反轉的電氣控制上卻是完全相同的。兩者的區(qū)別：TND360 的刀盤的抬起與鎖緊是由凸輪機構和碟形彈簧實現(xiàn)的，刀盤的圓周分度是由槽輪機構實現(xiàn)的，槽輪實現(xiàn)的是 8 工位的刀盤分度；LDB4電動刀架的抬起與鎖緊是由絲杠螺母的系統(tǒng)實現(xiàn)的，而刀架的圓周分度是由霍爾元件定位系統(tǒng)實現(xiàn)的，其實現(xiàn)的是 4 工位的刀盤分度；結構上是 LDB4 比較簡單、實用。在分度精度上 TND360 定位精度比較高，同時比較可靠。而且TND360 存在一定的報警功能，當切削力過大或撞刀時，刀盤產(chǎn)生不是常規(guī)的微量轉動，這個時候圓光柵就傳遞出對應的傳感器信號，而這個信號就成為刀架的過載報警信號，這樣數(shù)控系統(tǒng)就會停機，而這個功能 LDB4 是沒有的。7、常見的故障分析與診斷實例7.1 LDB4 刀架在換刀過程中找不到對應的刀位故障分析：LDB4 刀架的換刀的過程是數(shù)控系統(tǒng)控制電動刀架的正轉，在正轉的過程中，一個小磁塊固定不動，4 個工位的霍爾元件跟隨刀架旋轉，當其中一個霍爾元件接近小磁塊后，發(fā)出對應的高電平或低電平信號，當所需要工位的霍爾元件接近小磁塊時，該信號傳遞回數(shù)控系統(tǒng)，這時數(shù)控系統(tǒng)停止正轉控制，發(fā)出延時的反轉信號，控制刀架縮緊。當對應的霍爾元件出現(xiàn)故障或信號回傳通道出現(xiàn)故障的時候，對應的刀位信號無法反饋回數(shù)控系統(tǒng)，就出現(xiàn)了刀位故障。排除方法：檢查霍爾元件是否出現(xiàn)故障、檢查信號通道是否暢通。7.2 LDB4 定位精度出現(xiàn)誤差故障分析：LDB4 的定位分為兩個層次：定位霍爾元件進行電動機定位， 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 5 頁定位卡銷與刀座上的卡槽進行精確定位。如果出現(xiàn)定位精度出現(xiàn)誤差，主要是定位霍爾元件是否出現(xiàn)移位或位置出現(xiàn)誤差，或者彈簧定位卡銷出現(xiàn)故障排除方法：檢查定位霍爾元件的位置、檢查彈簧定位卡銷系統(tǒng)。7.3 LDB4 刀位無法鎖緊故障分析：LDB4 刀架的鎖緊是依靠螺母在絲杠上的下降來實現(xiàn)的，而該下降的運動是由電動機的反轉來實現(xiàn)的，如果無法鎖緊，就是螺母沒有對于絲杠做相對運動，首先是數(shù)控系統(tǒng)有無反轉信號傳到 24V 繼電器、24V 繼電器是否工作、220V 反轉控制交流接觸器是否工作、刀架正反轉控制電動機是否損壞、絲杠螺母機械結構是否卡死。排除方法：24V 繼電器檢查、220V 交流接觸器檢查、電動機檢查、絲杠螺母機械結構檢查。7.4 TND360 刀盤無法抬起故障分析：TND360 刀盤的抬起是通過電動機的正轉帶動凸輪旋轉，而凸輪的旋轉帶動刀盤軸向上移動，從而抬起刀盤，而刀盤無法抬起，一者電動機系統(tǒng)出現(xiàn)故障，無法實現(xiàn)正轉；凸輪軸系統(tǒng)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象或凸輪系統(tǒng)出現(xiàn)故障。排除方法：檢查電動機系統(tǒng)、檢查凸輪系統(tǒng)。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 6 頁參考文獻[1] 蔡厚道.數(shù)控機床構造[M].北京：北京理工大學出版社，2007[2] 陳志雄.數(shù)控機床與數(shù)控編程技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003[3] 徐夏民.數(shù)控原理與數(shù)控系統(tǒng)[M].北京：北京理工大學出版社，1996[4] 廖常初.PLC 編程及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007[5] 王海勇.數(shù)控機床結構與維修[M].北京：化學工業(yè)出版社，2009 畢業(yè)設計 文獻綜述院 （ 系 ） 名 稱 工 學 院 機 械 系專 業(yè) 名 稱 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化學 生 姓 名 杜 騰 飛 指 導 教 師 閆 存 富2012 年 03 月 10 日 畢業(yè)設計 文獻翻譯院 （ 系 ） 名 稱 工 學 院 機 械 系專 業(yè) 名 稱 機 械 設 計 制 造 及 其 自 動 化學 生 姓 名 杜 騰 飛 指 導 教 師 閆 存 富2012 年 03 月 10 日黃河科技學院本 科 畢 業(yè) 設 計 （論文） 任 務 書工 學院 機械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 08 級 1 班學 號 080105032 學生 杜騰飛 指 導 教 師 閆 存 富 畢業(yè)設計（論文）題目MJ—50 型數(shù)控車床電動刀架設計 畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻）以及設計技術要求、注意事項等） （紙張不夠可加頁）一、設計技術要求、原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻） 1、設計要求：主要是電動刀架整體的結構設計，以結構設計和關鍵零部件設計為主線，以理論計算及計算機輔助設計為輔的綜合性題目。2、參考文獻：數(shù)控機床構造，機械設計,金屬工藝學及熱處理、機械設計手冊、機械工程手冊等資料。 二、設計目標與任務 1、查閱文獻資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇；編寫文獻綜述（不少于 3000 字） 。2、翻譯外文科技資料，不少于 3000 字。3. 完成開題報告。4、完成電動刀架系統(tǒng)總體結構設計，繪制裝配圖、部件圖和零件圖，折合A1 圖紙 3 張以上。5、編寫設計說明書，不少于 8000 漢字。 三、時間安排1——3 周 完成開題報告、文獻翻譯、文獻綜述等4——11 周 完成總體設計、撰寫說明書等12——13 周 修改論文、資格審查等14 周 畢業(yè)答辯畢業(yè)設計（論文）時間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 5 月 19 日專業(yè)（教研室）審批意見：審批人簽名：單位代碼 11834 學　號 080105032分 類 號 TH6 密 級 畢 業(yè) 設 計 說 明 書MJ-50 型數(shù)控車床電動刀架設計院 （ 系 ） 名 稱 工 學 院 機 械 系 專 業(yè) 名 稱 機 械 設 計 及 自 動 化學 生 姓 名 杜 騰 飛 指 導 教 師 閆 存 富2012 年 5 月 12 日黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）開題報告表課題名稱 MJ—50 型數(shù)控車床電動刀架設計課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導教師 閆存富學生姓名 杜騰飛 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 080105032一、調研資料的準備根據(jù)任務書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關的資料有：機械設計、機械制圖、機械制造工藝學、機械設計手冊、數(shù)控機床構造、數(shù)控車床設計與畢業(yè)設計指導書等與設計相關的手冊。二、設計的目的與要求 畢業(yè)設計是大學教學中最后一個實踐性教學環(huán)節(jié)，通過該設計過程，將數(shù)控技術、檢測技術、零件設計、機械制圖等知識貫穿起來，是對學生綜合能力的一個鍛煉，另外數(shù)控行業(yè)是一個熱門的行業(yè)，希望能夠把握這次畢業(yè)設計的機會，多從設計中找到自己的不足，從而能夠提高自己。設計要求完成電動刀架系統(tǒng)總體結構設計，繪制裝配圖、部分零件圖，三、設計的思路與預期成果 1、設計思路本設計主要設計數(shù)控車床電動刀架，包括電動刀架的機械部分設計和使用液壓控制部分的設計，機械部分包括典型零件的設計和選用等。控制部分包括 PLC 控制刀架的原理等。在確定設計方案之后，完成設計說明書，并應用 AUTOCAD 完成裝配圖及主要部分主要零件圖。最終設計出符合要求的數(shù)控車床電動刀架。2、預期的成果（1）完成開題報告；（2）完成文獻綜述一篇，不少與 3000 字，與專業(yè)相關的英文翻譯一篇，不少于 3000 字；（3）完成內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定量 8000 字的畢業(yè)設計說明書一份；（4）繪制裝配圖、部分零件圖，折合 A1 圖紙三張以上。四、任務完成的階段內(nèi)容及時間安排1 周——2 周 收集設計資料并完成開題報告；3 周——4 周 完成英文資料翻譯并寫出文獻綜述；5 周——6 周 進行總體設計和部分零部件的選擇與設計；7 周——10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設計說明書。11 周 修改整理，準備答辯五、完成設計（論文）所具備的條件因素本人已修完機械設計、機械制圖、液壓與氣壓傳動、金屬工藝學、機械制造技術基礎、數(shù)控機床構造、液壓與氣壓傳動等課程，并且圖書館大量的相關文獻資料，以及相關的網(wǎng)絡等資源可以參考。指導教師簽名： 日期： 課題來源：（1）教師擬訂；（2）學生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供課題類型：（1）A—工程設計（藝術設計） ；B—技術開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調研報告（2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題要求（1） 、 （2）均要填，如 AY、BX 等。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 1 頁集成制造單元面向多產(chǎn)品類型的形成和多樣化批量生產(chǎn)技術摘要：追求的類型和不同多產(chǎn)品體積(MPTVV)生產(chǎn)快速反應、快速的切換，使結構線的轉移制造系統(tǒng)不再是一成不變的。細胞形成(CF)算法的關鍵技術是細胞制造系統(tǒng)(CMS)。目前，CF 手段主要擴展理念的成組技術(GT)，涵蓋了許多資源能力匹配分析及其算法。不同的約束都認為，但很少利用綜合運用。摘要針對生產(chǎn)單元的問題(MC)下形成 MPTVV 生產(chǎn)模式，形成典型的 MC 技術集成分組類型的細胞(GC)、流量類型(FC),即繼承了細胞(IC)技術分析提出了基于自由度。面向實際生產(chǎn)像交貨期約束、生產(chǎn)批號、設備能力、關鍵設備、關鍵部分和機共享等，是一個完整的地層模型的建立和內(nèi)部相互關系綜合分析這些約束。進而，形成目標的類型及其生成程序變換器在聯(lián)合作用形成的約束和規(guī)則是傳播。在案例研究，形成三個高度平衡氣相色譜第一；然后俱樂部實施形成基于相同的數(shù)據(jù)表明良好的平衡作用荷載和 flow-style 細胞生產(chǎn)關鍵任務；當任務是調整，通過使用 IC 形成方法在 FC 配置的結果上構建了一項新計劃，更優(yōu)的性能 flow-style 生產(chǎn)的表現(xiàn)。該制度的研究比較不同類型的細胞強烈說明驗證的綜合 MC 形成快速制造資源的支持下 MPTVV 轉變生產(chǎn)方式。關鍵詞：多產(chǎn)品批量生產(chǎn)類型和變異，細胞的形成，流式制造單元，繼承制造單元1 介紹如今，多種類型和可變的生產(chǎn)模式已成為必然選擇，對于大多數(shù)企業(yè)來說，在適應或正在適應不斷變化的需求，我們的社會當然這是一個自然的結果。幾個類型和流動的專用生產(chǎn)線和多種類型和離散柔性生產(chǎn)線，多類型和變量生產(chǎn)的小型或中型生產(chǎn)批量生產(chǎn)之間的定位模式，定位系統(tǒng)的變異性和快速反應的效率和靈活性兩者的優(yōu)點。細胞制造業(yè)是一個可容納這種類型的生產(chǎn)模式，并支持快速響應制造系統(tǒng)的生產(chǎn)組織形式，細胞制造的核心是制造資源的重組和重用;自治，協(xié)作為特征的制造單元和靈活性的核心組成部分，因此，細胞的形成和重構技術是執(zhí)行 CMS 的鑰匙。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 2 頁目前，細胞的形成（CF）技術主要集中在它的構造算法?？赡苄纬傻囊?guī)則和約束方面。如多路線和設備類型，工作時間分配，批量生產(chǎn)，設備共享，單位平衡和機容量已全部參與，但有沒有這些因素的綜合應用。研究人員像安田等人 [1]和 GARBIE 等人 [2]用于細胞分析的相似性系數(shù)。 TB 根據(jù)不斷變化的市場解決集群和細胞形成的問題，皮萊等 [3]，提出了一個健全的設計方法，結果細胞結構竟然是相對穩(wěn)定的。智能算法被引入到 CF 求解之中，智能算法考慮的因素，如部分數(shù)量、路線加工時間、設備容量設備的狀態(tài)和細胞的平衡和細胞間移動的最小化的目標。ASOKAN 等 [4]，普拉巴卡蘭等 [5]，和其他許多學者采用蟻群算法。VENKATARAMANAIAH 等 [6]，構建了一個單元的配置與使用特殊元素的混合啟發(fā)式算法。MAHAPATRA 等 [ 7]，細胞負載平衡和細胞間移動和就業(yè)，解決遺傳算法的最小化集中。曼蘇里等 [8]，使用 GA 算法來研究瓶頸設備、特殊零部件和設備共享的約束。韓元等 [9]，采用了模糊 ART 神經(jīng)網(wǎng)絡算法來解決復雜的零部件和設備的分組問題。DEFERSHA 等 [10]，引入 CF 遺傳算法的并行運算，在許多實際限制，如單元的配置，替代工藝，設備共享，容量和負載考慮平衡或和生產(chǎn)費用。FTS 等 [11]，切割 CF 卡的過程分為兩個步驟。首先，構建了多目標函數(shù)為尺度單位，然后采用一個單一的目標函數(shù)來優(yōu)化內(nèi)部和單位之間的移動。白氏等 [12]，他們的注意力主要在 FC 形成的理論和緊急動員一批批量生產(chǎn)的技術上。作為一個整體，上述研究主要集中在靜態(tài)細胞形成，而在可持續(xù)發(fā)展的動態(tài)形成的研究很少，甚至不說綜合形成多類型的細胞。本文的主要是制造單元（MC）的多產(chǎn)品類型的多樣化和變異量（MPTVV）生產(chǎn)模式下的問題，從多類型的 MC，綜合形成模型和基于方法的綜合建設。統(tǒng)一的約束，制定規(guī)則和算法將會是研究和決策的工具。2 技術上的挑戰(zhàn)根據(jù) MPTVV 生產(chǎn)模式，產(chǎn)品類型及數(shù)量是在不斷變化，在不同時期的時間或階段，不同時期市場需求的變化所引起的，因此使制造系統(tǒng)的配置變化的直接原因是動態(tài)的要求。在細胞制造系統(tǒng)（CMS ） ，這種變化將最終歸咎于細胞形成，或由細胞進行和實現(xiàn)。細胞的形成和重構的實質是優(yōu)化制造資源的分配，它是一種能力制造資源的分配或再分配。資源分配的需要之間的極端情況下的權衡“一臺機器是一個 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 3 頁細胞”和“整條生產(chǎn)線也是一個細胞” 。此外，以實現(xiàn)快速的資源轉化，而不是任務與資源的相匹配，條件下的資源分配和優(yōu)化比如一批關鍵設備、關鍵零部件、設備共享，也是必須要考慮的。執(zhí)行不成功的重要原因是傳統(tǒng)的 CF 技術的應用，缺乏綜合考慮。CF 的結果是邏輯細胞，所以有細胞間和細胞中的機器有沒有固定的歸屬、沒有明確的界限。機器可以作為一個獨立的“設備單位” ，對于分散的任務，或者他們可以分享它們的能力與其他細胞，并完成任務與其他機器一起。在這種情況下，它可能會出現(xiàn)離散單元。結果配置是一個多元結構的“完整”的單位和一個獨立的單位組成。傳統(tǒng)的分析，強調太多，可能會導致部分家庭和細胞的獨立性不和諧的生產(chǎn)。因此，瓶頸業(yè)務和設備，將出現(xiàn)和交配組裝生產(chǎn)的要求不能得到滿足。此外，細胞負荷分布不均，機器不能被細胞間的共享。MPTVV 生產(chǎn)模式下的細胞類型應靈活多樣。在生產(chǎn)多種產(chǎn)品的類型和體積小或試生產(chǎn)中，細胞（GC）組類型的細胞形態(tài)是必需的，而在大規(guī)模批量生產(chǎn)中，需要實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。此外，在不同時期，繼承可持續(xù)重構將是一個基本要求，努力推進傳統(tǒng)組技術（GT）為基礎的技術的直接原因是，由于需求的快速變化頻繁布局調整是難以實現(xiàn)的。作為一個剛性的形成技術，有太多的努力是物理布局調整的成本。設備及零件的相似性為基礎的施工方法上存在的資源要求，只強調適應，而不是生產(chǎn)流程的流暢性，認為這也是一個重要的任務路線組織者同意的問題。流線式運行在 MC 的形成也是一個重要的目標。打擊周期性變化的需求，以減少成本和機器調整的影響，CF 程序具有繼承原有的生產(chǎn)線。存在的 CF 分析氣相色譜儀，研究主要集中在類型的細胞（FC ）和繼承細胞（IC）的相對很少，相同的地位，形成約束分析和不同類型的管委會統(tǒng)一建設提出。選區(qū)、功能界別和 IC 分別代表不同的目標和 CF 的目標，并在制造系統(tǒng)中是典型的細胞形態(tài)。面向他們將是進行整合形成多類型細胞的技術分析。3 MC 的形成和其約束分析的綜合模型MC 形成多個相關的約束下，在 MC 的形成，如生產(chǎn)的要求，交貨時間和作為批處理內(nèi)部外部因素，處理時間，機器的能力，關鍵設備和可選擇的機器一并考慮。此外，在生產(chǎn)周期時間目標，成本，設備必須滿足實用，因而 MC 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 4 頁的形成過程又是一個多目標優(yōu)化過程，沒有最佳，但許多次優(yōu)的解決方案，其中普遍存在。在這里，約束和目標分解和它們的相互關系，以不同類型的 MC如圖 1 所示。圖 1 MC 形成和約束分析的綜合模型在 CF 中資源、路線和任務是三個主要的需要數(shù)據(jù)，還繼承了 CF 使用前進行比較的數(shù)據(jù)源配置模式。CF 卡規(guī)則，包括路由選擇，機器（類型）選擇和機器任務分配規(guī)則。這里主要的 CF 約束是機器能力，關鍵還是質量和關鍵設備。輸出政策的細胞和設備，在機器的能力，在資源分配中，三個加班的情況下，外包和設備采購，可以選擇短缺的情況下潘氏規(guī)則分區(qū)組成。在不同類型，甚至 MC 的形成階段的過程中，必須采取量化指標，包括相似系數(shù)，操作數(shù)的細胞間，細胞負載和生產(chǎn)節(jié)拍平衡，所有這些規(guī)則，約束和目標，構建形成多類型的限制細胞，其中大部分是蹣跚，但一些特殊用途，例如，為 FC 的形成，是有規(guī)則，強調操作平衡的路線和設備的生產(chǎn)節(jié)拍時間，和目標細胞中的節(jié)拍，壓力平衡。形成三種類型的細胞，是不是獨立的，還是相互關聯(lián)的，主要的階段：設備集群的資源選擇與分配，細胞的優(yōu)化和調整，電池的輸出都可以被重用集群和輸出的過程是完全通用的，而不同的分配和優(yōu)化。規(guī)則、約束和目標需求可以選擇不同類型的細胞。根據(jù)圖 1，選區(qū)和功能界別有兩個基本的細胞（BC） ，而且 FC 是 GC 和 IC 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 5 頁的擴展也可以看作是基本細胞 BC 的一個擴展，作為一個整體，GC 和 FC 構造一樣，就像 BC 和 IC 一樣。4 一體化形成的目的和步驟為方便起見，采取流動的符號表達圖約束。（1）基礎數(shù)據(jù)集：S0={D1，D2，D3，D4} DL 表示生產(chǎn)任務；D2 表示部分航線； D3 表示設備資源；D4 表示配置方案。（2）形成規(guī)則的設置：S1 = {E1{E11，E12，E13 ，E14，E15}，E2{E21，E22} ，E3{E31，E32}} 。E1 表示路線的選擇，包括規(guī)則，E1L 表示我的第一條路線； E12。表示至少機器類型；E13 表示最短的加工時間；E14表示至少細胞間運行時間；E15 表示最高操作平衡指數(shù) E2 的代表機（類型）選擇規(guī)則；E21 表示當前機器類型； E22 表示最短的加工時間；E23 加工節(jié)拍時間限制表示 E3 的代表機任務分配規(guī)則。E31 表示任務分散機平均使用；E32 表示任務集中和集中使用的機器。（3）形成的制約：S2 = {F1，F(xiàn)2 F3，F(xiàn)4，F(xiàn)5 }。 F1 表示機器的能力；F2表示批次； F3 鍵表示關鍵零部件； F4 鍵表示質量部分； F5 表示關鍵設備。（4）設置的輸出規(guī)則：S3 = {G1，G2 G3} 。 G1 的表示細胞的分區(qū)規(guī)則；G2 表示部分分區(qū)規(guī)則；G3 表示共享設備的分區(qū)規(guī)則。（5）形成一套目標：S4= {H1{h11，h12}，H2 ，H3{h31，h32}，H4} 。H1的表示相似系數(shù)，h11 表示相似系數(shù)；h12 表示聯(lián)合國的相似性系數(shù)。H2 表示至少間細胞的細胞操作數(shù)；H3 的表示細胞負載平衡； h31 表示細胞的負荷率；h32 代表比例平衡細胞。H4 表示節(jié)拍時間平衡。（6）設備短缺的對待：S5={I1 ，I2 ，I3} 。 I1 表示加班；I2 表示外包；I3表示設備的采購。（7）對 CF 的四個步驟描述如下：第 1 步表示設備集群； 第二步表示將代表資源分配；第 3 步表示細胞的優(yōu)化和調整；第四步表示模式輸出。在本文中，四個不同約束條件和目標的步驟，標記清楚，使用步進目標的啟發(fā)式算法，將是最合適的解決問題的方法。5 示例分析 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 6 頁以上啟發(fā)式算法已經(jīng)實現(xiàn)的 VC++環(huán)境案例研究中使用表 1 和表 2 中的設備資源數(shù)據(jù)的任務數(shù)據(jù)它是指出，在表 1 括號中的數(shù)量后，一部分是我們的任務數(shù)、序列部分操作數(shù)路線和它的操作數(shù);由三部分 P2，P8，P11 組成的選擇路線，他們用陰影標注出來;加工時間以分鐘為單位，這個任務的交付時間為兩個月。表 1 任務資源列表 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 7 頁表 2 設備資源列表6 結論（1）綜合模型的構建，對 MC 形成約束進行了分析。MC 形成受多個相關的約束。它的目標可以被容易的擴展，使它可以用于優(yōu)化一種多元化的“更多”的目標的問題中。MC 形成不同類型的影響及其形成過程相互之間的內(nèi)在聯(lián)系。在細胞形成的不同時期、不同的約束和規(guī)則逐步付諸實施。（2）形成一體化的目標和程序提出。細胞形成約束是數(shù)學符號和不同階段細胞 的類型來表示的。形成目標的公式描述。應用這種約束和目標的過程也是詳細的。（3）示例分析表明，綜合 MC 的形成是一個有價值的方法，適應 MPTVV生產(chǎn)模式。 黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻翻譯 ) 第 8 頁參考文獻[1] LI Liang，LI Hongzhi，SONG lian，et a1．Road friction estimation under complicated maneuver conditions for active yaw control[J]．Chinese Journal of Mechanical Engineering,2009，22(4) ：514—520．[2] VAN ZANTEN A T．Control aspect of Bosch-VDC[C]／／The3rd International Symposium on Advanced Vehicle Control Aachen, 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