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河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 機(jī)094 姓 名 肖海那 學(xué) 號 2009307402 指導(dǎo)教師 王少雷 實(shí)習(xí)成績 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 2013年3月底，王少雷老師帶領(lǐng)我們?nèi)ケ本﹨⒓觿恿C(jī)械展覽會的畢業(yè)實(shí)習(xí)，對于本次實(shí)習(xí)其主要目的在于通過實(shí)習(xí)使我們獲得對基本生產(chǎn)的感性認(rèn)識，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識面；同時(shí)專業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力和素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力，初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識，對我們學(xué)習(xí)后面的課程及至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。 參加展出的有： 吉林宏力機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的柴油機(jī)移動式螺桿空壓機(jī) 780RH、780VH、850RH高壓系列柴油機(jī)移動式螺桿空壓機(jī)，特別適應(yīng)高海拔地區(qū)作業(yè)，可保證在海拔4876米正常作業(yè)。全球唯一主機(jī)5年或10000小時(shí)保固，性能卓越的壽力螺桿壓縮機(jī)主機(jī)。美國壽力原廠主機(jī)，轉(zhuǎn)子的運(yùn)動部件僅有兩個(gè)非對稱線型轉(zhuǎn)子，通過油膜接觸，不磨損，極大地延長了使用壽命。完全美國壽力原裝進(jìn)口；全球公認(rèn)最高效率、最可靠、最耐用；唯一提供5年或10000小時(shí)壓縮機(jī)本體保固。超長的使用壽命，設(shè)計(jì)獨(dú)到的BFR（潤滑油貯存槽）系統(tǒng)采用壓力溢流式潤滑，確保軸承及螺桿轉(zhuǎn)子的良好潤滑，延長使用壽命。極低的操作費(fèi)用，優(yōu)良的排氣口設(shè)計(jì)使容積壓縮比和壓力配合適當(dāng)，效率提升而減少了操作費(fèi)用。軸流式進(jìn)氣口降低壓差，避免預(yù)熱進(jìn)氣，進(jìn)一步降低了操作成本。 康明斯QSM11工業(yè)用柴油機(jī)，康明斯發(fā)動機(jī)因其耐久性、優(yōu)越性和低廉的運(yùn)行費(fèi)用而聞名世界。康明斯工業(yè)用柴油機(jī)不僅品質(zhì)優(yōu)良、可靠耐用，而且采用新一代電控技術(shù)，具有最優(yōu)的馬力重量比。發(fā)動機(jī)電子控制模塊（ECM)采用雙重微處理器，利用多個(gè)傳感器不斷監(jiān)測發(fā)動機(jī)并自動進(jìn)行調(diào)整，以確保發(fā)動機(jī)表現(xiàn)出最佳性能。ECM可以儲存診斷數(shù)據(jù)，供維修人員隨時(shí)調(diào)用，維修人員可以利用這些數(shù)據(jù)做出一個(gè)全面的故障診斷。精確計(jì)量所需的噴油量能夠提高功率密度，減小振動；更高的噴油壓力能改進(jìn)燃燒，降低油耗，減少碳煙和顆粒物的排放；靈活而精確的噴油正時(shí)控制，可減少HC和NOx的排放，提高燃油經(jīng)濟(jì)性；最佳的噴射率曲線可以降低噪聲。 豪華的儀表盤設(shè)計(jì)，多功能顯示儀表的特點(diǎn)：全中文顯示，實(shí)時(shí)顯示發(fā)動機(jī)狀態(tài)，實(shí)時(shí)顯示主機(jī)排氣溫度，提供服務(wù)周期提醒功能，顯示屏支持-40-85℃工作，安裝、接線簡潔方便。報(bào)警指示燈：發(fā)動機(jī)停機(jī)，發(fā)動機(jī)維護(hù)，發(fā)動機(jī)報(bào)警，排氣高溫，啟動罐壓高，冷卻水位低。專用壓縮機(jī)潤滑油（AWF）可以在人和氣候和溫度環(huán)境下（-39℃-49℃）正常運(yùn)行。保護(hù)裝置：對于主機(jī)排氣溫度過高，高起動罐壓，冷卻液位過低等均有保護(hù)裝置。大容量干式重載式空氣濾清器：延長空氣濾芯壽命，減少維護(hù)機(jī)器的費(fèi)用，延長發(fā)動機(jī)的使用壽命。低噪音：全封閉靜音型設(shè)計(jì)，符合中、美標(biāo)準(zhǔn)工作噪音。易全面維護(hù)的設(shè)計(jì)，性能可靠：寬敞的維修門，前門和邊門使保養(yǎng)空氣過濾器、壓縮機(jī)方便容易。需維修的零部件都在可及范圍內(nèi)，方便容易。降低了停機(jī)時(shí)間及維修費(fèi)用。 濟(jì)南大有建筑機(jī)械的建筑機(jī)械 機(jī)器人自動焊接系統(tǒng)：公司在國內(nèi)同行業(yè)首家采用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦桿機(jī)器人自動焊接系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，工作效率高，自動化程度高，一人可看多臺焊接系統(tǒng)，焊接質(zhì)量和焊接效率較使用前有大幅提高，產(chǎn)品在主要受力結(jié)構(gòu)件焊接質(zhì)量方面達(dá)到國際同行業(yè)先進(jìn)水平。自動化拋丸噴涂流水線：采用世界一流全自動噴涂流水線，大型結(jié)構(gòu)件表面涂裝前采用拋丸除銹處理，有效的去除鋼材表面氧化物及焊接飛濺物，消除工件在焊接過程中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，增加工件抗疲勞強(qiáng)度及鋼材表面硬度，并增加漆膜附著力，延長了產(chǎn)品的使用壽命經(jīng)，發(fā)揮最大效能，同時(shí)節(jié)能降耗。 6m×12m數(shù)控等離子切割機(jī)：采用等離子切割機(jī)進(jìn)行板類件的下料，不僅切割速度快，而且切割面光潔，熱變形小。精密機(jī)床加工設(shè)備：塔帽，起重臂插頭等銷軸和孔配合的關(guān)鍵部位，全部采用拉床式處理，提高了孔的加工精度。 雙面銑加工端面：每四節(jié)一組，進(jìn)行兩端面的加工，從而保證了每節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的平面度。安全性的保證：精良的制造工藝來自引進(jìn)和自主研發(fā)的高科技制造設(shè)備。原材料是保障質(zhì)量的要關(guān)，公司直接從大鋼廠訂單式批量采購，保障了原材料安全性能。電器機(jī)構(gòu)：選用法國施耐德接觸器，斷相與相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)齊全，保證電氣系統(tǒng)安全正常運(yùn)轉(zhuǎn)。起升機(jī)構(gòu)：制動輪采用鑄鋼材料，表面淬火處理，外圓磨削加工并嚴(yán)格控制其跳動度，進(jìn)行動平衡試驗(yàn)，每臺起升機(jī)構(gòu)均進(jìn)行空載、靜載、動載等試驗(yàn)，保證剎車可靠、安全、耐用。變幅機(jī)構(gòu)：變幅采用免維護(hù)行星減速機(jī)，電動錐制動，結(jié)構(gòu)合理緊湊，跑車平穩(wěn)有力，耐久性高?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：回轉(zhuǎn)電機(jī)采用繞線電機(jī)，液力傳動，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)有力。操控裝置：駕駛室操控裝置采用人性化設(shè)計(jì)，保證舒適，便于安全駕駛。 中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械 此外還有中國工程機(jī)械的重點(diǎn)工程項(xiàng)目中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械。中國重汽海斗工程機(jī)械挖掘機(jī)項(xiàng)目于2009年9月立項(xiàng)，2010年11月19日，中國重汽集團(tuán)公司成立中國重汽海斗工程機(jī)械事業(yè)部正式進(jìn)軍工程機(jī)械領(lǐng)域，并將還斗工程機(jī)械挖掘機(jī)項(xiàng)目列入重汽集團(tuán)十二五規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展板塊之一。 中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械事業(yè)部位于美麗的海濱城市—青島，在青島高新區(qū)建成了中國重汽青島工業(yè)園。目前，挖掘機(jī)項(xiàng)目已完成一期工程3.5萬平方米聯(lián)合廠房、年產(chǎn)5000臺的中大型挖掘機(jī)生產(chǎn)線建設(shè)，二期工程計(jì)劃于2013年完成建設(shè)，屆時(shí)產(chǎn)能將實(shí)現(xiàn)翻番。 中國重汽進(jìn)軍工程機(jī)械領(lǐng)域有著特有的自身優(yōu)勢，海斗挖掘機(jī)必在工程機(jī)械領(lǐng)域占有重要地位。中國重汽集團(tuán)海斗工程機(jī)械事業(yè)部將堅(jiān)持“用人品打造精品，用精品奉獻(xiàn)社會”的核心價(jià)值觀，堅(jiān)持“科學(xué)、誠信、和諧、共贏”的經(jīng)營理念，開始新的創(chuàng)業(yè)發(fā)展，力爭實(shí)現(xiàn)“十二五”末產(chǎn)銷挖掘機(jī)1萬臺、銷售收入過百億，企業(yè)綜合實(shí)力進(jìn)入行業(yè)前列的目標(biāo)，為中國重汽實(shí)現(xiàn)十二五發(fā)展目標(biāo)發(fā)揮重要支撐作用。 強(qiáng)大的動力，卓越的性能和經(jīng)濟(jì)性：原裝進(jìn)口世界知名品牌發(fā)動機(jī)，三級進(jìn)氣過濾，渦輪增壓和空空中冷等先進(jìn)配置，是挖掘機(jī)動力持續(xù)強(qiáng)勁的保證。 液壓系統(tǒng)：采用國際一流的液壓系統(tǒng)，提高了挖掘機(jī)的精確控制能力和可靠性，科學(xué)的雙泵交叉功率控制系統(tǒng)使功率分配更加合理，隨心所欲，一切盡在掌握中。 電控系統(tǒng)：智能全功率電控系統(tǒng)使發(fā)動機(jī)和液壓系統(tǒng)渾然一體，完美匹配，最大限度提高作業(yè)效率，降低燃油消耗。行走馬達(dá)：原裝進(jìn)口馬達(dá)，安全可靠，RV減速機(jī)速比高，輸出力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)。開闊的作業(yè)視野：低噪音、低振動、寬敞舒適的駕駛環(huán)境，讓駕駛員無疲勞輕松作業(yè)。 通過這次參觀實(shí)習(xí)，極大地開拓了視野，增長了見識，學(xué)到了很多實(shí)在的東西。盡管時(shí)間很短，但這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)使我受益匪淺，收獲豐富，感受很深。實(shí)習(xí)，顧名思義，在實(shí)踐中學(xué)習(xí)。在經(jīng)過了一段時(shí)間的學(xué)習(xí)之后，或者說當(dāng)學(xué)習(xí)告一段落的時(shí)候，我們需要了解自己的所學(xué)需要或應(yīng)當(dāng)如何應(yīng)用在實(shí)踐之中。因?yàn)槿魏沃R都源于實(shí)踐，歸于實(shí)踐，所以要將所學(xué)付諸實(shí)踐來檢驗(yàn)所學(xué)。然而，我們當(dāng)然不希望實(shí)習(xí)僅止于此，那太狹隘了。實(shí)習(xí)是發(fā)揮和應(yīng)用專業(yè)知識，查漏補(bǔ)缺，認(rèn)真學(xué)習(xí)，鞏固不足的重要一環(huán)，因?yàn)樗吘古c社會相掛鉤，是檢驗(yàn)在校學(xué)習(xí)成果的好時(shí)機(jī)，因?yàn)榧词乖谛W(xué)得再好，一旦到了社會，也許所有的一切都會變得一文不值。因?yàn)樯鐣吘共煌趯W(xué)校，所以如果不好好的檢驗(yàn)、經(jīng)歷這一過程，怎么會知道究竟自己的分量有多重，究竟自己真正懂得多少呢？所以實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它也使我們在實(shí)踐中了解社會，讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識，也使我們打開了視野，長了見識，為我們以后進(jìn)一步走向社會打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)時(shí)，把自己所學(xué)到的理論知識應(yīng)用于實(shí)踐，讓理論知識更好的與實(shí)踐相結(jié)合，在這結(jié)合的時(shí)候就是我們學(xué)以致用的時(shí)候，并且是我們擴(kuò)展自己充實(shí)自己的時(shí)候。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能將知識運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會環(huán)境，結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)知識都有極大的好處。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告寫作要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告是對實(shí)習(xí)內(nèi)容全面,系統(tǒng)的總結(jié)回顧.內(nèi)容包括實(shí)習(xí)目的,實(shí)習(xí)內(nèi)容,實(shí)習(xí)結(jié)果,實(shí)習(xí)總結(jié)或體會四個(gè)部分,全文字?jǐn)?shù)不得少于3000字。 1.實(shí)習(xí)目的:介紹實(shí)習(xí)的目的,意義,實(shí)習(xí)單位的概況及發(fā)展情況,實(shí)習(xí)要求等內(nèi)容.這部分內(nèi)容通常以前言或引言形式,不單列標(biāo)題及序號. 2.實(shí)習(xí)內(nèi)容:先介紹實(shí)習(xí)安排概況,包括時(shí)間,內(nèi)容,地點(diǎn)等.然后按照安排順序逐項(xiàng)介紹具體內(nèi)容.以記敘或白描手法為基調(diào),在完整介紹實(shí)習(xí)內(nèi)容基礎(chǔ)上,對自己認(rèn)為有重要意義或需要研究解決的問題重點(diǎn)介紹,其它一般內(nèi)容則簡述. 3.實(shí)習(xí)結(jié)果:圍繞實(shí)習(xí)目的要求,重點(diǎn)介紹對實(shí)習(xí)中發(fā)現(xiàn)的問題的分析,思考,提出解決問題的對策,建議等.分析,討論及對策,建議要有依據(jù),有參考文獻(xiàn),并在正文后附錄.分析討論的內(nèi)容及推理過程是實(shí)習(xí)報(bào)告的重要內(nèi)容之一,包括所提出的對策,建議,是反映或評價(jià)實(shí)習(xí)報(bào)告水平的重要依據(jù). 4.實(shí)習(xí)總結(jié)或體會:用自己的語言對實(shí)習(xí)的效果進(jìn)行評價(jià),著重介紹自己的收獲,體會.內(nèi)容較多時(shí)可列出小標(biāo)題,逐一匯報(bào).總結(jié)或體會的最后部分,應(yīng)針對實(shí)習(xí)中發(fā)現(xiàn)的自身不足之處,簡要地提出今后學(xué)習(xí),鍛煉的努力方向.  河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 實(shí)習(xí)成績 畢業(yè)實(shí)習(xí)正文文本格式要求 紙型：A4紙，單面打??； 頁面設(shè)置：左右上下邊距2.5cm； 字體：正文全部宋體小四；標(biāo)題宋體小二加粗；小標(biāo)題宋體小四加粗； 行距：固定值20磅。 河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯 系別： （用三號宋體，下同） 專業(yè)： 班級： 姓名： 學(xué)號： 外文出處： （用外文寫） 附 件：1、外文原文；2、外文資料翻譯譯文。 指導(dǎo)教師評語： 簽字： 年 月 日 注：請將該封面與附件裝訂成冊。 1、 外文原文（復(fù)印件） 2、外文資料翻譯譯文 譯文標(biāo)題（3號黑體，居中） ××××××××（小4號宋體，1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××…………。（要求不少于3000漢字） 1、外文原文（復(fù)印件） null null null nullnull null null null null null nullnullnullnull nullnull null null nullnull nullnullnullnullnullnull null nullnullnull null null null null null nullnull null null null null nullnull null 倒 伽川nullnull 官, null null null null null null耐 , null 塊叫, nullnull時(shí) null null 塊哪nullnullnull null null null null null哪null nullnull null 反nullnull null null nullnull null null null null null姐null null null nullnullnull 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null nullnullnull nullnull null null nullnullnull nullnull nullnull ! null null# % Fa u lt di a g n o s i s . 1 I n t 】, :心UCtion A s a rna in- strea m Pro duet of eonstruetiona l ma ehinery , h y d r a u l i e e x ca va t o r P l a y s a n i m P o r ta n t ro l e i n e o n s t r u e t i o n o f i n d u s t ri a l a nd e i vi l b u i l di n g s , t r a fi e fa e i l i t i e s , wa t e r e o n s e rv a n e y fa ci l i t i e s , h y d r o e l e e t r i e f a e i l i t i e s a nd 而litar y fa eilities. W itht he sustained developm ent ofthe national eeonomy , t h e d e 幻n a n d s o n e x ca v a to r 側(cè)11 inc rea ses by a 側(cè)de m argin yea : by ”a產(chǎn). In 20 0 4 , t h e p r o d u e t i o n v o l u m e o f e x ca v a t o r i n C h i n a r ea e h e d 2 7 5 0 0 s e t s , a e e o u n t i n g fo r 2 7 . 8 % o f t h e p ro d u e t i o n t h r o u g h o u t t h e wo r l d . A t P r e s e n t , t h e i s s u e s r e l a t i n g t o e n v i r o n m e n t a l P ro t e ct i o n a nd e n e r g y e o n s e r v a t i o n h a v e a r o u s e d a g r e a t d ea l o f p u b l i e e o n e e r n . A s a r e s u l t , h i g h e r r e q u i r e m e n t s a r e p u t f o r w a r d o n r e l i a b i l i t y , e e o n o m i e e f i e i e n cy , f u n e t i o n a n d a u t o rna t i o n o f h y dr a u l i e e xca v a to r . T h e h 州 raulie exca vator Presently avai lable on th e 口進(jìn)rk et , h o w e v e r , 一 h a s t h e fo l l o 初ng di sa dvanta ges: (1 ) 助w degree of autotna tion: W hen using hydraulie exca va torto leveluP afield ordig a diteh, s i n e e t h e d r i v e r ha s t o e o n t r o l t h e b co m , 日幻的 an d b u ek et sim u lta n eo u sly , t h e i n t e n s i t y o f h i s l a bo ur 1 5 r e l a t i v e l y hi g h , a nd h e 1 5 a l s o r e q u i r e d t o b e w e l l s k i l l e d . ( 2 ) W h e n t h e h y d r a u l i e e x ca v a t o r 15 r u n ni 雌 , i f t h e P o w e r a b so r b e d b y t h e h y d r a u l i e s y s t e m e x e e e d s th e r a t e d po wer o f t h e e n gi n e , th e e ng i n e 側(cè)11sta lland even stoP. In sueh ca se, t h e o P e r a t i o na l P e 汀ortr進(jìn)n ee o f e x ca v ato r ca n , t b e b r o u g h t i n t o f u l l p l a y , a n d t h e f u e l co n s u m p t i o n 誡11also inerea se. (3 ) O w ing to its eom plica ted strueture and the ext rem e oPera ting environm ent, h y d r a u l i e e x ca v a t o r e nj o y s a r e l a t i v e l y hi g h f a u l t r a t e . W h e n e v e r a fa u l t o e e u r s , ma i n t e na n e e p e r s o n n e l h a v e t o ma k e g r ea t e f f o r t s t o i d e n t i f y t h e ca u s e o f fa u l t , w h i e h m ea n s t h e e x ca v a t o r w i l l b e o u t o f s e r v i e e fo r l o n g t i m e a n d t h u s t h e u s e r 誠11ineur huge eeonom ie losses . (4) Sinee the exca va tor ca n, t b e b r o u g h t u n d e r r e mo t e mo n i t o r i n g a nd ma n a g e m e n t , t h e r a t i o n a l d i s p a t e h i n g fo r e x ca v a to r ca n , t b e r ea l i ze d a n d t h e n e e d s o f mo d e r n e o n s t r u e t i o n ca n , t b e s a t i s f i e d . T h a n k s t o t h e e x t e n s i v e a p p l i ca ti o n o f e om p u t e r t e e h n o l o g y an d i n t e l l i g e n t e o n t r o l t e e h no l o g y , co n s t r u e t i o na l rna e h i n e r y h a s d e v e l o p ed f ro m h y d r a u l i ca l l y- co n tro l l e d t y P e t o d i gi ta l i ze d t yP e w h i e h 1 5 o f s i m P l i fi ed s t r u e t u r e , ea s y t o co n t r o l a n d mo r e i n t e l l i g e n t i z e d . Fo r e xa m p l e , t h e P C3 o o h y dr a u l i e e xca v a t o r r 以n u fa etu red b y Ja P an- b a sed K O M A T S U o b 面ns 3一 d im e n si o n t r aj e e t o r y e o n t r o l a b i li t y w it h t h e h e l p o f t h e t il t ed a n g l e s e n s o r s m o u n t e d a t i t s b o m , a rm a n d b u e k e t , o t h e r h y dr a u l ie e xca va t o r s ma n u fa e t u r e d b y V O L V O , C A T , K O 側(cè)護(hù)LT S U and H IT A C H obtain the rem ote mo ni tori n g ability thanks to the G P S mo u nted. T h e intelligentize d hydraulie exca vator 15 highly intelligentize d , a u t o r n a t e d a n d i n fo rma t i o n i ze d . I t s 一 521 一 醫(yī) 比In ly e m bo d ied in th e fo llo 初眼 aspeets:Itca n ca r y out automa tion;itrea lize s the trajeetory eontrolfo rwor拓叮 叫uipm ent, it rea l iz e s t h e s e lf- a da P t i n g po w e r ma t e hi n g co n t r o l b e t w e n e n gi n e a n d h y d ra u l ie p u m p ; it ca n ca r y o u t r e mo t e d a ta t ran s 而ssion, r e m o t e mo n i t o ri n g a n d r e mo t e ma n a ge m e n t , it ca n ca r r y o u t fa ul t di a g n o s i s a n d m a in t e na n e e . 2 Co m p 哈iti on of ln tel li 羅n吐雙月 E xca va for s te m 瓏.2 反hema tie diagr 田舊 o f co n tro lle r A s ind ica te d in Fi g . l , t h e i nt e l l i g e n ti z ed h 州ra ulie exca va torsys tem 15eom POsed ofaco ntro ller, a G P S ( G l o b a l PO s i t i o n S y s t e m ) , G P R S ( Ge n era l P a e k e t R a d i o Se r v i e e ) , a r e r n o t e s e r ve r , a r n o n i t o r , a 因rta ble faultdi 昭no sis system and etC. 嚨.1 Co m卯sition ofh 州ra ul ic va to r inte】1運(yùn)entized rsystem 2.1 ( 勸nt洲目】er As i n dica ted in F ig.2 , t h e co n t ro l l e r 1 5 co m 卯 sed of aignal a叫uisition mo dule, 卯w er dri ve mo dule, mo ni to r m od u l e a n d G P s/ G P R S m o d u l e , a nd ta k e s a di gi ta l s i g n a l p roc e s s o r ( D 6 P ) a s i t s e o r e e o n t ro l u 垃t 2. Its sig n a l a eq u isitio n m ed u le m ea sur es th e tilted a呢le, p r e s s u r e , s P e e d a n d t em p e ra t u re t hr o 呀h periphera l senso rs, a n d t h es e s i g n a l s are s e n t t o t h e co n tro l l er a ft er g o i ng t h ro u g h a na l o g- di gi t co n v er s i o 幾 In thi s wa y , th e rea 卜tim e in fo n刀a tio n a bo u t th e e x Cav ato r 15 o b tai n ed . T h e mo n ito r 15 u sed to d isp lay th e m ain o 沐rati呢 Pa rame te rs sueh as engi ne speed , t he e 眼ine 011 tem Perature, e n g l n e 0 1 1 P r e s u r e a n d co l i ng wa t e r t e m p er a t u r e , to di sP l a y fa u l t co d e a nd gi ve an a l armo n t h e b a s i s o f t ha o P era t i ng co n d i ti o n s o f th e e xca v a t o r , a n d t o di s p l a y r ea l- t i m e i n f o rma t i o n a bo u t po s i ti o n a n d g e s t u r e o f b u e k e t i n t h e fo rm o f d i gi t o r fi g u r e Si n e e t h e co n t ro l l e r co rn u ni ca t e s wi th o t h er Pa rt s i n C A N ( 偽 ntrolArea Netwo rk) mo de , a l o t o f 初re has be n dispensed , a nd t h u s t h e 5 1 9 汕1 一 co n tro l 一 522 一 reliability an d anti-interferenee ca Paeity have been im Pro ved . The CAN bus w hieh 15 adaPta ble to the oPera ti飛 enviro nme nt of hyd raulic exca va to r ensures thatthe co ntro lca n be carrled outin a rea l time , fi e 范ble and exPand able w ay and ma k es it ea sy fo r the co ntroller to fo rm a m ult卜co ntroller net、v o r k to g e t h e r 誠th other periPhera l devi ees. Sinee the C A N bus ado pts the m essa 獷based eneoding me thod and the priorit獷based no n destruct ive bus ar bitra tion teeh no logy , i t e nj o y s h i g h a n t i - i n t e 班erenee ca pad ty , h i gh r e l i a b i l i t y a n d r e l a t i v e l y h i g h r ea l- t i me ca p a e i t y . Th e co m u n i ca t i o n p r o t oc l o b s e r v e d b y C A N b u s m e e t s S A E J 1 9 3 9 , th e p h y s i ca l l a y e r o f C A N b u s me e t s S A E J 1 9 3 9 / 1 5 , t h e cornm u ni ca t i o n r a t e o f C A N b u s 1 5 2 5 0 K b i t / s , an d t h e t e rm l n a l re s i s ta n ce o f C A N b u s 1 5 1 2 o n 3 . Fo r th e p u rpo se o f m eeting th e req u ir em n t o n eo m fo rta b l e o p era tio n , t h e i n t e l l i g e n t h y d r a u l i e e xca va to r 1 5 四uipped 初th a co ntro lhandle designed in aeco rda nee 側(cè)th the Princi Ple of huma n engi ne ri ng A s indica ted in Fi g.3, an o p t i ca l t 即 e no n- co ntaet switeh 15 m ount ed on the co ntro l ha nd le. Thro ugh tha CAN bus, t h e s i g na l r e l a t i n g t o t h e di s P l a ce m e n t o f t h e e o n t r o l h a n d l e a n d t h e s i g nal o f t h e o p t i ca l s 誠teh ar e sent to the co ntro ller. T he buttons on the eontro l handle are used to seleet oPerati吧 m od e. If the ma nual oPera ting mo de 15 selec ted , t h e e o n t r o l ha n d l e 1 5 F i g . 3 Co n t ro l ha ndl e d es i, 曰 in aco rd an ee 嫩th hun坦n e側(cè), ne ri 呢 Princ iple , t h e o P e ra t o r i n P u t s o P e r a t i n g p a r a m e t e r s t h r o u g h t h e mo ni to r , a n d t h e n t h e e x ca va t o r w i l l o P e r a t e i n a e co r d a n e e w i t h t h e t r aj ec t o r y w h i e h 1 5 d e t e rm i n e d b y t h e e o n t ro l l e r o n t h e b a s i s o f t h e o p e r a t i n g P a r a m e t e r s , 5 0 t h a t t h e a u t o m a t i e e o n t r o l o n t h e e xc a v a t o r 1 5 r ea l i z e d . s t r u e t u r e , w h i e h e o n n e e t e d t o t h e s i m u l t a n eo u s l y . 】11e s n s s e v e r a l mo d e m s rna y b e s e r v e r fo r d a ts tr a n s m is s io n 、泛、 占2.2Remot七info 川陽tl叨 t. 此sr 川sl on G P R S is a 初reless paeket s側(cè)tehing teehnology w hieh ofters end- to- end w ireless IP eonneetion w ithin 誠de area and w hereby data 15 transm itted in Paeket. The strueture of remo te info rm ation transm ission mo dule of intelligentized hydra ulie exeavator15asindieated in Fi g.4. GPRS IP M odem 15eonneeted to the co 爪roller w hieh 15 rnounted on the e xca vator thro ugh R S232 po rt, a n d e x e h a n g e s d a ts w i t h t h e r e r n o t e s e r v e r v i a t h e I n t e r n e t . T h e e o n t ro l l e r 側(cè)11 eonvert the da ta aequired into the fo rma t w hieh ca n be trans而tted by the G PRS IP M odem , a n d t h e n t h e d a t a w i l l b e s e n t t o t h e r e mo t e s e r v e r b y t h e G P R S IP M o d e m v i a t h e I n t e r n e t . R e m o t e s e r v e r wi l l a l s o s e n d e o m ma n d t o t h e e o n t r o l l e r . I n t h i s wa y , t h e r e mo t e mo n i t o r i n g o n h y d ra u l i e e x ca v a to r 1 5 r ea l i ze d . Be t w e e n t h e G P R S I P M o d e m a n d t h e re mo t e s e r v e r 1 5 a C/ S 下島m o妞 C on U n陰i偽石On T C P幾Pe 竹OtO 閱! 獷 RS232Port Fig.4Struetureofre比IO te in fo n l犯tio n t獷已n 5 1而”幻n 2 . 3 A P P lica U on of G 玲 GPS 15 a globalwireless na vigation and Po sitioni 雌 system co m po sed of24 artifieialsa tellites an d ear th stations. W ith the help of GPS and G PRS, t h e r e m o t e m o n i t o r i ng , s e r vi e e a n d rna n a g e m e n t o n i n t e l l i g e n t i 名ed e x ca v a to r a r e rea liz e d . Be s id e s t h e in fo rm a t io n a b o u t P o s itio n o f e xca v a to r , t h e e o n t ro l l e r w h i e h 1 5 e q u i p p e d w i t h a G P S/ G P R S m o d u l e a l s o s e n d s t h e o p e r a t i n g P a r a m e t e r s o f t h e e xca v a t o r s u e h a s t e m p e r a t u r e , p r e s s u r e a n d w o r k i呀 hours to the rem ote server . 腸ble l 戶乃司喊.寸 Pl ann ing and 州ual lrl, ”ur 曰 喇ue for excava奴片 in 510診州瀏耐ng o講ra tlon el () 氏(.) 么(.) Exp 戈t己 V alue M ea sur 已 V alue Ex戶沈t曰 V alue M ea sur曰 V alue E x戶, t 已 V al ue M ea sur曰 V al ue G ro uP I 45.4844 45.32 一30.8705 一30.65 一 59.6139 一59.87 G ro uP Z 47.6061 47.53 一37.9184 一 38.20 一 54.6877 一54.32 G ro uP 3 49.3361 49.62 一43.4816 一4 3.43 一 50.4445 一50.59 G rouP 4 50.8090 5 1.20 一49.1842 一49.32 一46.6247 一46.31 G rouP S 52.0931 5 1.76 一53.9979 一54.03 一43.0952 一 43.27 G ro uP 6 53.2289 53.52 一58.4522 一58.53 一 39.7766 一39.82 G ro uP 7 54.2421 54.30 一62.6250 一62.32 一 36 6171 一36.33 G ro uP S 55.1501 54.90 一66.5701 一66.87 一 33.5799 一33.81 G ro uP g 55.9694 56.12 一70.3722 一70.56 一30.6382 一30.24 G rouP 10 56.6968 56.32 一73.9259 一74.22 一 27.7708 一28.02 T h e po sitio n co rd in a tes o f th e exc a v ato r are refleeted o n th e m ap b y th e eleetro n ie ma p p i n g sy ste m , 5 0 a s t h a t t h e s a t e l l i t e- b a s e d p o s i t i o n i n g the stoppage ofexca vato r ca used by engine stalling 15 efect ively avo ided , t h e f u e l e o n s u m p t i o n 15 o b v io u s l y r e d u e e d , t h e ca P a e i t y t o di a g no s e a n d e l ear fa u l t 15 g r ea t l y im p r o v e d 5 0 t h a t t h e o u t 一 o f- s e r vi e e d u r a t i o n ca u s ed b y ma i n t e n a n e e a n d r e P a i r 1 5 s ho r t e n ed ; t h e r e mo te m o n it o r i n g a n d ma n a g e m e n t o n e x c a va t o r a r e r ea l i z e d . 一 525 一 色 閱 be aPPlied to eonstruetiona l lr比ch in ery mo re a n d mo re 初dely, a n d i n t e l l i g e n t i z ed co n s tr u e t i o na l ma e hi n e r y wi l l s ur el y b eco m e th e d e v e l o p i呀 direction. Thank s fo r help and assista nee fro m Re search Institute under Gua呢元 M aeh inery Co . , L t d . a nd G u i l i n U r E l e e t ro ni e Te e h no l o 盯 , a nd t h a nk s fo r s - t h e N a t i o n a l 8 6 3 P ro g r a m P r oj ec t N u m b e r : 2 0 0 3 A A 4 3 0 1 9 0 ) . 及chno lo gy Li ugo ng Fi g.9 Fiel小lev lli雌 。沐ration of intel ligen t訪記 h州ra ul ieexca va to r ( A PPro val 5 o m Clus ion Sinee the int elligent ized hy擊aulie exca va tor rea lizes automa tion , g e t s i t s f u e l co ns u m P ti o n r e d u e ed a n d 1 5 br o u gh t u n d er r e mo t e m 耐tori 呀, fa u l t di a g n o si s a n d ma i n t e na nc e , i t r n e e t s t h e n e ed s o f m ed e rn co n s t r u e t i o n , i n c r e a s es t h e t ec h no l og y e o n te n t an d i n t e r na t i o na l co m P e t i t i v e p o w e r o f e n t e 印rise , s P r od u e t s , p u s h es t h e a u t o ma t ed d e g r e a n d i n t e l l i g e n t d e 盯e of ente印rise, 5 p r od u e t s o n t o a n e w s t a g e . Wi t h t h e d e v e l o p m e n t o f sc i e nc e a n d t ec h no l o g y , t h e i n fo rma t i o n t ec h no l o g y , a u to ma t i o n t ec h n o l o g y an d a rt i fi e i a l i n t e l l i g e nt t ec h no l o 盯 誡11 1 2.L.Ch en, FO rma t i o n , L 地代loPm ent, “ Ac t ua li t y a nd P ro s pe c t o f E xcav to r I nd us try i n Ch ina ” , G 州3tructi傭 加血認(rèn)iner, 升認(rèn)加109, & 施皿g翻曰材 , vo l . ( 1 1 ) , 2 5 - 2 9 . ( 2 0 0 4 ) . Y . Z ha n , O S P 腸瓜陽ller a耐 It: APPI藝ca ti流 , 氏刃i昭:China M aehi ne Pr創(chuàng)始 , p p . 1 1 一 3 2 , ( 2 0 0 1 ) . S A E 引叭N D A R D . V ehiele A pplica tion La yer SA E J1939/73 Is u曰 , ( 1 9 9 8 ) . J . x. F 認(rèn) R 峨記泊tics . Be 幼ing : C hi na 段ience and 口 1 飛eh nolog y P res s , p p . 1 任5 5 , ( 1 9 8 9 ) . IJ工es,,曰八J月啥IJ1. . 一 526 一