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一、單項選擇題 1、機床的調(diào)速方法很多，其中最有利于實現(xiàn)自動化，并可簡化機械結(jié)構(gòu)的方法是（） （分數(shù)：1分） A. 機械方法 B. 液壓方法 C. 電氣方法 D. 氣動方法 正確答案：C 2、由計算機網(wǎng)絡將計算機輔助設計、計算機輔助規(guī)劃、計算機輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱（） （分數(shù)：1分） A. 順序控制系統(tǒng) B. 自動導引車系統(tǒng) C. 柔性制造系統(tǒng) D. 計算機集成制造系統(tǒng) 正確答案：D 3、易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導軌是（） （分數(shù)：1分） A. 滾動導軌 B. 靜壓導軌 C. 滑動導軌 D. 氣浮導軌 正確答案：C 4、諧波齒輪演變來自于（）（分數(shù)：1分） A. 直齒錐齒輪傳動 B. 蝸桿副傳動 C. 斜齒錐齒輪傳動 D. 行星齒輪傳動 正確答案：D 5、碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器采用增量式編碼器直接連接到轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)生一系列脈沖，從而得到（） （分數(shù)：1分） A. 電壓信號 B. 數(shù)字式電流信號 C. 數(shù)字式速度信號 D. 電流信號 正確答案：C 6、若要使長光柵能測出比柵距還小的位移量，則應利用（） （分數(shù)：1分） A. 莫爾條紋的作用 B. 細分技術(shù) C. 數(shù)顯表 D. 計算機數(shù)字處理 正確答案：B 7、交流感應電動機，對應s=1的轉(zhuǎn)矩稱（） （分數(shù)：1分） A. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 B. 最大轉(zhuǎn)矩 C. 額定轉(zhuǎn)矩 D. 負載轉(zhuǎn)矩 正確答案：A 8、由伺服放大器、執(zhí)行機構(gòu)、傳動裝置等組成的模塊稱（） （分數(shù)：1分） A. 機械結(jié)構(gòu)模塊 B. 測量模塊 C. 接口模塊 D. 軟件模塊 正確答案：A 9、使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是（） （分數(shù)：1分） A. 雙推－簡支 B. 單推－單推 C. 雙推－雙推 D. 雙推－自由 正確答案：C 10、機械傳動裝置在機電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因為在電動機和負載之間經(jīng)常需要（） （分數(shù)：1分） A. 匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 B. 增加傳動功率 C. 縮小傳動功率 D. 維持轉(zhuǎn)速恒定 正確答案：A 11、用戶可通過哪種方法來調(diào)節(jié)儀表放大器之增益（） （分數(shù)：1分） A. 內(nèi)部電阻 B. 輸入電壓 C. 外部電阻 D. 輸出電壓 正確答案：C 12、與旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓大小有關的因素是（） （分數(shù)：1分） A. 轉(zhuǎn)子位置 B. 轉(zhuǎn)子材料 C. 轉(zhuǎn)子直徑 D. 轉(zhuǎn)子長度 正確答案：A 13、受控變量是機械運動，如位置、速度及加速度的一種反饋控制系統(tǒng)稱為（） （分數(shù)：1分） A. 數(shù)控機床 B. 伺服系統(tǒng) C. 順序控制系統(tǒng) D. 自動導引車 正確答案：B 14、若兩平面之問的油液成楔形，二者相對運動時將產(chǎn)生壓力，從而可以承載。利用這一原理設計出各種形式的滑動摩擦支承軸系為（） （分數(shù)：1分） A. 液體靜壓支承 B. 氣體靜壓支承 C. 液體動壓支承 D. 氣體動壓支承 正確答案：C 15、對于減速傳動系統(tǒng)，若最后一級的間隙對系統(tǒng)精度影響最大，則傳動比（） （分數(shù)：1分） A. 小于1 B. 等于l C. 大于1 D. 小于等于1 正確答案：C 16、某光柵條紋密度為每lmm刻100條，光柵條紋的夾角 為0.005弧度，則莫爾條紋的寬度W為（） （分數(shù)：1分） A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 正確答案：C 17、某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置，且僅能用來測量角位移。該傳感器為（） （分數(shù)：1分） A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 感應同步器 C. 光柵 D. 磁柵 正確答案：A 18、用預先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱（） （分數(shù)：1分） A. 伺服系統(tǒng) B. 自動引導車 C. 工業(yè)機器人 D. 數(shù)控系統(tǒng) 正確答案：D 19、在機電一體化系統(tǒng)設計中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構(gòu)中，作用是（） （分數(shù)：1分） A. 減速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，減矩 D. 減速，減矩 正確答案：A 20、利用幾個傳感器單元同時感受被測量，因而其輸出將是這些單元輸出的總和，這種測量技術(shù)被稱為（） （分數(shù)：1分） A. 平均技術(shù) B. 開環(huán)技術(shù) C. 差動技術(shù) D. 閉環(huán)技術(shù) 正確答案：A 21、下列幾種電動機中，不屬于固定磁阻電動機的是（） （分數(shù)：1分） A. 直流電動機 B. 永磁同步電動機 C. 交流感應電動機 D. 步進電動機 正確答案：D 22、下列特性中，不屬于超聲波電動機的優(yōu)點的是（） （分數(shù)：1分） A. 低速大轉(zhuǎn)矩 B. 無電磁噪聲、電磁兼容性好 C. 動態(tài)響應快 D. 價格低廉 正確答案：C 23、滾珠絲桿副的基本導程減少，可以（） （分數(shù)：1分） A. 加大螺旋升角 B. 提高承載能力 C. 提高傳動效率 D. 提高精度 正確答案：D 24、電壓跟隨器的輸出電壓與輸入電壓關系（） （分數(shù)：1分） A. 等于 B. 大于 C. 大于等于 D. 小于 正確答案：A 25、“機電一體化”含義是（） （分數(shù)：1分） A. 以機為主加點電 B. 機械部與電子部合并 C. 機械與電子的集成技術(shù) D. 以電淘汰機 正確答案：C 一、單項選擇題 1、某步進電動機，三相，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距0.5°，應采用的通電方式為（） （分數(shù)：1分） A. 單拍制 B. 雙排制 C. 單雙拍制 D. 細分電路 正確答案：D 2、若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力，選擇采樣周期的一條法則是：采樣速率應選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的（） （分數(shù)：1分） A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 正確答案：D 3、考慮多軸系統(tǒng)的運動，若每一根軸都按最快速度運動，其結(jié)果必是各軸有先后地到達各自的終點坐標，所形成的軌跡是一條（） （分數(shù)：1分） A. 直線 B. 折線 C. 曲線 D. 圓弧 正確答案：B 4、梯形圖中兩觸點并聯(lián)，采用的助記符指令為（） （分數(shù)：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正確答案：A 5、某三相步進電動機，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距1.5，應采用的通電方式為（） （分數(shù)：1分） A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細分電路 正確答案：C 6、在串聯(lián)校正的比例－積分－微分(PID)控制器中，I的作用是（） （分數(shù)：1分） A. 改善穩(wěn)定性 B. 提高無靜差度 C. 加快系統(tǒng)響應速度 D. 增大相位裕量 正確答案：B 7、一般機器都是多軸的。為完成協(xié)調(diào)運動，所有運動軸都必須（） （分數(shù)：1分） A. 同時啟動 B. 同時停止 C. 分時啟動，分時停止 D. 同時啟動，同時停止 正確答案：D 8、梯形圖中二網(wǎng)絡并聯(lián)，采用的助記符指令為（） （分數(shù)：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正確答案：C 9、PID控制器中，P增加的作用是（）（分數(shù)：1分） A. 降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 B. 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 C. 提高系統(tǒng)無靜差度 D. 減小系統(tǒng)阻尼 正確答案：A 10、下列對“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（） （分數(shù)：1分） A. 路徑只代表與軌跡有關的位置信息 B. 路徑是代表在空間直角坐標系或機器人連桿坐標系中運動的位置—時間曲線 C. 軌跡是具有適當速度和(或)加速度信息的路徑 D. 軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù) 正確答案：B 11、SIMATIC S7--300PLC是（） （分數(shù)：1分） A. 中、高檔性能的PLC B. 人機界面硬件 C. 模塊化小型的PLC D. 超小型化的PLC 正確答案：C 12、計梯形圖時，串聯(lián)一個動合觸點0．00對應的助記符語句是（） （分數(shù)：1分） A. ANDNOT 0．00 B. AND 0．00 C. OR 0．00 D. OR NOT 0．00 正確答案：B 13、自動導引車在平面上運動，一般具有的運動自由度是（） （分數(shù)：1分） A. 2個 B. 3個 C. 4個 D. 6個 正確答案：A 14、載入一個動合觸點的指令是（） （分數(shù)：1分） A. OR 0.00 B. LDNOT 0.00 C. AND 0.00 D. LD 0.00 正確答案：D 15、三相交流感應電動機中，定子三相對稱繞組中接入三相對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是（） （分數(shù)：1分） A. 脈動磁場 B. 靜止磁場 C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場 D. 無磁場 正確答案：C 16、按照控制水平分類，通用工業(yè)機器人屬于（） （分數(shù)：1分） A. 點位控制機器人 B. 連續(xù)路徑控制機器人 C. 離散路徑控制機器人 D. 控制路徑機器人 正確答案：D 17、SIMATIC S7-400PLC是（） （分數(shù)：1分） A. 中、高檔性能的PLC B. 模塊化小型的PLC C. 人機界面硬件 D. 超小型化的PLC 正確答案：A 18、某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3°，三相雙三拍運行時步距角為（） （分數(shù)：1分） A. 3° B. 6° C. 1.5° D. 7.5° 正確答案：A 19、梯形圖中的計數(shù)器，采用的助記符指令為（） （分數(shù)：1分） A. OR STR B. AND STR C. TMR D. CNT 正確答案：D 20、某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為（） （分數(shù)：1分） A. 1450r/min B. 2940r/min C. 735r/min D. 1470r/min 正確答案：D 21、某三相步進電動機，轉(zhuǎn)子40個齒，若其單拍最大轉(zhuǎn)矩為1N?m，則其三相六拍運行時啟動力矩的N?m數(shù)為（） （分數(shù)：1分） A. 1 B. 0.5 C. 0.707 D. 0.866 正確答案：D 22、梯形圖中二網(wǎng)絡串聯(lián)，采用的助記符指令為（） （分數(shù)：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 正確答案：D 23、某交流感應電動機，實際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對數(shù)為（） （分數(shù)：1分） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正確答案：B 24、梯形圖中程序開始的觸點，采用的助記符指令為（） （分數(shù)：1分） A. TIM B. OR C. LD D. AND 正確答案：C 25、PWM指的是（） （分數(shù)：1分） A. 機器人 B. 脈寬調(diào)制 C. 計算機集成系統(tǒng) D. 可編程控制器 正確答案：B 1.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱(????? ) A.順序控制系統(tǒng)?? B.伺服系統(tǒng)???? C.數(shù)控機床?????????? D.工業(yè)機器人 2.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(????? ) A.增加而減小??? B.增加而增加??? C.減小而減小??????? ??D.變化而不變 3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(????? ) A.內(nèi)循環(huán)插管式????????????????????? B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)????????????????????? D.內(nèi)循環(huán)反向器式 4.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(????? ) A.100mm?? ??B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D.0.1mm 5.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速( ?????) A.成正比的交流電壓????????????????? B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓????????????????? D.成反比的直流電壓 6.電壓跟隨器的輸出電壓(????? )輸入電壓。 A.大于????? ??B.大于等于??????????? C.等于??????? D.小于 7.某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為(????? ) A.1450［r/min］???????????????????? B.1470［r/min］ C.735［r/min］????????????????????? D.2940［r/min］ 8.右圖稱(????? ) A.直流伺服電動機調(diào)節(jié)特性 B.直流伺服電動機機械特性 C.直流伺服電動機動態(tài)特性 D.直流伺服電動機調(diào)速特性 9.計算步進電動機轉(zhuǎn)速的公式為(????? ) A. ??????? B.Tsmcos ????C. ????? D. 180°- 10.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調(diào)整時間ts(????? ) A.增大????????????? B.減小???? C.不變????????????? D.不定 11. 連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的(????? )使得它們同步協(xié)調(diào)到達目標點。 A.位置和加速度???????????????????? B.速度和加速度 C.位置和速度?????????????????????? D.位置和方向 12. 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù) ( ) A. 有關 B. 無關  C. 在一定級數(shù)內(nèi)有關 D. 在一定級數(shù)內(nèi)無關 13. 順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用 ( ) A. 單片機 B. 2051 C. PLC D. DSP 單項選擇題 1. 直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速 【 】 A.成正比的交流電壓????????????????? B.成反比的交流電壓 C.成正比的直流電壓????????????????? D.成反比的直流電壓 2. 某4極（極對數(shù)為2）交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為 【 】 A.1450 r/min???????????????????? B.1470 r/min C.735 r/min ???????????????????? ? D.2940 r/min 3. 由計算機網(wǎng)絡將計算機輔助設計、計算機輔助規(guī)劃、計算機輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱 【 】 A. 順序控制系統(tǒng) B. 自動導引車系統(tǒng) C. 柔性制造系統(tǒng) D. 計算機集成制造系統(tǒng) 4. 諧波齒輪演變來自于 【 】 A. 直齒錐齒輪傳動 B. 蝸桿副傳動 C. 斜齒錐齒輪傳動 D. 行星齒輪傳動 5. 某光柵條紋密度為100條/mm，光柵條紋的夾角 為0.005弧度，則莫爾條紋的寬度為 【 】 A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 6. 利用幾個傳感器單元同時感受被測量，因而其輸出將是這些單元輸出的總和，這種測量技術(shù)被稱為 【 】 A. 平均技術(shù) B. 開環(huán)技術(shù) C. 差動技術(shù) D. 閉環(huán)技術(shù) 7. 滾珠絲桿副的基本導程減少，可以 【 】 A. 加大螺旋升角 B. 提高承載能力 C. 提高傳動效率 D. 提高精度 8. 某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3°，三相雙三拍運行時步距角為 【 】 A. 3° B. 6° C. 1.5° D. 7.5° 9. 某交流感應電動機，實際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對數(shù)為 【 】 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 10. MEMS的意思是 【 】 A. 微機電系統(tǒng) B. 柔性制造系統(tǒng) C. 計算機集成制造系統(tǒng) D. 微電子系統(tǒng) 11. 直流電動機機械特性的硬度與 【 】 A. 電樞電阻成反比 B. 反電動勢系數(shù)成正比 C. 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比 D. 電樞電阻成正比 12. 低頻信號可以通過，高頻信號不能通過的濾波器是 【 】 A. 高通濾波器 B. 帶通濾波器 C. 低通濾波器 D. 帶阻濾波器 13. 某三相步進電動機，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距1.5，應采用的通電方式為 【 】 A. 單拍制 B. 雙拍制 C. 單雙拍制 D. 細分電路 14. “機電一體化”含義是 【 】 A. 以機為主加點電 B. 機械部與電子部合并 C. 機械與電子的集成技術(shù) D. 以電淘汰機 15. 在機電一體化系統(tǒng)設計中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構(gòu)中，作用是 【 】 A. 減速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，減矩 D. 減速，減矩 16. 某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置，且僅能用來測量角位移。該傳感器為 【 】 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 感應同步器 C. 光柵 D. 磁柵 17. 易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導軌是 【 】 A. 滾動導軌 B. 靜壓導軌 C. 滑動導軌 D. 氣浮導軌 18. 機械傳動裝置在機電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因為在電動機和負載之間經(jīng)常需要 【 】 A. 匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 B. 增加傳動功率 C. 縮小傳動功率 D. 維持轉(zhuǎn)速恒定 19. 若從系統(tǒng)抑制干擾的能力考慮，采樣速率應選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的 【 】 A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 20. PWM指的是 【 】 A. 機器人 B. 脈寬調(diào)制 C. 計算機集成系統(tǒng) D. 可編程控制器 21. 若要使長光柵能測出比柵距還小的位移量，則應利用 【 】 A. 莫爾條紋的作用 B. 細分技術(shù) C. 數(shù)顯表 D. 計算機數(shù)字處理 22. 交流感應電動機，對應s=1的轉(zhuǎn)矩稱 【 】 A. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 B. 最大轉(zhuǎn)矩 C. 額定轉(zhuǎn)矩 D. 負載轉(zhuǎn)矩 23. 使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是 【 】 A. 雙推－簡支 B. 單推－單推 C. 雙推－雙推 D. 雙推－自由 24. 與旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓大小有關的因素是 【 】 A. 轉(zhuǎn)子位置 B. 轉(zhuǎn)子材料 C. 轉(zhuǎn)子直徑 D. 轉(zhuǎn)子長度 25. 用預先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱 【 】 A. 伺服系統(tǒng) B. 自動引導車 C. 工業(yè)機器人 D. 數(shù)控系統(tǒng) 26. 若兩平面之問的油液成楔形，二者相對運動時將產(chǎn)生壓力，從而可以承載。利用這一原理設計出各種形式的滑動摩擦支承軸系為 【 】 A. 液體靜壓支承 B. 氣體靜壓支承 C. 液體動壓支承 D. 氣體動壓支承 27. 三相交流感應電動機中，定子三相對稱繞組中接入三相對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是 【 】 A. 脈動磁場 B. 靜止磁場 C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場 D. 無磁場 28. 在系統(tǒng)中負責處理由測量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱 【 】 A. 軟件模塊?????????????????? ?B. 通信模塊 C. 驅(qū)動模塊?????????????????? ?D. 微計算機模塊 29. 在滿量程范圍內(nèi)由同一方向趨近同一個輸入，連續(xù)幾次測量所得輸出之間的最大差值稱 【 】 A. 可復現(xiàn)性?????????????? ???B. 重復性 C. 誤差???????????????????? D. 精度 30．齒輪副的間隙會造成齒輪傳動的回差，屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)是 【 】 A．調(diào)整中心距法 B．選擇裝配法 C．帶錐度齒輪法 D．壓簧消隙結(jié)構(gòu) 31. 在采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，若考慮對系統(tǒng)響應速度的影響時，采樣周期應選為系統(tǒng)最小時間常數(shù)的 【 】 A.10倍??????? ??B.5倍???? ??C.2?倍?????????D.（0.1~1）倍 32. SIMATIC S7-200 PLC的編程軟件是 【 】 A.STEP7-Micro/WIN?????? ???B.CX-Programmer?????? C.ProTool???????????????? D.WINCC 33. 交流感應電動機正常工作時，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為 A. 1＜s＜2 B. 0＜S＜1 C. -1＜s＜1 D. -1＜s＜0 34.DDA插補法稱為 【 】 A. 逐點比較法 B. 數(shù)字微分分析法 C. 數(shù)字積分分析法 D. 數(shù)據(jù)采樣插補法 35. 描寫靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型是 【 】 A. 代數(shù)方程 B. 微分方程 C．狀態(tài)空間方程 D. 邏輯方程 36. 步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過 ________ 決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。 【 】 A. 脈沖的寬度 B. 脈沖的數(shù)量 C. 脈沖的相位 D. 脈沖的占空比 37. 測得碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出500個脈沖所用的時間為10s，碼盤每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為20，則轉(zhuǎn)速為 【 】 A. 25r/min B. 30r/min C. 50r/min D. 150r/min 38. 步進電動機輸入單脈沖時，電動機從一種通電狀態(tài)切換到另一種通電狀態(tài)不引起失步的區(qū)域稱為 【 】 A. 死區(qū) B. 振蕩區(qū) C. 動穩(wěn)定區(qū) D. 平衡區(qū) 39. 輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為 A. 線性系統(tǒng) B. 定常系統(tǒng) C. 時變系統(tǒng) D. 隨機系統(tǒng) 40. 復合控制器的反饋控制是 A. 誤差控制 B. 串級控制 C. 閉環(huán)控制 D. 開環(huán)控制 41. 按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)稱 【 】 A.順序控制系統(tǒng)?? B.伺服系統(tǒng)???? C.數(shù)控機床???????? D.工業(yè)機器人 42. 一般說，齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù) 【 】 A.增加而減小??? B.增加而增加??? C.減小而減小???????D.變化而不變 43. 滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型主要有兩類：外循環(huán)插管式和 【 】 A.內(nèi)循環(huán)插管式????????????????????? B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)????????????????????? D.內(nèi)循環(huán)反向器式 44. 某光柵的條紋密度是200條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.005孤度，則莫爾條紋的寬度是 【 】 A.100mm?? ? B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D. 1mm 45. 以下傳感器中測量的是相對角位移的是 【 】 A. 旋轉(zhuǎn)變壓器 B. 絕對式編碼器 C. 增量式編碼器 D. 都不正確 46. 加速度傳感器的基本力學模型是 【 】 A. 質(zhì)量-阻尼系統(tǒng) B. 彈簧-阻尼系統(tǒng) C. 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) D. 都不正確 47. 直流電動機的反電動勢與 【 】 A. 電樞電流成正比 B. 電樞電流成反比 C. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比 D. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比 48. PLC適合于 【 】 A. 數(shù)據(jù)采集為主 B. 順序控制為主 C. 科學計算為主 D. 管理為主 49. 利用三次多項式樣條函數(shù)生成控制指令加速度最大值在 【 】 A. 運動的起點和終點 B. 運動的中間點 C. 常加速度 D. 以上都不正確 50. 電動機中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng),下列敘述正確的是 【 】 A. 電流環(huán)實質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路 B. 電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 C. 電流環(huán)可以等價成一個積分環(huán)節(jié) D. 都不正確 51. 某光柵的條紋密度是l00條/mm，要用它測出1μm的位移，應采用的細分電路是 【 】 A．四倍頻 B．八倍頻 C．十倍頻 D．十六倍頻 52. 下列操作中．可以使直流伺服電動機的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是 【 】 A. 增大電樞電阻 B. 減小電樞電壓 C．增大電樞電壓 D. 減小電樞電阻 53. DDA法生成的直線、圓弧都是有一系列的 組成。 【 】 A. 弧線 B. 拋物線 C．折線 D. 漸開線 54. PD控制器稱為 控制器。 【 】 A. 比例 B. 比例微分 C．比例積分 D. 積分微分 55. 直流測速電動機的輸出是與轉(zhuǎn)速 【 】 A. 成正比的交流電壓 B. 成正比的直流電壓 C．成反比的交流電壓 D. 成正比的交流電流 56. 描寫動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型是 【 】 A. 代數(shù)方程組 B. 微分方程組 C．邏輯方程組 D. 以上都正確 57. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 等五個部分。 【 】 A. 換向結(jié)構(gòu) B. 轉(zhuǎn)換電路 C. 存儲電路 D. 檢測環(huán)節(jié) 58. PWM指的是 。 【 】 A. 機器人?????? B. 計算機集成系統(tǒng) C. 脈寬調(diào)制???? ? D. 可編程控制器 59. 滾珠絲杠螺母副的精度根據(jù)使用范圍及要求，可分為 個等級。 【 】 A. 3 B. 5 C. 7 D.9 60. 壓電式傳感器產(chǎn)生的電荷極性為 【 】 A. 正電荷 B. 正電荷和負電荷 C. 負電荷 D. 正電荷或負電荷 1.C 2.B 3.D 4.D 5.C 6.A 7.D 8.A 9.B 10.A 11.D 12.C 13.C 14.C 15.A 16.A 17.C 18.A 19.D 20.B 21.B 22.A 23.C 24.A 25.D 26.C 27.C 28.D 29.B 30.D 31.D 32.A 33.B 34.B 35.A 36.B 37.D 38.C 39.A 40.A 41.A 42.A 43.D 44.D 45.C 46.C 47.C 48.B 49.A 50.A 51.C 52.C 53.C 54.B 55.B 56.B 57.D 58.C 59.C 60.D