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1、俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) ----GLONASS,GLObal NAvigation Satellite System,前蘇聯(lián)的 CICADA,美國(guó)子午衛(wèi)星系統(tǒng)的誘導(dǎo)下，前蘇聯(lián)海軍也于 1965 年開(kāi)始建立一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，稱之為 CICADA ，該系統(tǒng)由 12 顆衛(wèi)星組成。它與 NNSS 相似，同屬于第二代導(dǎo)航系統(tǒng)。1995 年 3 月 7 日，俄羅斯聯(lián)邦政府宣布解密，供民間使用。 第二代定位系統(tǒng)存在嚴(yán)重的局限性： 1 ）衛(wèi)星少，不能實(shí)時(shí)定位。 2 ）軌道低，難以精密定軌。 3）頻率低，難以補(bǔ)償電離層效應(yīng)的影響。,GLONASS 組建,建立“格羅納斯”系統(tǒng)的動(dòng)議可以追朔到上世紀(jì)60

2、年代。蘇聯(lián)軍方確認(rèn)需要一個(gè)衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)（SRNS）用于規(guī)劃中的新一代彈道導(dǎo)彈的精確導(dǎo)引。當(dāng)時(shí)已有的CICADA衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收站需要好幾分鐘的觀測(cè)才能確定一個(gè)位置，顯然不能達(dá)到軍方要求。1968-1969年，蘇聯(lián)國(guó)防部、科學(xué)院和海軍的一些研究所聯(lián)合起來(lái)要為海、陸、空、天 武裝力量建立一個(gè)單一的解決方案。1970年這個(gè)系統(tǒng)的需求文件編制完成。經(jīng)論證后，1976年蘇聯(lián)頒布法令確定建立“格羅納斯”系統(tǒng)。 GLONASS工作測(cè)試開(kāi)始于蘇聯(lián)1982年10月12日發(fā)射第一顆試驗(yàn)衛(wèi)星，整個(gè)測(cè)試計(jì)劃分兩個(gè)階段完成。第一階段（1982-1990年）到1984-1985年，由4顆衛(wèi)星組成的試驗(yàn)系統(tǒng)達(dá)到驗(yàn)證系

3、統(tǒng)的基本性能指標(biāo)。空間星座從1986年開(kāi)始逐步擴(kuò)展，到1990年系統(tǒng)第一階段的測(cè)試計(jì)劃已經(jīng)完成，當(dāng)時(shí)空間星座已有10顆衛(wèi)星，布置在軌道面1（6顆）和軌道面3（4顆）上。該星座每天,GLONASS 組建,至少能提供15小時(shí)的二維定位覆蓋，而三維覆蓋至少可達(dá)8小時(shí)。 第二階段（1990年-1995年） GLONASS測(cè)試計(jì)劃的第二階段主要完成對(duì)用戶設(shè)備的測(cè)試，隨著空間星座1996年1月18日最終布滿24顆工作衛(wèi)星而告結(jié)束。俄羅斯耗資30多億美元. GLONASS的主要作用是實(shí)現(xiàn)全球、全天候的實(shí)時(shí)導(dǎo)航與定位，還可用于全球時(shí)間傳遞。 2003年9月24日，是俄聯(lián)邦政府總統(tǒng)正式宣布俄羅斯GLONASS系

4、統(tǒng)開(kāi)始服役的十周年紀(jì)念日。,GLONASS系統(tǒng)構(gòu)成---空間衛(wèi)星部分,空間衛(wèi)星部分由24顆GLONASS衛(wèi)星組成，其中工作衛(wèi)星21顆，在軌備用衛(wèi)星3顆，均勻地分布在3個(gè)軌道面上。 3個(gè)軌道面互成120度夾角，每個(gè)軌道上均勻分布8顆衛(wèi)星，軌道高度約19100km，軌道偏心率為0.01，軌道傾角為64.8度。這樣的分布可以保證地球上任何地方任一時(shí)刻都能收到至少4顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信息，為用戶的導(dǎo)航定位提供保障。,GLONASS系統(tǒng)構(gòu)成---空間衛(wèi)星部分,每顆GLONASS衛(wèi)星上都裝備有著穩(wěn)定度的銫原子鐘，并接收地面控制站的導(dǎo)航信息和和控制指令，星載計(jì)算機(jī)對(duì)其中的導(dǎo)航信息進(jìn)行處理，生成導(dǎo)航電文向用戶廣播，

5、控制信息用于控制衛(wèi)星在空間的運(yùn)行 衛(wèi)星有六種類型：Block,Blocka, Blockb, Block以及正在研制中的下一代改進(jìn)型衛(wèi)星GLONASS-M和GLONASS-M。 每顆GLONASS衛(wèi)星都在L波段上發(fā)射兩個(gè)載波信號(hào)L1和L2，民用碼僅調(diào)制在L1上，而軍用碼在（L-1和L2）雙頻上，GLONASS采用頻分多址（FDMA）區(qū)分衛(wèi)星信號(hào)。,GLONASS系統(tǒng)構(gòu)成---地面控制部分,任務(wù): 地面監(jiān)控部分可實(shí)現(xiàn)對(duì)定位衛(wèi)星的整體維護(hù)和控制，地面控制設(shè)備負(fù)責(zé)匯集、儲(chǔ)存、處理所有在軌衛(wèi)星的遙測(cè)信息，監(jiān)控系統(tǒng)整體功能的質(zhì)量。 分布: 包括系統(tǒng)控制中心和分散在俄羅斯領(lǐng)土上的跟蹤控制站網(wǎng)。 地面

6、控制部分早先分散于蘇聯(lián)各加盟共和國(guó)境內(nèi)，地面控制中心和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)站位于莫斯科，遙測(cè)和跟蹤站位于圣彼得堡、捷爾諾波爾（烏克蘭）、葉尼塞斯克和共青城。蘇聯(lián)解體后，俄關(guān)閉了駐國(guó)外的監(jiān)控設(shè)備，目前整個(gè)控制系統(tǒng)均分布于俄羅斯境內(nèi)。其中控制中心位于莫斯科州的克拉斯諾茲納緬斯克市；8個(gè)測(cè)控站分別位于圣彼得堡、沃爾庫(kù)塔、雅庫(kù)茨克、彼得羅巴甫洛夫斯克、葉尼塞斯克、烏蘭烏德、烏蘇里斯克和基塔布。,GLONASS的系統(tǒng)構(gòu)成----用戶設(shè)備部分,用戶通過(guò)“格羅納斯”接收機(jī)接收“格羅納斯”衛(wèi)星信號(hào)，測(cè)量其偽距或載波相位，同時(shí)結(jié)合衛(wèi)星星歷進(jìn)行必要的處理便可得到用戶的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。由于“格羅納斯”系統(tǒng)因?yàn)楦鞣N原因一直

7、不能實(shí)現(xiàn)全功能使用，因此市場(chǎng)上的“格羅納斯”終端產(chǎn)品遠(yuǎn)不如GPS完善，且多為“格羅納斯”和GPS雙制式。目前已投放市場(chǎng)的幾種主要接收機(jī)包括：“格羅納斯”/GPS AT-302空中定位-授時(shí)傳感器、KOTLHN MT-102便攜式船用收發(fā)兩用機(jī)、“格羅納斯”/GPS M-103便攜式導(dǎo)航接收機(jī)、KOTLHN MT-201“格羅納斯”/GPS船用中波導(dǎo)航差動(dòng)校正接收機(jī)、KOTLHN NT-101“格羅納斯”/GPS車用接收機(jī)和K-161型導(dǎo)航-授時(shí)接收器。,GLONASS的系統(tǒng)構(gòu)成----用戶設(shè)備部分,俄羅斯航天儀表制造科研所表示，俄研制的首批雙系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)(GPS)和全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Glo

8、nass，即格羅納斯)雙制式接收器將于2008年上市。由于能夠接收美俄兩國(guó)的雙制式信號(hào)，如果美國(guó)即使像在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)期間那樣關(guān)閉GPS，這種接收器將仍然可以從俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星上接收到信號(hào)。目前，俄羅斯市場(chǎng)銷售的接收器只能接收到GPS的信號(hào)，這種雙模信號(hào)的民用接收器為首次上市，可以初步擺脫對(duì)美國(guó)GPS的依賴，出廠價(jià)將為15000盧布至18000盧布(約合44795375元人民幣)。俄羅斯方面宣稱，格羅納斯系統(tǒng)可將定位精確到幾米以內(nèi)。預(yù)計(jì)2009年，格羅納斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中將擁有24顆航天衛(wèi)星，屆時(shí)全球上所有居民均可使用其信息。,GLONASS系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,作為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的“定盤(pán)星”，

9、俄羅斯“格羅納斯”（GLONASS）全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)自1993年投入使用以來(lái)歷經(jīng)坎坷。隨著俄羅斯國(guó)民經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇，它已經(jīng)走出低谷并逐漸恢復(fù)“元?dú)狻薄?GLONASS一開(kāi)始就沒(méi)有加SA干擾，所以其民用精度優(yōu)于加SA的GPS。不過(guò)，其應(yīng)用普及情況則遠(yuǎn)不及GPS，這主要是俄羅斯沒(méi)有開(kāi)發(fā)民用市場(chǎng)。另外，GLONASS衛(wèi)星平均在軌道上的壽命較短，且由于經(jīng)濟(jì)困難無(wú)力補(bǔ)網(wǎng)，在軌可用衛(wèi)星少，不能獨(dú)立組網(wǎng) 2003年的伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)俄羅斯產(chǎn)生了相當(dāng)大的震動(dòng)，迫使俄羅斯領(lǐng)導(dǎo)層再次對(duì)太空的軍事用途重視起來(lái)。近日，俄羅斯空間系統(tǒng)科學(xué)研究所所長(zhǎng)孟什可夫?qū)τ浾哒f(shuō)，3年前GLONASS經(jīng)歷了最糟糕的時(shí)期，當(dāng)時(shí)只有810顆衛(wèi)星在

10、工作，而要該系統(tǒng)發(fā)揮完全的作用，需要有24顆衛(wèi)星?，F(xiàn)在只有11顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)，但是要使該系統(tǒng)具有軍用價(jià)值，在軌道上至少要有18顆星。俄羅斯航天的老大難問(wèn)題就是經(jīng)費(fèi)不足。為此，俄羅斯航宇局正試圖吸引外資。按航宇局局長(zhǎng)科普捷夫的說(shuō)法，正在和包括中國(guó)在內(nèi)的國(guó)家和組織進(jìn)行商談來(lái)共同恢復(fù)GLONASS。希望到2011年該系統(tǒng)將完全恢復(fù)。,GLONASS系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,自2004年起，隨著俄羅斯國(guó)防定貨的撥款規(guī)模與國(guó)家裝備規(guī)劃相適應(yīng)，其導(dǎo)航衛(wèi)星的軌道部署逐漸穩(wěn)定下來(lái)。2005年，國(guó)家的國(guó)防定貨量已完全與航天兵的需求相適應(yīng)，“格羅納斯”在軌衛(wèi)星增至17顆（另有2個(gè)激光反射器）。2005年12月和2006

11、年1月，普京總統(tǒng)多次提出要加快“格羅納斯”定位系統(tǒng)的建設(shè)，此后，俄國(guó)防部和航天局將“自2007年起為俄境內(nèi)用戶提供導(dǎo)航定位服務(wù)”作為航天計(jì)劃的重要內(nèi)容納入議事日程。 2006年是恢復(fù)衛(wèi)星在軌部署的頭一年，因此該年對(duì)于能否完全恢復(fù)系統(tǒng)的整體功能來(lái)說(shuō)也是關(guān)鍵的一年。2006年1月19日，俄國(guó)防部長(zhǎng)伊萬(wàn)諾夫向普京總統(tǒng)匯報(bào)時(shí)稱，他已同俄聯(lián)邦航天局的有關(guān)專家舉行多次會(huì)議，認(rèn)為加快“格羅納斯”系統(tǒng)的建設(shè)原則上可行。而總統(tǒng)普京早在2005年6月視察拜科努爾發(fā)射場(chǎng)時(shí)就已經(jīng)下令在2007年前而非原定的2008年恢復(fù)“全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)”在俄本土的工作。2006年4月7日，俄國(guó)防部長(zhǎng)伊萬(wàn)諾夫在航天局“2001-

12、2005年航天工作總結(jié)會(huì)”上稱：俄將加快“格羅納斯”衛(wèi)星定位系統(tǒng)的建設(shè)，爭(zhēng)取使其在2007年投入使用。為此，俄政府在2006年追加航天撥款約5300萬(wàn)美元。按照,GLONASS系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,政府計(jì)劃，自2006年起俄所有新型運(yùn)輸設(shè)備均應(yīng)裝備“格羅納斯”接收機(jī)，同時(shí)所有的武器裝備也將全面配備衛(wèi)星接收機(jī)，特別是為部隊(duì)基層指揮員逐漸配發(fā)個(gè)人衛(wèi)星接收機(jī)。 有國(guó)家元首的支持和政府經(jīng)費(fèi)的保障（2007年俄?yè)芸?0億盧布，比去年多一倍），到2007年底該系統(tǒng)在軌的全狀態(tài)工作衛(wèi)星將達(dá)到18顆。通常情況下，當(dāng)導(dǎo)航衛(wèi)星總數(shù)達(dá)到24顆時(shí)便能做到將地球“盡收眼底”。而要使系統(tǒng)充分發(fā)揮基本的導(dǎo)航定位功能，在軌衛(wèi)星至少

13、需要18顆，這對(duì)俄羅斯來(lái)說(shuō)尚需半年多時(shí)間。按照計(jì)劃，俄羅斯將于2007年12月發(fā)射3顆新一代“格羅納斯”衛(wèi)星，屆時(shí)即可對(duì)俄境內(nèi)的目標(biāo)達(dá)到不間斷導(dǎo)航，但地球其他部分地點(diǎn)仍將有1個(gè)半小時(shí)的間斷期。 截止2007年4月14日尚有19顆“格羅納斯”衛(wèi)星在軌運(yùn)行，其中在用的12顆（至少有4顆M型）；即將納入系統(tǒng)的1顆；臨時(shí)進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)的3顆；即將撤出系統(tǒng)的3顆。在用的12顆衛(wèi)星中，軌道面I有7顆，序號(hào)分別為796、794、789、795、701、712、797；軌道面II有2顆，序號(hào)分別為717和715；軌道面III有3顆，序號(hào)分別為798、714、713。目前，,GLONASS系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,“格羅納

14、斯”定位衛(wèi)星對(duì)俄境內(nèi)目標(biāo)的導(dǎo)航間斷時(shí)間為2.49小時(shí)，全球間斷時(shí)間為4.47小時(shí)。存在的主要問(wèn)題是衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量不盡人意，導(dǎo)航精度僅為10-15米、時(shí)間精度20-30納秒、速度精度為0.01米/秒。與GPS和“伽利略”相比存在明顯差距。 目前該系統(tǒng)已處于“國(guó)家級(jí)水準(zhǔn)”，并達(dá)到了國(guó)防需求的最低水平，衛(wèi)星信號(hào)可以覆蓋俄85%的國(guó)土面積，30%由軍隊(duì)使用，70%供民用，正在為邊防人員、生物資源的保護(hù)、航空業(yè)、航天業(yè)、運(yùn)輸業(yè)及日常生活用戶提供服務(wù)。 為了提高系統(tǒng)完全工作階段的效率和精度性能、增強(qiáng)系統(tǒng)工作的完善性，已經(jīng)開(kāi)始了GLONASS系統(tǒng)的現(xiàn)代化計(jì)劃。 主要內(nèi)容如下： 改善GLONASS與其它無(wú)線

15、電系統(tǒng)的兼容性；改進(jìn)衛(wèi)星子系統(tǒng)；改進(jìn)地面控制系統(tǒng)；配置差分子系統(tǒng)。,改頻計(jì)劃,解決GLONASS信號(hào)與其它電子系統(tǒng)相互干擾的另外一種有效辦法是使GLONASS象GPS那樣，使用碼分多址（CDMA），即所有衛(wèi)星均采用相同的發(fā)射頻率，該頻率可以很接近GPS的或者就用GPS的頻率。這樣，兩個(gè)系統(tǒng)的兼容問(wèn)題可大大改善，并使某些干擾問(wèn)題降到最小。據(jù)報(bào)道，美國(guó)洛克韋爾公司決定協(xié)助俄羅斯改進(jìn)GLONASS。是將GLONASS的頻率改為GPS的頻率，便于世界民用。此項(xiàng)計(jì)劃將耗資470萬(wàn)美元。 GLONASS采用頻分制，24顆衛(wèi)星L1信號(hào)的總頻帶寬度為16021615.50.51MHz。顯然該頻段的高端頻率與傳

16、統(tǒng)的射電天文頻段（1610.61613.8MHz）重疊。另外ITU WARC-92又決定將1016-1626.5MHz頻段分配給低地球軌道（LEO）移動(dòng)通信衛(wèi)星使用，因此要求GLONASS改變頻率，即讓出高端頻率。 1993年9月俄羅斯作出響應(yīng)，決定在同一軌道面上相隔180（即在地球相反兩側(cè)）的兩顆衛(wèi)星使用同一頻道。于是，在仍保持頻分多址的情況下，系統(tǒng)總頻道數(shù)可減少一半，因而可讓出高端頻率。,下一代改進(jìn)型衛(wèi)星和未來(lái)的星座,在1996年12月的有關(guān)會(huì)議上，美國(guó)的代表要求俄羅斯加快實(shí)施GLONASS的改頻計(jì)劃，并希望俄羅斯能在2000年完成。而俄羅斯的代表仍堅(jiān)持原計(jì)劃不能改變，因?yàn)楦淖冇?jì)劃受到因此

17、要升級(jí)衛(wèi)星和其它設(shè)備的限制。 從1990年起，俄羅斯就開(kāi)始研制下一代改進(jìn)型衛(wèi)星，GLONASS-M，重約1480kg 。這種新型衛(wèi)星將進(jìn)一步改進(jìn)星上原子鐘，提高頻率穩(wěn)定度和系統(tǒng)的精度，更為重要的是它的工作壽命可以達(dá)到5年以上，這對(duì)確保GLONASS空間星座維持21-24顆工作衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)至關(guān)重要。1995年按計(jì)劃對(duì)GLONASS-M進(jìn)行了全面的地面測(cè)試，并計(jì)劃在1996年第三季度進(jìn)行首次這種衛(wèi)星發(fā)射。這次發(fā)射將攜帶兩顆BlockV衛(wèi)星和一顆GLONASS-M衛(wèi)星。以后M型衛(wèi)星將作為替補(bǔ)衛(wèi)星，一直用到2000年。,下一代改進(jìn)型衛(wèi)星和未來(lái)的星座,近期，俄羅斯正準(zhǔn)備研制一種工作壽命可達(dá)7年的更大（其

18、重約達(dá)2000kg）和功能更強(qiáng)的GLONASS-M型衛(wèi)星。除了對(duì)星上子系統(tǒng)作重要改進(jìn)外，還將增加星間數(shù)據(jù)通信和監(jiān)視能力，因而可自主運(yùn)行長(zhǎng)達(dá)60天。M衛(wèi)星還將發(fā)射第二個(gè)民用頻率，以便消除電離層對(duì)民用定位精度的影響。預(yù)計(jì)，這些M型衛(wèi)星將在2000年以后發(fā)射 。 另外，GLONASS計(jì)劃的管理者正在考慮把未來(lái)空間星座衛(wèi)星總數(shù)增至27顆，即在原每個(gè)軌道面上均布8顆工作衛(wèi)星外，各軌道面上再增加1顆在軌備用衛(wèi)星。,地面控制部分的改進(jìn),地面控制部分的改進(jìn)包括改進(jìn)控制中心；開(kāi)發(fā)用于軌道監(jiān)測(cè)和控制的現(xiàn)代化測(cè)量設(shè)備；改進(jìn)控制站和控制中心之間的通信設(shè)備。這些改進(jìn)項(xiàng)目完成后，可使星歷精度提高30-40%，可使導(dǎo)航信號(hào)

19、相位同步的精度提高12倍（15ns），以及可降低偽距誤差中的電離層分量,差分增強(qiáng)系統(tǒng),為了進(jìn)一步提高GLONASS的精度，以滿足三個(gè)類別的飛機(jī)精密進(jìn)場(chǎng)/著陸的要求，俄羅斯正計(jì)劃開(kāi)發(fā)以下三種差分增強(qiáng)系統(tǒng)。（1）廣域差分系統(tǒng)（WADS）。它包括在俄羅斯境內(nèi)建立3-5個(gè)WADS地面站，可為離站15002000km內(nèi)的用戶提供5-15m的位置精度。（2）區(qū)域差分系統(tǒng)（RADS）。在一個(gè)很大的區(qū)域上設(shè)置多個(gè)差分站和用于控制、通信和發(fā)射的設(shè)備。它可在離臺(tái)站400600km的范圍內(nèi)，為空中、海上、地面以及鐵路和測(cè)量用戶提供3-10m的位置精度。（3）局域差分系統(tǒng)（LADS）。它采用載波相位測(cè)量校正偽距，可為

20、離臺(tái)站40km以內(nèi)的用戶提供10cm量級(jí)的位置精度。 LADS臺(tái)站可以是移動(dòng)系統(tǒng)，還可能用地面小功率發(fā)射機(jī)--偽衛(wèi)星來(lái)輔助。 另外，還制訂了一個(gè)更大范圍的包括獨(dú)聯(lián)體各國(guó)的統(tǒng)一的聯(lián)合國(guó)家分系統(tǒng)（UDS）。該系統(tǒng)預(yù)計(jì)在1998-2000年建成，屆時(shí)將為獨(dú)聯(lián)體的所有國(guó)家提供精密導(dǎo)航定位服務(wù)。1998-2000年建成，屆時(shí)將為獨(dú)聯(lián)體的所有國(guó)家提供精密導(dǎo)航定位服務(wù)。,GLONASS與GPS 的區(qū)別,一是衛(wèi)星發(fā)射頻率不同。GPS的衛(wèi)星信號(hào)采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號(hào)頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號(hào)靠不同的偽碼區(qū)分。而GLONASS采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來(lái)區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。由于衛(wèi)

21、星發(fā)射的載波頻率不同，GLONASS可以防止整個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同時(shí)被敵方干擾，因而，具有更強(qiáng)的抗干擾能力。 二是坐標(biāo)系不同。GPS使用世界大地坐標(biāo)系（WGS-84），而GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標(biāo)系（PE-90）。 三是時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)不同。GPS系統(tǒng)時(shí)與世界協(xié)調(diào)時(shí)相關(guān)聯(lián)，而GLONASS則與莫斯科標(biāo)準(zhǔn)時(shí)相關(guān)聯(lián)。,GLONASS與GPS 的區(qū)別,GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)純GPS系統(tǒng)的改進(jìn),可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)增加一倍：GLONASS衛(wèi)星星座組網(wǎng)完成后，可用于導(dǎo)航定位的衛(wèi)星總數(shù)將增加一倍。在地平線以上的可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)純GPS系統(tǒng)時(shí)，一般為7-11顆；GPS+GLONASS系統(tǒng)則可達(dá)到14-20顆。在山區(qū)或城市中

22、，有時(shí)因障礙物遮擋，純GPS可能無(wú)法工作， GPS+GLONASS則可以工作 提高生產(chǎn)效率：在測(cè)量應(yīng)用中，GPS測(cè)量所需要的觀測(cè)時(shí)間取決于求解載波相位整周模糊度所需要的時(shí)間。觀測(cè)時(shí)間越長(zhǎng)或可觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)越多，則用于求解載波相位整周模糊度的數(shù)據(jù)也就越多，求解結(jié)果的可靠性越好。為了提高生產(chǎn)效率，常使用快速定位、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）或后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量。但要滿足一定的精度要求，必須正確求解載波相位整周模糊度，可觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)增加得越多，則求解載波相位整周模糊度所需要的觀測(cè)時(shí)間就可縮短得越多，因此GPS+GLONASS可以提高生產(chǎn)效率。,GPS+GLONASS系統(tǒng)對(duì)純GPS系統(tǒng)的改進(jìn),提高觀測(cè)結(jié)果的可靠性：用衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量定位的觀測(cè)結(jié)果的可靠性主要決定于用于定位計(jì)算的衛(wèi)星顆數(shù)。因此GPS+GLONASS將大大提高觀測(cè)結(jié)果的可靠性。 提高觀測(cè)結(jié)果的精度：觀測(cè)衛(wèi)星相對(duì)于測(cè)站的幾何分布(DOP值)直接影響觀測(cè)結(jié)果的精度?？捎^測(cè)到的衛(wèi)星越多，則可以 大大改善觀測(cè)衛(wèi)星相對(duì)于測(cè)站的幾何分布，從而提高觀測(cè)結(jié)果的精度。,,,?,