2166 T30履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì),t30,履帶,推土機(jī),整機(jī),設(shè)計(jì)
12008 年 12 月 25 日一、 設(shè)計(jì)內(nèi)容（論文闡述的問(wèn)題）1. 產(chǎn)品特點(diǎn)2. 總體方案選擇確定3. 總體參數(shù)確定4. 主要系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算5. 設(shè)計(jì)總結(jié)二、 設(shè)計(jì)原始資料（實(shí)驗(yàn)、研究方案）1. 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 30 千瓦左右；2. 推土鏟長(zhǎng)：1.5 米；3. 推土鏟高：0.5 米；4. 推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；5. 最大爬坡 25 度6. 機(jī)械傳動(dòng)；7. 三個(gè)前進(jìn)檔一個(gè)倒退檔8. 橡膠履帶行駛機(jī)構(gòu)；9. 行駛速度：0～10Kｍ／h2三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表（論文完成后提交的文件）1. 計(jì)算說(shuō)明書(shū)部分：(1) 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的功能、特點(diǎn)與用途(2) 傳動(dòng)系方案選擇、論證與計(jì)算(3) 主要系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算(4) 典型工況穩(wěn)定性計(jì)算(5) 整機(jī)性能參數(shù)匹配與計(jì)算(6) 運(yùn)用保養(yǎng)說(shuō)明2、圖紙部分：（１） 總裝配圖１套（２）典型零部件圖８～１０張合計(jì)四張零號(hào)圖四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程安排序號(hào) 設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱 日期（教學(xué)周）1 開(kāi)體報(bào)告 月 日～ 月 日（ ）2 總體方案的確定 月 日～ 月 日（ ）3 資料收集與整理（譯文） 月 日～ 月 日（ ）4 裝配圖的繪制 月 日～ 月 日（ ）5 書(shū)寫計(jì)算說(shuō)明書(shū) 月 日～ 月 日（ ）6 計(jì)算說(shuō)明書(shū)的打印 月 日～ 月 日（ ）3五、主要參考資料1. 郁錄平·工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)·北京：人民交通出版社，20032. 張光裕等·工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)·北京：中國(guó)工業(yè)出版社，１９８７3. 成大先主編·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4. 吳永平·工程機(jī)械設(shè)計(jì)·北京：人民交通出版社5. 專業(yè)期刊：工程機(jī)械、筑路機(jī)械與施工機(jī)械化、建筑機(jī)械等6. 相關(guān)產(chǎn)品樣本，本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題 目 ： T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 專 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： XXX 指導(dǎo)教師： XXX 2009 年 3 月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名 XXX 學(xué) 號(hào) 專 業(yè)指導(dǎo)教師姓名 XXX 職 稱 所在院系課題來(lái)源 課題性質(zhì)課題名稱 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義 本課題是對(duì) T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：（1） 開(kāi)題報(bào)告一份；（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份；（3） 裝配圖、零件圖（折合成 0#不少于 4 張） ；（4） 外文資料翻譯一份。本課題研究的意義：雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我最大的動(dòng)力，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。作為機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，理所當(dāng)然做的是機(jī)械制造方面的設(shè)計(jì)。為了達(dá)到學(xué)習(xí)、演練、測(cè)試的目的。該課題屬于中等偏難的題目。首先在做之前我們進(jìn)行了資料的搜集和整理工作，學(xué)習(xí)了解推土機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；我們還進(jìn)行了實(shí)地的調(diào)研工作，對(duì)所設(shè)計(jì)的題目有了理性和感性的雙重認(rèn)識(shí)，以確保我們的設(shè)計(jì)更合理、更實(shí)用。隨著我國(guó)機(jī)械行業(yè)的飛速發(fā)展推土機(jī)在如今工業(yè)中占有很大的比重，而履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的貢獻(xiàn)尤為重要。文獻(xiàn)綜述機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是從社會(huì)需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出具有特定功能的新機(jī)械或改進(jìn)原有機(jī)械設(shè)計(jì)的性能，以滿足人們?nèi)找嬖龃蟮纳詈蜕a(chǎn)的需要；機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)使機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和技術(shù)改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使機(jī)械產(chǎn)品的第一步，機(jī)械的功能決定于設(shè)計(jì)機(jī)械的質(zhì)量；性能和成本；也只要是在設(shè)計(jì)階段決定的；而制造過(guò)程的本質(zhì)就在于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)所規(guī)定的質(zhì)量。[10]畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，使我對(duì)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)流程有了更深一層的了解，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。[3]推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。功率大于 120KW 的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動(dòng)。這類推土機(jī)來(lái)源于引進(jìn)日本小松制作所的 D155 型、D85 型、D65 型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國(guó)產(chǎn)化后，定型為 TY320 型、TY220 型、TY160 型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國(guó)推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個(gè)基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。TY220 型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機(jī)、TMY220 型沙漠推土機(jī)、TYG220 型高原推土機(jī)、TY220F 型森林伐木型推土機(jī)、TSY220H型環(huán)衛(wèi)推土機(jī)和 DG45 型吊管機(jī)等。TY320 型和 TY160 型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160 系列中還有 TSY160L 型超濕地推土機(jī)和 TBY160 型推扒機(jī)等。[5]推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號(hào)：起止頁(yè)碼文獻(xiàn)綜述履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)（PTO）10 以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵 P1、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵 P2、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵 P3；鏈輪 8 代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板 9 包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。本文將重點(diǎn)介紹上述傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。[6] 國(guó)產(chǎn) 102KW 以下的推土機(jī)，如 T140 型、T120 型、T70 型等小功率推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的型式都是機(jī)械傳動(dòng)的，包括離合器和機(jī)械變速器等。這類推土機(jī)在我國(guó)產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。參考文獻(xiàn) 1 郁錄平·工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)·北京：人民交通出版社，20032 張光裕等·工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)·北京：中國(guó)工業(yè)出版社，１９８７3 成大先主編·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4 吳永平·工程機(jī)械設(shè)計(jì)·北京：人民交通出版社5 專業(yè)期刊：工程機(jī)械、筑路機(jī)械與施工機(jī)械化、建筑機(jī)械等 6 廣西大學(xué)編.實(shí)用機(jī)械零件手冊(cè)[M] .桂林：廣西科技出版社,1998.107 曾正明.實(shí)用工程材料技術(shù)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1996.108 吉林大學(xué)編.簡(jiǎn)明實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) [M].長(zhǎng)春吉林科技出版社,2000.89 朱 理 .機(jī) 械 原 理 [M]. 北京：高 等 教 育 出 版 社 ,2004.410 徐 錦 康 .機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)[M]. 北京：高 等 教 育 出 版 ,2004.411 Mark T.Hoske. Choose the right programming language [J].Control Engineering, 2003， （5）︰52-53.12 Gary A Mintchell.Relay ladder logic [J] .Control Engineering,1998,（8）︰160-162. 英文期刊文章引用：作者. 題名. 期刊名, 出版年份，期號(hào)：起止頁(yè)碼研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)的課題 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。原始數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率 30 千瓦左右；推土鏟長(zhǎng)：1.5 米；推土鏟高：0.5 米；推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；最大爬坡 25 度機(jī)械傳動(dòng)；三個(gè)前進(jìn)檔一個(gè)倒退檔橡膠履帶行駛機(jī)構(gòu)；行駛速度：0～10Kｍ／h。履帶式推土機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。本課題設(shè)計(jì)的是 T30 履帶式推土機(jī)，屬于小功率推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的型式都是機(jī)械傳動(dòng)的，包括離合器和機(jī)械變速器等。本文針對(duì)推土機(jī)的整機(jī)的重要組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)、計(jì)算。特別是傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣部分等設(shè)計(jì)中的零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:（1）調(diào)研并熟悉課題,查閱文獻(xiàn) 10 篇以上，其中外文資料至少一篇，并有 2000 漢字以上的外文資料譯文；（2） 開(kāi)題報(bào)告：包括課題分析、文獻(xiàn)綜述、方案擬定、實(shí)施計(jì)劃等；（3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：不少于 1 萬(wàn)字；（4）圖紙總量折合成 0#圖幅面不少于 3 張; （5）所有文字、圖形均需電腦編輯、繪制。研究計(jì)劃研究周期與時(shí)間安排第 1 周(3.9-3.13) 查閱資料，準(zhǔn)備工作第 2 周(3.16-3.20) 課題分析，確定總體方案；英文資料翻譯第 3 周(3.23-3.27) 完成開(kāi)題報(bào)告第 4 周(3.30-4.3) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖第 5 周(4.6-4.10) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖第 6 周(4.13-4.17) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖第 7 周(4.20-4.24) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖；中期檢查第 8 周(4.27-5.1) 繪制裝配圖第 9 周(5.4-5.8) 繪制裝配圖第 10 周(5.11-5.15) 繪制零件圖第 11 周(5.18-5.22) 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第 12 周(5.25-5.29) 論文定稿，完成設(shè)計(jì)第 13 周(6.1-6.5) 答辯資格審查；教師評(píng)閱第 14 周(6.8-6.12) 第一次答辯（未通過(guò)者予以整改）（6.12-6.15） 第二次答辯特色與創(chuàng)新本設(shè)計(jì)的題目是 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)，本文專門針對(duì)履帶推土機(jī)的整機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明、介紹、計(jì)算和設(shè)計(jì)。履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。本文特別對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行了重點(diǎn)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、計(jì)算。最后由于本人水平有限如在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的疏忽與不足之處請(qǐng)?zhí)岢雠u(píng)與修改建議，使我的設(shè)計(jì)的最終更加的完善。這次設(shè)計(jì)我深知有很多不足，在此懇請(qǐng)大家給予指導(dǎo)。指導(dǎo)教師意 見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名：年 月 日 教研室意見(jiàn) 系部意見(jiàn)主任簽名：年 月 日教學(xué)主任簽名：年 月 日長(zhǎng)安大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告表課題名稱 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算課題來(lái)源 課題類型 工程設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 陳波學(xué)生姓名 巴有琴 學(xué) 號(hào) 2504050905 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和意義本課題是對(duì) T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：（1） 開(kāi)題報(bào)告一份；（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份；（3） 裝配圖、零件圖（折合成 0#不少于 4 張） ；（4） 外文資料翻譯一份。本課題研究的意義：雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我最大的動(dòng)力，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。作為機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，理所當(dāng)然做的是機(jī)械制造方面的設(shè)計(jì)。為了達(dá)到學(xué)習(xí)、演練、測(cè)試的目的。該課題屬于中等偏難的題目。首先在做之前我們進(jìn)行了資料的搜集和整理工作，學(xué)習(xí)了解推土機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；我們還進(jìn)行了實(shí)地的調(diào)研工作，對(duì)所設(shè)計(jì)的題目有了理性和感性的雙重認(rèn)識(shí)，以確保我們的設(shè)計(jì)更合理、更實(shí)用。隨著我國(guó)機(jī)械行業(yè)的飛速發(fā)展推土機(jī)在如今工業(yè)中占有很大的比重，而履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)的貢獻(xiàn)尤為重要。二、 文獻(xiàn)綜述機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是從社會(huì)需求出發(fā)；創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出具有特定功能的新機(jī)械或改進(jìn)原有機(jī)械設(shè)計(jì)的性能，以滿足人們?nèi)找嬖龃蟮纳詈蜕a(chǎn)的需要；機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)使機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和技術(shù)改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，使機(jī)械產(chǎn)品的第一步，機(jī)械的功能決定于設(shè)計(jì)機(jī)械的質(zhì)量；性能和成本；也只要是在設(shè)計(jì)階段決定的；而制造過(guò)程的本質(zhì)就在于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)時(shí)所規(guī)定的質(zhì)量。[10]畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，使我對(duì)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)流程有了更深一層的了解，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。[3]推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種。功率大于 120KW 的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動(dòng)。這類推土機(jī)來(lái)源于引進(jìn)日本小松制作所的 D155 型、D85 型、D65 型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國(guó)產(chǎn)化后，定型為TY320 型、TY220 型、TY160 型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國(guó)推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個(gè)基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。TY220 型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機(jī)、TMY220 型沙漠推土機(jī)、TYG220 型高原推土機(jī)、TY220F 型森林伐木型推土機(jī)、TSY220H 型環(huán)衛(wèi)推土機(jī)和 DG45 型吊管機(jī)等。TY320 型和 TY160 型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160 系列中還有TSY160L 型超濕地推土機(jī)和 TBY160 型推扒機(jī)等。[5]推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 國(guó)產(chǎn) 102KW 以下的推土機(jī)，如 T140 型、T120 型、T70 型等小功率推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的型式都是機(jī)械傳動(dòng)的，包括離合器和機(jī)械變速器等。這類推土機(jī)在我國(guó)產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。參考文獻(xiàn) 1 郁錄平·工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)·北京：人民交通出版社，20032 張光裕等·工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)·北京：中國(guó)工業(yè)出版社，１９８７3 成大先主編·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)·北京：化學(xué)工業(yè)出版社，１９９６4 吳永平·工程機(jī)械設(shè)計(jì)·北京：人民交通出版社5 專業(yè)期刊：工程機(jī)械、筑路機(jī)械與施工機(jī)械化、建筑機(jī)械等 6 廣西大學(xué)編.實(shí)用機(jī)械零件手冊(cè)[M] .桂林：廣西科技出版社,1998.107 曾正明.實(shí)用工程材料技術(shù)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1996.108 吉林大學(xué)編.簡(jiǎn)明實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) [M].長(zhǎng)春吉林科技出版社,2000.89 朱 理 .機(jī) 械 原 理 [M]. 北京：高 等 教 育 出 版 社 ,2004.410 徐 錦 康 .機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)[M]. 北京：高 等 教 育 出 版 ,2004.411 Mark T.Hoske. Choose the right programming language [J].Control Engineering, 2003， （5）︰52-53.12 Gary A Mintchell.Relay ladder logic [J] .Control Engineering,1998,（8）︰160-162. 三、研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)的課題 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。原始數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率 30 千瓦左右；推土鏟長(zhǎng)：1.5 米；推土鏟高：0.5 米；推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；最大爬坡 25 度機(jī)械傳動(dòng)；三個(gè)前進(jìn)檔一個(gè)倒退檔橡膠履帶行駛機(jī)構(gòu)；行駛速度：0～10Kｍ／h。履帶式推土機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。本課題設(shè)計(jì)的是 T30 履帶式推土機(jī)，屬于小功率推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的型式都是機(jī)械傳動(dòng)的，包括離合器和機(jī)械變速器等。本文針對(duì)推土機(jī)的整機(jī)的重要組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)、計(jì)算。特別是傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣部分等設(shè)計(jì)中的零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。重點(diǎn)設(shè)計(jì)部分如下：1：整機(jī)參數(shù)的確定2：離合器的參數(shù)確定和設(shè)計(jì)3：變速器的參數(shù)確定和設(shè)計(jì)4：發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)確定和設(shè)計(jì)5：終傳動(dòng)的參數(shù)確定和計(jì)算6：行走系統(tǒng)的的參數(shù)確定和計(jì)算本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括:（1）調(diào)研并熟悉課題,查閱文獻(xiàn) 10 篇以上，其中外文資料至少一篇，并有 2000 漢字以上的外文資料譯文；（2） 開(kāi)題報(bào)告：包括課題分析、文獻(xiàn)綜述、方案擬定、實(shí)施計(jì)劃等；（3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)：不少于 1 萬(wàn)字；（4）圖紙總量折合成 0#圖幅面不少于 3 張; （5）所有文字、圖形均需電腦編輯、繪制。四、研究計(jì)劃研究周期與時(shí)間安排第 1 周(3.9-3.13) 查閱資料，準(zhǔn)備工作第 2 周(3.16-3.20) 課題分析，確定總體方案；英文資料翻譯第 3 周(3.23-3.27) 完成開(kāi)題報(bào)告第 4 周(3.30-4.3) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖第 5 周(4.6-4.10) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖第 6 周(4.13-4.17) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖第 7 周(4.20-4.24) 設(shè)計(jì)計(jì)算，結(jié)構(gòu)草圖；中期檢查第 8 周(4.27-5.1) 繪制裝配圖第 9 周(5.4-5.8) 繪制裝配圖第 10 周(5.11-5.15) 繪制零件圖第 11 周(5.18-5.22) 整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第 12 周(5.25-5.29) 論文定稿，完成設(shè)計(jì)第 13 周(6.1-6.5) 答辯資格審查；教師評(píng)閱第 14 周(6.8-6.12) 第一次答辯（未通過(guò)者予以整改）（6.12-6.15） 第二次答辯五、特色與創(chuàng)新本設(shè)計(jì)的題目是 T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)，本文專門針對(duì)履帶推土機(jī)的整機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明、介紹、計(jì)算和設(shè)計(jì)。履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。本文特別對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行了重點(diǎn)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、計(jì)算。最后由于本人水平有限如在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的疏忽與不足之處請(qǐng)?zhí)岢雠u(píng)與修改建議，使我的設(shè)計(jì)的最終更加的完善。這次設(shè)計(jì)我深知有很多不足，在此懇請(qǐng)大家給予指導(dǎo)。指導(dǎo)教師意見(jiàn)及建議：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日注：1、課題來(lái)源分為：國(guó)家重點(diǎn)、省部級(jí)重點(diǎn)、學(xué)校科研、校外協(xié)作、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和自選項(xiàng)目；課題類型分為：工程設(shè)計(jì)、專題研究、文獻(xiàn)綜述、綜合實(shí)驗(yàn)。2、此表由學(xué)生填寫，交指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)后方可開(kāi)題。摘 要推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。 履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。本文將重點(diǎn)介紹上述傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。關(guān)鍵字：推出機(jī) 履帶推出機(jī) 推出機(jī)械 推出機(jī)整機(jī) T30AbstractEarthwork bulldozer machinery is one of the main machinery, by way of walking tracks and is divided into two types of rubber-tyred. Because less rubber-tyred bulldozers. This article focuses on the structure of crawler-type bulldozers and working principle. Bulldozers to expand product development of species, it is necessary to meet the needs of different working conditions of the work of adaptation, but also with the basic components to maintain the maximum commonality (or interchangeability), which for the majority of users will have an extremely maintenance Great convenience. To facilitate the purchase of spare parts, production facilities have retained parts of Komatsu, Japan ID, only the modified parts of their own design, only the number of manufacturers known as their own. Tracked by bulldozer engine, drive system, the working device, electrical parts, such as driver's cab and hood components. Among them, mechanical and hydraulic drive system also includes torque converter, coupling assembly, planetary gear-type power-shift transmission, the central transmission, steering clutches and steering brakes, final drive and running systems. This article focuses on the above-mentioned transmission system in the torque converter, planetary gear-type power-shift transmission, steering clutches and steering brakes structure, working principle and its hydraulic system and rule out the possibility of failure. Keyword: the introduction of machines tracked the introduction of machines the introduction of machinery the introduction of whole machine T30目錄第 1章 緒論 ...............................................3第 2章 設(shè)計(jì)方案 ............................................82.1 推土機(jī)設(shè)計(jì)的整體方案 ................................82.2 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 ..................................82.3 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 ..........................82.4 運(yùn)行阻力的計(jì)算 .....................................112.5 選擇電機(jī) ...........................................112.5.1 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 ......................122.5.2 減速器的選擇 ..................................122.6 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 .........................122.6.1 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 ..................................132.6.2 啟動(dòng)工況下校核減速器功率 ......................142.6.3 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 ............................152.7 選擇制動(dòng)器 .........................................172.8 選擇聯(lián)軸器 .........................................182.9 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 .......................................182.10 緩沖器的選擇 ......................................20第 3章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................223.1 結(jié)構(gòu)性形式 .........................................223.1.1 箱形雙梁的構(gòu)成 ................................223.1.2 箱形雙梁的選材 ................................223.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的計(jì)算 .....................................223.2.1 主要尺寸的確定 ................................223.2.2 主軸的計(jì)算 ....................................24第 4章焊接工藝 ............................................30結(jié)論 ......................................................33致謝 ......................................................34參考文獻(xiàn) ..................................................35第 1 頁(yè)T30 履帶推土機(jī)整機(jī)的設(shè)計(jì)摘 要推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。 推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。 履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。本文將重點(diǎn)介紹上述傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。關(guān)鍵字：推土機(jī) 履帶推土機(jī) 推土機(jī)械 推土機(jī)整機(jī) T30第 2 頁(yè)AbstractEarthwork bulldozer machinery is one of the main machinery, by way of walking tracks and is divided into two types of rubber-tyred. Because less rubber-tyred bulldozers. This article focuses on the structure of crawler-type bulldozers and working principle. Bulldozers to expand product development of species, it is necessary to meet the needs of different working conditions of the work of adaptation, but also with the basic components to maintain the maximum commonality (or interchangeability), which for the majority of users will have an extremely maintenance Great convenience. To facilitate the purchase of spare parts, production facilities have retained parts of Komatsu, Japan ID, only the modified parts of their own design, only the number of manufacturers known as their own. Tracked by bulldozer engine, drive system, the working device, electrical parts, such as driver's cab and hood components. Among them, mechanical and hydraulic drive system also includes torque converter, coupling assembly, planetary gear-type power-shift transmission, the central transmission, steering clutches and steering brakes, final drive and running systems. This article focuses on the above-mentioned transmission system in the torque converter, planetary gear-type power-shift transmission, steering clutches and steering brakes structure, working principle and its hydraulic system and rule out the possibility of failure. Keyword: the introduction of machines tracked the introduction of machines the introduction of machinery the introduction of whole machine T30第 3 頁(yè)第 1 章 緒 論推土機(jī)是土方工程機(jī)械的一種主要機(jī)械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因?yàn)檩喬ナ酵仆翙C(jī)較少。本文主要講述履帶式推土機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理。 功率大于120KW 的履帶式推土機(jī)中，絕大多數(shù)采用液力-機(jī)械傳動(dòng)。這類推土機(jī)來(lái)源于引進(jìn)日本小松制作所的 D155 型、D85 型、D65 型三種基本型推土機(jī)制造技術(shù)。國(guó)產(chǎn)化后，定型為 TY320 型、TY220 型、TY160 型基本型推土機(jī)。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國(guó)推土機(jī)生產(chǎn)廠家在以上三個(gè)基本型推土機(jī)的基礎(chǔ)上，拓展了產(chǎn)品品種，形成了三種系列的推土機(jī)。TY220 型推土機(jī)系列產(chǎn)品，包括 TSY220 型濕地推土機(jī)、TMY220 型沙漠推土機(jī)、TYG220 型高原推土機(jī)、TY220F 型森林伐木型推土機(jī)、TSY220H 型環(huán)衛(wèi)推土機(jī)和 DG45 型吊管機(jī)等。TY320 型和 TY160 型系列推土機(jī)也在拓展類似的系列產(chǎn)品。TY160 系列中還有 TSY160L 型超濕地推土機(jī)和 TBY160 型推扒機(jī)等。 推土機(jī)產(chǎn)品種的開(kāi)發(fā)拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應(yīng)性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來(lái)極大的方便。為方便用戶購(gòu)買配件，生產(chǎn)廠都保留了日本小松公司的零部件編號(hào)，只有改型中自行設(shè)計(jì)的零部件，才冠以自己廠家的編號(hào)。 履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)（PTO）10 以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵 P1、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵 P2、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵 P3；鏈輪 8 代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板 9 包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。本文將重點(diǎn)介紹上述傳動(dòng)系統(tǒng)中的液力變矩器、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及其液壓系統(tǒng)的故障及排除。 國(guó)產(chǎn) 102KW 以下的推土機(jī)，如 T140 型、T120 型、T70 型等小功率推土機(jī)，其傳動(dòng)系統(tǒng)的型式都是機(jī)械傳動(dòng)的，包括離合器和機(jī)械變速器等。這類推土機(jī)在我國(guó)產(chǎn)銷量也較大；其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比第 4 頁(yè)較容易。 1、液力變矩器 該變矩器為三元件向心渦輪式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高。變矩器由泵輪組件、渦輪組件、導(dǎo)輪組件三部分構(gòu)成。 泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅(qū)動(dòng)殼連接，驅(qū)動(dòng)齒輪由螺栓和驅(qū)動(dòng)殼連接。驅(qū)動(dòng)齒輪直接插入發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒圈內(nèi)，故泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)輪由螺栓和導(dǎo)輪轂連接，導(dǎo)輪轂通過(guò)花鍵和導(dǎo)輪座連接，導(dǎo)輪座又通過(guò)螺栓和變矩器殼連接，故導(dǎo)輪和變矩器殼一起，是不旋轉(zhuǎn)的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過(guò)花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過(guò)花鍵和聯(lián)軸節(jié)連接，將動(dòng)力傳遞給其后的傳動(dòng)系統(tǒng)。泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸入，導(dǎo)輪不旋轉(zhuǎn)，渦輪旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力輸出，三者之間相互獨(dú)立，輪間間隙約為 2mm。 泵輪、渦輪、導(dǎo)輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構(gòu)成，呈復(fù)雜的形狀。變矩器在工作時(shí)，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動(dòng)，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動(dòng)，又從渦輪葉柵出口射向?qū)л喨~柵進(jìn)口，穿過(guò)導(dǎo)輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導(dǎo)輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環(huán)圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設(shè)計(jì)，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉(zhuǎn)。這樣，變矩器葉柵循環(huán)圓中的油液，一方面在循環(huán)圓中旋轉(zhuǎn)，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉(zhuǎn)，從而形成了復(fù)雜的螺旋運(yùn)動(dòng)，在這種運(yùn)動(dòng)中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。 渦輪的負(fù)荷是推土機(jī)負(fù)荷決定的。推土機(jī)的負(fù)荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統(tǒng)，再傳給終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器、中央傳動(dòng)、變速器和聯(lián)軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負(fù)荷小時(shí)，其旋轉(zhuǎn)速度就快；負(fù)荷大時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度就慢。當(dāng)推土機(jī)因超載走不動(dòng)時(shí)，渦輪的轉(zhuǎn)速也下降為 0，成為渦輪的制動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)，因渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由泵輪葉柵射來(lái)的油液，以最大的沖擊穿過(guò)渦輪葉柵沖向?qū)л啠诓晦D(zhuǎn)的導(dǎo)輪葉柵中轉(zhuǎn)換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉(zhuǎn)方向一致，此時(shí)渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的 2.54 倍。渦輪隨著負(fù)荷增大，轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當(dāng)于一個(gè)無(wú)級(jí)變速器在逐漸降速增扭。這種無(wú)級(jí)變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器相配合，使推土機(jī)獲得了優(yōu)異的牽引性能。 第 5 頁(yè)液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動(dòng)時(shí)，由于沖擊、摩擦，會(huì)消耗能量，使油發(fā)熱，故液力變矩器的傳動(dòng)效率是較低的。目前，國(guó)內(nèi)外最好的液力變矩器其最高效率為 88%。當(dāng)變矩器的渦輪因推土機(jī)超負(fù)荷而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由泵輪傳來(lái)的能量全部轉(zhuǎn)化成熱量而消耗掉，此時(shí)變矩器效率為 0。要想提高變矩器的傳動(dòng)效率，就要掌握推土機(jī)的負(fù)荷，使渦輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速、推土機(jī)有適當(dāng) 的速度；即當(dāng)推土機(jī)因負(fù)荷過(guò)大而走不動(dòng)時(shí)，要及時(shí)減小負(fù)荷，提一下鏟刀或由 II 擋換為I 擋。 由變矩器的結(jié)構(gòu)和工作原理知，變矩器工作時(shí)油會(huì)有內(nèi)泄、會(huì)發(fā)熱。這就要求要及時(shí)給變矩器內(nèi)部補(bǔ)充油，并將發(fā)熱的油替換出來(lái)冷卻，形成一個(gè)循環(huán)。 TY320型和 TY220 型有完全相似的液力變矩器，只是進(jìn)行了幾何放大。TY160 型和 TY220型有基本相似的的液力變矩器，人是結(jié)構(gòu)有些變化。它們的故障和維修是基本相同的。2、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器 TY220 推土機(jī)行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器的結(jié)構(gòu)圖，該變速器主要由四個(gè)行星排和一個(gè)旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器構(gòu)成。圖 3 中標(biāo)的“I”“II”“III”、“IV”是四個(gè)行星排，“V”是旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器。 “I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行輸出的。 “II”行星排的行星架上多裝一個(gè)行星輪，若將齒圈 C 用離合器固定，當(dāng)太陽(yáng)輪 A 右轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪 B 左轉(zhuǎn)，行星齒輪 E 右轉(zhuǎn)，行星架 D 左轉(zhuǎn)，則形成了以太陽(yáng)輪輸入、行星架反向旋轉(zhuǎn)輸出的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。TY220 型推土機(jī)變速器即利用第 II 行星排作為倒擋使用。離合器有 5 個(gè)。第 1 至第 4 離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)油缸體和活塞之間充滿壓力油時(shí)，壓力油在油超過(guò)計(jì)劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。 第 5 號(hào)旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器的結(jié)構(gòu)比較特殊，它沒(méi)有行星機(jī)構(gòu)，其工作時(shí)是整體旋轉(zhuǎn)的。向旋轉(zhuǎn)油缸中供油時(shí)，需先向中心軸供油。工作時(shí)，壓力油通過(guò)第 5離合器固定不動(dòng)的殼體 19 中的油道，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)油缸，推動(dòng)活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉(zhuǎn)密封環(huán)進(jìn)行密封。工作完的油液，由于旋轉(zhuǎn)油缸不停地旋轉(zhuǎn)，離心力向外甩出，無(wú)法經(jīng)供油道排出，會(huì)增加摩擦片的磨損。為解決此問(wèn)題，在旋轉(zhuǎn)油道排出，會(huì)增加摩擦片的磨損。為解決此問(wèn)題，在旋轉(zhuǎn)油缸體上增加一個(gè)鋼球止回閥，在壓第 6 頁(yè)力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時(shí)，它會(huì)甩開(kāi)，開(kāi)放回油孔以回油。 TY220 型推土機(jī)變速器，在結(jié)構(gòu)上許多特點(diǎn)，利用這些特點(diǎn)，可使維修更為容易進(jìn)行。如第 1 至第 4 離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第 2 至第 4 行星排的活塞和密封環(huán)相同，行星排離合器導(dǎo)向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第 1 至第 3 行星排使用同一個(gè)行星架；第 4 行星排的行星架利用外齒圈插入第 3 行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動(dòng)等等。 TY320 和 TY220 型推土機(jī)系列產(chǎn)品有完全相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。TY160 型推土機(jī)變速器，離合器的排列方式不同，第 1 離合器為前進(jìn)擋，第 2 離合器為后退擋，第 3 旋轉(zhuǎn)閉鎖離合器為 I 擋，第 4 離合器為 III 擋，第 5 離合器為II 擋。安們有相同的使用維修特點(diǎn)。 3、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器 變速器的動(dòng)力傳入中央傳動(dòng)后，就從縱向傳動(dòng)變?yōu)闄M向傳動(dòng)，由橫軸分別傳給左、右兩個(gè)轉(zhuǎn)向離合器。是 TY220 型推土機(jī)的中央傳動(dòng)及轉(zhuǎn)向離合器結(jié)構(gòu)圖。 該機(jī)的轉(zhuǎn)向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結(jié)構(gòu)型式。它包括外鼓1、內(nèi)鼓 5、壓盤 2、外摩擦片 3、內(nèi)齒處 4、活塞 15、螺栓 13、套筒 14 與活塞 15連接成一個(gè)整體，大、小彈簧支撐在內(nèi)鼓 5 上，彈簧的安裝負(fù)荷推動(dòng)活塞 15 向右移動(dòng)，帶動(dòng)壓板 2 將摩擦片 3 和齒片 4 壓緊在一起，實(shí)現(xiàn)接合傳力。彈簧共 8 組，總安裝負(fù)荷 3.2T，有足夠的壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩。 當(dāng)推土機(jī)需要轉(zhuǎn)向（如拉動(dòng)左轉(zhuǎn)向拉桿）時(shí)，淮壓油充入轉(zhuǎn)向離合器活塞 15和輪轂 6 之間的油腔，油壓力推動(dòng)活塞，帶動(dòng)壓盤向左移動(dòng)，摩擦片和齒片松開(kāi)，不再傳遞力矩，推土機(jī)左側(cè)失去動(dòng)力，在右側(cè)履帶的推動(dòng)下向左轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向結(jié)束時(shí)，松開(kāi)拉桿，液壓油在活塞推動(dòng)下回流，轉(zhuǎn)向離合器重新接合傳力，推土機(jī)恢復(fù)直線行駛。 TY220 型推土機(jī)轉(zhuǎn)向制動(dòng)器是液壓助力、浮動(dòng)濕式制動(dòng)帶式。它包括安裝在轉(zhuǎn)向離合器外鼓上的制動(dòng)帶 15、助力活塞 8、連桿 10、浮動(dòng)桿 11、連桿 14 等零件。由于浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性能，不論離合器外鼓是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，制動(dòng)時(shí)都很平穩(wěn)，不會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)沖擊。 當(dāng)制動(dòng)帶 1.5 上的制動(dòng)帶襯片 16 磨損后，制動(dòng)帶和外鼓之間間第 7 頁(yè)隙變大，制動(dòng)跳板行程增加，當(dāng)行程增大到一定限度時(shí)，制動(dòng)變得不可靠。因此，要不斷地調(diào)整制動(dòng)帶間隙。推土機(jī)制動(dòng)踏板標(biāo)準(zhǔn)行程和極限行程如表所示。 制動(dòng)帶間隙調(diào)整的方法：拆去調(diào)節(jié)螺栓的護(hù)蓋后，將調(diào)節(jié)螺栓口右旋，扭緊制動(dòng)帶以抱住外鼓（扭緊力矩約 90N·m）然后擰松螺栓（TY160 型擰松 15/6 圈，TY320 型擰松 11/6 圈），使制動(dòng)帶和外鼓間出現(xiàn) 0.3mm 標(biāo)準(zhǔn)間隙，調(diào)整完成。 TY320 型、TY160 型和 TY220 型推土機(jī)系列產(chǎn)品有相似的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，它們有相同的使用和維修特點(diǎn)。 第 8 頁(yè)第 2 章 設(shè)計(jì)方案2.1 推土機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案 本次推土機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下:1. 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 30 千瓦左右；2. 推土鏟長(zhǎng)：1.5 米；3. 推土鏟高：0.5 米；4. 推土鏟可水平回轉(zhuǎn)±25 度；5. 最大爬坡 25 度6. 機(jī)械傳動(dòng)；7. 三個(gè)前進(jìn)檔一個(gè)倒退檔8. 橡膠履帶行駛機(jī)構(gòu)；9. 行駛速度：0～10Kｍ／h根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下2.2 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案本推出機(jī)采用分別傳動(dòng)的方案如圖（2-1）運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖（2-1 ）1—電動(dòng)機(jī) 2—制動(dòng)器 3—高速浮動(dòng)軸 4—聯(lián)軸器 5—減速器 6—聯(lián)軸器 7 低速浮動(dòng)軸 8—聯(lián)軸器 9—履帶2.3 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度按照如圖所示的重量分布，計(jì)算的最大輪壓和最小輪壓：滿載時(shí)的最大輪壓：第 9 頁(yè)P(yáng)max= LeQ???2Gxc4-= 5.160168=95.6KN空載時(shí)最大輪壓：P‘max= Le???2Gxc4-= 5.160168?=50.2KN空載時(shí)最小輪壓：P‘min= Le??2Gxc4-= 5.160168?=33.8KN式中的 e 為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離 e=1.5m載荷率：Q/G=100/168=0.595由[1]表 19-6 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度為 Vdc=60-90m/min，Q/G=0.595 時(shí)工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑 Dc=500mm，軌道為 P38的許用輪壓為 150KN，故可用。1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的等效載荷：Qd=Φ 2·Q=0.6*100000=60000N 式中 Φ 2—等效系數(shù)，有[1]表 4-8 查得 Φ 2=0.6車論的計(jì)算輪壓：Pj= KCI· r ·Pd=1.05×0.89×77450=72380N式中：P d—車輪的等效輪壓Pd= LQ5.12Gxc4c-???第 10 頁(yè)= 5.162406-18???=77450Nr—載荷變化系數(shù)，查[1]表 19-2，當(dāng) Qd/G=0.357 時(shí)，r=0.89Kc1—沖擊系數(shù)，查[1]表 19-1。第一種載荷當(dāng)運(yùn)行速度為 V=1.5m/s 時(shí)，Kc1=1.05根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞接觸應(yīng)力：?j=4000321???????rDcPj=40003230578?=13555Kg/cm2?j =135550N/cm2式中 r-軌頂弧形半徑，由[3]附錄 22 查得 r=300mm，對(duì)于車輪材料 ZG55II，當(dāng) HB>320 時(shí)，[? jd] =160000-200000N/cm2，因此滿足疲勞強(qiáng)度計(jì)算。2）.強(qiáng)度校核最大輪壓的計(jì)算：Pjmax=KcII·Pmax=1.1×95600=105160N式中 KcII-沖擊系數(shù)，由[3]表 2-7 第 II 類載荷 KcII=1.1按點(diǎn)接觸情況進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：jmax=?321max???????rDcPj=32305106=15353Kg/cm2?jmax =153530N/cm2第 11 頁(yè)車輪采用 ZG55II，查[1]表 19-3 得，HB>320 時(shí)， [ j]=240000-?300000N/cm2，jmax N,故所選減速器功率合適。2.6.3 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件由于推土機(jī)室外使用,故坡度阻力及風(fēng)阻力考慮在內(nèi).以下按三種情況計(jì)算.1.兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)同時(shí)驅(qū)動(dòng)：n= >nz2)(601/1cqdcDkpdkptvgGf????式中 p1= /max/in=33.8+50.2=84KN---主動(dòng)輪輪壓p2= p1=84KN----從動(dòng)輪輪壓f=0.2-----粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz—防止打滑的安全系數(shù).n z 1.05~1.2?n = 25.006.184)6.(10847.56108. 333 ?????=2.97第 16 頁(yè)n>nz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑2.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車位于工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n= nz2)(601/1cqdcDkpdkptvgGf?????式中 p1= =50.2KN----主動(dòng)輪輪壓/maxp2=2 +/in/a=2×33.8+50.2=117.8KN---從動(dòng)輪輪壓---一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)空載啟動(dòng)時(shí)間/qt=/qt24.3750?????????95.012685.012=13.47 sn= =2.9425.06.)76.(8147.36018???n>nz,故不打滑.3.事故狀態(tài)當(dāng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置工作,而無(wú)載小車遠(yuǎn)離工作著的驅(qū)動(dòng)裝置這一邊時(shí),則n= nz2)(601/1cqdcDkpdkptvgGf?????式中 P1= =33.8KN---主動(dòng)輪輪壓/minP2= 2 =33.8+2*50.2=134.2KN---從動(dòng)輪輪壓?/ip/ax/qt= 13.47 S —與第(2)種工況相同第 17 頁(yè)n= 25.006.831)46.(21347.60581.8?????=1.89 故也不會(huì)打滑結(jié)論:根據(jù)上述不打滑驗(yàn)算結(jié)果可知,三種工況均不會(huì)打滑2.7 選擇制動(dòng)器由[1]中所述, 取制動(dòng)時(shí)間 tz=5s按空載計(jì)算動(dòng)力矩,令 Q=0,得:Mz= ??????????????????20121/ )(3751iGDmctnCzj式中 /0min/2)(pcj ???=??5.19.346?=-19.2N·mPp=0.002G=168000×0.002=336NPmin=G 21)(cDd???= =1344N5.0)14.6(68?M=2----制動(dòng)器臺(tái)數(shù).兩套驅(qū)動(dòng)裝置工作Mz= ?????? ??????????? 95.0.126845.012537.192=41.2 N·m現(xiàn)選用兩臺(tái) YWZ-200/25 的制動(dòng)器，查[1]表 18-10 其制動(dòng)力矩 M=200 N·m，為避免打滑，使用時(shí)將其制動(dòng)力矩調(diào)制 3.5 N·m 以下。第 18 頁(yè)2.8 選擇聯(lián)軸器根據(jù)傳動(dòng)方案,每套機(jī)構(gòu)的高速軸和低速軸都采用浮動(dòng)軸.1.機(jī)構(gòu)高速軸上的計(jì)算扭矩：= =110.6×1.4=154.8 N·m/jsMIn式中 MI—連軸器的等效力矩.MI= =2×55.3=110.6 N·mel?1?—等效系數(shù) 取 =2 查[2]表 2-71?Mel=9.75* =55.3 N·m7054由[2]表 33-20 查的:電動(dòng)機(jī) Y160M1-8,軸端為圓柱形,d 1=48mm,L=110mm;由[2]19-5 查得 ZLZ-160-12.5-iv 的減速器,高速軸端為 d=32mm,l=58mm,故在靠電機(jī)端從由表[2]選聯(lián)軸器 ZLL2（浮動(dòng)軸端 d=40mm;[MI]=630N·m,(GD2)ZL=0.063Kg·m,重量G=12.6Kg） ；在靠近減速器端，由[2]選用兩個(gè)聯(lián)軸器 ZLD，在靠近減速器端浮動(dòng)軸端直徑為 d=32mm;[MI]=630 N·m, (GD2)L=0.015Kg·m, 重量 G=8.6Kg. 高速軸上轉(zhuǎn)動(dòng)零件的飛輪矩之和為： (GD2)ZL+(GD2)L=0.063+0.015=0.078 Kg·m與原估算的基本相符，故不需要再算。2.低速軸的計(jì)算扭矩： ???'0'' iMjsjs=154.8×15.75×0.95=2316.2 N·m2.9 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算1）.疲勞強(qiáng)度的計(jì)算低速浮動(dòng)軸的等效力矩：MI=Ψ 1?Mel?i=1.4×55.3×12.5×0.95=919.4N?m式中 Ψ 1—等效系數(shù)，由[2]表 2-7 查得 Ψ 1=1.4第 19 頁(yè)由上節(jié)已取得浮動(dòng)軸端直徑 D=60mm，故其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：N/cm21862.0943???WMIn?由于浮動(dòng)軸載荷變化為循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)矩相同） ，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為：4.192301????Ikn?=4910 N/cm2式中，材料用 45 號(hào)鋼，取? b=60000 N/cm2; ?s=30000N/cm2,則? -1=0.22?b=0.22×60000=13200N/cm2；? s=0.6?s=0.6×30000=18000N/cm2K=KxKm=1.6×1.2=1.92考慮零件的幾何形狀表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù) Kx=1.6，K m=1.2，n I=1.4—安全系數(shù)，由[2]表 2-21 查得? n<[?-1k] 故疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。2）.靜強(qiáng)度的計(jì)算計(jì)算強(qiáng)度扭矩：Mmax=Ψ 2?Mel?i=2.5×55.3×12.5×0.95=1641.7 N?m式中 Ψ 2—?jiǎng)恿ο禂?shù)，查[2]表 2-5 的 Ψ 2=2.5扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：?= =3800N/cm2362.0147??WMI第 20 頁(yè)許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力： ??128604.??ISIn?N/cm2?<[?]II,故強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強(qiáng)度還是足夠，故高速軸驗(yàn)算省去。2.10 緩沖器的選擇1.碰撞時(shí)推土機(jī)的動(dòng)能W 動(dòng) = gGv20G—帶載推土機(jī)的重量 G=168000+100000×0.1=178000NV0—碰撞時(shí)的瞬時(shí)速度，V 0=（0.3～0.7）V dxg—重力加速度取 10m/s2則 W 動(dòng) = ??105.7820??Gv=5006.25 N m2. 緩沖行程內(nèi)由運(yùn)行阻力和制動(dòng)力消耗的功W 阻 =（P 摩 +P 制 ）S式中 P 摩 —運(yùn)行阻力，其最小值為Pmin=Gf0min=178000×0.008=1424Nf0min—最小摩擦阻力系數(shù)可取 f0min=0.008P 制 —制動(dòng)器的制動(dòng)力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算P 制 = =17800×0.55=9790N??max制gG第 21 頁(yè)=0.55 m /s2??ax制S—緩沖行程取 S=140 mm因此 W 阻 =（1424+9790）×0.14=1569.96N m3. 緩沖器的緩沖容量一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：n-阻動(dòng)緩 ?=5006.25-1569.96 =3436.29 N m式中 n—緩沖器的個(gè)數(shù) 取 n=1由[1]表 22-3 選擇彈簧緩沖器彈簧 D=120 mm，d=30 mm第 22 頁(yè)第 3 章 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1 結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)主要有箱形結(jié)構(gòu)，空腹桁架式結(jié)構(gòu)，偏軌空腹箱形結(jié)構(gòu)及箱形單主軸結(jié)構(gòu)等，參考《推土機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ，T30 履帶推土機(jī)整機(jī)一般采用箱形結(jié)構(gòu)，且為保證推土機(jī)穩(wěn)定，我選擇箱形雙梁結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)。3.1.1 箱形雙梁的構(gòu)成箱形雙梁是由兩根箱形主軸和端梁構(gòu)成，主軸一側(cè)安置水平走臺(tái)，用來(lái)安裝大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和走人，主軸與端梁剛性地連接在一起，走臺(tái)是懸臂支撐在主軸的外側(cè)，走臺(tái)外側(cè)安置有欄桿。在實(shí)際計(jì)算中，走臺(tái)個(gè)欄桿均認(rèn)為是不承受力的構(gòu)件。為了操縱和維護(hù)的需要，在傳動(dòng)側(cè)走臺(tái)的下面裝有司機(jī)室。司機(jī)室有敞開(kāi)式和封閉式兩種，一般工作環(huán)境的室內(nèi)采用敞開(kāi)式的司機(jī)室，在露天或高溫等惡劣環(huán)境中使用封閉式的司機(jī)室。3.1.2 箱形雙梁的選材箱形雙梁具有加工零件少，工藝性好，通用性好等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)其工作類型和使用環(huán)境溫度等條件，按照有關(guān)規(guī)定來(lái)選用鋼材。為了保證結(jié)構(gòu)構(gòu)件的剛度便于施工和安裝，以及運(yùn)輸途中不致?lián)p壞等原因，在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有最小型鋼的使用限制：如連接用鋼板的厚度應(yīng)不小于 4mm。又如對(duì)組合板梁的板材使用，因保證穩(wěn)定性和防止銹蝕后強(qiáng)度減弱等原因，雙腹板的每塊厚度不能小于 6mm,單腹板的厚度不小于 8mm。作用在橋式推土機(jī)結(jié)構(gòu)上的載荷有，固定載荷，移動(dòng)載荷，水平慣性載荷及大車運(yùn)行歪斜產(chǎn)生的車輪側(cè)向載荷等。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)候要考慮到這些載荷。3.2 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 主要尺寸的確定= = =2.065 3.3K1()85L:1()6.5?:m取 =3m端部梯形高度第 23 頁(yè)=（ ） =（ ） 16.5=1.65 3.3C105:L105:?:m取 =3m腹板高度根據(jù)主軸計(jì)算高度 =0.92 最后選定腹板高度 =0.9Hmh確定截面尺寸主軸中間截面各構(gòu)件根據(jù)《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》表 7-1 確定如下：腹板厚 =6 ，上下蓋板厚 =8?1?主軸兩腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面的關(guān)系式來(lái)確定：= =2633.5Hb?920m= =330L16因此取 =350蓋板寬度： =350+2 6+40=402240Bb????m取 =400m主軸的實(shí)際高度： =5161Hh主軸中間截面和支承截面的尺寸簡(jiǎn)圖分別示于圖 2-1 和 2-2主軸中間截面尺寸簡(jiǎn)圖 主軸支承截面尺寸簡(jiǎn)圖加勁板的布置尺寸為了保證主軸截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。主軸端部大加勁板的間距：0.9 ，取 =0.8'ah??m'a第 24 頁(yè)主軸端部（梯形部分）小加勁板的間距：= = =0.4'1a'20.8m主軸中部（矩形部分）大加勁板的間距：=（1.5 2） =1.35 1.8 ，取 =1.6:h:am主軸中部小加勁板的間距，小車鋼軌采用 輕軌，其對(duì)水平重心軸線 的15Px?最小抗彎截面模數(shù) =47.7 ，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板minW3c間距（此時(shí)連續(xù)梁的支點(diǎn)既加勁板所在位置，使一個(gè)車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）：≤ = =141 =1.411amin[]6P??Ⅱ 47.108.5()2??cm式中 ——小車的輪壓，取平均值?！?jiǎng)恿ο禂?shù)，由《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖 2-2 查得 =1.15；Ⅱ ?Ⅱ[ ]——鋼軌的許用應(yīng)力，[ ]=170??MPa因此，根據(jù)布置方便，取 = =0.81a2m由于腹板的高厚比 =150<160，所以不需要設(shè)置水平加勁桿。906h??3.2.2 主軸的計(jì)算計(jì)算載荷確定查《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》圖 7-11 得半個(gè)（不包括端梁）的自重， =41 ,則/2qGKN主軸由于自重引起的均布載荷： /241.5/6qlGKNmL?采用分別驅(qū)動(dòng)， 12./yq?查《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》表 7-3 得 4.1dGKN?主軸的總均布載荷：2.5+2.5=5'q?/KNm第 25 頁(yè)主軸的總計(jì)算均布載荷：=1.1 5=5.5'qk?Ⅱ ?/KNm式中 =1.1——沖擊系數(shù)，由《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》表 2-6 查得。Ⅱ作用在一根主軸上的小車兩個(gè)車輪的輪壓值可根據(jù)《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》表 7-4 中所列數(shù)據(jù)選用：=37000 =36000'1PN'2PN考慮動(dòng)力系數(shù) 的小車車輪的計(jì)算輪壓值為：?Ⅱ=1.15 37000=42550'1?Ⅱ ?=1.15 36000=41400'2Ⅱ垂直最大彎矩計(jì)算主軸垂直最大彎矩：+2012()max12()4)xcdGPLBqkGlLMP???? ??? ?? ??Ⅱ Ⅱ 0klⅡ設(shè)敞開(kāi)式司機(jī)操縱室的重量為 9807 ，起重心距支點(diǎn)的距離為 =280N0lcm將各已知數(shù)值代入上式計(jì)算可得： 2()max165041650.41.8425()2651.028()GPM?????? ??? ?? ?? ??5.10N?:=510K水平最大彎矩計(jì)算主軸水平最大彎矩： 2max(1)(3)44gggPLqLM??????式中 3128yxcIK?:第 26 頁(yè)作用在主軸上的集中慣性載荷為：= =''12gP??3706730N作用在主軸上的均布慣性載荷為：= =0.25'10gq?2.5Km:計(jì)算系數(shù) 時(shí)，取近似比值 =2； = =100 ；?12yIC()2xcKL?m且 =400 ； =200 。因此可得：cxcL=1650+ =1716?328104??2max76.51..516.5()(3)74716gM?????=18.9N:強(qiáng)度驗(yàn)算主軸中間截面的最大彎曲應(yīng)力：= ≤()GPg???()maxaxGPgyMW????Ⅱ式中 ——主軸中間截面對(duì)水平中心軸線 的抗彎截面模數(shù)，其近似值：x x?= =45001()3xhB???90.6(4.8)903???3cm——主軸中間截面對(duì)垂直重心軸線 的抗彎截面模數(shù)，其近似值：y y?= =22631()3yWhb???0.(9.6)353???3c因此可得：=（ ） 0.1=121.6?655..81402MPa由《推土機(jī)課程設(shè)計(jì)》表 2-24 查得 A3 鋼的許用應(yīng)力為： = ???Ⅱ 160MPa第 27 頁(yè)故 < ???Ⅱ主軸支承截面的最大剪應(yīng)力：≤()maxa02GPQSI????:Ⅱ式中 ——主軸支承截面所受的最大剪力()axP?() 0max122GxcdLBqkGLl????Ⅱ Ⅱ=42000+41400?16504165.4165028.2????=137420N——主軸支承截面對(duì)水平重心軸線 的慣性矩，其近似值：0xI x?0001()232xHhHWB?????= 5.65.6(4.8)?=54180cm——主軸支承截面半面積對(duì)水平重心軸線 的靜矩：S x?= 00112()42hhB????= 5.650.8.()2??=1266 3cm由此可得：= 0.1=28.16ax?17426580.?MPa查得許用剪應(yīng)力為 =95???Ⅱ故
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