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《電牽引采煤機(jī)培訓(xùn)》PPT課件

上傳人:san****019 文檔編號(hào):16085616 上傳時(shí)間:2020-09-18 格式:PPT 頁數(shù):47 大?。?88.50KB
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1、電牽引采煤機(jī)培訓(xùn),天地科技股份有限公司上海分公司,456電氣系統(tǒng)原理圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1140V,4,,,4個(gè)100KW截割電機(jī),溫度,電流,PLC,GP,PA7,PA7,壓力繼電器,WS,松閘確認(rèn),準(zhǔn)備,運(yùn)行,速度指令,方向指令,牽起,牽電,BP運(yùn)行,BP準(zhǔn)備,A2,向左,向右,牽起,牽電,MC,A4,A5,A6,A2,速度指令,牽引電流,松閘確認(rèn),BP運(yùn)行,BP準(zhǔn)備,,,2,,,,,400輸入,電控箱,變頻箱,1PLC系統(tǒng)工作原理,(1)PLC種類、硬件

2、結(jié)構(gòu)、軟件工作流程(2)端頭站工作原理 (3)遙控器工作原理 (4)瓦檢儀工作原理 (5)PA1工作原理 (6)PA2工作原理 (7)PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,(3)遙控器工作原理,遙控器電路由按鍵、單片機(jī)電路、射頻發(fā)射芯片及相應(yīng)電路組成。 通過單片機(jī)的IO口讀入按鍵信息,再由單片機(jī)進(jìn)行編碼運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)射頻芯片TDK5101,發(fā)出射頻信號(hào)。 遙控器的晶體使用327.420MHz與316.185MHz晶體。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(3)遙控器工作原理,,提醒:盡量不要強(qiáng)力撞擊,有可能會(huì)損壞晶振造成硬件故障。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3、,,,,,,,,,,,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,(3)遙控器工作原理,,常見故障1:部分遙控器在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)控制失靈現(xiàn)象,具體表現(xiàn)可以是按鍵紅燈亮、按鍵后燈反應(yīng)滯后且綠燈多次閃爍、按鍵無任何燈亮中的一種; 原因:很多情況下該問題的產(chǎn)生原因是單片機(jī)軟件跑飛了,處理辦法是把電池取出,用金屬物體把遙控器電源接口短路一下,再次上電即可正常工作。只有進(jìn)行這樣處理后仍有控制失靈現(xiàn)象的遙控器才是出現(xiàn)了硬件故障。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(3)遙控器工作原理,,常見故障2:遙控器在使用一段時(shí)間后會(huì)偶爾出現(xiàn)按任意健即牽停現(xiàn)象; 原因:在于軟件設(shè)計(jì)時(shí),檢測到電池電壓過低,認(rèn)為遙控器控制即將失靈,自動(dòng)發(fā)出了牽

4、停信號(hào),因此一旦出現(xiàn)這種情況,應(yīng)立即更換確保電量充足的電池,如更換電池后仍有此現(xiàn)象,請(qǐng)檢查遙控器電池供電線路的接觸問題。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(3)遙控器工作原理,,常見故障3:遙控器在使用過程中發(fā)現(xiàn),沒有按下任何按鍵時(shí)綠色指示燈一直在閃爍; 原因:一般是由于遙控器受潮,個(gè)別按鍵被短路,一直有指令發(fā)出。 常見故障4:遙控器按鍵按下時(shí)紅燈快閃; 原因:電源電壓低,,1PLC系統(tǒng)工作原理,(6)PA2工作原理,,,接收器電路由電源電路、射頻接收電路、解碼電路、單片機(jī)電路、繼電器驅(qū)動(dòng)電路組成。 射頻芯片TDA5211及相關(guān)電路,解碼電路裝于射頻電路板上,一個(gè)射頻電路板負(fù)責(zé)一個(gè)無線通道,對(duì)應(yīng)于采煤

5、機(jī)兩個(gè)發(fā)射器。兩塊射頻電路板上安裝的晶體頻率分別為327.420、316.185MHz。 射頻電路板將無線信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),經(jīng)過解碼電路解碼后,輸入單片機(jī)IO引腳,經(jīng)過數(shù)據(jù)調(diào)制處理后,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的繼電器,并實(shí)現(xiàn)與采煤機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(6)PA2工作原理,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,(6)PA2工作原理,,,,1PLC系統(tǒng)工作原理,(6)PA2工作原理,,常見故障1:只使用了半個(gè)小時(shí)左右后,所有遙控器失效。 原因:一般為電路板上的極性電容焊反,致使工作一段時(shí)間后電容被擊穿,使得板上的5V電源拉低。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(6)PA2工作原理,,常見故障2:使用一段時(shí)間后,所

6、有遙控器都失效,重新上電后,遙控器又正常,再過一段時(shí)間后遙控器又都失效。 原因:遙控接收盒對(duì)外的天線接觸不正常,大多數(shù)情況下為,天線的屏蔽層接觸了大地。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(6)PA2工作原理,,常見故障2:遙控距離很近 原因:遙控接收盒的天線的芯線與屏蔽層短路,或者芯線斷路。,1PLC系統(tǒng)工作原理,(7) PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,(7) PA7工作原理,1PLC系統(tǒng)工作原理,(7) PA7工作原理,2(大機(jī)型)DSP系統(tǒng)工作原理,(1)主控器工作原理(普及培訓(xùn)) (2)通訊模塊工作原理(普及培訓(xùn)) (3)語音預(yù)警模塊工作原理(普及培訓(xùn)) (4)啟??刂颇K工作原理(普及培訓(xùn)

7、) (5)動(dòng)力檢測模塊工作原理(普及培訓(xùn)) (6)EF1-4高壓漏電檢測原理(針對(duì)性培訓(xùn)) (7)EF漏電檢測原理(針對(duì)性培訓(xùn)) (8)近控模塊工作原理(普及培訓(xùn)),3(小機(jī)型)DSP系統(tǒng)工作原理,(1)主控器工作原理(普及培訓(xùn)) (2)TM控制盒工作原理(針對(duì)性培訓(xùn)),4變頻器參數(shù)說明,(1)G7變頻器參數(shù)說明 (2)ABB變頻器參數(shù)說明,變頻器運(yùn)行過程 變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)并不是直接松閘加速至給定速度值,從開始啟動(dòng)到已經(jīng)運(yùn)行,必須經(jīng)歷松閘時(shí)序過程。 當(dāng)變頻器得到運(yùn)行指令時(shí)(給方向、速度),變頻器輸出一個(gè)3Hz電源給牽引電機(jī)供電,牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住,防止下滑。當(dāng)變頻器輸

8、出的負(fù)載電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)(30%額定電流),變頻器發(fā)出松閘指令,控制制動(dòng)電磁閥切換油路給制動(dòng)器供油壓。 由于制動(dòng)器的松閘運(yùn)動(dòng)與油壓的上升相對(duì)于電氣來說速度很慢,制動(dòng)器從閉合到打開需要一定時(shí)間,如果變頻器發(fā)出松閘指令的一瞬間就加速至給定速度,則電機(jī)相當(dāng)于阻轉(zhuǎn),所以變頻器運(yùn)行還需要松閘反饋信號(hào),確保制動(dòng)器打開后再加速運(yùn)行。變頻器發(fā)出松閘指令后開始等待,在1秒鐘內(nèi)收到壓力繼電器反饋回來的松閘確認(rèn)信號(hào),則變頻器正常加速牽引,如果1秒鐘內(nèi)沒收到松閘確認(rèn)信號(hào)則變頻器報(bào)SE3時(shí)序錯(cuò)誤。,變頻器停止及換向過程 當(dāng)變頻器停機(jī)或換向時(shí)也不是直接停止變頻器后就報(bào)閘,牽停后到機(jī)組停住必須經(jīng)歷報(bào)閘時(shí)序過程;換向過程則包

9、括報(bào)閘時(shí)序和松閘時(shí)序(反向)兩個(gè)過程。 當(dāng)給變頻器牽停指令時(shí),變頻器先減速至抱閘頻率3HZ,牽引電機(jī)此時(shí)有電流通過產(chǎn)生力矩將機(jī)組鎖住,防止下滑。當(dāng)變頻器輸出的負(fù)載電流下降至設(shè)定值時(shí),變頻器關(guān)閉松閘指令,制動(dòng)電磁閥失電,制動(dòng)器回油。變頻器關(guān)閉松閘指令后開始等待,在1秒鐘內(nèi)松閘確認(rèn)消失則變頻器正常停止運(yùn)行,如果在1秒鐘時(shí)間后還有松閘確認(rèn)則報(bào)SE4時(shí)序錯(cuò)誤。 變頻器換向過程就是停止過程和反向啟動(dòng)過程的結(jié)合。,4機(jī)組參數(shù)說明,(1)恒功率自動(dòng)控制 設(shè)置恒功率自動(dòng)控制的目的是為了充分利用截割電機(jī)的功率,同時(shí)也不使電機(jī)超載而損壞。根據(jù)功率PUIcos公式,功率P正比于電流I。所以,采用四個(gè)電流互感器分

10、別檢測各截割電機(jī)的單相電流,就可以知道電機(jī)負(fù)荷狀況,電流互感器輸出010V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),送入PLC進(jìn)行比較,得到欠載、超載信號(hào)。當(dāng)四臺(tái)電機(jī)都欠載(P90Pe)時(shí),發(fā)出加速信號(hào),牽引速度增加(最大至給定速度);當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載(P110Pe)時(shí),發(fā)出減速信號(hào),直至電機(jī)退出超載區(qū)域。,4機(jī)組參數(shù)說明,(2)重載反牽控制 重載反牽引功能的設(shè)置是為了使采煤機(jī)避免嚴(yán)重過載,達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。當(dāng)任一截割電機(jī)負(fù)荷大于130Pe時(shí),通過PLC算法實(shí)現(xiàn),使采煤機(jī)以給定速度反牽引一段時(shí)間(10s)后,再繼續(xù)向前牽引。,4機(jī)組參數(shù)說明,(3)截割電機(jī)熱保護(hù) 在左、右共4個(gè)截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻,熱電

11、阻直接接入PLC的RTD模塊。當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)溫度達(dá)135時(shí), 將截割電機(jī)額定電流值降為原來的70運(yùn)行, 達(dá)155時(shí),PLC輸出綜合保護(hù)信號(hào)將采煤機(jī)先導(dǎo)回路切斷,使整機(jī)停電。,4機(jī)組參數(shù)說明,(4)牽引電機(jī)恒功率控制 在變頻調(diào)速箱內(nèi)通過電流互感器CT檢測牽引負(fù)載電流,當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的110%時(shí)牽引減速,直至電機(jī)退出超載區(qū)域;當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到額定值的130%時(shí)牽引故障停機(jī),4機(jī)組參數(shù)說明,(5)漏電閉鎖保護(hù) 指在變頻器未送電之前,對(duì)變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對(duì)地絕緣小于7k時(shí),漏電閉鎖保護(hù)動(dòng)作,使得真空接觸器無法吸合,變頻器無法送電。 (6)漏電保護(hù) 指在變頻器運(yùn)行過程中

12、,對(duì)變頻器的輸出進(jìn)行漏電檢測,當(dāng)發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出端對(duì)地絕緣小于3.5k時(shí),漏電保護(hù)動(dòng)作,使得變頻器故障停止。(EF3),4機(jī)組參數(shù)說明,(7)電壓異常保護(hù) 指檢測變頻器的輸入400V三相電壓的過、欠壓情況(15%),當(dāng)輸入的三相電壓超過整定范圍時(shí),保護(hù)動(dòng)作使得變頻器故障停止。,4機(jī)組參數(shù)說明,(8)顯示屏參數(shù)修改,顯示主窗口,點(diǎn)擊左下角系統(tǒng)菜單打開菜單窗口,,,菜單窗口,點(diǎn)擊幫助信息打開幫助菜單,,,,幫助菜單,點(diǎn)擊幫助信息可查看顯示幫助內(nèi)容。點(diǎn)擊顯示器參數(shù)打開顯示器參數(shù)設(shè)置窗口,,,,,因修改參數(shù)需要密碼,所以先彈出密碼驗(yàn)證窗口,密碼驗(yàn)證窗口,點(diǎn)擊密碼輸入框,輸入123123,然后點(diǎn)Ente

13、r確認(rèn)打開顯示參數(shù)窗口,,,,,,顯示參數(shù)窗口,點(diǎn)擊每一欄左側(cè)的選項(xiàng)框可選中或取消相應(yīng)內(nèi)容顯示,,,,,,,修改機(jī)組型號(hào)。點(diǎn)擊允許修改顯示型號(hào)選中該選項(xiàng),然后點(diǎn)擊機(jī)組型號(hào)后的數(shù)字輸入框,輸入10,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-WD型采煤機(jī);輸入11,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-GWD型采煤機(jī);輸入12,則機(jī)組型號(hào)改為MG900/2215-QWD型采煤機(jī);輸入完成再次點(diǎn)擊允許修改顯示型號(hào)取消選中。,,,,,,,修改牽引電機(jī)額定電流設(shè)置。點(diǎn)擊修改鎖定,當(dāng)其變?yōu)榫G色時(shí)允許修改。然后點(diǎn)擊牽引電機(jī)下數(shù)值輸入框,輸入2340,設(shè)置完成再次點(diǎn)擊修改鎖定將其鎖定。然后點(diǎn)擊窗口右上角返回主窗口完成

14、顯示參數(shù)設(shè)置。,,,高壓漏電檢測原理,高壓漏電檢測流程,端頭站與PA1工作原理,機(jī)載375/456TM盒工作原理,機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理,TM盒的功能包括:漏電閉鎖檢測、電壓異常檢測、采煤機(jī)近控功能、變頻器控制。 漏電閉鎖:機(jī)組上電后,進(jìn)行漏電檢測56秒,不發(fā)生漏電(包括電壓異常檢測),變頻器上電,漏電檢測回路切斷;反之,變頻器不上電; 電壓異常:對(duì)變頻器輸入電壓時(shí)刻進(jìn)行電壓檢測,超過320450的范圍,變頻器就斷電; 采煤機(jī)的近控功能:當(dāng)機(jī)組上的速度、方向、牽停、公共端撥鈕撥到近控位置時(shí),可實(shí)現(xiàn)機(jī)身按鈕對(duì)變頻器的直接控制;,機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理,變頻器的控制:包

15、括了變頻器的松閘指令和松閘確認(rèn)功能; 軟件設(shè)計(jì): 通過“牽電”狀態(tài)的反饋,實(shí)現(xiàn)變頻器漏電閉鎖檢測回路的通斷; “牽電”狀態(tài)能夠正常反饋到TM盒中,近控的控制功能才能正常實(shí)現(xiàn); 開關(guān)量的輸出都是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的;,機(jī)載375/456TM盒軟件工作原理,有單片機(jī)的電路板的指示燈說明: S1燈亮:表示檢測到漏電,漏電閉鎖有效; S3燈亮:表示發(fā)生電壓異常; S4燈亮:表示變頻器已發(fā)出“松閘”指令,電路 板根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)繼電器和發(fā)光二極管執(zhí)行“松 閘”指令; S6燈亮:表示電路板收到“松閘確認(rèn)”,電路板驅(qū)動(dòng)相應(yīng) 繼電器,反饋給變頻器; S8燈亮:表示電路板收到“牽電”狀態(tài); 以上狀態(tài)說明:燈亮,表示電路板已收到或發(fā)出了相應(yīng)指令,如果外部電路沒有執(zhí)行相關(guān)指令,應(yīng)查找外部線路的故障,220V漏電檢測原理圖,

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