東風商用車-CAN20B-SAE
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1、東風天龍、大力神 組合儀表培訓講義,東風商用車公司市場銷售總部培訓中心,汽車服務人員培訓教材,,目 錄,一、D310 組合儀表概述 二、D310 組合儀表原理 三、D310 組合儀表整體功能 四、功能說明 五、使用說明 六、CAN介紹 七、485 介紹 八、故障模式及分析,,一、D310 組合儀表概述,D310 是東風商用車第一代重型卡車天龍系列的駕駛室代號,配置雷諾歐2、歐3和康明斯歐3 發(fā)動機。為其配套的是東風襄樊儀表系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的3801059****系列組合儀表。 D310 組合儀表是一款采用整體線路板,單片機編程控制,步進電機驅動指針指示,筆段或點陣液晶屏顯示里程、時間、車身和發(fā)
2、動機信息,發(fā)光二極管照明、背光和聲音報警的新型儀表。歐3 組合儀表還采用了控制現(xiàn)場總線CAN(Control area network)和485 總線串行通信技術,驅動發(fā)動機轉速表、水溫表和部分報警燈,顯示發(fā)動機和車身控制系統(tǒng)實時工況和故障信息等。 在結構件方面,儀表采用了流線型設計,塑料摩擦焊工藝,整體卡扣式安裝,激光永久性標識。,,二、D310 組合儀表原理,D310 組合儀表的控制板,硬件由微控制器模塊、電源及掉電監(jiān)測模塊、信號采集模塊、液晶驅動及顯示模塊、電機驅動模塊、儀表照明模塊、報警燈及聲音報警驅動模塊等組成,歐3 儀表還有時鐘驅動及顯示模塊、CAN 和485 驅動模塊等。,二、D
3、310 組合儀表原理, 微控制器模塊:儀表的“心臟”和“大腦”。其作用就是對儀表采集的信號進行運處理,并通過總線與整車車身控制單元和發(fā)動機通信,輸出各種控制指令和驅動信號,指揮各外圍功能模塊工作,指揮存儲器保存有關數(shù)據(jù)。 電源及掉電監(jiān)測模塊:提供組合儀表的工作電源和邏輯電平,并監(jiān)測電源的工況。 信號采集模塊:采集并處理驅動各儀表和報警提示的信號源。如車速、轉速、氣壓、水溫,包括CAN、485和報警信號等。 液晶驅動及顯示模塊:驅動液晶顯示里程,歐3 組合儀表還顯示油位、油壓、時間、車身和指示。 的背光照明,亮度可調。儀表照明電源與:外部或內部報警信號送入,驅動相應報警發(fā)光二極管 亮及及顯示模塊
4、:驅動液晶顯示時鐘、日期。 車電控單元進行串口通信,驅動歐及發(fā)動機的實時工況和故障信息等。 電機驅動模塊:驅動電機正常工作 儀表照明模塊:提供儀表的刻度盤、指針液晶儀表工作電源是相對獨立的。 報警燈及聲音報警驅動模塊蜂鳴器響。 時鐘驅動 CAN 和485 驅動模塊:通過CAN、485 收發(fā)器與整3 儀表的轉速表、水溫表,液晶屏顯示油位、油壓、檔位、油耗、故障信息等,控制水位過低、水溫過高、油壓低、PTO 等報警發(fā)光二極管亮。 儀表的單片機軟件和PC 機參數(shù)通過串口與MCU 通信。,,三、D310 組合儀表整體功能,1、指針指示的表頭由車速表、轉速表、油量表、水溫表、前后橋氣壓表組成,采用步進電
5、機驅動; 2、采用基 于CAN2.0 標準的汽車總線通信技術,與汽車的VECU(車身電控單元)和EECU(發(fā)動機電控單元)進行數(shù)據(jù)通信,共享整車的信息資源(包括傳感器、汽車運行數(shù)據(jù)等),轉速表、水溫表由CAN 信號驅動。 3、點陣式液晶屏顯示機油液位、機油壓力、油耗、VECU及EECU正常信息和故障信息等。 4、儀表照明和報警圖案背光全部由LED(發(fā)光二極 管)顯示。儀表照明亮度可調,部分報警燈由CAN 或485 驅動。 5、具有電壓檢測和數(shù)據(jù)保存 功能,包括掉電數(shù)據(jù)保護。掉電時,指針可以回零。 6、6 塊表頭超限、水位過低時,蜂鳴器具有報警功能。,圖3 雷諾歐3儀表定義,四、功能說明,1、額
6、定工作電壓+24V DC,工作溫度-30+70;,,圖3 雷諾歐3儀表定義,四、功能說明,圖3 雷諾歐3儀表定義,四、功能說明,,圖4 歐2儀表管腳定義,四、功能說明,四、功能說明,2、行車時,當氣壓低于59025kPa,報警蜂鳴器 響,同時指示燈亮。停車時,當氣壓低于590 25kPa,若駐車制動開關閉合, 指示燈亮 , 則蜂鳴器解除報警, 指示燈仍亮。 注:校表時,若有車速輸入,即使駐車制動開關閉合, 指示燈亮,蜂鳴器仍報警。 3 、歐3 中轉速表、水溫表為CAN 信號驅動,由EECU 提供,儀表讀取CAN 數(shù)據(jù),計算后驅動指針。其它表為模擬信號。 4、車速表參數(shù)由外殼背面上的激光
7、永久性標識予以注明。 示例:1:625/6 表示:整車速比1:625,車速傳感器每轉輸入6 個脈沖。,,五、使用說明,1、里程調節(jié)鈕(左邊)使用說明: 里程雙小計a,b情況說明如下:例如:襄樊鄭州北京 上電后,默認a 狀態(tài),按一下調節(jié)鈕進入b狀態(tài)。在每種狀態(tài)下按住調節(jié)鈕不放23 秒,當前狀態(tài)的小計清零。累計里程不可清零。 中途始終不清零,a、b 小計的里程都代表襄樊到北京的里程小計。 a 狀態(tài)下,若在鄭州清零,到北京后a 小計代表的是鄭州到北京的里程,b 代表的是襄樊到北京的里程。 b 狀態(tài)下,若在鄭州清零,到北京后b 小計代表的是鄭州到北京的里程,a 代表的是襄樊到北京的里程。 出現(xiàn)扳手標記
8、時,提醒用戶汽車要進行保養(yǎng)。扳手標記將不會消失。 注:里程調節(jié)鈕的左右旋轉功能在歐2 儀表上沒有定義,功能預留。 2、背光調節(jié)鈕(右邊)使用說明: 背光調節(jié)鈕右旋,儀表照明增亮,左旋減亮。直接按下功能未定義,功能預留。 3、上電時(點火鎖ON 檔或START 檔),儀表指針先會回零再上升,行至應到位置。斷電(點火鎖off 檔)時,指針回零。 注:要讓指針斷電回零,A33 必須接入蓄電池正極。, 液晶屏說明(歐2),五、使用說明,,液晶屏說明(歐3):,1、調節(jié)鈕功能:,圖5 調節(jié)鈕功能,調節(jié)鈕L 功能: 小計里程清零; 切換里程信息與日期、時間信息; 調整日期、時間; 液晶屏翻屏、翻頁。 調節(jié)
9、鈕R 功能: 切換歐3 儀表預留功能,如大氣壓、環(huán)境溫度、輪胎壓力、燃油消耗率等; 注:不同的表定義的預留功能不同,或僅為其中的某一項。 儀表照明亮度調節(jié)。,,2、儀表上電后(點火鎖ON檔),若儀表與EECU、VECU 的CAN、J1587 通信不持續(xù)時,液晶屏會自動依次按圖6 順序掃描翻屏,并停留在第頁面,按一下調節(jié)鈕L,切換到第頁面(液晶屏主頁面)。,五、使用說明,,,,出現(xiàn)向下三角箭頭,表明可以向下翻頁,出現(xiàn)上、下三角箭頭,表明可以上下翻頁,出現(xiàn)向上三角箭頭,表明可以向上翻頁,,,,,,,,圖6 上電后液晶翻屏順序,,3、里程小計清零設置: 如圖5,液晶屏在主頁面狀態(tài)下,按住調節(jié)鈕L不放
10、23s,里程小計(trip)清零。里程累計(ODO)在任何情況下,用戶不能清零。 4、切換里程信息與日期、時間信息: 液晶屏在主頁面狀態(tài)下,按一下調節(jié)鈕L,里程信息會切換為日期、時間信息,如圖7:,圖7 顯示日期、時間,五、使用說明,,五、使用說明,在圖7 狀態(tài)下,按住調節(jié)鈕L 不放45s,分鐘信息會閃爍。按一下調節(jié)鈕L,分鐘信息停止閃爍,切換至小時信息閃爍;再按一下調節(jié)鈕L,小時信息停止閃爍,切換至月信息停止閃爍;再按一下調節(jié)鈕L,月信息停止閃爍,切換至日信息閃爍;再按一下調節(jié)鈕L,日息停止閃爍,切換至年信息閃爍;按住調節(jié)鈕L 不放45s,或不按任何調節(jié)鈕,所有日期、時間信息停止閃爍。此時,
11、若再按一下調節(jié)鈕L,液晶屏會回至上次翻屏到主頁面之前的那個頁面。 在上述閃爍狀態(tài)下,調節(jié)鈕L 左旋,數(shù)字遞增,右旋,數(shù)字遞減。 注:要使時間、日期始終計時,必須將電瓶電始終接入儀表,總電源開關不得關閉。否則,需要重新設置、調整。,5、調整日期、時間:,五、使用說明,6、液晶屏翻屏、翻頁:, 翻屏:是指將液晶屏切換至顯示不同類型的頁面。如:從故障信息頁面翻至主頁面,或反之。 如:液晶屏顯示圖6 第頁面時,按一下調節(jié)鈕L,液晶屏翻至主頁面,再按一下調節(jié)鈕L,又回至圖6 第頁面,即回至上次翻屏到主頁面之前的那個頁面,而不翻至圖6 中的第頁面或其他頁面。 翻頁:是指液晶屏在顯示EECU、VECU 故障
12、信息時,按照三角箭頭方向,旋轉調節(jié)鈕L 進行頁面切換。 如:液晶屏顯示圖6 第頁面時,調節(jié)鈕L 左旋,翻頁至第頁面,右旋,翻頁至第頁面。,,五、使用說明,7、切換歐3 儀表預留功能: 按一下調節(jié)鈕R,液晶屏翻至歐3 儀表的預留功能頁面,如圖8,顯示輪胎壓力。注:不同的表定義的預留功能不同,或僅為某一項。,圖8 雷諾歐3 功能定義,8、儀表照明亮度調節(jié): 儀表上電后,液晶屏就有背光照明,調節(jié)鈕R 左旋,背光亮度遞減,右旋,背光亮度遞增。如圖9:,圖9 液晶屏背光調節(jié),五、使用說明,,9、液晶屏在主頁面時,當點火鎖處在ON 檔,機油液位、壓力表區(qū)域顯示為機油液位,即?%,當點火鎖處在START 檔
13、,發(fā)動機有轉速時,顯示機油壓力,即? 100kPa。 10、當離合器踩下或變速桿掛在空檔,液晶屏檔位清除,檔位不顯示。若整車離合器開關、空檔開關失效或裝配不當,導致其常接地,液晶屏檔位不顯示。 11、上電時(點火鎖ON 檔或START 檔),儀表指針先會回零再上升,行至應到位置。斷電(點火鎖OFF 檔)時,指針回零。 注:要讓指針斷電回零,C13 必須接入蓄電池正極。,五、使用說明,,儀表信號類型: 1、車速為脈沖頻率信號,車速與頻率成正比,低電平必須0.6V,高電平必須3.8V。 2、油量為電阻信號(10180.),油量與電阻大小成正比。電阻信號的另一端必須可靠接地,電阻信號200時,受單片
14、機軟件控制,指針回零,而不是升天。 3、氣壓表為線性電壓信號(0. 54.5V),氣壓與電壓大小成正比。信號地均不得抬高。 4、水溫、轉速信號為CAN 信號。,五、使用說明,六、CAN簡要介紹,CAN:現(xiàn)場控制網(wǎng)絡,英文為controller area network,是串行通信的一種。我們現(xiàn)在用的CAN2.0B 規(guī)范遵循SAE1939 標準,采用了29 位ID 的擴展幀格式。29 位ID 中指出了信號的優(yōu)先級、協(xié)議數(shù)據(jù)單元及其格式,以及信號源。 每一個ID規(guī)定有一個重復發(fā)送時間(repetition rate),如:轉速信號ID是CF00400,發(fā)送周期為20ms;油位、油壓信號ID是18f
15、eef00,發(fā)送周期為500ms。假若整車電控單元(EECU、VECU)沒有按照規(guī)定的發(fā)送周期發(fā)送數(shù)據(jù),液晶屏會顯示通信故障。 同樣,當VECU、EECU 檢測到車身和發(fā)動機的某些部件存在故障或參數(shù)超出正常值,就會向儀表發(fā)送故障代碼,儀表翻譯后,在液晶屏上顯示故障形態(tài),故障發(fā)生次數(shù)。同時,儀表單片機發(fā)出指令,使相應報警燈亮。駕駛員就知道了車子有問題了。 對于每個要指示的量,在ID 確定后,其具體值由數(shù)據(jù)長度碼(DLC)中不同的字節(jié)確定。,六、CAN簡要介紹,,上述要指示的量的ID、數(shù)據(jù)、故障代碼、故障次數(shù)的定義必須遵循J1939 協(xié)議,由發(fā)動機制造商車身電氣開發(fā)商定義。,六、CAN簡要介紹,七
16、、J1587 簡要介紹 J1587/J1708 網(wǎng)絡是在RS-485 總線上定義的網(wǎng)絡標準,也是串行通信。其數(shù)據(jù)幀的第3、4 個字節(jié)來控制報警燈。D310 雷諾歐3 儀表的水位過低、水溫過高、油壓過低、功率輸出PTO。 報警由J1587 信號控制。同時,液晶指示相應故障狀態(tài)。 該數(shù)據(jù)幀發(fā)送周期為240ms,若不是,則液晶屏顯示VECU與儀表的J1587 通信故障。,七、J1587簡要介紹,八、故障模式及分析,指示類: 1、上電或啟動后,所有儀表指針都不工作,儀表的液晶沒有顯示: 檢查儀表的電源接線是否正常。 將鑰匙打到ON 檔,測量接插件的A 17 與A18,A15,A33 之間是否在1832
17、V 的電壓。 如果為0,請檢查相應的線束是否有問題; 如果都正常,將鑰匙打到start 檔,發(fā)動發(fā)動機,踩油門讓發(fā)電機發(fā)電,再次測量電壓。如果電壓在28V 以上,檢查電壓調節(jié)器的工作是否正常,在電壓調節(jié)器失效時,儀表因長期過壓會永久損壞。如下圖:,八、故障模式及分析,,如果儀表供電正常,但是儀表不工作,則可以初步判斷儀表故障,請與東風襄樊儀表系統(tǒng)有限公司聯(lián)系;,八、故障模式及分析,2、車速里程表不工作: 車速和里程都不工作: 給表通電,檢查A17 和A35 之間的電壓,正常情況下電壓應該在11.4V 左右,如果 電壓小于該值,將A35 與整車線束斷開,測量儀表上A35 的電壓,如果電壓還是小于
18、11.4V,則說明儀表內部損壞,通常在此時氣壓表也不工作; 如果電壓大于12V,說明外部電壓串到該線上來。車速傳感器長時間在高于額定電 壓下工作會提前失效,此時需要檢查車速傳感器是否損壞; 若A17 和A35 之間的電壓正常,對于霍爾車速傳感器,用手快速轉動轉軸,對于感 應式傳感器,將傳感器對準一個鐵磁體邊緣,來回快速劃過,看儀表是否走動。 或者讓車子跑起來,測量A13 和A14 之間的信號看是否有頻率在500Hz 以下的方波, 或用萬用表直接測頻率,看是否有頻率輸出,如果有,說明儀表內部故障,如果沒有則說明信號沒有進儀表,請檢查傳感器和線束。 車速不工作,里程有記錄的情況: 儀表內故障。如指
19、針卡、松,電機卡、壞,或其它問題。,八、故障模式及分析,3、轉速表不工作; 歐3 儀表如果在轉速表不工作時,水溫表也不工作,其信息顯示屏上會顯示儀表如EECU 通信故障,此時請檢查車上的CAN 線是否有問題; 歐3 儀表如果在轉速表不工作時,水溫表工作正常,則儀表可能存在內部故障,可以更換一塊好儀表進行測試,如果還是不工作則說明發(fā)動機出現(xiàn)故障; 歐2 儀表在發(fā)動機工作的情況下,測量A31 與A20 之間是否有頻率10K 以下正負交替的正弦波,如果沒有請檢查儀表和傳感器的接線是否良好,否則可能是儀表內部故障;,八、故障模式及分析,4 、氣壓表不工作: 兩個氣壓表都不工作時,將儀表通電,檢查A31
20、 和C27 之間是否有50.5V 的電壓,如果異常,將儀表上C27和整車的C27 線束斷開,測量儀表上的C27,如果還是不對,則儀表內部可能出現(xiàn)故障,如果正常請檢查傳感器和線束是否有問題; 如果只有一個氣壓表不工作,請將儀表上的A11 和A12 和整車線束斷開,將A13 和A11,A12 分別短接一下,看氣壓表是否工作,如果不工作,則儀表內部可能出現(xiàn)故障,如果工作,請檢查傳感器和線束; 5、水溫表不工作: 歐3 儀表如果在水溫表不工作時,轉速表也不工作,其信息顯示屏上會顯示儀表如 EECU 通信故障,此時請檢查車上的CAN 線是否有問題; 歐3 儀表如果在不水溫表工作時,轉速表工作正常,則儀表
21、可能存在內部故障,可 以更換一塊好儀表進行測試,如果還是不工作則說明發(fā)動機出現(xiàn)故障; 歐2 儀表在發(fā)動機工作的情況下,測量A31 與C4 之間電壓在04V 之間,如果不是, 請檢查儀表和傳感器的接線是否良好,以及傳感器是否損壞。比如,斷開傳感器,將C4 接 個幾十歐姆的電阻,另一端搭鐵,看儀表是否工作。,八、故障模式及分析,,6、油量表不工作: 儀表通電,測量A31 與A13 之間電壓在04V 之間,如果不是,請檢查儀表和傳感器的接線是否良好,以及傳感器是否損壞;比如,斷開傳感器,將A13 接個100 歐姆的電阻,另一端搭鐵,看儀表是否工作。電阻200 歐姆,儀表不工作。 入儀表,接入定義是否
22、正確,整車電源是否欠電; 檢查各表頭信號是否接入,傳感器、CAN 是否給表頭輸入信號。 各模擬信號的接地端必須可靠接地,不得抬高。信號幅值應達到儀表響應的門檻。 車速表和氣壓表是否有電源輸出給對應傳感器。 檢查指針是否松動或與刻度盤卡死。 檢查電機是否短路或斷路,齒輪是否損壞: R12,R34=290左右。 線路板出現(xiàn)故障,檢查相應電路。如:排阻、排容是否開路、脫焊、貼錯、短路等情況,八、故障模式及分析,7、斷電后,指針不回零: 常電(電瓶電)歐3 表C13、歐2 表A33 是否接入。 檢查指針是否松動或與刻度盤卡死。 檢查電機是否短路或斷路,齒輪是否損壞。 檢查電源回路三極管工作是否正常,有
23、無損壞。 線路板出現(xiàn)故障,檢查相應電路。檢查2574 是否還有+5V 電輸出,驅動芯片有無輸出信號。 8、指針指示不準、跳抖: 檢查各表頭信號接入是否可靠,信號是否正確,是否出現(xiàn)干擾或信號地被抬高情況是否匹配 。 檢查指針是否松動或與刻度盤、支架磨擦,電機齒輪是否損壞。 整車參數(shù)與表頭寫入?yún)?shù) 儀表參數(shù)設置不適當,零位調整不當。 線路板出現(xiàn)故障,檢查相應電路。電氣連接有否問題。,八、故障模式及分析,,顯示類: 1、不顯示: 儀表電源是否真正接入。 引腳或排線虛焊或未形成電氣接觸。 線路板出現(xiàn)故障,檢查相應電路。+5V 或相關芯片損壞,電路有問題。 檢查液晶模塊等腳信號是否正常。 液晶本身故障。
24、可換表或用萬用表檢查。 2、顯示斷碼、亂碼: 引腳、排線虛焊、短路、不清潔或接觸不良,未形成電氣接觸。用酒精清潔,雜質清理,重新焊接。 線路板出現(xiàn)故障,檢查相應電路。+5V 或相關電路有問題。,八、故障模式及分析,3、顯示模糊: 引腳、排線虛焊、短路、不清潔或接觸不良,未形成電氣接觸。 線路板出現(xiàn)故障,+5V 電未達到額定值,造成液晶得電不足。檢查相應電路。 +5V或相關電路有問題。 4、不計數(shù)、未正確顯示信息: 檢查各表頭信號是否接入。或信號未達到顯示該信息需要的值。 儀表參數(shù)設置不正確。 線路板出現(xiàn)故障,檢查相應電路。 5、檔位不顯示、顯示不正確: 儀表參數(shù)設置不正確。 整車離合器開關失效
25、或裝配不當,導致常接地。 6、液晶屏顯示通信故障: 儀表參數(shù)設置不正確。,八、故障模式及分析,報警類: 1、報警燈不亮: 檢查報警燈電源(報警信號)是否真正接入,是否接反。包括CAN 和485 信號。 如檢查J1587 通信故障,將水位傳感器拔下,看水位傳感器是否亮,若亮,說明J1587通信無問題。若不亮,換表測試。 檢查發(fā)光二極管是否被擊穿或焊反。 檢查該發(fā)光二極管回路是否有元器件焊反,三極管工作是否正?;虮粨舸?,該發(fā)光二極管承載電壓是否達到門檻值。 參數(shù)設置不對,如報警值。 車輛線束干擾,通過氣壓傳感器的電源線傳遞到儀表上。直接拉線檢查。 線路板其他故障。,八、故障模式及分析,2、報警燈微
26、亮: 檢查該發(fā)光二極管電氣線束和管子本身承載的電壓情況,確認是否有串電情況 檢查該二極管是否并430電阻。(單片機控制的不要求) 檢查該發(fā)光二極管本身是否性能劣變。 線路板其他故障。 3、報警燈常亮: 檢查報警燈電源(報警信號)定義是否正確。整車提供信號是否正確。 檢查該發(fā)光二極管回路中三極管(若有)工作是否正?;虮粨舸?。 端電源是否正確。 4、報警燈顏色變化: 檢查報警燈兩 檢查報警燈性能是否劣變。,八、故障模式及分析,,調節(jié)鈕調節(jié): 1、無法調光: 檢查調節(jié)鈕功能是否失效。 如圖11,正常情況:調節(jié)桿按下,1,2 連通;調節(jié)桿右旋,3,4 連通;左旋,4,5 連通。 檢查照明回路三極管、單
27、片機輸出工作是否正常。 2、里程小計無法清零,日期、時間無法設置: 檢查調節(jié)鈕功能是否失效 檢查芯片CD4051 功能是否失效。 檢查單片機相關引腳是否虛焊。 3、液晶屏預留功能不能正常設置、調整: 檢查調節(jié)鈕功能是否失效。 檢查芯片CD40 51 功能是否失效。 檢查單片機相關引腳是否虛焊。,八、故障模式及分析,,、儀表自定義故障: 儀表會在液晶屏上故障號,其對應的關系如下: 故障號 意義 1 串口通信問題/儀表發(fā)送故障 2 串口通信問題/儀表接收故障 3 校驗碼故障 4 接收到無效的命令 5 參數(shù)寫入93C66 時故障 6 93C66故障 備注:在歐2液晶屏上顯示的是FAULT+故障號,在歐3 的儀表中顯示的是故障+故障號。出現(xiàn)此問題,斷電,重新通電和啟動,故障消除。若仍出現(xiàn)故障六,更換儀表。,八、故障模式及分析,The end,
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