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1、齒輪傳動的類型有哪些？,平行軸之間的傳動：圓柱齒輪傳動,相交軸之間的傳動：圓錐齒輪傳動,交錯軸之間的運動用什么來傳遞運動和動力呢？,模塊四,蝸 桿 傳 動,認識蝸輪蝸桿傳動,,蝸桿,蝸輪,任務一,2、蝸輪與蝸桿的軸線在空間成（ 平行、相交、交錯）位置 。,,認識蝸輪蝸桿傳動,,任務一,認識蝸輪蝸桿傳動,,任務一,,請判斷：,1、在本減速器中，由蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動。 （ ）,2、在本減速器中，由蝸輪帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。 （ ）,,,,,蝸桿為主動件，蝸輪為從動件。,主要用于傳遞空間交錯兩軸間的運動和動力，通常兩軸的夾角為90，蝸桿為主動件、蝸輪為從動件。,動畫演示,蝸桿傳動的工作原理,,,,

2、,,,,蝸桿傳動的特點,1、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。,2、傳動平穩(wěn)，噪聲小。,3、有自鎖性，可防止負載反轉(zhuǎn)。,蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷,右手法則：手心對著自己，四個手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若螺旋線方向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋。,任務二,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,右旋,左旋,右旋,左旋,任務二,1、本小組蝸桿旋向為（左旋、右旋）。,2、本小組蝸輪旋向為（左旋、右旋）。,一對相嚙合的蝸桿、蝸輪的旋向是相同的。,,,例1：請判斷下列蝸桿和蝸輪的旋向。,,,,,,,,,,,,,,,右旋,左旋,蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定,任務三,圖一,圖二,,,

3、1、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。,2、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。,,,蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷法則：,蝸桿是右旋(或左旋)時，伸出右手(或左手)半握拳，四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，蝸輪在嚙合處的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。,任務三,,,蝸輪回轉(zhuǎn)的方向判斷,任務三,圖一,圖二,,,1、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。,2、本減速器中，按圖一位置轉(zhuǎn)動蝸桿時，蝸輪（順時針、逆時針）轉(zhuǎn)動。,,,任務評價,1、蝸桿傳動由 和 組成。,2、本減速器中， 為主動件， 為從動件。,蝸桿,蝸輪,3、蝸桿傳動的工作原理。,蝸桿,蝸輪,4、蝸桿傳動的特點。,5、蝸桿、蝸輪螺旋線方向的判斷。,6、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判斷。,右手法則,