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1、第九章 嚙合傳動(dòng),一、本章導(dǎo)引 上一章介紹了兩種大傳動(dòng)比傳動(dòng)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比不能保證為常數(shù)，難以滿足實(shí)際需求。嚙合傳動(dòng)是解決該問(wèn)題的有效傳動(dòng)之一，該傳動(dòng)有哪些類(lèi)型？有何特征？又如何設(shè)計(jì)呢？本章學(xué)習(xí)回答上述問(wèn)題。 二、本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)、應(yīng)用及齒輪、蝸桿的加工制造方法、設(shè)計(jì)方法，輪系的類(lèi)型、特點(diǎn)及傳動(dòng)比的計(jì)算方法等。 三、本章重點(diǎn)與難點(diǎn) 漸開(kāi)線的特性、齒廓嚙合基本定律，齒輪及蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件、基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算、根切及避免根切的措施，齒輪及蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)理論與方法。 四、學(xué)時(shí)分配 12學(xué)時(shí),五、內(nèi)容提綱 1.概述 2.漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒輪 3.一對(duì)漸開(kāi)線齒輪

2、的嚙合 4.漸開(kāi)線齒輪輪齒的加工和根切現(xiàn)象 5.齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 6.蝸桿傳動(dòng) 7.輪系,91 概述（特點(diǎn)、類(lèi)型應(yīng)用）,作用：傳遞空間任意兩軸（平行、相交、交錯(cuò)）的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)。,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓柱體或圓錐體外（或內(nèi)）均勻分布有 大小一樣的輪齒。,優(yōu)點(diǎn)：,瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)平穩(wěn)。,圓周速度范圍大，300 m/s以下。,傳動(dòng)功率范圍大，從幾瓦到10萬(wàn)千瓦。,效率高(0.99)、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。,可實(shí)現(xiàn)空間任意軸之間的傳動(dòng)。,缺點(diǎn)：要求較高的制造和安裝精度，加工成本高、 不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)、精度低時(shí)振動(dòng)噪音大。,,,平面齒輪傳動(dòng) （軸線平行）

3、,外齒輪傳動(dòng),直齒,斜齒,人字齒,圓柱齒輪,非圓柱齒輪,空間齒輪傳動(dòng) （軸線不平行）,按布置形式分,按齒廓曲線分,直齒,斜齒,曲線齒,圓錐齒輪,兩軸相交,兩軸交錯(cuò),蝸輪蝸桿傳動(dòng),交錯(cuò)軸斜齒輪,準(zhǔn)雙曲面齒輪,漸開(kāi)線齒輪(1765年),擺線齒輪 (1650年),圓弧齒輪 (1950年),按速度高低分:,按傳動(dòng)比分:,按工作條件分：,,,,,,,,,,,齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型,應(yīng)用實(shí)例：提問(wèn)參觀對(duì)象、SZI型統(tǒng)一機(jī)芯手表有18個(gè)齒輪、炮塔、內(nèi)然機(jī)。,高速、中速、低速齒輪傳動(dòng)。,定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)。,開(kāi)式、半開(kāi)式、閉式齒輪傳動(dòng)。,球齒輪,,拋物線齒輪(近年),,分類(lèi)：,內(nèi)齒輪傳動(dòng),齒輪齒條,,準(zhǔn)雙曲面

4、齒輪,設(shè)計(jì)：潘存云,,,,,,9-2 漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒輪,1. 漸開(kāi)線的形成,條直線在圓上作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡,2.漸開(kāi)線的特性,漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線切于基圓純滾動(dòng)時(shí)， B為瞬心，速度沿t-t線，是漸開(kāi)線的切線，故BK為法線,B點(diǎn)為曲率中心，BK為曲率半徑。 漸開(kāi)線起始點(diǎn)A處曲率半徑為0。可以證明,BK發(fā)生線，,發(fā)生線,基圓rb,kAK段的展角,,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,漸開(kāi)線形狀取決于基圓的大小,基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。,當(dāng)rb，變成直線。,,離中心越遠(yuǎn)，漸開(kāi)線上的壓力角越大。,定義：嚙合時(shí)K點(diǎn)法向壓力方向與速度方向所夾銳角為漸開(kāi)線上該點(diǎn)之壓力角k。,rbrk cosk,設(shè)計(jì)：潘存云

5、,同一基圓上任意兩條漸開(kāi)線的公法線處處相等。,由性質(zhì)和有：,兩條反向漸開(kāi)線,,兩條同向漸開(kāi)線：,B1E1 = A1E1A1B1,B2E2 = A2E2A2B2,B1E1 = B2E2,,順口溜： 弧長(zhǎng)等于發(fā)生線， 基圓切線是法線， 曲線形狀隨基圓， 基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。,設(shè)計(jì)：潘存云,1）名稱(chēng)與符號(hào),齒頂圓 da、ra,齒根圓 df、rf,齒厚 sk 任意圓上的弧長(zhǎng),齒槽寬 ek 弧長(zhǎng),齒距 （周節(jié)） pk= sk +ek 同側(cè)齒廓弧長(zhǎng),齒頂高h(yuǎn)a,齒根高 hf,齒全高 h= ha+hf,齒寬 B,,分度圓人為規(guī)定的計(jì)算基準(zhǔn)圓,表示符號(hào)： d、r、s、e，p= s+e,法向齒距 （周節(jié)） pn,=

6、 pb,3.漸開(kāi)線齒輪,設(shè)計(jì)：潘存云,2）基本參數(shù),模數(shù)m,齒數(shù)z,出現(xiàn)無(wú)理數(shù),不方便為了計(jì)算、制造和檢驗(yàn)的方便,分度圓周長(zhǎng)：d=zp,,稱(chēng)為模數(shù)m 。,模數(shù)的單位：mm，它是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大，尺寸也大。,于是有： d=mz， r = mz/2,人為規(guī)定： m=p/只能取某些簡(jiǎn)單值，,0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,,3）分度圓壓力角,得:iarcc

7、os(rb/ri),由 rbri cosi,定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角：,對(duì)于同一條漸開(kāi)線：ri ,i ,b0,由d=mz知：m和z一定時(shí)，分度圓是一個(gè)大小唯一確定的圓。,規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值：20,由dbdcos可知，基圓也是一個(gè)大小唯一確定的圓。,稱(chēng) m、z、、ha*、 c*為漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)基本參數(shù)。 ha*、 c*的取值分別為：正常齒制 1和0.25，短齒制 0.8和0.3.,對(duì)于分度圓大小相同的齒輪，如果不同，則基圓大小將不同，因而其齒廓形狀也不同。,是決定漸開(kāi)線齒廓形狀的一個(gè)重要參數(shù)。,或rbrcos，,arccos(rb/r),dbdcos,設(shè)計(jì)：潘存云,齒輪各部分尺寸的計(jì)算公式：,齒

8、頂高：ha=ha*m,齒根高：hf=(ha* +c*)m,全齒高：h= ha+hf,齒頂圓直徑： da=d+2ha,齒頂高系數(shù):ha*,齒根圓直徑： df=d-2hf,頂隙系數(shù): c*,分度圓直徑： d=mz,=(2ha* +c*)m,=(z+2ha*)m,=(z-2ha*-2c*)m,正常齒： ha*1 短齒制： ha*0.8,正常齒： c*0.25 短齒制： c*0.3,設(shè)計(jì)：潘存云,基圓直徑：,法向齒距：,標(biāo)準(zhǔn)齒輪：,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和參數(shù)的值確定之后，其主要尺寸和齒廓形狀就完全確定了。,=mzcos,=db/z,=mcos,=pcos,統(tǒng)一用pb表示,m 、、ha* 、c* 取標(biāo)

9、準(zhǔn)值， 且e=s的齒輪。,db=dcos,pn=pb,設(shè)計(jì)：潘存云,二、齒條,特點(diǎn)：齒廓是直線，各點(diǎn)法線和速度方向線平行 1)壓力角處處相等，且等于齒形角，,2)齒距處處相等: p=m,其它參數(shù)的計(jì)算與外齒輪相同, 如： s=m/2 e=m/2,z的特例。齒廓曲線（漸開(kāi)線）直線,ha=ha*m hf=(ha* +c*)m,pn=pcos,為常數(shù)。,,設(shè)計(jì)：潘存云,,,1)輪齒與齒槽正好與外齒輪相反。,2) dfdda,三、內(nèi)齒輪,3) 為保證齒廓全部為漸開(kāi)線，,，dad-2ha,,dfd+2hf,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：輪齒分布在空心圓柱體內(nèi)表面上。,不同點(diǎn)：,要求dadb。,設(shè)計(jì)：潘存云,共軛齒廓：

10、一對(duì)能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比(i12=1/2)規(guī)律 的嚙合齒廓。,93 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的嚙合,一.齒廓嚙合基本定律,一對(duì)齒廓在任意點(diǎn)K接觸時(shí)，作法線n-n,得： i12 1/2O2 P /O1P,齒廓嚙合基本定律: 互相嚙合的一對(duì)齒輪在任一位置時(shí)接觸點(diǎn)的公法線與連心線O1O2交于一定點(diǎn)。,根據(jù)三心定律可知： P點(diǎn)為相對(duì)瞬心。,由： v12 O1P 1,O2 P 2,設(shè)計(jì)：潘存云,如果要求傳動(dòng)比為常數(shù)，則應(yīng)使O2 P /O1P為常數(shù)。,節(jié)圓： 設(shè)想在P點(diǎn)放一只筆，則筆尖在兩 個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)所留軌跡。,由于O2 、O1為定點(diǎn)，故P必為一個(gè)定點(diǎn)。,兩節(jié)圓相切于P點(diǎn)，且兩輪節(jié)點(diǎn)處速度相同，故兩節(jié)圓

11、作純滾動(dòng)。,a=r1+r2,中心距：,二、齒廓曲線的選擇,理論上，滿足齒廓嚙合定律的曲線有無(wú)窮多，但考慮到便于制造和檢測(cè)等因素，工程上只有極少數(shù)幾種曲線可作為齒廓曲線，其中應(yīng)用最廣的是漸開(kāi)線，其次是擺線(僅用于鐘表)和變態(tài)擺線 (擺線針輪減速器)，近年來(lái)提出了圓弧和拋物線。,漸開(kāi)線齒廓的提出已有近兩百多年的歷史，目前還沒(méi)有其它曲線可以替代。主要在于它具有很好的傳動(dòng)性能，而且便于制造、安裝、測(cè)量和互換使用等優(yōu)點(diǎn)。本章只研究漸開(kāi)線齒輪。,設(shè)計(jì)：潘存云,要使兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)，則兩輪的齒廓無(wú)論在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作公法線必須與兩輪的連心線交于一個(gè)定點(diǎn)。,兩齒廓在任意點(diǎn)K嚙合時(shí)，過(guò)K作兩齒廓的

12、法線N1N2，是基圓的切線，為定直線。,i12=1/2=O2P/ O1P=const,工程意義：i12為常數(shù)可減少因速度變化所產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷、振動(dòng)和噪音，延長(zhǎng)齒輪的使用壽命，提高機(jī)器的工作精度。,兩輪中心連線也為定直線，故交點(diǎn)P必為定點(diǎn)。在位置K時(shí)同樣有此結(jié)論。,三、漸開(kāi)線齒廓能保證定傳動(dòng)比要求,設(shè)計(jì)：潘存云,四、漸開(kāi)線齒輪的嚙合線及嚙合角,N1N2是嚙合點(diǎn)的軌跡， 稱(chēng)為嚙合線,由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知：嚙合線又是接觸點(diǎn)的法線，正壓力總是沿法線方向，故正壓力方向不變。該特性對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)性有利。,嚙合線與節(jié)圓公切線之間的夾角 ，稱(chēng)為嚙合角,實(shí)際上 就是節(jié)圓上的壓力角,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)

13、：潘存云,pb1

14、,結(jié)論： 一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。,傳動(dòng)比：,設(shè)計(jì)：潘存云,標(biāo)準(zhǔn)中心距a,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定中心距a時(shí)，應(yīng)滿足兩個(gè)要求： 1)理論上齒側(cè)間隙為零,2)頂隙c為標(biāo)準(zhǔn)值。 儲(chǔ)油用,此時(shí)有： a=ra1+ c +rf2,=r1+ha*m,=r1+ r2,為了便于潤(rùn)滑、制造和裝配誤差，以及受力受熱變形膨脹所引起的擠壓現(xiàn)象，實(shí)際上側(cè)隙不為零，由公差保證。,s1-e2=0,c=c*m,+c*m,+ r2-(ha*m+c*m),=m(z1+z2)/2,設(shè)計(jì)：潘存云,,,六、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分離性, O1N1PO2N2P,由于上述特性，工程上廣泛采用漸開(kāi)線齒廓曲線。,實(shí)際安裝

15、中心距略有變化時(shí)，不影響i12，這一特性稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)可分性，對(duì)加工和裝配很有利。,故傳動(dòng)比又可寫(xiě)成： i12=1/2= O2P/ O1P,= rb2 /rb1,基圓半徑之反比?；鶊A半徑是定值,設(shè)計(jì)：潘存云,兩輪節(jié)圓總相切： a=r1+ r2,=r1+ r2,兩輪的傳動(dòng)比： i12 = r2 / r1,,r1 = r1 r2 = r2,在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)節(jié)圓與分度圓重合。,= r2 / r1,必須指出： 1.分度圓和壓力角是單個(gè)齒輪就有的；而節(jié)圓和嚙合角是兩個(gè)齒輪嚙合后才出現(xiàn)的。,2.非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩分度圓將分離，此時(shí)由：, ,提問(wèn)：有可能 <嗎？,設(shè)計(jì)：潘存云,一對(duì)輪齒的嚙合過(guò)程,輪齒在從動(dòng)輪頂圓與

16、N1N2 線交點(diǎn)B2處進(jìn)入嚙合，主動(dòng)輪齒根推動(dòng)從動(dòng)輪齒頂。隨著傳動(dòng)的進(jìn)行，嚙合點(diǎn)沿N1N2 線移動(dòng)。在主動(dòng)輪頂圓與N1N2 線交點(diǎn)處B1脫離嚙合。主動(dòng)輪：嚙合點(diǎn)從齒根走向齒頂，而在從動(dòng)輪，正好相反。,B1B2 實(shí)際嚙合線,N1N2 ：因基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線 理論上可能的最長(zhǎng)嚙合線段--,N1、N 2 嚙合極限點(diǎn),陰影線部分齒廓的實(shí)際工作段。,理論嚙合線段,七、重合度,B1----終止嚙合點(diǎn),B2 ----起始嚙合點(diǎn),,設(shè)計(jì)：潘存云,八、連續(xù)傳動(dòng)條件,一對(duì)輪齒嚙合傳動(dòng)的區(qū)間是有限的。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在前一對(duì)輪齒脫離嚙合之前,后一對(duì)輪齒必須及時(shí)地進(jìn)入嚙合。,為保證連續(xù)傳動(dòng)，要求：,實(shí)際嚙合線段B1

17、B2pb (齒輪的法向齒距)，,定義: = B1B2/pb 為一對(duì)齒輪的重合度,一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是：,為保證可靠工作，工程上要求：,從理論上講，重合度為1就能保證連續(xù)傳動(dòng)，但齒輪制造和安裝有誤差,即： B1B2/pb1,,1,采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，總是有： 1故不必驗(yàn)算。,9-4 漸開(kāi)線齒輪輪齒的加工和根切現(xiàn)象,齒輪加 工方法,仿形法,盤(pán)銑刀,指狀銑刀,鑄造法,熱軋法,沖壓法,模鍛法,粉末冶金法,切制法 最常用,,,銑削,拉削,,一、仿形法銑削,展成法 (范成法共軛法 包絡(luò)法),插齒,滾齒,剃齒,磨齒,,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,指狀銑刀加工,盤(pán)銑刀加工,銑刀旋轉(zhuǎn)，

18、工件進(jìn)給 分度、斷續(xù)切削。,適用于加工大模數(shù) m20 的齒輪和人字 齒輪。,由db=mzcos可知，漸開(kāi)線形狀隨齒數(shù)變化。要想獲得精確的齒廓，加工一種齒數(shù)的齒輪，就需要一把刀具。這在工程上是不現(xiàn)實(shí)的。,仿形法加工的特點(diǎn)： 成本低，制造方法簡(jiǎn)單， 產(chǎn)生齒形誤差和分度誤差，精度較低，加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低。適于修配、單件、大模數(shù)及小批量生產(chǎn)。,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,齒輪插刀加工,i=0 /=z/z0,二、范成法（插齒、滾齒、磨齒）,1. 齒輪插刀,共軛齒廓互為包絡(luò)線,,,,,,,,,,,,,,Vrmz/2,2. 齒條插刀,插齒加工過(guò)程為斷續(xù)切削，生產(chǎn)效率低。,齒條插刀加工時(shí)齒廓包絡(luò)過(guò)程,滾

19、刀,,Vrmz/2,滾刀軸剖面 相當(dāng)于齒條,相當(dāng)于齒輪齒 條嚙合傳動(dòng),3. 齒輪滾刀,被加工齒輪,為什么滾刀要傾斜一個(gè)角度呢？,設(shè)計(jì)：潘存云,,范成法加工的特點(diǎn)： 一種模數(shù)只需要一把刀具連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，精度高，用于批量生產(chǎn)。,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,4.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪,標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具比基準(zhǔn)齒形高出c*m一段切出齒根過(guò)渡曲線。 非漸開(kāi)線討論切制原理時(shí)不考慮此部分。,GB1356-88規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的基準(zhǔn)齒形。,4.1標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具,4.2用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪,加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪： 刀具分度線剛好與輪坯的分度圓作純滾動(dòng)。,加工結(jié)果： sem/2,ha=h*am,

20、hf=(h*a+ c*)m,設(shè)計(jì)：潘存云,設(shè)計(jì)：潘存云,1、根切現(xiàn)象,圖示現(xiàn)象稱(chēng)為輪齒的根切。,根切的后果： 削弱輪齒的抗彎強(qiáng)度；,以下分析產(chǎn)生根切的原因:,使重合度下降。,三、 根切現(xiàn)象及避免根切的方法,,PB2

21、,已加工好的齒廓根部落在刀刃的左側(cè)，被切掉；,刀具沿水平移動(dòng)的距離： N1M r,沿法線移動(dòng)的距離： N1K N1Mcos,到達(dá)位置4時(shí)，輪坯轉(zhuǎn)過(guò),強(qiáng)調(diào)B2的位置,強(qiáng)調(diào)N1是齒廓起始點(diǎn),并證明該點(diǎn)落在刀刃左邊, rcos, rcos,,設(shè)計(jì)：潘存云,結(jié)論：刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)B2落在極限嚙合點(diǎn) N1的右上方，必發(fā)生根切。,根切條件為：,PB2PN1,設(shè)計(jì)：潘存云,,2.避免根切的方法,1）限制小齒輪的最小齒數(shù) 當(dāng)被加工齒輪的模數(shù)m確定之后，其刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)B2就唯一確定，,這時(shí)極限嚙合點(diǎn)N1的位置隨基圓大小變動(dòng)。,當(dāng)N1 B2兩點(diǎn)重合時(shí)，正好不根切。,不根切的條件：,在P

22、N1O1 中有：,在PB2B 中有：,代入求得： z2 ha*/ sin2,取=20, ha*=1，得: zmin=17 取=20, ha*=0.8，得: zmin=14。即z zmin,即： zmin2 ha*/ sin2,P N1P B2,=mzsin/2,PN1=rsin,PB2=ha*m/sin,2）采用變位齒輪,標(biāo)準(zhǔn)齒輪的優(yōu)點(diǎn)： 計(jì)算簡(jiǎn)單、互換性好。,缺點(diǎn)： 當(dāng)z

23、輪進(jìn)行變位修正。,設(shè)計(jì)：潘存云,（1）加工齒輪時(shí)刀具的移位 從避免根切引入,為避免根切，可徑向移動(dòng)刀具 xm,x-----為移距系數(shù)。,----移距,設(shè)計(jì)：潘存云,由于刀具一樣，變位齒輪的基本參數(shù)m、z、與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同，故d、db與標(biāo)準(zhǔn)齒輪也相同，齒廓曲線取自同一條漸開(kāi)線的不同段。,,變位后，齒輪的齒頂高與齒根高有變化。,設(shè)計(jì)：潘存云,,（2）齒厚與齒槽寬的確定,齒厚： s=m/2,正變位：齒厚變寬，齒槽寬減薄。,刀具節(jié)線,,變位后與輪坯分度圓相切的不是刀具的分度線，而是刀具節(jié)線，刀具節(jié)線上的齒厚減小、齒槽寬增大，則輪坯分度圓上的齒厚將增大。,齒槽寬：e=m/2,+ 2xmtg, 2xmtg,

24、負(fù)變位：正好相反。,采用變位修正法加工變位齒輪，不僅可以避免根切，而且與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，齒厚等參數(shù)發(fā)生了變化，因而，可以用這種方法來(lái)提高齒輪的彎曲強(qiáng)度，以改善齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量。且加工所用刀具與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的一樣，所以 變位齒輪在各類(lèi)機(jī)械中獲得了廣泛地應(yīng)用。,（3） 變位齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型,標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)x1x20,等變位齒輪傳動(dòng) x1-x20,不等變位齒輪傳動(dòng) 或角度變位。,零傳動(dòng) x1x20,正傳動(dòng) x1x20,負(fù)傳動(dòng) x1x2<0,變位齒輪傳動(dòng)類(lèi)型,,,,高度變位齒輪傳動(dòng),變位系數(shù)的確定：,小齒輪采用正變位，x10，大齒輪采用負(fù)變位，x2<0,優(yōu)缺點(diǎn)：,可采用z1zmin的小齒輪，仍不根切,使結(jié)構(gòu)更緊湊。,改善小齒輪的磨損情況。,相對(duì)提高承載能力，因大小齒輪強(qiáng)度趨于接近。,缺點(diǎn)是:沒(méi)有互換性，必須成對(duì)使用，略有減小。,小 結(jié) 介紹了嚙合傳動(dòng)的類(lèi)型，漸開(kāi)線特性，齒廓嚙合基本定律，漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)、參數(shù)間關(guān)系，加工制造方法和根切現(xiàn)象以及避免的方法，齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件，連續(xù)傳動(dòng)條件等，為齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。,