《汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)(綜述).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)(綜述).ppt（17頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī),楊海峰,太原理工大學(xué)機(jī)械電子技術(shù)研究所,目錄,底盤(pán)測(cè)功機(jī)基本結(jié)構(gòu),底盤(pán)測(cè)功機(jī) 底盤(pán)測(cè)功機(jī)，又稱轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)，是一種室內(nèi)試驗(yàn)設(shè)備。用以模擬汽車在實(shí)際行駛時(shí)的阻力，測(cè)定汽車的使用性能以及檢測(cè)汽車的技術(shù)狀況，診斷汽車故障。底盤(pán)測(cè)功機(jī)既可以用于汽車科學(xué)試驗(yàn)，也可以用于維修生產(chǎn)。 結(jié)構(gòu)組成,,1,,2,,3,返回,道路模擬系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),輔助裝置,道路模擬系統(tǒng),產(chǎn)品實(shí)物圖 及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 各部分結(jié)構(gòu)功能 慣性飛輪模擬汽車旋轉(zhuǎn)體 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及汽車直線運(yùn)動(dòng)慣量 功率吸收加載裝置模擬汽車在運(yùn)行過(guò)程中所受的空氣阻力、非驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力等 滾筒來(lái)實(shí)現(xiàn)路面模擬，即以滾筒

2、的表面取代路面，滾筒的表面相對(duì)于汽車作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 主、副滾筒間設(shè)有舉升裝置，方便汽車進(jìn)出底盤(pán)測(cè)功機(jī)。,返回,數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集與處理 數(shù)據(jù)采集與處理部分主要由數(shù)據(jù)采集卡、速度傳感器、拉壓傳感器、光電開(kāi)關(guān)以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理電路等組成。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由控制模塊和執(zhí)行元件組成。控制系統(tǒng)是指將用戶給定的控制信號(hào)以數(shù)字信號(hào)的形式經(jīng)DAI轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行為，使得被控對(duì)象的各項(xiàng)參數(shù)能達(dá)到用戶所需要的要求。,返回,輔助裝置,汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)上一般還有用于防止汽車偏擺和縱向移動(dòng)的約束裝置、用于冷卻發(fā)動(dòng)機(jī)和輪胎的冷卻裝置以及顯示裝置等。 冷卻風(fēng)機(jī)是模擬汽車行駛時(shí)的迎面風(fēng)，使

3、發(fā)動(dòng)機(jī)的熱狀況處于正常狀態(tài)。 汽車防車輪偏擺裝置。該裝置中兩個(gè)防偏擺滾子找到車輪位置，防止高速運(yùn)行時(shí)車輪的偏擺。,返回,底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試原理,基本原理 當(dāng)汽車驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)測(cè)功機(jī)滾筒及電渦流制動(dòng)器轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于磁通密度發(fā)生變化使轉(zhuǎn)子表面產(chǎn)生電渦流,該電渦流與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生反向制動(dòng)力矩,使定子繞主軸軸線擺動(dòng)。該制動(dòng)力矩通過(guò)杠桿傳遞給壓力傳感器,由壓力傳感器給出相應(yīng)的電信號(hào),經(jīng)處理后則可顯示出瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)力值。與此同時(shí),底盤(pán)測(cè)功機(jī)的速度傳感器給出電信號(hào),經(jīng)處理可顯示瞬時(shí)的速度值,經(jīng)計(jì)算機(jī)用公式W=FV計(jì)算則可得出瞬時(shí)的功率值。 道路模擬理論,,1,,2,返回,行駛阻力模擬,汽車慣量模擬,行駛阻力模擬

4、,功率吸收單元的主要作用是模擬汽車在加速度不變的情況下實(shí)際道路負(fù)荷和底盤(pán)測(cè)功機(jī)上負(fù)荷的差值。 FRL=FW +Ff +Fe +FI =A+BV+CV2 FTloss =a+b V+c V 2,返回,汽車慣量模擬,慣量模擬系統(tǒng)是為模擬汽車實(shí)際行駛過(guò)程和底盤(pán)測(cè)功機(jī)上的慣量差，從而在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上產(chǎn)生與實(shí)際相仿的道路加減速阻力。目前比較常用的慣性模擬裝置有飛輪和電子慣量模擬兩種。實(shí)際道路行駛的加速阻力模型如式所示： F加=(R W+I M f+I w1/r 2+I w2/r 2)dv/dt 式中，R W為試驗(yàn)車重量；IM f為飛輪當(dāng)量慣量；Iw1/r2為驅(qū)動(dòng)輪的當(dāng)量慣量；Iw2/r

5、2為從動(dòng)輪的當(dāng)量慣量。 底盤(pán)測(cè)功機(jī)上加速阻力模型如式所示： F加=(I M f +I w1/r 2+I M d)dv/dt 式中，IM f為飛輪當(dāng)量慣量；Iw1/r2為驅(qū)動(dòng)輪當(dāng)量慣量；IM d為底盤(pán)測(cè)功機(jī)的當(dāng)量慣量值。 由上面兩式可以得，底盤(pán)測(cè)功機(jī)慣量模擬系統(tǒng)就是通過(guò)改變系統(tǒng)的慣性慣量從而改變底盤(pán)測(cè)功機(jī)的當(dāng)量慣量值IM d從而模擬真實(shí)慣量,返回,當(dāng)前研究現(xiàn)狀,,,,,,,底盤(pán)測(cè)功機(jī),,,,,,,,,,結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì),測(cè)控系統(tǒng)研究,,,,,,測(cè)試方法改進(jìn),,,,返回,測(cè)控系統(tǒng)研究,,,,,交流測(cè)功器模擬汽車滾筒阻力空氣阻力，對(duì)汽車加速阻力進(jìn)行準(zhǔn)確模擬 開(kāi)發(fā)基于嵌入式系統(tǒng)與模糊控制技

6、術(shù)的測(cè)控系統(tǒng) 構(gòu)建基于丌演算的智能主體模型，提出適合汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)阻力模擬的 高精度快速自補(bǔ)償法 設(shè)計(jì)濾波電路和FIR濾波器,通過(guò)最小二乘法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合并用軟件描 繪成圖，排除和抑制系統(tǒng)中的干擾信號(hào),精確控制測(cè)量、較高響應(yīng)速度,參數(shù)標(biāo)定偶然性大、測(cè)試效率低、系統(tǒng)偏差 較大、時(shí)變性和數(shù)學(xué)模型不確定,,,,問(wèn)題,目標(biāo),解決途徑,測(cè)控系統(tǒng)研究成果,汽車交流底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試系統(tǒng)研究 機(jī)動(dòng)車底盤(pán)測(cè)功機(jī)控制研究與實(shí)現(xiàn) 基于演算的汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)智能主體VR系統(tǒng)的研究 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)的原理及檢測(cè) 模糊控制理論在汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試與控制系統(tǒng)的研究 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的研究 交

7、流電力測(cè)功機(jī)及其控制系統(tǒng)研究 基于工控機(jī)的車輛底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)研究 基于模糊PID的MCG_200型汽車底盤(pán)模擬測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)研究 電渦流底盤(pán)測(cè)功機(jī)模糊PID控制算法研究,返回,測(cè)試方法改進(jìn),,,,在對(duì)臺(tái)架和道路的滾動(dòng)阻力分析基礎(chǔ)上建立滾動(dòng)阻力修正模型 采用加載測(cè)功法測(cè)取當(dāng)量滾動(dòng)阻力系數(shù)，提高汽車動(dòng)力性檢測(cè)精度 分析汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)阻力設(shè)定原理,尋求更科學(xué)精確的阻力設(shè)定方法 在測(cè)試過(guò)程中引入擬合實(shí)驗(yàn)法，對(duì)底盤(pán)測(cè)功機(jī)監(jiān)控軟件內(nèi)的修正系 數(shù)進(jìn)行修改 開(kāi)發(fā)代表實(shí)際道路汽車運(yùn)行工況的行駛循環(huán),接近真實(shí)的模擬汽車地面行駛條件、減小誤差,實(shí)驗(yàn)參數(shù)與實(shí)驗(yàn)條件不匹配、理論模型不夠精確、數(shù) 據(jù)處理方法精確度不高

8、、實(shí)驗(yàn)?zāi)M方法有不足,,,,問(wèn)題,目標(biāo),解決途徑,測(cè)試方法改進(jìn)研究成果,重型車底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試方法的研究 提高底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試精度的研究 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與處理 車輛在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上驅(qū)動(dòng)功率的數(shù)據(jù)分析 底盤(pán)測(cè)功機(jī)基本慣量測(cè)試方法誤差分析 底盤(pán)測(cè)功機(jī)模擬車輛道路行駛阻力加載力研究 底盤(pán)測(cè)功機(jī)摩擦功率測(cè)試方法研究 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)阻力設(shè)定及其典型問(wèn)題分析 基于道路試驗(yàn)的汽車滾動(dòng)阻力和空氣阻力系數(shù)計(jì)算方法研究 基于臺(tái)架檢測(cè)汽車滾動(dòng)阻力的修正模型 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)的臺(tái)架滾動(dòng)阻力系數(shù)檢測(cè)方法的研究,返回,結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì),,,,建立車輪在滾筒上運(yùn)行的受力模型，列寫(xiě)受力 方程并優(yōu)化求解 分析慣性系統(tǒng)模擬原理，

9、提出慣性無(wú)級(jí)電力模 擬系統(tǒng)或者細(xì)分有級(jí)機(jī)械模擬的設(shè)計(jì)理論和方法,滾筒能夠更真實(shí)的模擬汽車路面行駛狀態(tài) 慣性系統(tǒng)能進(jìn)行更精確的無(wú)級(jí)模擬,滾筒技術(shù)規(guī)格沒(méi)有科學(xué)的理論做指導(dǎo) 慣性系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)精確的模擬,,,,問(wèn)題,目標(biāo),解決途徑,結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)研究成果,在用車工況法排放檢測(cè)用重型底盤(pán)測(cè)功機(jī)滾筒技術(shù)規(guī)格研究 滾筒試驗(yàn)臺(tái)滾筒機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)的探討 汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)慣性系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究 精確細(xì)分式汽車底盤(pán)測(cè)功機(jī)飛輪組系統(tǒng)的研究,返回,研究工作原理 掌握相關(guān)理論知識(shí),結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì),研究方向的設(shè)想,滾筒提高模擬路面狀 況的精確程度 慣性系統(tǒng)無(wú)極/有級(jí) 細(xì)分慣性模擬裝置,滾筒技術(shù)規(guī)格 慣性系統(tǒng)設(shè)計(jì),返回,結(jié)束,