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1、2020/9/18,第十一章 傳動(dòng)系第十二章 離合器第十三章 變速器與分動(dòng)器第十四章 自動(dòng)變速器第十五章 萬向傳動(dòng)裝置第十六章 行駛系第十七章 懸架第十八章 轉(zhuǎn)向系第十九章 制動(dòng)系,,,,,,,,,,2020/9/18,第十一章 傳動(dòng)系,2020/9/18,傳動(dòng)系的功用,減速和變速 變速器、主減速器 實(shí)現(xiàn)倒駛 變速器倒檔 中斷動(dòng)力傳遞 離合器、變速器空擋 差速作用 差速器,2020/9/18,傳動(dòng)系類型,液力傳動(dòng)是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過程中動(dòng)能的變化來傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)裝置串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器，這樣的傳動(dòng)稱為液力

2、機(jī)械傳動(dòng)。,,,機(jī)械式,,液力機(jī)械式,2020/9/18,傳動(dòng)系類型,液壓傳動(dòng)也叫靜液傳動(dòng)，是通過液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。 電傳動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋或由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)帶有減速器的驅(qū)動(dòng)輪。,,,,1-離合器 2-發(fā)電機(jī) 3-控制器 4-電動(dòng)機(jī) 5-驅(qū)動(dòng)橋 6-導(dǎo)線,1-離合器 2-油泵 3-控制閥 4-液壓馬達(dá) 5-驅(qū)動(dòng)橋 6-油管,2020/9/18,傳動(dòng)系的組成,離合器 變速器 萬向傳動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)橋,,2020/9/18,傳動(dòng)系的布置形式,FR FF RR MR 4WD,2020/9/18,傳動(dòng)系布置

3、形式,1.前置后驅(qū)FR：即發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng) 國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。 2.后置后驅(qū)RR：即發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng) 在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對駕駛員的影響。缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于優(yōu)點(diǎn)較為突出，在大型客車上應(yīng)用越來越多。,2020/9/18,3.前置前驅(qū)FF：發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng) 這種型式

4、操縱機(jī)構(gòu)簡單、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件好。但上坡時(shí)汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動(dòng)輪的附著質(zhì)量減小，驅(qū)動(dòng)輪易打滑；下坡制動(dòng)時(shí)則由于汽車質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車采取這種布置型式。 4.越野汽車的傳動(dòng)系 越野汽車一般為全輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，在變速箱后裝有分動(dòng)器將動(dòng)力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用44驅(qū)動(dòng)型式，中型越野汽車采用44或66驅(qū)動(dòng)型式；重型越野汽車一般采用66或88驅(qū)動(dòng)型式。,2020/9/18,第十二章 離合器,2020/9/18,離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過

5、程中，駕駛員可根據(jù)需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力。,離合器,2020/9/18,離合器的功用,保證汽車平穩(wěn)起步 暫時(shí)切斷動(dòng)力傳遞 防止傳動(dòng)系過載,2020/9/18,摩擦片式離合器的工作原理,,飛輪,從動(dòng)盤,膜片彈簧,離合器蓋,壓盤,離合器踏板,2020/9/18,摩擦式離合器,主動(dòng)部分 從動(dòng)部分 壓緊部分 分離機(jī)構(gòu) 操縱機(jī)構(gòu),,2020/9/18,摩擦式離合器工作原理,分離時(shí)，踩下踏板，分離叉推動(dòng)分離軸承、帶動(dòng)分離杠桿內(nèi)端左移，分離杠桿外端則右移，同時(shí)帶動(dòng)壓盤右移，使飛輪與從動(dòng)盤分離，動(dòng)力中斷。 接合時(shí)，抬起踏板，彈簧彈力作

6、用下，分離軸承漸回位，壓盤在嚴(yán)禁彈簧作用下左移，將從動(dòng)盤壓緊在飛輪上。,2020/9/18,離合器分離過程,2020/9/18,2020/9/18,離合器踏板自由行程,離合器長期使用后，從動(dòng)盤變薄，壓盤就會(huì)向飛輪方向移動(dòng)一個(gè)距離，為保證離合器接合，分離杠桿內(nèi)端也要向右移動(dòng)。 因此，安裝時(shí)（即接合時(shí)），分離杠桿內(nèi)端和分離軸承之間應(yīng)留有一間隙，踩下離合器踏板時(shí)應(yīng)先消除這一間隙才能分離離合器，而消除這一間隙的離合器踏板行程就稱為離合器踏板自由行程。,2020/9/18,用以使分離軸承推動(dòng)分離杠桿，帶動(dòng)壓盤后移，使從動(dòng)盤與飛輪分離的踏板行程。,離合器踏板有效行程,離合器踏板總行程自由行程有效行程,20

7、20/9/18,摩擦離合器的類型,周布彈簧離合器（單片、多片） 膜片彈簧離合器,2020/9/18,周布彈簧離合器,主動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤 從動(dòng)部分：從動(dòng)盤 壓緊機(jī)構(gòu)：壓緊彈簧、壓盤 分離機(jī)構(gòu)：分離叉、分離杠桿、分離軸承,從動(dòng)盤,壓盤,離合器蓋,2020/9/18,從動(dòng)盤,,摩擦片,從動(dòng)盤本體,從動(dòng)盤轂,減振器盤,摩擦片,2020/9/18,從動(dòng)盤,從動(dòng)盤由從動(dòng)盤本體，摩擦片和從動(dòng)盤轂三個(gè)基本部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)方向的共振，緩和傳動(dòng)系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車都在離合器的從動(dòng)盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。徑向和周向切槽。再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形 ，使從動(dòng)盤在軸向具有一定彈性。

8、,扭轉(zhuǎn)減振器：減振器盤和減振器彈簧構(gòu)成，將從動(dòng)盤和盤轂彈性連接，其作用是避免傳動(dòng)系共振，緩和制動(dòng)時(shí)對傳動(dòng)系的沖擊。,2020/9/18,扭轉(zhuǎn)減振器工作原理,,不工作時(shí),工作時(shí),摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤轂沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧被壓縮,2020/9/18,膜片彈簧離合器,膜片彈簧、壓盤、從動(dòng)盤、分離軸承、分離叉等構(gòu)成,工作過程：膜片彈簧兼起分離杠桿和壓緊彈簧的作用。,2020/9/18,膜片彈簧,離合器蓋,壓盤,從動(dòng)盤,膜片彈簧式離合器,用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。,2020/9/18,膜片彈簧,徑向切槽,外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。,彈性杠桿,2020/9/18,膜片彈簧,膜片彈簧的優(yōu)點(diǎn)：

9、 具有非線性特性，使摩擦片即使磨損后，彈簧壓力依然可保持不變，而不會(huì)滑磨，并可減輕踏板力，使操縱簡單； 彈簧與壓盤整個(gè)圓周接觸，壓力分布均勻，磨損均勻； 膜片他不哈兼起兩作用，使離合器結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量和體積減??； 彈簧對稱性好，受離心力影響小，不會(huì)因離心力作用而減少壓緊力，因此工作可靠。,2020/9/18,工作原理,從動(dòng)盤分離,結(jié)合狀態(tài),3）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸小，良好的彈性性能，操縱輕便，高速時(shí)穩(wěn)定,2020/9/18,雙片式離合器,,2020/9/18,離合器操縱機(jī)構(gòu),作用： 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一套機(jī)構(gòu)。 組成： 包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳

10、動(dòng)部件。 分類： 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu),2020/9/18,機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu),分類： 1、桿式傳動(dòng) 2、繩索傳動(dòng),踏板,拉桿,分離叉,2020/9/18,液壓式操縱機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)原理圖,踏板,儲(chǔ)液室,主缸,工作缸,分離軸承,分離杠桿,分離叉,推桿,推桿,2020/9/18,第十三章 變速器與分動(dòng)器,2020/9/18,變速器的功用,改變汽車的行駛速度和牽引力 （傳動(dòng)比：輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。） 改變驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向 實(shí)現(xiàn)空擋 驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu),2020/9/18,變速器的分類,有級(jí)式變速器 ：變速器檔數(shù)前進(jìn)檔的位數(shù)。采用齒輪傳動(dòng)，一般 汽車采用35個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔。 無級(jí)式變速器：采用

11、液力變矩器傳動(dòng)，傳動(dòng)比可在一定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。 綜合式變速器：由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動(dòng)比可在幾個(gè)范圍內(nèi)連續(xù)變化。,2020/9/18,變速器,輸入軸,中間軸,輸出軸,倒檔軸,變速齒輪,結(jié)合套,2020/9/18,傳動(dòng)基本原理,主動(dòng)輪1,從動(dòng)輪2,i,=,,主動(dòng)齒輪齒數(shù),從動(dòng)齒輪齒數(shù),i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。,2020/9/18,變速原理,,Z6,Z5,Z7,Z8,Z3,Z4,Z9,Z2,i2= （z6/z5）X（z2/z9）,i3= （z6/z5）X（z3/z8）,2

12、檔和3檔的傳動(dòng)比是多少？,2020/9/18,換檔原理,一軸,中間軸,二軸,2020/9/18,換向原理,相嚙合的一對齒輪旋向相反，因此每經(jīng)一對齒輪傳動(dòng)副，動(dòng)力方向改變一次。,2020/9/18,變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,2020/9/18,三軸式變速器,,2020/9/18,三軸式變速器結(jié)構(gòu)圖,,2020/9/18,變速器結(jié)構(gòu)分析,,2020/9/18,2、齒輪換檔形式,采用常嚙合斜齒輪。 利用同步器、結(jié)合套換檔。,2020/9/18,掛檔方向,,,傳動(dòng)方向,,結(jié)合齒圈,結(jié)合套齒,花鍵轂,跳檔方向,3、防止自動(dòng)脫檔機(jī)構(gòu) 1）切薄齒式,2020/9/18,2）斜面齒式,2020/9/18,4、齒

13、輪的軸向定位,利用止推環(huán)對斜齒輪軸向限位。 5、潤滑與密封 采用飛濺潤滑 在1、2軸與軸承蓋之間多采用回油螺紋或橡膠油封 6、變速器殼 材料：鑄鐵、鑄鋁 底部有放油螺塞。,2020/9/18,兩軸式變速器,應(yīng)用： FF RR 特點(diǎn)： 輸入軸與輸出軸平行，無中間軸。 組成： 輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪,2020/9/18,桑塔納轎車兩軸式變速器,結(jié)構(gòu)分析： 一軸：一、二檔齒輪與軸一體；三、四檔齒輪與軸通過軸承空套軸上。 二軸：一、二檔齒輪與通過軸承連接；三、四檔齒輪與軸一體。,2020/9/18,一、二檔傳動(dòng)路線,2020/9/18,三、四檔傳動(dòng)路線,2020/9/18,倒檔傳動(dòng)路線

14、,2020/9/18,同步器,無同步器時(shí)變速器的換檔過程,五檔齒輪,四檔齒輪,中間軸,結(jié)合套,花鍵轂,結(jié)合齒圈,1、從低檔換入高檔 脫離瞬間： V4=VJ V5VJ、 V4 保持空檔片刻 V5降低，VJ、 V4變化不大 在VJ與V5相等時(shí)掛入五檔,,2020/9/18,2、從高檔換入低檔,脫離瞬間： V5=VJ V4

15、裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置 3、分類： 鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器,2020/9/18,鎖環(huán)式慣性同步器,,細(xì)牙螺旋槽,滑塊,2020/9/18,,,滑塊,鎖環(huán),結(jié)合齒圈,2020/9/18,原理,,定位銷、滑塊,鎖環(huán),結(jié)合齒圈,,,0.5齒厚,2020/9/18,結(jié)構(gòu)示意圖,,2020/9/18,鎖銷式慣性同步器,摩擦錐盤,摩擦錐環(huán),定位銷,結(jié)合套,鋼球,定位銷,,,鎖銷,2020/9/18,鎖銷受力,,鎖止角,2020/9/18,變速器操縱機(jī)構(gòu),功用： 保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地使變速器換入某個(gè)檔位。 要求： 自鎖功能：防止自動(dòng)換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會(huì)同時(shí)換入兩個(gè)檔位。 倒

16、檔鎖：防止誤換倒檔。 分類： 直接操縱式 遠(yuǎn)距離操縱式,2020/9/18,直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造,五、六檔撥叉,三、四檔撥叉,一、二檔撥叉,倒檔撥叉,變速桿,換檔軸,叉形撥桿,倒檔撥叉軸,一、二檔撥叉軸,五、六檔撥叉軸,自鎖鋼球,互鎖銷,五、六檔撥塊,2020/9/18,2、鎖止機(jī)構(gòu),1）自鎖裝置,自鎖鋼球,互鎖鋼球,互鎖銷,撥叉軸,自鎖彈簧,2020/9/18,2）互鎖裝置工作原理,,撥叉軸,互鎖鋼球,互鎖銷,空檔狀態(tài),2020/9/18,3）倒檔鎖,倒檔鎖銷,倒檔撥塊,駕駛員在換倒檔時(shí)要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大的換檔阻力，可提醒駕駛員,倒檔鎖彈簧,2020/9/18,變速器操縱機(jī)

17、構(gòu),2020/9/18,分動(dòng)器,功用：將變速器輸出的動(dòng)力分配到各驅(qū)動(dòng)橋。 構(gòu)造：,輸入軸,中間軸,中橋輸出軸,前橋輸出軸,后橋輸出軸,2020/9/18,分動(dòng)器操縱機(jī)構(gòu),軸,支承臂,換檔操縱桿,前橋操縱桿,分動(dòng)器操縱原則： 非先接上前橋，不得換入低檔。 非先退出低檔，不得摘下前橋。,2020/9/18,桑塔納轎車變速器結(jié)構(gòu)簡圖,2020/9/18,第十四章 自動(dòng)變速器,2020/9/18,自動(dòng)變速器的特點(diǎn),）使駕駛操作簡便省力，提高了行車的安全性。 ）提高了發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的壽命，因采用液力傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系是彈性連接，能緩和沖擊，有利于延長相關(guān)零件的壽命。 ）能自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化，在一定

18、范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，提高了汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。 ）提高了乘車的舒適性。 ）可避免因外界負(fù)荷突增而造成過載和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象，并且可以降低排放污染,2020/9/18,自動(dòng)變速器的構(gòu)成,液力變矩器、（行星）齒輪變速器、自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)）或電子控制系統(tǒng),液力變矩器,液壓控制系統(tǒng),行星齒輪機(jī)構(gòu),,,車速信號(hào),,,,節(jié)氣門開度信號(hào),連接曲軸,2020/9/18,液力傳動(dòng)裝置,功用：利用液壓油的流動(dòng)來傳遞扭矩，將曲軸輸出 的動(dòng)力傳給變速器。 分類： 液力變矩器：既能傳遞轉(zhuǎn)矩又能增大轉(zhuǎn)矩。 液力偶合器：傳遞轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入轉(zhuǎn)矩相等。,2020/9/18,液力變矩器,2020/9/18,液

19、力變矩器結(jié)構(gòu)圖,當(dāng)nwnB 時(shí)，液力變矩器失去傳遞動(dòng)力的能力,飛輪,渦輪,導(dǎo)輪,泵輪,變矩器殼,2020/9/18,液力變矩器工作特性,a . 泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三個(gè)工作輪是轉(zhuǎn)換能量，傳遞動(dòng)力和變扭的基本元件；b . 液體同時(shí)繞工作輪軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿循環(huán)圓作軸面循環(huán)運(yùn)動(dòng)；c . 變矩器輸出轉(zhuǎn)矩隨渦輪的轉(zhuǎn)速而變化 a.轉(zhuǎn)速比： iWB=nw/nB b.變矩系數(shù)K：渦輪與泵輪的轉(zhuǎn)矩之比， K=Mw/MB c.效率:渦輪輸出功率與泵輪輸入功率之比。=KiWB,2020/9/18,行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),行星輪,,,,,齒圈,行星架,太陽輪,行星齒輪,2020/9/18,行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理,運(yùn)動(dòng)方程式：

20、 n1+n2（1+）n3=0 n1：太陽輪轉(zhuǎn)速； n2：齒圈轉(zhuǎn)速； n3：行星架轉(zhuǎn)速； =Z2/Z1； Z1：太陽輪的齒數(shù)； Z2：齒圈的齒數(shù),2020/9/18,行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)規(guī)律,1）齒圈2固定，太陽輪1主動(dòng)，行星架3從動(dòng)，減速同向運(yùn)動(dòng)； i13=n1/n3= Z3/Z1=1+Z2/Z11 （圖13-27a，b圖相反） 2）太陽輪1固定，齒圈2主動(dòng)， 行星架3從動(dòng)，減速同向傳動(dòng) i23=n2/n3=Z3/Z2=1+Z1/Z2 1 （圖c，常用于三檔變速器中的二檔；） 3）行星架3固定，太陽輪1主動(dòng)， 齒圈2從動(dòng)，減速反向傳動(dòng) i12=n1/n2=Z2/Z1，Z2/Z11（e 圖，倒檔

21、）,1+Z2/Z1= (Z1 +Z2 ) / Z1 = Z3 / Z1,2020/9/18,4）齒圈2固定，行星架3主動(dòng)， 太陽輪1從動(dòng)，超速同向傳動(dòng)i31=n3/n1=Z1/Z3=Z1/(Z1+Z2) 1 5）太陽輪1固定，行星架3主動(dòng)， 齒圈2從動(dòng)，超速同向傳動(dòng) i32=n3/n2=Z2/Z3=Z2/(Z1+Z2) 1 （d圖相反，用于四檔變速器的四檔超速檔） 6）行星架3固定，齒圈2主動(dòng)， 太陽輪1從動(dòng)，超速反向傳動(dòng) i21=n2/n1=Z1/Z21 （d圖相反，超速倒檔）,2020/9/18,行星齒輪機(jī)構(gòu)變速原理,,2020/9/18,行星齒輪換檔執(zhí)行元件,離合器、制動(dòng)器和單向離合器

22、基本作用：連接、固定和鎖止。,2020/9/18,離合器:連接作用（驅(qū)動(dòng)元件）,離合器鼓,離合器活塞,彈簧座,卡環(huán),鋼片（外花鍵）,摩擦片（內(nèi)花鍵）,卡環(huán),止推軸承,離合器轂,密封圈,回位彈簧,2020/9/18,離合器工作原理,分離時(shí)，壓力油液壓作用下使所有主從動(dòng)片壓緊，離合器結(jié)合，該元件成為輸入元件。 壓力撤除后，離合器分離，動(dòng)力傳遞被切斷。,2020/9/18,制動(dòng)器,片式制動(dòng)器,鋼片（外花鍵）,摩擦片（內(nèi)花鍵）,制動(dòng)器轂,變速器殼（制動(dòng)器鼓）,2020/9/18,帯式制動(dòng)器,,制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)方向,制動(dòng)帶,推桿,活塞,制動(dòng)鼓,2020/9/18,制動(dòng)帶,剛性：不能產(chǎn)生與制動(dòng)鼓相適應(yīng)的變形。

23、撓性：可與制動(dòng)鼓完全貼合，價(jià)格低廉。 低倒檔制動(dòng)帶：用金屬摩擦材料做內(nèi)表面鍍層，以保證足夠的制動(dòng)力矩。 高檔制動(dòng)帶：用有機(jī)耐磨材料做內(nèi)表面鍍層，防止制動(dòng)帶過度磨損。,2020/9/18,單向離合器,功用：依靠其單向鎖止原理來發(fā)揮固定或連接作用的，其連接和固定也只能是單方向的。 結(jié)構(gòu)：,楔塊,外環(huán),內(nèi)環(huán),楔塊式單向離合器,2020/9/18,行星齒輪變速器（兩軸兩速式液力機(jī)械變速器）,2020/9/18,液壓自動(dòng)換檔操縱機(jī)構(gòu),濾網(wǎng),油泵,主油路調(diào)壓閥,倒檔制動(dòng)器,手控閥,選擋手柄,節(jié)氣門,節(jié)氣門閥,加速踏板,換檔閥,速控閥,低檔制動(dòng)器,2020/9/18,1、動(dòng)力源：油泵,功用：向變矩器、控制機(jī)

24、構(gòu)、齒輪系統(tǒng)、冷油器等提供足夠的油液，實(shí)現(xiàn)傳扭、控制、潤滑、和降溫。 結(jié)構(gòu)：,內(nèi)齒圈,月牙形隔板,主動(dòng)齒輪,吸油腔,壓油腔,0.05-0.10mm,0.1-0.3mm,2020/9/18,工作原理： 依靠容積的變化，進(jìn)油和出油，又稱為容積泵。 注意： a.裝用自動(dòng)變速器的汽車不能利用推車起動(dòng)的方法使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； b.裝用自動(dòng)變速器的汽車不能被長距離拖車V<30km/h，S<80km 。,2020/9/18,2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：離合器和制動(dòng)器,3、控制機(jī)構(gòu)： 1）主油路調(diào)壓閥： 功用：穩(wěn)定主油路油壓,PH 的高低取決于彈簧的預(yù)緊力,2020/9/18,2）手控閥,功用：駕駛員通過手控閥實(shí)現(xiàn)油路的轉(zhuǎn)換來

25、改變自動(dòng)變速器的工作范圍。,2020/9/18,第十五章 萬向傳動(dòng)裝置,2020/9/18,功用：在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間繼續(xù)傳遞動(dòng)力。 組成： 萬向節(jié) 傳動(dòng)軸 中間支承,萬向節(jié),中間支承,主傳動(dòng)軸,中間傳動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)橋,2020/9/18,萬向傳動(dòng)裝置工作演示,,2020/9/18,應(yīng)用： 1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間 2）變速器與分動(dòng)器之間 3）驅(qū)動(dòng)橋的半軸 4）斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸 5）轉(zhuǎn)向軸,2020/9/18,萬向節(jié),分類： 普通萬向節(jié) 準(zhǔn)等速萬向節(jié) 等速萬向節(jié) 剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié),,2020/9/18,十字軸式剛性萬向節(jié),結(jié)構(gòu),十字軸,萬向節(jié)叉,軸承蓋,安全閥,萬向

26、節(jié)叉,滾針軸承,2020/9/18,十字軸式剛性萬向節(jié),,2020/9/18,十字軸潤滑油道,油封,油封擋盤,注油嘴,采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的潤滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。,2020/9/18,十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性,單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。,,,w1,w2,w1,w2,vA= w1r=w2rcosa,vB= w1rcosa=w2r,2020/9/18,實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施,第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。,2020/9/18,準(zhǔn)等速

27、萬向節(jié),原理： 雙萬向節(jié)等速傳動(dòng) 1、雙聯(lián)式萬向節(jié),,雙聯(lián)叉,萬向節(jié)叉軸,傳動(dòng)軸長度縮減至最短,兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉,當(dāng)a1 = a2 時(shí)，軸1和軸2的角速度相等,2020/9/18,2.三銷軸式萬向節(jié),特點(diǎn) ：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)性；但所占空間較大。,三銷軸,主動(dòng)偏心軸叉,從動(dòng)偏心軸叉,止推墊片,軸承座,叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交,,,2020/9/18,等速萬向節(jié),原理： 傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上,2020/9/18,1、球籠式等速萬向節(jié),,鋼球,主動(dòng)軸,星形套（內(nèi)滾道）,球形殼（外滾道）,外罩,球籠（保持架）,2020/9/18,球籠式萬向節(jié)的等速性

28、,外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。,星形套內(nèi)滾道,球籠（保持架）,球形殼（外滾道）,球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng)，所以CA=CB,主、從動(dòng)軸夾角平分面,2020/9/18,球籠式萬向節(jié)特點(diǎn)：,承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，兩軸最大交角為42,2020/9/18,柔性萬向節(jié),彈性連接件,彈性連接件,上海SH380A自卸車的柔性萬向節(jié),2020/9/18,傳動(dòng)軸,結(jié)構(gòu)： 空心、壁厚均勻的鋼管。（1.53.0mm） 伸縮節(jié)： 其長度可隨行駛狀況而變。 安裝： 注意安裝標(biāo)記，滿足動(dòng)平衡要求。,2020/9/18,驅(qū)動(dòng)橋,將萬向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭

29、后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。,2020/9/18,驅(qū)動(dòng)橋的組成,橋殼是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。 主減速器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。 半軸將扭矩從差速器傳給車輪。,2020/9/18,驅(qū)動(dòng)橋的類型,斷開式驅(qū)動(dòng)橋： 非斷開式驅(qū)動(dòng)橋：,2020/9/18,主減速器,功用： 將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。 分類： 單級(jí)主減速器、雙級(jí)主減速器 單速式、雙速式,2020/9/18,單級(jí)主減速器,構(gòu)造：,叉形凸緣,主動(dòng)錐齒輪,從動(dòng)錐齒輪,差

30、速器殼,半軸齒輪,半軸,支承螺柱,2020/9/18,桑塔納轎車的主減速器,,,主動(dòng)錐齒輪,從動(dòng)錐齒輪,差速器齒輪,行星齒輪軸,行星齒輪,差速器殼,圓錐軸承,2020/9/18,結(jié)構(gòu),主動(dòng)錐齒輪的支承型式 跨置式： 主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 懸臂式： 主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。 主減速器的調(diào)整裝置 軸承預(yù)緊度的調(diào)整 調(diào)整目的：提高支承剛度 調(diào)整裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊片（從動(dòng)錐齒輪）,2020/9/18,結(jié)構(gòu),錐齒輪的齒形 分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪 雙曲面錐齒輪 特點(diǎn)： 主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主

31、動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪。 優(yōu)點(diǎn)： 同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。 缺點(diǎn)： 嚙合齒面的相對滑動(dòng)速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。,2020/9/18,兩種齒輪的對比,,雙曲面錐齒輪,螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪,2020/9/18,雙級(jí)主減速器,功用：為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地間隙足夠大，以提高汽車通過性。 傳動(dòng)方式： 第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng) 第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng),從動(dòng)錐齒輪,主動(dòng)錐齒輪軸,主動(dòng)錐齒輪,半軸,中間軸,第二級(jí)主動(dòng)齒輪,第二級(jí)從動(dòng)齒輪,2020/9/18,雙級(jí)主減速器工作情況,2020/9/18,差速器,功用： 使

32、左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器,2020/9/18,普通差速器,行星錐齒輪差速器,2020/9/18,差速器工作情況,行星齒輪運(yùn)動(dòng)： 1、公轉(zhuǎn) 2、自轉(zhuǎn) 3、既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn),2020/9/18,差速器工作原理,A、運(yùn)動(dòng)特性： 直線行駛時(shí)： n1=n2=nk 轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)： 12=2,2020/9/18,,,,,P,P,P,,P,,路面對車輪的附加力P使行星齒輪受力不平衡，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)力矩。,由于自轉(zhuǎn)力矩的產(chǎn)生，行星齒輪與行星齒輪軸之間產(chǎn)生摩擦力矩。,由于行星齒輪的公轉(zhuǎn)

33、與自轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)生，轉(zhuǎn)彎時(shí)外輪快轉(zhuǎn)，內(nèi)輪慢轉(zhuǎn)，兩輪產(chǎn)生差速。,轉(zhuǎn)彎時(shí),2020/9/18,差速器工作原理,B：扭矩分配特性,2020/9/18,直線行駛時(shí)的差速器,,2020/9/18,轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的差速器,,2020/9/18,防滑差速器,1、強(qiáng)制鎖住式差速器 在路況不好時(shí)，通過使用差速鎖，使兩根半軸連成一體，防止一側(cè)車輪打滑使另一側(cè)車輪不能驅(qū)動(dòng)。 2、自鎖式差速器 在兩半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí)，行星齒輪自轉(zhuǎn)，差速器所受摩擦力矩與快轉(zhuǎn)半軸旋向相反，與慢轉(zhuǎn)半軸旋向相同，故能夠自動(dòng)地向慢轉(zhuǎn)一方多分配一些轉(zhuǎn)矩。,2020/9/18,半軸與橋殼,半軸 裝在驅(qū)動(dòng)橋殼中的實(shí)心圓軸。 1）全浮式半軸支承 受扭矩，不受彎矩

34、。 2）半浮式半軸支承 受扭矩，外端受彎矩。 橋殼 用來安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂等部件的基礎(chǔ)體,2020/9/18,第十六章 行駛系,2020/9/18,行駛系的功用：,把來自于傳動(dòng)系的扭矩轉(zhuǎn)化為地面對車輛的牽引力；承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛。,,,2020/9/18,車架,功用：支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。,2020/9/18,車橋,功用： 傳遞車架與車輪之間的各個(gè)方向的作用力。 分類： 整體式 根據(jù)懸架不同 斷開式 根據(jù)車輪作用： 轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支持橋,,2020/9/18,轉(zhuǎn)向橋,功用：利用轉(zhuǎn)向節(jié)的擺動(dòng)使車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度以實(shí)現(xiàn)

35、汽車的轉(zhuǎn)向，且承受一定的載荷。 性能要求：強(qiáng)度、剛度大；定位角、轉(zhuǎn)向角正確；質(zhì)量小。 組成： 前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂,2020/9/18,結(jié)構(gòu)：,2020/9/18,轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)（二）,2020/9/18,轉(zhuǎn)向車輪定位,功用：轉(zhuǎn)向輕便、行駛穩(wěn)定、減少輪胎和機(jī)件的磨損等。 內(nèi)容：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束。,2020/9/18,主銷后傾,裝在前軸上的主銷，上端向后傾斜的現(xiàn)象。,2020/9/18,主銷后傾作用：,,主銷后傾角,主銷后傾角有使車輪自動(dòng)回正的作用,2020/9/18,主銷內(nèi)傾,裝在前軸上的主銷，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。 作用： 1、保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 2、使駕駛員轉(zhuǎn)

36、向輕便。,使轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷軸線距離擴(kuò)大，從而增大轉(zhuǎn)矩。,2020/9/18,主銷內(nèi)傾的作用,主銷 內(nèi)傾角有使車輪自動(dòng)回正的作用,車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)180后的狀態(tài),2020/9/18,前輪外傾,作用：當(dāng)車空載時(shí)，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車載貨時(shí)，在車重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。,2020/9/18,前輪前束,安裝前輪時(shí)，在同一軸上的兩端車輪旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)束的現(xiàn)象。,2020/9/18,車輪前束的作用,消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。,（AB）稱為前束值 一般前束值為012mm,調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪前束,2020/9/18,轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋,功用：驅(qū)動(dòng)汽車

37、行駛，并在轉(zhuǎn)向時(shí)，引導(dǎo)車輪偏轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向。,2020/9/18,車輪與輪胎,車輪和輪胎的功用 車輪與輪胎的種類 輪胎的表示方法,2020/9/18,車輪的組成,輪轂 輪輞 輪輻,輪轂,輪輞,輪輻,2020/9/18,輻板式、輻條式車輪,輻板式車輪是目前汽車上使用最多的車輪 輻板式 由擋圈，輪輞，輻板和氣門嘴伸出口組成。 輻條式 輪輻是鋼絲輻條或是和輪輞鑄造成一體的鑄造輻條；用于賽車和高級(jí)轎車。,2020/9/18,輪輞,深槽式：用于轎車和輕型越野汽車，易安裝小尺寸、彈性較大的輪胎。 平底式：適用于較硬的輪胎，應(yīng)用較多。 可拆式：適用于寬胎，可拆卸。,用于安裝輪胎。,國產(chǎn)輪輞的規(guī)格代號(hào)： （略）

38、,2020/9/18,輪胎,輪胎的作用： 輪胎的分類： 按結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎、無內(nèi)胎兩種 按充氣氣壓分：超低壓、低壓、高壓三種 按胎體簾布層結(jié)構(gòu)分：普通斜交胎、子午線胎兩種 輪胎的結(jié)構(gòu)：外胎、內(nèi)胎、墊帶,2020/9/18,普通斜交胎,輪胎的結(jié)構(gòu) 外胎的組成：胎面、簾布層、緩沖層 胎面的作用：緩沖、保護(hù)、附著 簾布層的作用：胎面主體 緩沖層的作用：緩沖 內(nèi)胎 充氣，應(yīng)具有良好的彈性、耐熱、不漏氣 墊帶,2020/9/18,子午線輪胎,子午線輪胎的優(yōu)點(diǎn)：,簾布層數(shù)少，胎體柔軟，彈性大，緩沖好 耐磨性好，滾動(dòng)阻力小，附著性好 承載能力大，不易穿刺,2020/9/18,胎面花紋,普通花紋 混合花紋 越野

39、花紋,2020/9/18,無內(nèi)胎充氣輪胎,自粘層的作用,2020/9/18,輪胎規(guī)格的表示方法,高壓胎DB（少用） 低壓胎的表示方法B-d 子午線輪胎的表示方法 斜交輪胎的表示方法,2020/9/18,輪胎型號(hào),195 / 60 R 14 85 H,,,,,,,輪胎截面寬度,輪胎截面高寬比,子午線輪胎標(biāo)志,輪輞直徑,負(fù)載系數(shù),車速級(jí)別標(biāo)志,,,,,,,2020/9/18,第十七章 懸架,2020/9/18,功用：連接車橋與車架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小振動(dòng)，保證汽車的正常行駛。 組成： 減震器加快振動(dòng)的衰弱。 彈性元件承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊 導(dǎo)向裝置傳遞縱向力、側(cè)向力及其力

40、矩，并保證車輪相對于車身有正確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。,2020/9/18,分類,獨(dú)立懸架：每一側(cè)車輪單獨(dú)通過懸架與車架相連，每個(gè)車輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不影響。 非獨(dú)立懸架： 左右車輪安裝在 一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件與車架相連。,車橋,彈性元件,車架,斷開式車橋,2020/9/18,彈性元件與典型懸架,鋼板彈簧 作用： 既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。 結(jié)構(gòu)：,2020/9/18,單片彈簧和少片彈簧,特點(diǎn)： 斷面尺寸延長度方向變化； 減輕重量，節(jié)約材料。,2020/9/18,鋼板彈簧的安裝,非獨(dú)立懸架,在彈簧片之間涂上較稠的潤滑劑，可以減少磨損,在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲

41、。,彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動(dòng)和導(dǎo)向的作用。,2020/9/18,板簧與車架的連接,2020/9/18,螺旋彈簧,制造： 用彈簧鋼棒料卷制而成。 特點(diǎn)：無需潤滑、抗污染、安裝所需空間小、質(zhì)量輕。 性能： 沒有減振作用，必須另加減震器。 用途：轎車前輪獨(dú)立懸架,2020/9/18,應(yīng)用：,桑塔納轎車的前懸架,麥弗遜式獨(dú)立彈簧懸架,彈簧套在減震器外邊，節(jié)省了安裝空間，空余的大量空間便于安裝發(fā)動(dòng)機(jī),當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向跳動(dòng)時(shí)，車輪延主銷轉(zhuǎn)動(dòng)。,2020/9/18,油氣彈簧,特點(diǎn)： 以空氣和油液作為工作介質(zhì)。具有可變剛度特性，需加裝導(dǎo)向裝置和減振器,油氣不分割式,油氣分隔式,2020/9/18,氣體彈簧,

42、特點(diǎn)： 體積小、壽命長、彈簧剛性可變；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高,囊式氣體彈簧,膜式氣體彈簧,2020/9/18,扭桿彈簧,功用： 當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車輪與車架彈性連接。 特點(diǎn)：質(zhì)量小、不需潤滑、保養(yǎng)維修簡便 安裝：左右不可裝反。,擺臂,扭桿,2020/9/18,扭桿彈簧的裝配,擺臂,扭桿,將扭桿的固定端轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，則擺臂的初始位置將改變，可借此調(diào)節(jié)車身的高度。,特點(diǎn)：質(zhì)量小，不需潤滑,2020/9/18,減振器,功用： 加速車架與車身振動(dòng)的衰減，改善汽車行駛的平順性。,原理： 當(dāng)汽車振動(dòng)時(shí)，減振器殼體內(nèi)的油液反復(fù)從一個(gè)內(nèi)腔通過一些窄小的空隙流入另一內(nèi)

43、腔，同時(shí)，摩擦力便把振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液、減振器吸收后散失到大氣中。,彈性元件,減震器,車架,半軸,2020/9/18,性能要求,在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性，緩和沖擊。 在懸架伸張行程，減振器阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。 在車橋與車架相對速度過大時(shí)，減振器應(yīng)當(dāng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，避免過大的沖擊載荷。,2020/9/18,分類,雙向作用筒式減振器 單向作用筒式減振器（伸張行程）,2020/9/18,雙向作用筒式減振器,結(jié)構(gòu)：,伸張閥,流通閥,壓縮閥,補(bǔ)償閥,活塞桿,防塵罩,活塞,儲(chǔ)油鋼桶,導(dǎo)向座,,,2020/9/1

44、8,工作原理,壓縮行程： 車輪靠近車架,容積減少，油壓升高，油液打開流通閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。,由于上腔容積被活塞桿用去部分空間，所以油液一部分油液打開壓縮閥流入儲(chǔ)油缸,由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。,2020/9/18,伸張行程,車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移,上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張閥，流入下腔。,由于活塞桿占去一定空間，所以自上腔流入的油液不足以充滿下腔容積的增加。儲(chǔ)油缸中油液推開補(bǔ)償閥流入下腔補(bǔ)充。,由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。,2020/9/18,減振器工作過程,伸張閥彈簧的剛度和預(yù)緊力比壓縮閥的

45、大，在同樣油壓作用下，伸張行程產(chǎn)生阻尼力遠(yuǎn)大于壓縮行程的阻尼力。,2020/9/18,非獨(dú)立懸架,特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠 應(yīng)用：貨車、客車的前后懸架，轎車后懸架 舉例：板簧非獨(dú)立懸架（單個(gè)板簧、雙板簧） 螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 空氣彈簧非獨(dú)立懸架（可實(shí)現(xiàn)車身高度自動(dòng)調(diào)節(jié)少用） 油氣彈簧非獨(dú)立懸架（礦用自卸車）,2020/9/18,獨(dú)立懸架,獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)： 類型：橫臂式獨(dú)立懸架 縱臂式獨(dú)立懸架 燭式懸架車輪沿固定不動(dòng)的主銷上下移動(dòng)，所以懸架變形時(shí)，主銷定位角不變，但因主銷承受側(cè)向力，磨損嚴(yán)重。 麥弗遜式懸架廣泛用于FF轎車的前懸架,2020/9/18,橫向穩(wěn)定桿,作用：當(dāng)

46、車身兩側(cè)懸架變形引起橫向變形和角振動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生內(nèi)力矩，阻礙懸架的變形，從而減小車身的橫向傾斜和角振動(dòng)。 用途：轎車的車橋,2020/9/18,電控汽車懸架,作用：通過ECU主動(dòng)調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼系數(shù)，以適應(yīng)不同行駛工況的需要，提高操縱穩(wěn)定性、舒適性、平順性。 類型：半主動(dòng)懸架系統(tǒng) 全主動(dòng)懸架系統(tǒng),2020/9/18,第十八章 轉(zhuǎn)向系,2020/9/18,第十八章 轉(zhuǎn)向系,機(jī)械轉(zhuǎn)向系 助力轉(zhuǎn)向系 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),2020/9/18,概述,功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。 組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,2020/9/18,,,轉(zhuǎn)向盤,轉(zhuǎn)向軸,轉(zhuǎn)向萬向節(jié),轉(zhuǎn)向器,

47、轉(zhuǎn)向搖臂,轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向節(jié),梯形臂,橫拉桿,轉(zhuǎn)向梯形,分類：機(jī)械轉(zhuǎn)向系 （與非獨(dú)立懸架配裝）,2020/9/18,機(jī)械轉(zhuǎn)向系（與獨(dú)立懸架配裝）,轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、安全轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)角限制器 轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：左右橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器,2020/9/18,機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程,2020/9/18,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系,2020/9/18,轉(zhuǎn)向器,功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 概念： 正向傳動(dòng)：作用力從轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂的過程。 逆向傳動(dòng)：轉(zhuǎn)向搖臂將地面的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤的過程。 極限可逆式轉(zhuǎn)向系：當(dāng)?shù)孛鏇_擊力很大時(shí)，沖擊力才能傳到轉(zhuǎn)向盤上，即正效率遠(yuǎn)大于

48、逆效率的轉(zhuǎn)向器。,2020/9/18,轉(zhuǎn)向盤自由行程：,轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤消除傳動(dòng)副之間的間隙后，車輪才偏轉(zhuǎn)，此時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過的角度為轉(zhuǎn)向盤自由行程。,2020/9/18,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,第一級(jí)螺桿螺母傳動(dòng)副,第二級(jí)齒條齒扇傳動(dòng)副,2020/9/18,循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器工作過程,,特點(diǎn)：正傳動(dòng)效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤上。,2020/9/18,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,轉(zhuǎn)向過程：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向輪,,2020/9/18,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程,2020/9/18,特點(diǎn)：,簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等。,應(yīng)用： 上海桑塔納 天津夏利 南京依維

49、柯輕卡,2020/9/18,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),功用：將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。 要求：較大的剛度和強(qiáng)度 吸收振動(dòng)、緩沖 分類：非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 前置式 后置式,2020/9/18,與非獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1.轉(zhuǎn)向搖臂：搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對正記號(hào)，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。,2020/9/18,2.轉(zhuǎn)向主拉桿,在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)。因此，

50、為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，三者之間的連接件都是球形鉸鏈。,接轉(zhuǎn)向節(jié)臂,螺塞 調(diào)彈簧6的預(yù)緊度,油嘴,球頭銷,直拉桿,接轉(zhuǎn)向搖臂,2020/9/18,3.轉(zhuǎn)向橫拉桿,兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。接頭旋裝到橫拉桿體上后，用夾緊螺栓夾緊。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束,2020/9/18,與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu),1轉(zhuǎn)向搖臂；2轉(zhuǎn)向直拉桿；3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架,2020/9/18,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系,功用：在轉(zhuǎn)向阻力較大時(shí)，可以減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，改善轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的

51、技術(shù)性能。 分類： 按工作介質(zhì)分 液壓式： 工作時(shí)無噪聲，工作滯后時(shí)間短，且能吸收來自不平路面的沖擊。 氣壓式： 前軸最大軸載質(zhì)量為37噸并采用氣壓制動(dòng)的貨車或轎車。,2020/9/18,液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器,工作原理：,,,,,,,,,,,,,直線行駛,2020/9/18,右轉(zhuǎn)向時(shí),,,,,,,,,,,,,2020/9/18,左轉(zhuǎn)向時(shí),,,,,,,,,,,,,2020/9/18,轉(zhuǎn)向油泵,進(jìn)油口,出油口,葉片式油泵,2020/9/18,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題：轉(zhuǎn)彎半徑過小，高速轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)滑、甩尾等 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用： 減小轉(zhuǎn)彎半徑 減輕側(cè)滑，增強(qiáng)車輛行駛穩(wěn)定性 類型：電控四輪轉(zhuǎn)向、電

52、控液壓驅(qū)動(dòng)四輪轉(zhuǎn)向 后輪轉(zhuǎn)向形式： 與前輪同向偏轉(zhuǎn)（高速行駛時(shí)）如：高速公路超車 與前輪反向偏轉(zhuǎn)（車速較慢時(shí)）如：駛出停車場,2020/9/18,電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),組成：四輪轉(zhuǎn)向控制單元、各傳感器、后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器等 轉(zhuǎn)向原理：各傳感器分別收集車速、前輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元進(jìn)行分析計(jì)算，得出后輪轉(zhuǎn)角，由蓄電池電壓使轉(zhuǎn)向執(zhí)行電動(dòng)機(jī)使后輪轉(zhuǎn)向。 工作特性： 車速低于29km/h，轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪反向偏轉(zhuǎn)； 車速等于29km/h，后輪轉(zhuǎn)角幾乎為0；車速為0時(shí)，后輪轉(zhuǎn)角最大，6。 車速大于29km/h，轉(zhuǎn)向盤200轉(zhuǎn)角內(nèi)，后輪與前輪轉(zhuǎn)向一致；大于200轉(zhuǎn)角時(shí)，后輪與前輪反向（此時(shí)彎

53、度半徑?。?2020/9/18,電控液壓驅(qū)動(dòng)四輪系統(tǒng),電控四輪系統(tǒng)：前輪轉(zhuǎn)向器與后輪轉(zhuǎn)向器之間無任何聯(lián)系 電控液壓系統(tǒng)：前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向器之間由一根轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)作用,2020/9/18,第十九章 制動(dòng)系,2020/9/18,制動(dòng)系概述,功用： 使行駛中的汽車減速并停車 使已停車的汽車可靠的停放 下長坡時(shí)限制車速 組成： 行車制動(dòng)裝置 駐車制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置,2020/9/18,制動(dòng)系分類,人力式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用駕駛員施加于制動(dòng)系的力作為制動(dòng)力源的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 動(dòng)力式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為制動(dòng)力源，并由駕駛員通過操縱機(jī)構(gòu)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。,2020

54、/9/18,制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu),制動(dòng)踏板,制動(dòng)主缸,制動(dòng)油管,制動(dòng)鼓,制動(dòng)輪缸,摩擦片,制動(dòng)蹄,回位彈簧,支承銷,制動(dòng)力,2020/9/18,工作原理演示,,2020/9/18,工作過程：踩下踏板，主缸中油液進(jìn)入分缸，推動(dòng)活塞使兩制動(dòng)蹄上端向外張開，制動(dòng)蹄摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)表面，形成一摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反；摩擦力矩傳到地面，產(chǎn)生一個(gè)向前的圓周力作用于地面；而地面產(chǎn)生一反作用力作用于車輪，與車輪方向相反，即為制動(dòng)力。,制動(dòng)系工作原理,2020/9/18,車輪制動(dòng)器,一、鼓式制動(dòng)器 組成： 旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓 固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄 張開機(jī)構(gòu)：輪缸 定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心

55、支承銷,制動(dòng)鼓,制動(dòng)底板,制動(dòng)輪缸,調(diào)整凸輪,偏心支承銷,2020/9/18,鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu),2020/9/18,鼓式制動(dòng)器常見類型,1、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,領(lǐng)蹄（增勢蹄）,從蹄（減勢蹄）,,,,,制動(dòng)輪缸,左右蹄片摩擦片長度不同,2020/9/18,2、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,制動(dòng)輪缸,制動(dòng)輪缸,領(lǐng)蹄,領(lǐng)蹄,單向助勢平衡式制動(dòng)器,2020/9/18,3、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,制動(dòng)輪缸,制動(dòng)輪缸,制動(dòng)蹄,制動(dòng)蹄,雙向助勢平衡式制動(dòng)器,2020/9/18,4、雙從蹄式制動(dòng)器,制動(dòng)輪缸,制動(dòng)輪缸,從蹄,從蹄,2020/9/18,5、自增力式制動(dòng)器,單向自增力式制動(dòng)器,頂桿,,F2,F1,,F2 F1,2020/

56、9/18,雙向自增力式制動(dòng)器,2020/9/18,幾種制動(dòng)器制動(dòng)效能比較，哪種最好？,自增力式制動(dòng)器雙領(lǐng)蹄式領(lǐng)從蹄式雙從蹄式,2020/9/18,盤式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)：,制動(dòng)盤,制動(dòng)鉗體,一汽奧迪100轎車前輪制動(dòng)器,制動(dòng)塊,活塞,制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷,2020/9/18,結(jié)構(gòu)：,活塞,制動(dòng)鉗體,制動(dòng)塊,車橋,進(jìn)油口,制動(dòng)盤,,,缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大,油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。,1、定鉗盤式制動(dòng)器,2020/9/18,2、浮鉗盤式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)：,車橋,導(dǎo)向銷,進(jìn)油口,活塞,制動(dòng)鉗,制動(dòng)塊,制動(dòng)盤,2020/9/18,浮鉗盤式制動(dòng)器工作演示,2020/9/18,盤式制動(dòng)器特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：

57、 1、制動(dòng)效能穩(wěn)定 2、浸水后制動(dòng)效能降低較少 3、尺寸和質(zhì)量較小 4、制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量小 缺點(diǎn)：制動(dòng)效能低，導(dǎo)致液壓制動(dòng)管路中的油壓較高。,2020/9/18,桑塔納轎車前輪制動(dòng)器,制動(dòng)盤,制動(dòng)鉗,2020/9/18,其它類型制動(dòng)器,,2020/9/18,凸輪式制動(dòng)器,2020/9/18,駐車制動(dòng)器,功用： 停車后防止溜坡 坡道起步 緊急制動(dòng) 分類： 中央制動(dòng)器（安裝在變速器或分動(dòng)器之后） 復(fù)合式制動(dòng)器（在車輪制動(dòng)器附加機(jī)構(gòu)）,2020/9/18,蹄鼓式駐車制動(dòng)器,一汽奧迪100轎車后輪制動(dòng)器,駐車制動(dòng)杠桿,平頭銷,駐車制動(dòng)推桿,,,,,,2020/9/18,液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置,后輪

58、制動(dòng)器,前輪制動(dòng)器,油管,前制動(dòng)輪缸,后制動(dòng)輪缸,制動(dòng)主缸,2020/9/18,液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式,性能： 1、兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng) 當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。,當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,2020/9/18,2、同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng),制動(dòng)主缸,當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50。,2020/9/18,一套管路失效時(shí)，另一套管路使對角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50。,,,制動(dòng)主缸,3、前后制動(dòng)器對角獨(dú)立制動(dòng),2020/9/18,制動(dòng)主缸,雙腔制動(dòng)主缸：,活塞,活塞,出油閥,出油閥,與前腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí)，則只能后腔中建立液壓。此時(shí)前缸活塞迅速前移，后缸工作腔中液壓升高到制動(dòng)所需的值。,與后腔連接的制動(dòng)管路漏油時(shí), 先是后缸活塞前移,不能推動(dòng)前缸活塞，在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時(shí)，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。,2020/9/18,制動(dòng)輪缸,功用： 將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的動(dòng)力。 常見型式： 雙活塞式、單活塞、階梯式等。 應(yīng)用： 階梯式：用于非平衡式制動(dòng)器中，使前后摩擦片均勻磨損。大端推動(dòng)后制動(dòng)蹄，小端推動(dòng)前制動(dòng)蹄。,2020/9/18,桑塔納轎車液壓制動(dòng)管路布置圖,,