1953_砂輪回轉(zhuǎn)試驗機設(shè)計,砂輪,回轉(zhuǎn),試驗,實驗,設(shè)計 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 1 頁 基于事例推理的夾具設(shè)計研究與應(yīng)用摘要:根據(jù)基于事例的設(shè)計方法，提出采用工序件的特征信息和夾具的結(jié)構(gòu)特征信息來描述夾具的相似性,并建立了包括這 2 方面主要特征信息為基礎(chǔ)的事例索引碼,設(shè)計了事例庫的結(jié)構(gòu)形式，創(chuàng)建了層次化的事例組織方式：同時，提出了基于知識引導(dǎo)的夾具事例檢索算法，以及事例的修改和采用同族事例碼進行相似事例的存貯，形成了基于事例推理的夾具設(shè)計。所開發(fā)的原型系統(tǒng)在型號工程夾具設(shè)計等項目的設(shè)計過程中得到了應(yīng)用，并取得了令人滿意的使用效果。關(guān)鍵詞: 基于事例的推理 夾具設(shè)計 CAD夾具是以確定工件安全定位準確為目的的裝置，并在加工過程中保持工件與刀具或機床的位置一致不變。因為夾具的結(jié)構(gòu)依賴于產(chǎn)品的特點和在企業(yè)規(guī)劃中加工工序的地位，所以它的設(shè)計是制造過程中的瓶頸，制約著效率的提高。夾具設(shè)計是一個復(fù)雜的過程，需要有從大量的設(shè)計論文中了解質(zhì)量知識的經(jīng)驗，這些設(shè)計論文包括工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、涉及加工工藝，和加工環(huán)境。當用這些擅長繪制詳細設(shè)計圖的傳統(tǒng)的 CAD工具（如 Unigraphics、CATIA、Pro/E)時,這仍然是一項非常耗時的工作，但是利用以往的設(shè)計經(jīng)驗和資源也不能提供一些益處,而這正是提高效率的關(guān)鍵因素. 基于事例推理 (CBR) 的方法適應(yīng)以往個案解決的辦法,建立一個新問題的方法,主要有以下四步驟:檢索、利用、修改，并保留.這是一個比用專業(yè)系統(tǒng)模仿人類思維有用的使用方法，因為提出一個類似的情況，和采用一些修改，似乎不言自明,而且比人類更直觀.所以支持不同事例的設(shè)計工具已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中發(fā)展起來，如在注射成型及設(shè)計、建筑設(shè)計、模具設(shè)計投死， 規(guī)劃過程中，還有夾具設(shè)計。孫用六個數(shù)字組成代碼參數(shù)，包括工件的形狀、機械部分、軸襯，第一定位裝置,第二定位裝置和夾緊裝置. 但這個系統(tǒng)不能用于除鉆床夾具外的其他夾具類型,不能解決儲存需要保留的同一參數(shù)代碼的問題,這在 CBR 中是非常重要的。1、事例參數(shù)和事例圖書館的建立1.1事例參數(shù)事例參數(shù)應(yīng)該由工件的所有的特征組成，來區(qū)別不同的夾具。使用他們能夠使操作方便。 因為零件的形狀是多種多樣的，在生產(chǎn)企業(yè)中制造的技術(shù)要求也不斷發(fā)展，黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 2 頁 許多特征作被用做事例參數(shù)將會使搜索速度降低,其主要特征是不重要的,因為分配給每個特征的比重必須減少. 另一方面,事例參數(shù)包含所有的特征是困難的。 因此,考慮到實際和快速設(shè)計的需求,事例參數(shù)要包含工件的主要特征和夾具的結(jié)構(gòu)。事例參數(shù)代碼由 16 位數(shù)組成：13 位數(shù)是事例特征 3 位數(shù)是事例識別數(shù)字。 前 13 位數(shù)代表 13 個特征。 每個數(shù)字與特征的一個屬性相一致,這可能是"*"、"？"、"1"、"2"，…，"A"、"B",… ，"Z"，…，等其中的一個。其中，"*"是指任何一個,"?"代表不確定,"0"代表沒有。 系統(tǒng)規(guī)定:夾具的類型，工件的形狀，位置模式不能是"*"和"?"。在設(shè)計系統(tǒng)時,三個項目的屬性信息沒有這些選擇,這就意味著必須選擇確定的屬性。最后三位數(shù)是事例識別號碼,如果事例特征的 13 位數(shù)是一樣的,這三個數(shù)字就用來區(qū)別他們。該系統(tǒng)還規(guī)定:"000"是用于修正的一個典型事例,其他事例"001"、"002"、…,這些是用于設(shè)計師查找參考事例的。如果其中一個偶爾需要改變成典型事例，首先它必須要求改成"000",前面的自動變成參考事例。事例索引碼的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。1—夾具類型； 6—工件重量； 11—夾緊模型；2—工件形狀； 7—工件剛度； 12—夾具體；3—工件材料； 8—加工內(nèi)容； 13—其他；4—批 量； 9—過程所有物； 14 到 16—事例識別碼；5—工件比例； 10—定位模型；圖 1 事例索引碼的結(jié)構(gòu)1.2事例庫事例庫由許多預(yù)定義的事例組成。事例的描述是基于事例推理的最重要的問題之一。所以由索引碼復(fù)合。1.3 事例的層次化夾具的結(jié)構(gòu)相似被認為是整個夾具，成分和內(nèi)容相似。所以，整個夾具事例庫，成分事例庫，夾具的成分事例庫形成相同。整個夾具的設(shè)計資料通常是由工件資料和黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 3 頁 工件加工資料組成，這就意味著夾具的設(shè)計應(yīng)滿足特別功能的需求。全部夾具事例是由功能成分組成，它是用功能成分的名字和數(shù)字來進行描述的。成分事例代表成員（成分功能和其他結(jié)構(gòu)成分，主要驅(qū)動參數(shù)，數(shù)字，和它們的約束關(guān)系） 。成分事例（夾具的最低層）是功能成分和和其他成分的結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)代夾具設(shè)計中有很多參數(shù)化準件和普通非標準件。所以成分事例圖書館應(yīng)記錄特殊參數(shù)和保持它們的方法。2、事例修改的策略在基于事例的夾具設(shè)計中，最重要的是相似點的修改，這樣能有助于獲得最相似的事例，以及縮短適應(yīng)時間。根據(jù)夾具設(shè)計的需求，事例修改的策略使最接近的事例方法和知識指導(dǎo)結(jié)合起來。首先在深度上查找，然后在寬度上；知識指導(dǎo)策略意味著在來自客觀事物根源的知識規(guī)則上查找，這就要首先查找固定類型，然后查找工件的形狀，第三查找定位方法。例如，如果事例索引碼包括夾具類型的磨削夾具，就只查找所有的磨削夾具，然后查找工件形狀的盒子，第三查找一個平面兩個銷的定位方法。如果沒有合適的，就查找深度標點，然后回到最上層，然后再找所有與寬度相關(guān)的事例。修改方法：1） 根據(jù)夾具事例庫的事例索引信息，查找有關(guān)事例庫。2） 將事例索引碼與事例庫的每個事例碼匹配，然后計算相似尺寸的價值。3） 整理相似尺寸的次序，最大的架子是最類似的事例。兩個事例之間的相似點是基于兩個事例特征之間的相似點。相似點尺寸的計算依靠特征的類型。相似點的價值可以通過數(shù)字化的價值來計算，例如比較重量分別是 50kg 和20kg 的工件。非數(shù)字化的價值也能計算，例如，現(xiàn)在前 13 位索引碼都是非數(shù)字化的價值。一個夾具的相似尺寸的計算公式如下：其中 S 表示通用夾具的相似尺寸，n 表示索引特性數(shù)， 表示每個特性的重量，表示事例庫中特性 和相關(guān)夾具的特性 的相似尺寸。同時，，數(shù)值計算如下：黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 4 頁 其中 表示第 i 個特征的索引特性值， 表示事例庫中第 j 個事例的第 i 個特征的特性值。所以有兩種方法選擇相似夾具。一個方法是建立數(shù)值。如果通用事例的相似尺寸值比給定的數(shù)值小，這些事例就不能選來作相似事例。事例庫最初建立的時候，只有一些事例，數(shù)值可以建小一點。如果有大量的相似事例，數(shù)值就應(yīng)該建的大一些。另外一個方法是只建立相似事例的數(shù)字（例如 10） ，這是類型單里相似尺寸的最大值。3、 事例的修改和存儲3.1事例的修改夾具設(shè)計中相似事例的修改包括以下三個階段：1） 成分的替代2） 保持形式不變，調(diào)整成分的特性3） 模型重新設(shè)計如果夾具的成分是普通的物品，它們能通過使用工具被修改，代替以及刪除，這些已經(jīng)被設(shè)計好了。3.2事例的存儲在將一個新的事例保存到事例庫之前，設(shè)計者必須考慮保存是否有價值。如果這個事例不能增加系統(tǒng)的知識，就沒有必要把它保存到事例庫里。如果它有價值的話，設(shè)計者在保存之前必須分析一下，看看這個事例是否作為標準事例或參考事例被存儲了。一個標準事例是一個描述同族事例主要特征的標準。一個同族事例是有事例庫中索引碼前 13 位相同而最后三位不同的那些事例組成的。一個標準事例的最后三位通常是“000” 。一個參考事例屬于同族標準事例，最后三位用不同數(shù)字區(qū)分。從被解釋的概念中，可采用以下方法：黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 5 頁 1）如果一個新的事例和任何一個存在的事例族一致，和一個存在的標準事例的前 13位數(shù)相同，那么這個事例就不能存儲因為已經(jīng)這種標準事例了?；蛘咧荒茏鳛橐粋€參考事例保存（最后三位不是“000” ，而且和其它的不一樣）在事例庫中。2）如果一個新的事例和任何一個存在的事例族一致，并且被認為代替這個事例族要比以前的標準事例好，那么這個標準事例就被這個新的事例代替，以前的標準事例作為一個參考事例保存。3）如果一個新的事例和任何一個存在的事例族不一致，一個新的事例族將會自動產(chǎn)生，并作為標準事例保存到事例庫中。4夾具設(shè)計中基于事例推理的過程根據(jù)夾具設(shè)計的特性，夾具設(shè)計的基本信息，例如夾具的名字，零件，生產(chǎn)和設(shè)計者等等，必須先輸入。然后，輸入或設(shè)計工件的模型。輸入有關(guān)工件的細節(jié)信息，建立事例索引碼，然后 CBR 開始依靠相似尺寸查找相似事例，選出最相似的事例。如果需要的話，事例要滿足通用性設(shè)計，再存儲到事例庫中。程序流程圖如圖 2 所示圖 2 基于事例推理的夾具設(shè)計流程圖5基于事例推理的夾具設(shè)計說明這是一個工件如圖 3 所示。材料是 45 鋼，底座，形狀為塊狀，生產(chǎn)批量為中批等。需要設(shè)計成一個用來旋轉(zhuǎn)孔的旋轉(zhuǎn)夾具。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 6 頁 圖 3 需要設(shè)計夾具的一個工件（最大尺寸 80mmx49mmx22mm）工件的特征值，屬性值，事例索引碼和重量在表 1 中列出。表 1 工件的事例索引碼和重量特征名稱 特性值 索引碼 重量夾具類型 車床夾具 1 100工件形狀 塊狀 9 90工件材料 中碳鋼 3 70批量 中批 2 60工件比例 小 5 60工件重量 輕 5 60工件剛度 硬度強 1 60加工內(nèi)容 孔 3 80程序要求 完成加工 3 70定位方法 三個平面 1 100夾緊方法 不確定 ？ 90夾具體 復(fù)合 4 80其他 沒有 0 60通過查找和計算相似點，最相似的事例的事例索引碼是 19325513321402000，細節(jié)信息在表 2 中列出。表 2 最相似事例的事例索引碼黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 7 頁 特征名稱 特性值 索引碼夾具類型 車床夾具 1 工件形狀 塊狀 9 工件材料 中碳鋼 3 批量 中批 2 工件比例 小 5 工件重量 輕 5 工件剛度 硬度強 1 加工內(nèi)容 孔 3 程序要求 完成加工 3 定位方法 三個平面 1 夾緊方法 不確定 ？ 夾具體 復(fù)合 4 其他 沒有 0 相似點的計算如下：所以夾具的相似尺寸值是 0.806，這是在事例庫中用于設(shè)計的最相似的事例，最相似的事例的結(jié)構(gòu)如圖 4 所示圖 4 最相似的夾具當成分替代，修改定位模型和夾緊模型，以及調(diào)節(jié)相關(guān)尺寸之后，新的夾具被設(shè)計出來，圖形如圖 6 所示黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 翻 譯 ) 第 8 頁 圖 5 需要設(shè)計的新夾具因為在事例庫中沒有相似夾具，新夾具被儲存到事例庫中。事例索引碼是19325523311402000。6 結(jié)論基于事例推理，作為一個問題解決的方法，是一個比模仿人類思想的專業(yè)系統(tǒng)更有效的方法，已經(jīng)在很多難獲取知識的領(lǐng)域里得到發(fā)展?；谑吕评淼膬?yōu)點如下：它和人類的思想很相似；一個事例庫通過保存新事例獲得自學(xué)能力，它比有慣例庫更快更容易，它可以更好的傳遞和解釋新的知識，這和慣例庫有很大的不同?；谑吕评碇刑岢龅囊粋€夾具設(shè)計的框架已經(jīng)被實行了，使用的是支持基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的 VC++，UG 電腦繪圖軟件。這個框架也已經(jīng)和普通成分庫和典型夾具庫結(jié)合起來。這個發(fā)展的標準系統(tǒng)，用于航空項目，幫助夾具設(shè)計者提高設(shè)計效率和重新使用先前的設(shè)計資源。黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告表課題名稱 砂輪回轉(zhuǎn)試驗機設(shè)計課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 李長詩學(xué)生姓名 黃建 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號 080105644一、調(diào)研資料的準備根據(jù)任務(wù)書的要求，在做本課題前，查閱了與課題相關(guān)的資料有：機械設(shè)計、機械原理、機械制圖、機械制造工藝學(xué)、機械制造基礎(chǔ)、機械設(shè)計課程手冊、砂輪回轉(zhuǎn)機的使用和維護、微機控制砂輪高速回轉(zhuǎn)試驗機與畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)等以及與設(shè)計相關(guān)的手冊。二、設(shè)計的目的與要求 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)教學(xué)中最后一個實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過該設(shè)計過程，可以檢驗學(xué)生所學(xué)的知識，同時培養(yǎng)學(xué)生處理工程中實際問題的能力，因此意義特別重大。擬定機械設(shè)計和控制電路設(shè)計，編寫設(shè)計說明書不少于 6000字，查閱文獻資料不少于 12篇，其中外文資料不少于 2篇，文獻綜述不少于 3000字。三、設(shè)計的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計思路本設(shè)計通過電機控制使砂輪在其額定轉(zhuǎn)速 1.5倍轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)，檢驗砂輪是否合格，電機與砂輪間的速度傳遞通過同步齒形帶保證其傳遞效率，而電機的增速通過變頻器的控制來調(diào)節(jié)。2、預(yù)期的成果（1）完成文獻綜述一篇，不少與 3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于 3000字（2）完成內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計說明書一份（3）繪制裝配圖，部分零件圖（4）刻錄包含本次設(shè)計的所有內(nèi)容的光盤一張四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排1周——2 周 收集設(shè)計資料并完成開題報告3周——4 周 完成英文資料翻譯并寫出文獻綜述5周——6 周 進行總體設(shè)計和部分零部件的選擇與設(shè)計7周——10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書11周 修改整理，準備答辯五、完成設(shè)計（論文）所具備的條件因素本人已修完機械設(shè)計、機械原理、機械制圖、機械制造工藝學(xué)、金屬工藝學(xué)、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)、與畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)等課程，借助圖書館的相關(guān)文獻資料，以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源。指導(dǎo)教師簽名： 日期： 課題來源：（1）教師擬訂；（2）學(xué)生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供課題類型：（1）A—工程設(shè)計（藝術(shù)設(shè)計） ；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報告（2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題要求（1） 、 （2）均要填，如 AY、BX 等。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 1 頁 砂輪回轉(zhuǎn)試驗機設(shè)計文獻綜述摘　要　本文介紹了大型自動控制砂輪回轉(zhuǎn)試驗機的設(shè)計研制,通過設(shè)計一體式砂輪卡盤及新結(jié)構(gòu)防護罩,采用交流變頻、計算機控制技術(shù),研制出了新一代性能優(yōu)良的大型回轉(zhuǎn)試驗機,具有自動化程度高,操作維護簡便,數(shù)字化顯示主軸轉(zhuǎn)速,節(jié)能等優(yōu)點。關(guān)鍵詞　自動控制;砂輪;回轉(zhuǎn)試驗機1　概述砂輪回轉(zhuǎn)強度是衡量砂輪質(zhì)量的最重要指標之一,直接影響到人身及設(shè)備的安全,回轉(zhuǎn)機是檢測砂輪回轉(zhuǎn)強度的專用設(shè)備。隨著我國加入WTO 和機械行業(yè)的振興,特別是汽車行業(yè)的發(fā)展,對曲軸磨等大直徑砂輪的需求迅速增長,因而生產(chǎn)大直徑砂輪廠家的數(shù)量增多,砂輪生產(chǎn)廠家和使用廠家對大型回轉(zhuǎn)機的市場需求變大。我國目前生產(chǎn)和使用的大型回轉(zhuǎn)機主要有以下幾種: (1)簡易回轉(zhuǎn)機:采用人工開關(guān)直接控制電機的啟動停止,電機和回轉(zhuǎn)機主體分別固定在基礎(chǔ)上,無測速及速度控制裝置,速度變化通過更換皮帶輪來實現(xiàn),速度誤差大,安全防護措施簡單,屬于五六十年代的水平。(2)使用電磁調(diào)速電機拖動的回轉(zhuǎn)機:通過控制器控制調(diào)速電機的運行及速度,控制簡單,便于維修;利用轉(zhuǎn)速表可實現(xiàn)速度的測量及顯示。缺點是噪音大,不能實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制,控制精度低;由于電磁調(diào)速電機要通過電磁離合器傳遞力矩,故同樣載荷下所需電機功率較大。( 3)采用直流電機拖動回轉(zhuǎn)機:直流電機拖動的回轉(zhuǎn)機,這種設(shè)備噪音低,升降速平穩(wěn),控制精度高,但線路復(fù)雜,造價也偏高,維修水平要求也高。綜上所述,從目前已生產(chǎn)出回轉(zhuǎn)機的情況來看還有許多需加以改進的地方:(1)主軸系統(tǒng)需重新設(shè)計。主軸系統(tǒng)是回轉(zhuǎn)機的關(guān)鍵,現(xiàn)在的主軸系統(tǒng)采用分體結(jié)構(gòu),油浴潤滑,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度不易保證,裝配維修復(fù)雜。(2)防護罩存在著安全隱患?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機均采用活動式防護罩,沉重的防護罩僅靠立柱通過螺栓固定,存在著安全隱患。(3)裝卸砂輪麻煩。由于砂輪沉重,常采用數(shù)人人工裝卸,勞動強度大且不安全;條件較好的廠家采用軟帶兜著砂輪而后行車裝卸,工人勞動強度降低了,但行車裝卸找正不易,最少仍需兩人且配合要特別好。(4)電氣控制部分有的極其簡單, 有的線路復(fù)雜,造價也偏高,維修水平要求也高,已不能適應(yīng)信息社會及行業(yè)發(fā)展的要求。本設(shè)備的推出,對提高砂輪檢黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 2 頁 測設(shè)備的水平,促進技術(shù)進步,具有較大的積極作用。2　調(diào)速技術(shù)簡述回轉(zhuǎn)試驗機由于適用的砂輪規(guī)格較多,相關(guān)標準對砂輪試驗時的速度精度要求嚴格,所以要求回轉(zhuǎn)試驗機有很好的調(diào)速和穩(wěn)速性能,調(diào)速范圍從幾百轉(zhuǎn)/分到數(shù)千轉(zhuǎn)/分。常用的調(diào)速技術(shù)有:機械調(diào)速、液壓氣動調(diào)速、電氣調(diào)速,下面簡要介紹各種調(diào)速技術(shù)的優(yōu)缺點。⑴機械調(diào)速通過采用各種齒輪、鏈輪、蝸輪蝸桿減速器,僅能得到有限的一擋或幾檔速度, 一般用于減速傳動; 采用摩擦輪的各種機械式變速器,一般用于低速傳動,傳遞功率較小。機械調(diào)速裝置體積大,噪音大,調(diào)速范圍有限。⑵液壓、氣動調(diào)速通過采用節(jié)流閥或變量泵來改變供給液壓馬達的流量,可實現(xiàn)液壓馬達轉(zhuǎn)速的無級調(diào)整。液壓調(diào)速在速度變化范圍寬時低速功率損失較大,調(diào)速精度不易保證,液壓調(diào)速裝置易發(fā)生跑冒滴漏,發(fā)熱量大,液壓泵噪音大。液壓調(diào)速國外只在小型高速輕負荷的回轉(zhuǎn)試驗機有所應(yīng)用,國內(nèi)尚無實例。氣動調(diào)速機械特性很軟,不能適用于回轉(zhuǎn)試驗機,噪音同樣較大。⑶電氣調(diào)速分交流調(diào)速和直流調(diào)速兩種方式。直流調(diào)速線路復(fù)雜,造價也偏高。現(xiàn)主要介紹交流調(diào)速。近十年來,隨著電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展,電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命,即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。電機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善設(shè)備性能以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速是通過改變電機電流的頻率進而改變電機的轉(zhuǎn)速,已從簡單的V / f控制到高性能的矢量控制、磁通控制、轉(zhuǎn)矩控制、模糊控制等新的方式; 16 位、32位高速微處理器以及信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)技術(shù)的快速發(fā)展,為實現(xiàn)變頻器高精度、多功能提供了硬件手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起、制動性能,高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻器從模擬式、數(shù)字式、智能化、多功能向集中型發(fā)展。最近,日本安川公司提出了以變頻器、伺服裝置、控制器及通訊裝置為中心的” D&M&C”概念。我國變頻器設(shè)計制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、售后服務(wù)水平都有了顯著的提高,價格迅速降低,性價比明顯。變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用范圍已有很大發(fā)展,石油、石化、機黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 3 頁 械、冶金、紡織等行業(yè)都經(jīng)過了單系統(tǒng)試用、大量使用和整套裝置系統(tǒng)使用3個發(fā)展階段。將變頻技術(shù)用于磨料磨具行業(yè)到了水到渠成的時候。3　設(shè)計與研制參照國內(nèi)外現(xiàn)有相近的回轉(zhuǎn)試驗機,結(jié)合我們多年的實際經(jīng)驗,經(jīng)過分析和論證,我們確定了下述技術(shù)方案:⑴重新設(shè)計主軸系統(tǒng),提高其裝配精度;重新設(shè)計新結(jié)構(gòu)的防護罩,消除安全隱患;設(shè)計新結(jié)構(gòu)的砂輪卡盤,便于砂輪裝卸。⑵采用先進的變頻調(diào)速技術(shù),實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的無級調(diào)整。⑶采用微機解決相應(yīng)的軟硬件問題,通過人機對話界面輸入砂輪有關(guān)的實驗參數(shù),能自動檢查、提示;設(shè)備運行狀態(tài)有指示燈顯示;實時數(shù)字顯示主軸的瞬間轉(zhuǎn)速;試驗數(shù)據(jù)可按用戶的要求進行查詢、打印。⑷采用單片機為前置機,接受微機Rs232口發(fā)出的控制指令,控制變頻器的運行;單片機把主軸運行狀態(tài)通過微機Rs232口在主控界面上顯示出來,從而由微機實現(xiàn)檢驗過程的全自動控制。根據(jù)技術(shù)方案,進行了設(shè)計與研制:3. 1　機械設(shè)計3. 1. 1　主電機功率確定本設(shè)備適用砂輪的直徑范圍: 300～1100mm;最高轉(zhuǎn)速6000r /min;最大負荷150kg;砂輪最大使用速度100m / s。采用變頻調(diào)速技術(shù)后根據(jù)計算和經(jīng)驗,確定主電機功率2.2kW,轉(zhuǎn)速2840 r /min。3. 1. 2　軸承的選擇軸承是主軸系統(tǒng)的關(guān)鍵件,由于軸承要承受砂輪高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下不平衡所產(chǎn)生的巨大離心力,又要高速旋轉(zhuǎn),為避免因配合精度導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)過程中溫度過高及平穩(wěn)性受影響,以往采用高精度進口軸承,價格昂貴。為了在滿足設(shè)備性能需要的同時又降低成本和便于采購,我們考察了國內(nèi)主要的軸承生產(chǎn)廠家,我們選用了角接觸軸承7022AC /P5。為了滿足軸承的潤滑要求,降低噪聲,我們優(yōu)選了高性能的軸承潤滑脂,該潤滑脂耐160℃的溫度,可滿足高速大負荷軸承的潤滑要求,可長期使用,避免了采用油浴潤滑易于泄露污染的缺點。3. 1. 3　主軸的結(jié)構(gòu)鑒于試驗的砂輪孔徑不同, 其孔徑從D127 ～D305mm,主軸的結(jié)構(gòu)有兩種方案可供選黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 4 頁 擇。一:主軸采用通軸結(jié)構(gòu),不同孔徑通過更換卡盤的方式來解決,主軸精度高,容易加工。二:主軸采用錐軸結(jié)構(gòu),不同孔徑的砂輪可用強度相匹配的芯軸,但是加工難度大,精度不易保證。經(jīng)過分析論證,我們采用了方案一進行主軸的設(shè)計。為減小高速回轉(zhuǎn)砂輪產(chǎn)生的振動,應(yīng)保證砂輪裝卡過程中其對軸心的同軸度,我們提高了砂輪卡盤內(nèi)孔和主軸配合精度。主軸材料為40Cr,主軸加工采取通軸精磨。為避免裝卸砂輪對主軸表面的磨損及磕碰,影響其安裝精度,造成偏心力增大而引起劇烈振動,主軸表面高頻淬火提高其表面硬度。3. 1. 4　設(shè)計新結(jié)構(gòu)的砂輪卡盤,便于砂輪裝卸。我們設(shè)計新結(jié)構(gòu)的一體式砂輪卡盤。安裝砂輪時首先將砂輪卡盤和砂輪固定在一起,然后用吊鉤鉤著卡盤,平衡吊車輕松找正,一人即可操作。既減輕了工人勞動強度且安全性提高,又保證了砂輪內(nèi)孔在裝卸中不受破壞。3. 1. 5　設(shè)計新結(jié)構(gòu)的防護罩。砂輪檢驗時在回轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常破碎,直接影響到人身及設(shè)備的安全,防護罩是提供保護的最重要部件?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機均采用活動式防護罩,沉重的防護罩僅靠立柱通過螺栓固定機座或基礎(chǔ)上,存在著安全隱患,某廠就發(fā)生過立柱斷裂情況,險些傷人。防護罩本身有數(shù)百公斤重,砂輪檢驗在回轉(zhuǎn)過程中破碎,由動能定律知,碎片擊打防擴罩的能量相當高,可達數(shù)噸/米。固定防護罩的立柱呈懸臂結(jié)構(gòu),砂輪經(jīng)常破碎所產(chǎn)生的強大沖擊力使立柱發(fā)生疲勞破壞,固定螺栓易于松動,危及人身及設(shè)備的安全。同時數(shù)百公斤重的防護罩開關(guān)亦不方便。我們設(shè)計的防護罩牢固地焊接在機座上,從根本上保證了人身及設(shè)備的安全。防護罩采用雙層結(jié)構(gòu),內(nèi)外圈之間加減振材料,減少噪聲。防護罩上裝有輕便的安全門,砂輪裝卸打開安全門即可,操作方便。3. 2　自動控制系統(tǒng)設(shè)計與研制經(jīng)過分析和論證,我們認為控制系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)以下功能:( l)實時數(shù)字顯示主軸的瞬間轉(zhuǎn)速。(2)設(shè)備運行狀態(tài)有指示燈顯示。(3)主軸運行曲線調(diào)整。(4)電氣能耗剎車。(5)輸入?yún)?shù)自動檢查、提示。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 5 頁 (6)試驗數(shù)據(jù)可按用戶的要求進行查詢、打印。自動控制系統(tǒng)由微機和單片機聯(lián)合控制實現(xiàn)設(shè)備的自動工作。此系統(tǒng)中,單片機部分作為前置機,通過串口接受微機發(fā)出的控制指令,微機通過Rs232口再把單片機傳送過來的主軸運行狀態(tài)顯示出來在主控界面上,從而由微機實現(xiàn)檢驗過程的全自動控制。微機通過人機對話界面輸入砂輪的外徑、工作線速度或檢驗轉(zhuǎn)速等與砂輪有關(guān)的實驗參數(shù),若待檢砂輪的實驗參數(shù)輸入錯誤、不符合標準,可自動檢查、提示;設(shè)備運行狀態(tài)有指示燈顯示;實時數(shù)字顯示主軸的瞬間轉(zhuǎn)速;試驗數(shù)據(jù)可按用戶的要求進行查詢、打印。人機對話界面單片機系統(tǒng)采用價廉、抗干擾性能好的51系列單片機,控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速值和升速時間,計算出用于控制D /A轉(zhuǎn)換的單位時間的遞增值,D /A輸出的電壓控制變頻器的輸出頻率,從而控制主軸按設(shè)定的升速曲線將主軸的轉(zhuǎn)速從零勻速升至設(shè)定轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速升到設(shè)定轉(zhuǎn)速值,啟動維持時間定時器,開始計時,進入維持時間。在維持轉(zhuǎn)速時間內(nèi)根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速的誤差,應(yīng)用PID方法調(diào)節(jié),使轉(zhuǎn)速維持在1%的誤差范圍內(nèi)。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 6 頁 4　設(shè)備技術(shù)指標設(shè)備達到的技術(shù)指標如下:⑴回轉(zhuǎn)砂輪最大直徑: 1100mm⑵最高轉(zhuǎn)速4000 r /min⑶最大負荷150kg⑷主軸徑向跳動0. 02mm⑸轉(zhuǎn)速調(diào)整精度≤0. 5%⑹轉(zhuǎn)速靜態(tài)穩(wěn)定度≤0. 5%⑺空載時最大噪音80分貝⑻轉(zhuǎn)速變化率≤1%⑼延時精度≤1%⑽電機功率 11kW5　使用結(jié)果設(shè)備經(jīng)一汽集團大連柴油機廠、二汽發(fā)動機廠等用戶使用,用于曲軸磨等大直徑砂輪的試驗,普遍反映該設(shè)備具有自動化程度高、操作簡便、數(shù)值化顯示主軸轉(zhuǎn)速準確直觀、維護簡單方便、節(jié)能、便于管理,其性能優(yōu)于國內(nèi)其他同類型砂輪回轉(zhuǎn)機。6　結(jié)論通過重新設(shè)計主軸系統(tǒng),采用交流變頻、微機控制技術(shù),研制出了新一代性能優(yōu)良的大型回轉(zhuǎn)試驗機,具有操作簡單、維護簡單方便、節(jié)能降耗、試驗數(shù)據(jù)可按用戶的要求進行查詢打印等特點,所研制的自動控制大型砂輪回轉(zhuǎn)強度試驗機先進適用,該設(shè)備的研制成功提高了我國砂輪檢測設(shè)備的技術(shù)水平。參考文獻[1] 徐瀕，李元科，劉章俊，等．機械設(shè)計手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1991：28—26，28—29．[2]周開勤．機械零件手冊[M]．北京：高等教育出版社，1994：65—66，77—78．[3] 唐宗軍．機械制造基礎(chǔ)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1996：118 126．[4] 薄宵．機械加工工藝手冊[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1991：13—47，13 48．[5]　黃秉麟等. 《陶瓷磨具制造》[M ]. 北京,機械工業(yè)部機床工具工業(yè)局, 1985.黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (文 獻 綜 述 ) 第 7 頁 [6] Rowe W B，Black S C E，Mills B．Temperature Control in cBN Grinding[J]．Advanced Manufaeturing Technology，1996[7] 李伯民，趙波．實用磨削技術(shù)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1996[8] 周德旺．平面磨削溫度場的研究[D]．長沙：湖南大學(xué)，2008[9] 蔡美良，丁惠麟，孟滬龍．新編模具鋼金相熱處理[M]．北京：機械工業(yè)出版社．1998[10] 毛聰，周志雄．平面磨削溫度場及熱損傷的研究[D]．長沙：湖南大學(xué)，2008[11] 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The grinding wheel turn strength is the most important measure of grinding wheel quality indexes, directly affect the person and the safety equipment, back to the turn of the strength of the grinding wheel is used to test the return of special equipment. Because of the grinding wheel rotation testing machine for specifications, so relevant standards to the grinding wheel speed test accuracy requirement strictly, so the requirement rotation testing machine have very good control performance and steady speed, speed range from hundreds of thousands to turn/turn/points.This design including mechanical design and control circuit design two parts, mechanical design part mainly includes the motor model selection, synchronous belt of the design, bearing a shaft of choice and flange constructed and the design of the grinding wheel cover. Circuit design is the design of the main part of the frequency converter. This design is driven by motor synchronous belt transmission shaft grinding wheel rotation to drive, motor speed through the frequency converter to control, so as to realize the strength of the grinding wheel validation if they are qualified.Key words: grinding wheel, synchronous belt, inverter 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 III 頁目錄1 緒 論 .............................................................11.1 砂輪回轉(zhuǎn)試驗機概述 ...........................................11.2 回轉(zhuǎn)試驗機工藝要求分析 .......................................11.3 回轉(zhuǎn)試驗機的拖動方式 .........................................21.4 砂輪機操作規(guī)程 ...............................................31.5 砂輪的保養(yǎng) ...................................................41.5.1 砂輪的檢查 .............................................41.5.2 砂輪的安裝 .............................................41.5.3 砂輪的平衡試驗 .........................................51.5.4 砂輪的修整 .............................................52　 機械設(shè)計 .........................................................62.1 電機功率的確定 ...............................................62.2 步進電機同步齒形帶的設(shè)計 .....................................62.2.1 選擇帶的帶型 ...........................................62.2.2 確定帶輪直徑及帶速 .....................................62.2.3 確定中心距及帶長 .......................................72.2.4 確定帶寬 ...............................................72.2.5 確定帶輪的寬度 .........................................82.2.6 結(jié)果整理 ...............................................82.3　 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...............................................92.4 軸的強度校核 ...............................................102.5　 軸承的選擇 ................................................102.6 軸承壽命校核 ...............................................112.7 設(shè)計新結(jié)構(gòu)的砂輪卡盤 .......................................122.8 設(shè)計新結(jié)構(gòu)的防護罩 .........................................12結(jié) 論 .............................................................13 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 IV 頁致 謝 .............................................................14參考文獻 ...........................................................15 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 1 頁1 緒 論1.1 砂輪回轉(zhuǎn)試驗機概述砂輪回轉(zhuǎn)強度是衡量砂輪質(zhì)量的最重要指標之一,直接影響到人身及設(shè)備的安全,回轉(zhuǎn)機是檢測砂輪回轉(zhuǎn)強度的專用設(shè)備。隨著我國加入WTO 和機械行業(yè)的振興,特別是汽車行業(yè)的發(fā)展,對曲軸磨等大直徑砂輪的需求迅速增長,因而生產(chǎn)大直徑砂輪廠家的數(shù)量增多,砂輪生產(chǎn)廠家和使用廠家對大型回轉(zhuǎn)機的市場需求變大。我國目前生產(chǎn)和使用的大型回轉(zhuǎn)機主要有以下幾種: (1)簡易回轉(zhuǎn)機:采用人工開關(guān)直接控制電機的啟動停止,電機和回轉(zhuǎn)機主體分別固定在基礎(chǔ)上,無測速及速度控制裝置,速度變化通過更換皮帶輪來實現(xiàn),速度誤差大,安全防護措施簡單,屬于五六十年代的水平。(2)使用電磁調(diào)速電機拖動的回轉(zhuǎn)機:通過控制器控制調(diào)速電機的運行及速度,控制簡單,便于維修;利用轉(zhuǎn)速表可實現(xiàn)速度的測量及顯示。缺點是噪音大,不能實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制,控制精度低;由于電磁調(diào)速電機要通過電磁離合器傳遞力矩,故同樣載荷下所需電機功率較大。( 3)采用直流電機拖動回轉(zhuǎn)機:直流電機拖動的回轉(zhuǎn)機,這種設(shè)備噪音低,升降速平穩(wěn),控制精度高,但線路復(fù)雜,造價也偏高,維修水平要求也高。綜上所述,從目前已生產(chǎn)出回轉(zhuǎn)機的情況來看還有許多需加以改進的地方:(1)主軸系統(tǒng)需重新設(shè)計。主軸系統(tǒng)是回轉(zhuǎn)機的關(guān)鍵,現(xiàn)在的主軸系統(tǒng)采用分體結(jié)構(gòu),油浴潤滑,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度不易保證,裝配維修復(fù)雜。(2)防護罩存在著安全隱患?，F(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機均采用活動式防護罩,沉重的防護罩僅靠立柱通過螺栓固定,存在著安全隱患。(3)裝卸砂輪麻煩。由于砂輪沉重,常采用數(shù)人人工裝卸,勞動強度大且不安全;條件較好的廠家采用軟帶兜著砂輪而后行車裝卸,工人勞動強度降低了,但行車裝卸找正不易,最少仍需兩人且配合要特別好。(4)電氣控制部分有的極其簡單, 有的線路復(fù)雜,造價也偏高,維修水平要求也高,已不能適應(yīng)信息社會及行業(yè)發(fā)展的要求。本設(shè)備的推出,對提高砂輪檢測設(shè)備的水平,促進技術(shù)進步,具有較大的積極作用。1.2 回轉(zhuǎn)試驗機工藝要求分析(1)由于砂輪規(guī)格上萬種。其性能與物理參數(shù)差異較大。對于它的起動時間不能 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 2 頁過快，要能夠任意可調(diào)。設(shè)想一片質(zhì)地松軟的砂輪在大的起動加速度下，其加速力可使合格的產(chǎn)品在起動過程中破裂。如果起動時間可調(diào)，就意味著起動加速度的大小可調(diào)，即加速力可調(diào)。這樣可以避免合格產(chǎn)品在檢驗其強度中破裂。(2)速度的調(diào)整范圍要大，也就是說設(shè)備的速比應(yīng)大。即：設(shè)備的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比要大，這樣可以適應(yīng)多種規(guī)格的砂輪回轉(zhuǎn)要求，尤其是線速度不同的砂輪均可以回轉(zhuǎn)檢驗。(3)起動電流應(yīng)能限鑭在某一數(shù)值上，因為起動時間并非幾秒。由于拖動電機的功率是選在一個合適的值．所以對于較重的，直徑信大的砂輪有的甚至達幾分鐘的起動時間才能轉(zhuǎn)至檢驗速度。這就要求我們采取一定的措施．以免過負荷而造成電氣部件損壞。(4)速度升至額定檢測速度后．其靜差率要小。所謂靜差率即：速度上下限之差與額定轉(zhuǎn)速之比的百分數(shù)。因為達到額定檢覆l速度時，砂輪已處于工作轉(zhuǎn)速的1．5倍或1．6倍。它已接近了砂輪破裂的臨界轉(zhuǎn)速，如果砂輪回轉(zhuǎn)機的靜差率太，其速度的上限就可使砂輪破裂，這種破裂并非砂輪不合格．而是因設(shè)備性能不好造成的。(5)超調(diào)量要小，超調(diào)量就是指升速至額定轉(zhuǎn)速時，會超過一點額定轉(zhuǎn)速，這個參數(shù)至關(guān)重要，越小越好，以免造成不必要的砂輪破裂。(6)制動的時間不能過快，如果沒有制動，回轉(zhuǎn)機的效率太低，若翻動的時間過快，那么卡緊砂輪的法蘭盤就會因慣性而脫落，其后果是砂輪松動，在主軸上靠慣性自由旋轉(zhuǎn)，很有可能被碰壞或擠爛。(7)速度的指示應(yīng)準確．醒目，最好是用數(shù)字轉(zhuǎn)速表指示。(8)設(shè)備的剛性應(yīng)好，其重量也是一個很重要的參數(shù)。不能因砂輪的不平衡克數(shù)在高速回轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的離心力而造成設(shè)備的振動。主軸的徑向跳動至少應(yīng)在0．03mm 以下。1.3 回轉(zhuǎn)試驗機的拖動方式(1)由電磁讕速電機拖動，采用平皮帶或多楔帶傳動。這種高速回轉(zhuǎn)機的價格比較低?？刂坪唵?，便于維修。缺點是噪音大，控制精度低，不易做成太高轉(zhuǎn)速。但是，隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)在已有一種帶有單片計算機的控制器，價格也根低?？梢詿o級調(diào)整升速時間，控{制精度也大大提高，并具有多種保護。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 3 頁(2)用變頻器控制舶電主軸或交流電機誦速，這種高速回轉(zhuǎn)試驗機造價偏高，易于實現(xiàn)高速，最高轉(zhuǎn)速可達十幾萬轉(zhuǎn)，甚至更高，但制動較困難，尤其是砂輪破裂后的射動。(3)利用內(nèi)圓磨頭原理膩作曲高速屈轉(zhuǎn)機，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，易于制作，但其功能少，精度差，而且僅能運用于小負荷砂輪。(4)直流電機拖動構(gòu)高速回轉(zhuǎn)機，這種設(shè)備噪音低，升降速平穩(wěn)，控制精度高，但線路復(fù)雜，造價也偏高，維修水平要求也高。由以上分析可以看出：小負荷的高速回轉(zhuǎn)機適合用變頻器控制或由內(nèi)圓磨頭原理制成。而本設(shè)計速度較高回轉(zhuǎn)機可由變頻器調(diào)速電機拖動。1.4 砂輪機操作規(guī)程（1）操作場地必須整潔，照明充分。砂輪必須戴好砂輪罩，托架距砂輪不得超過5mm；使用后必須拉閘。（2）操作人員必須戴好安全眼鏡不得正對砂輪，而應(yīng)站在側(cè)面。不準戴手套，嚴禁使用棉紗等物包裹刀具進行磨削。（3）砂輪只限于磨刀具、不得磨笨重的物料或薄鐵板以及軟質(zhì)材料(鋁、銅等)和木質(zhì)品。（4）砂輪機在開動前，要認真察看砂輪機與防護罩之間有無雜物。應(yīng)先用手轉(zhuǎn)動砂輪,觀察轉(zhuǎn)動是否靈活，有無相擦現(xiàn)象。確認無問題時，再開動砂輪機。（5）在同一塊砂輪上，禁止兩人同時使用，更不準在砂輪的側(cè)面磨活。磨工件時，操作者應(yīng)站在砂輪機的側(cè)面。不要站在砂輪機的正面，以防砂輪崩裂，發(fā)生事故。（6）使用時要精神集中，磨削時的站立位置應(yīng)與砂輪機成一夾角，且接觸壓力要均勻，嚴禁撞擊砂輪，以免碎裂。（7）對于細小的，大的和不好拿的工件，不準在砂輪機上磨。特別是小工件要用工夾具拿牢，以防擠入砂輪機內(nèi)或擠在砂輪與托板之間，將砂輪擠碎。（8）砂輪機起動后，需待砂輪運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，方可進行磨削，壓力不可過大或用力過猛。砂輪的三面(兩側(cè)及圓周)不得同時磨削工件。（9）在使用過程中要經(jīng)常檢查砂輪片是否有裂紋、異常聲音、搖擺、跳動等現(xiàn)象，如果發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停車報告車間主任和安全設(shè)備環(huán)境管理員。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 4 頁（10）砂輪不準沾水，要經(jīng)常保持干燥，以防濕水后失去平衡，發(fā)生事故。（11）新砂輪片在更換前應(yīng)檢查是否有裂紋，更換后需經(jīng)10分鐘空轉(zhuǎn)后方可使用。砂輪磨小到接近法蘭盤邊沿旋轉(zhuǎn)面10毫米時，應(yīng)予更新，發(fā)現(xiàn)砂輪面溝槽，徑向跳動過大時，不準使用。嚴禁私自拆卸砂輪。1.5 砂輪的保養(yǎng)1.5.1 砂輪的檢查砂輪在安裝使用前必須經(jīng)過嚴格的檢查，有裂紋等缺陷的砂輪絕對不準安裝使用。1、砂輪標記檢查。砂輪沒有標記或標記不清，無法核對、確認砂輪特性的砂輪，不管是否有缺陷，都不可使用。2、砂輪缺陷檢查。其檢查方法是目測和音響檢查（1）目測檢查是直接用肉眼或借助其他器具察看砂輪表面是否有裂紋或破損等缺陷。（2）音響檢查也稱敲擊試驗，主要針對砂輪的內(nèi)部缺陷，檢查方法是用小木錘敲擊砂輪。正常的砂輪聲音清脆，聲音沉悶、嘶啞，說明有問題。砂輪的回轉(zhuǎn)強度檢驗。對同種型號一批砂輪應(yīng)進行回轉(zhuǎn)強度抽驗，未經(jīng)強度檢驗的砂輪批次嚴禁安裝使用。1.5.2 砂輪的安裝（1）核對砂輪的特性是否符合使用要求，砂輪與主軸尺寸是否相匹配。（2）將砂輪自由地裝配到砂輪主軸上，不可用力擠壓。砂輪內(nèi)徑與主軸和卡盤的配合間隙適當，避免過大或過小。配合面清潔，沒有雜物。（3）砂輪的卡盤應(yīng)左右對稱，壓緊面徑向?qū)挾葢?yīng)相等。壓緊面平直，與砂輪側(cè)面接觸充分，裝夾穩(wěn)固，防止砂輪兩側(cè)面因受不平衡力作用而變形甚至碎裂。（4）卡盤與砂輪端面之間應(yīng)夾墊一定厚度的柔性材料襯墊（如石棉橡膠板、彈性厚紙板或皮革等） ，使卡盤夾緊力均勻分布。（5）緊固砂輪的松緊程度應(yīng)以壓緊到足以帶動砂輪不產(chǎn)生滑動為宜，不宜過緊。當用多個螺栓緊固大卡盤時，應(yīng)按對角線成對順序逐步均勻旋緊，禁止沿圓周方向順序緊 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 5 頁固螺栓，或一次把某一螺栓擰緊。緊固砂輪卡盤只能用標準板手，禁止用接長扳手或用敲打辦法加大擰緊力。1.5.3 砂輪的平衡試驗造成砂輪的不平衡原因是由于砂輪的重心與回轉(zhuǎn)軸線不重合。它產(chǎn)生的原因是砂輪制造和安裝缺陷，例如，砂輪的密度不均勻，端面不平行，幾何形狀或內(nèi)外孔同心度誤差，砂輪安裝偏心等。不平衡的砂輪在高速旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生迫使砂輪偏離軸心的離心力，從而引起砂輪振動。其后果不僅影響磨削質(zhì)量，還加速砂輪主軸軸承的磨損；當離心力超過砂輪強度允許范圍時，將造成砂輪的碎裂。新砂輪和經(jīng)第一次修整的砂輪，以及發(fā)現(xiàn)運轉(zhuǎn)不平衡的砂輪都應(yīng)進行平衡試驗。調(diào)整砂輪的平衡方法有動平衡和靜平衡兩種方法。1、動平衡法。該方法借助安裝在機床上的傳感器，直接顯示出旋轉(zhuǎn)時砂輪裝置的不平衡量，通過調(diào)整平衡塊的位置和距離，將不平衡量控制到最小。2、靜平衡法。靜平衡調(diào)整在平衡架上進行，用手工辦法找出砂輪重心，加裝平衡塊,調(diào)整平衡塊位置，直到砂輪平衡，一般可在八個方位使砂輪保持平衡。 調(diào)整平衡后的砂輪需在裝好防護罩后進行空轉(zhuǎn)試驗?？辙D(zhuǎn)試驗時間：直徑≥400mm，空轉(zhuǎn)時間大于5min；直徑＜400mm，空轉(zhuǎn)時間大于2min。 空轉(zhuǎn)試驗期間，操作者應(yīng)站在砂輪的側(cè)方安全位置，不得站在砂輪前面或切線方向，以防意外。1.5.4 砂輪的修整定期修整可使砂輪保持良好的磨削性能和正確的幾何形狀，避免出現(xiàn)砂輪的鈍化、堵塞和外形失真，常使用的修整工具是金剛石筆。操作時，修整工具位置過高、修整方向不當（如逆砂輪旋轉(zhuǎn)方向，傾斜角過大過?。┗蛐拚窟^大，都會使砂輪產(chǎn)生強烈振動，或引起金剛石筆啃刀，嚴重的還會導(dǎo)致砂輪破裂。正確的操作方法是：金剛石筆處于砂輪中心水平線下1～2mm處，順砂輪旋轉(zhuǎn)方向，與水平面的傾斜角為5°～10°左右。修整時要用力均勻，速度平穩(wěn)，一次修整量不要過大。操作者應(yīng)站在砂輪的側(cè)方安全位置，不可站在砂輪正面操作。修整后的砂輪必須重新經(jīng)回轉(zhuǎn)試驗后，方可使用。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 6 頁2　機械設(shè)計2.1 電機功率的確定本設(shè)備適用砂輪的直徑范圍: 300～1100mm;最高轉(zhuǎn)速6000 r /min;最大負荷150kg;砂輪最大使用速度100m / s。采用變頻調(diào)速技術(shù)后根據(jù)計算和經(jīng)驗,確定主電機功率2.2kW,轉(zhuǎn)速2840 r /min。2.2 步進電機同步齒形帶的設(shè)計同步帶利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力。它兼具帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點，能方便地實現(xiàn)較遠中心距的傳動，傳動過程無相對滑動，平均傳動比較準確，傳動精度高，且齒形帶的強度高，厚度小，重量輕，故可以用于低速及高速傳動;齒形帶無需特別張緊，作用在軸和軸承等處的載荷小，傳動效率高，因此在數(shù)控機床、工業(yè)機器人等伺服傳動中的到廣泛應(yīng)用。2.2.1 選擇帶的帶型帶的節(jié)距是反應(yīng)帶工作能力的特征參數(shù)，因此帶的型號是以節(jié)距來區(qū)分的，而設(shè)計功率 由以下公尺計算： ，K 為的工作情況系數(shù)，根據(jù)表 3 確定 K=1.0。???pd代入計算得 Wd2.根據(jù)設(shè)計功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速 n 可從圖 2 中查找 交點所在區(qū)域，得到選定的帶型為 L 型。2.2.2 確定帶輪直徑及帶速1、確定帶輪直徑 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 7 頁從結(jié)構(gòu)緊湊角度分析，小帶輪直徑應(yīng)盡可能小，但是直徑過于小，帶與輪的嚙合齒數(shù)減小，帶齒上的載荷增大，從而產(chǎn)生彎曲變形，因此要對帶輪的最小直徑進行限制（即對帶輪的最小齒數(shù)進行限制） 。帶輪的最少齒數(shù)由表 4 得 ,由表 1 查的8min?z節(jié)距 ，最小節(jié)徑 （mm） ，小帶輪的節(jié)徑可根據(jù) ，mpb52.9? dmin2?選擇小帶輪的齒數(shù)為 ，按表 5 帶輪節(jié)徑系列選定小帶輪的節(jié)徑 mm，192?z 6.57因為 ，按表 5 帶輪節(jié)徑系列選定大帶輪節(jié)徑 mm。73.84021?nz 02.91?2、確定帶速 106??Dv?帶入數(shù)值得 smv46.10652.7??2.2.3 確定中心距及帶長1、初定中心距，代入數(shù)據(jù)的)(2)(7.0212Da??? ma26.897.9?初取中心距 a=180mm2、確定帶長帶長 ，aLm???2?， ，Dm315.721? m705.142??帶入上式得 。根據(jù) L 從表 2 中選擇最L2.8.8.2????接近的標準節(jié)線長 ，帶的齒數(shù) ，帶長型號為 240。mp60.964?zb3、確定實際中心距 28)(41?????DmmLLa?? 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 8 頁帶入數(shù)據(jù)得 a=180mm2.2.4 確定帶寬1、確定帶的基準額定功率同步帶在正常工作條件下，其主要失效形式是帶在變拉力的作用下疲勞斷裂，因此以帶的抗拉強度來確定其承載能力。其中 —帶寬為 時帶的許用拉力（見表 1） Na245??m—帶寬為 時帶的單位長度質(zhì)量（見表 1） mkg096.—帶的圓周速度（ｍ／ｓ）代入上式得 kw25.30??小齒輪嚙合齒數(shù)計算公式 ，代入數(shù)據(jù)得 ，圓整得)1211(0zzabm???85.?zm。9?zm2、確定帶的標準寬度mm14.00pkbzd?為嚙合齒數(shù)系數(shù)，根據(jù)小帶輪嚙合齒數(shù) 選取： 取 1；=5 時取 0.8；=4 時zm6?取 0.6。應(yīng)按照表 1 取標準帶寬為 25.4mm，帶寬代號為 100.b0代入數(shù)據(jù)得 。m8?2.2.5 確定帶輪的寬度帶輪的寬度取決于帶的寬度和帶輪設(shè)置的擋圈形式。為了防止帶從帶輪上沿軸向滑動，通常在帶輪的輪緣外加設(shè)擋圈。本次設(shè)計選擇雙邊擋圈，查表 6 可知小帶輪的 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 9 頁最小寬度 ，大帶輪的最小寬度 。mbf3.201?mbf7.26?2.2.6 結(jié)果整理1、帶的節(jié)線長 ，帶寬被 8mm，帶型號為 240L100.Lp60.9?2、帶輪節(jié)距 ，大帶輪節(jié)徑 小帶輪節(jié)徑mb52md02.97?md61.57?3、傳動中心距 a=180mm2.3　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計鑒于試驗的砂輪孔徑不同, 其孔徑從D127 ～D305mm,主軸的結(jié)構(gòu)有兩種方案可供選擇。一:主軸采用通軸結(jié)構(gòu),不同孔徑通過更換卡盤的方式來解決,主軸精度高,容易加工。二:主軸采用錐軸結(jié)構(gòu),不同孔徑的砂輪可用強度相匹配的芯軸,但是加工難度大,精度不易保證。經(jīng)過分析論證,我們采用了方案一進行主軸的設(shè)計。為減小高速回轉(zhuǎn)砂輪產(chǎn)生的振動,應(yīng)保證砂輪裝卡過程中其對軸心的同軸度,我們提高了砂輪卡盤內(nèi)孔和主軸配合精度。主軸材料為40Cr,主軸加工采取通軸精磨。為避免裝卸砂輪對主軸表面的磨損及磕碰,影響其安裝精度,造成偏心力增大而引起劇烈振動,主軸表面高頻淬火提高其表面硬度。本設(shè)計中的傳動軸位于電機與同步帶軸承座之間，用于傳遞電機動力到運動執(zhí)行件。考慮提高抗彎強度，和軸承座的布局原理，將電機同步帶和從動同步帶布置在軸承座的兩側(cè)。有上知，與軸承配合處軸頸為 D2=35，公差為 6k。根據(jù)總體設(shè)計，確定各部分的長度如圖 2.1 所示，軸的基本參數(shù)見表 2.1。圖2.1 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 10 頁表2.1軸的基本參數(shù)2.4 軸的強度校核1、軸的受力簡圖如圖2.1A所示。2、求支反力， 。NFqr 5018/61??? NFrqr2012??3、做彎矩圖M= ，彎矩圖如圖2.1B所示。mq04、做扭矩圖如圖2.1C所示。5、校核危險截面軸徑因為40Cr調(diào)質(zhì)處理時， ， ， ， 。MpB735??pS540?Mp351?????p701????md2.801.91.033min????C剖面直徑d5=22mm 8.24mm，故強度足夠。? 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 11 頁圖2.12.5　軸承的選擇軸承是主軸系統(tǒng)的關(guān)鍵件,由于軸承要承受砂輪高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下不平衡所產(chǎn)生的巨大離心力,又要高速旋轉(zhuǎn),為避免因配合精度導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)過程中溫度過高及平穩(wěn)性受影響,以往采用高精度進口軸承,價格昂貴。為了在滿足設(shè)備性能需要的同時又降低成本和便于采購,我們考察了國內(nèi)主要的軸承生產(chǎn)廠家,我們選用了角接觸軸承7007AC。為了滿足軸承的潤滑要求,降低噪聲,我們優(yōu)選了高性能的軸承潤滑脂,該潤滑脂耐160℃的溫度,可滿足高速大負荷軸承的潤滑要求,可長期使用,避免了采用油浴潤滑易于泄露污染的缺點。2.6 軸承壽命校核該設(shè)計中用到 7007AC 角接觸球軸承前后共 3 個，而二者是同步的，即每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)相同，但前端軸承受力大于后端軸承，所以對前端軸承校核即可。公式： nPCLh601)(???——軸承基本額定動載荷 KN；1.5?C 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 12 頁——軸承的當量動載荷；P——軸承轉(zhuǎn)速 =5042r/min；nn——所選軸承為球軸承，所以 ；? 3??計算 PparfYFX)(??——軸承所受徑向當量動載荷；r——軸承所受軸向當量動載荷；a——徑向當量動載荷系數(shù)；X——軸向當量動載荷系數(shù)；Y——經(jīng)驗載荷系數(shù)；pf在該設(shè)計中軸承僅受同步帶的拉力，即軸承只承受徑向載荷作用 所以 ， =200N， ， =10?aFmaxr 1.?pfX所以 = NprfYXP)(?20.?= (h)nCLh601??? 463 108.54)2.5( ??砂輪回轉(zhuǎn)試驗機不是連續(xù)使用，只是驗證砂輪強度時用到，故該軸承的壽命大于預(yù)期壽命，所以軸承選用合理。2.7 設(shè)計新結(jié)構(gòu)的砂輪卡盤我們設(shè)計新結(jié)構(gòu)的一體式砂輪卡盤。安裝砂輪時首先將砂輪卡盤和砂輪固定在一起,然后用吊鉤鉤著卡盤,平衡吊車輕松找正,一人即可操作。既減輕了工人勞動強度且安全性提高,又保證了砂輪內(nèi)孔在裝卸中不受破壞。2.8 設(shè)計新結(jié)構(gòu)的防護罩砂輪檢驗時在回轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常破碎,直接影響到人身及設(shè)備的安全,防護罩是提供保護的最重要部件。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 13 頁現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)機均采用活動式防護罩,沉重的防護罩僅靠立柱通過螺栓固定機座或基礎(chǔ)上,存在著安全隱患,某廠就發(fā)生過立柱斷裂情況,險些傷人。防護罩本身有數(shù)百公斤重,砂輪檢驗在回轉(zhuǎn)過程中破碎,由動能定律知,碎片擊打防擴罩的能量相當高,可達數(shù)噸/米。固定防護罩的立柱呈懸臂結(jié)構(gòu),砂輪經(jīng)常破碎所產(chǎn)生的強大沖擊力使立柱發(fā)生疲勞破壞,固定螺栓易于松動,危及人身及設(shè)備的安全。同時數(shù)百公斤重的防護罩開關(guān)亦不方便。我們設(shè)計的防護罩牢固地焊接在機座上,從根本上保證了人身及設(shè)備的安全。防護罩采用雙層結(jié)構(gòu),內(nèi)外圈之間加減振材料,減少噪聲。防護罩上裝有輕便的安全門,砂輪裝卸打開安全門即可,操作方便。結(jié) 論在機械加工行業(yè)中，由于高速磨削可以大大提高工作效率，致使砂輪的發(fā)展也趨于高速化，而高速砂輪的出廠又必需經(jīng)過回轉(zhuǎn)試驗機的強度檢驗。這就要求其轉(zhuǎn)速越來越高，性能越來越好。本文設(shè)計的砂輪回轉(zhuǎn)試驗機就是檢驗高速旋轉(zhuǎn)的砂輪的強度的設(shè)備，它對高速旋轉(zhuǎn)的砂輪的強度起到了一定的驗證作用，對保障砂輪使用者的人身安全起到了一定作用。在設(shè)計的開始，因為對砂輪回轉(zhuǎn)試驗機不太了解，不知道砂輪回轉(zhuǎn)試驗機應(yīng)是什么樣的，總體設(shè)計也就不知道應(yīng)該從那里入手。后來，在導(dǎo)師的悉心講解和介紹下，我親自到學(xué)校的實訓(xùn)中心參觀了砂輪機的外形及工作狀況，對砂輪回轉(zhuǎn)試驗機總體設(shè)計有了基本概念。設(shè)計過程中我遇到一些問題，如電動機型號的選擇，同步帶的設(shè)計，法蘭的選用等等。在老師和同學(xué)們的幫下我解決了帶傳動系統(tǒng)設(shè)計中所遇見的問題， 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 14 頁以及法蘭的選擇。經(jīng)過三個多月的忙碌，我已設(shè)計出基本符合要求的砂輪回轉(zhuǎn)試驗機。由于能力有限，又是初次設(shè)計加工機械，我的設(shè)計之中難免有一些不足之處，還望老師給予指導(dǎo)。致 謝幾個月來，從開始接到畢業(yè)設(shè)計題目到實驗的完成，再到論文文章的完成，每一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)。衷心感謝四年來黃河科技學(xué)院對我的悉心培育，這里有許多博學(xué)的老師，感謝他們在這四年里對我們耐心負責，諄諄教誨，是他們讓我在這四年里不但學(xué)習到專業(yè)知識，而且我也學(xué)到了許多做人的道理，這些都是我順利完成畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)和源泉也是我們將來走向社會并為社會做出貢獻的必要手段。本文是在我尊敬的導(dǎo)師李長詩教授悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風使我受益匪淺。在此，我首先向?qū)煴硎菊\摯的感謝，并致以崇高的敬意!在課題的研究和開發(fā)階段，得到了學(xué)院老師的大力支持和幫助，在此一并向他們表示衷心的感謝。在日常生活和學(xué)習中，學(xué)院的各位老師，以及全體同學(xué)給與我大力支持和幫助，在此我向他們以及多年來為我的成長付出辛勤勞動的老師和同學(xué)們表示衷心的感謝。感謝父母 、家人，感謝所有關(guān)心我的朋友和老師，感謝黃河科技學(xué)院的學(xué)習環(huán)境。 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 15 頁參考文獻[1] 徐瀕，李元科，劉章俊，等．機械設(shè)計手冊[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 1991[2] 周開勤．機械零件手冊[M] ．北京：高等教育出版社， 1994[3] 唐宗軍．機械制造基礎(chǔ)[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 1996[4] 薄宵．機械加工工藝手冊[M] ．北京：機械工業(yè)出版社， 1991[5] Rowe W B，Black S C E，Mills B．Temperature Control in cBN Grinding[J]．Advanced Manufaeturing Technology，1996[6] 蔡美良，丁惠麟，孟滬龍．新編模具鋼金相熱處理[M]．北京：機械工業(yè)出版社．1998[7] 楊威，冀清發(fā)，羅艷春．砂輪平衡精度對工件表面粗糙度影響的研究[J]．長春工程學(xué)院學(xué)報2005[8] 孫桂靜，張鴻海，師漢民等．砂輪不平衡對磨削表面波紋度的影響[J] ．磨料磨具與磨削，1993[9] 靖民， 梁迎春． 機械優(yōu)化設(shè)計[M] ． 北京： 機械工業(yè)出版社， 2007 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 第 16 頁[10] 機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社,2004.[11] Kenneth G Budinshi,Michael K.Budinshi. 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