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1、第三節(jié) 葉片泵與葉片馬達(dá),葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、流量均勻、噪聲低、排量可以變化等優(yōu)點(diǎn)；但其對(duì)油液的污染比較敏感、自吸能力不強(qiáng)、結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜、對(duì)材質(zhì)的要求較高。葉片泵常用于工程機(jī)械對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求較高的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加工精度高的機(jī)床液壓系統(tǒng)等。,葉片泵按排量能否改變，分為定量葉片泵和變量葉片泵兩類(lèi)。定量葉片泵在工作時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，任意相鄰兩葉片所形成的工作容腔吸、排油各兩次，因而又稱(chēng)雙作用葉片泵；變量葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，相鄰兩葉片所形成的工作容腔吸、排油只一次，所以又稱(chēng)單作用葉片泵。,一、雙作用葉片泵,（一） 組成與工作原理 如圖3-14所示為雙作用葉片泵的工作原理圖。定子2的內(nèi)

2、表面由兩段大半徑的圓弧面、兩段小半徑圓弧面以及四段過(guò)渡曲面組成；轉(zhuǎn)子3與定子同心，轉(zhuǎn)子上銑有葉片槽，槽內(nèi)裝有葉片4；定子與轉(zhuǎn)子兩側(cè)有配流盤(pán)，配流盤(pán)與定子通過(guò)定位銷(xiāo)定位于泵體上，配流盤(pán)上開(kāi)設(shè)兩個(gè)相對(duì)的進(jìn)油窗口和兩個(gè)相對(duì)的排油窗口，泵殼體上的進(jìn)、排油口通過(guò)兩對(duì)配流窗口與葉片的工作腔連通。,,圖3-14 雙作用葉片泵工作原理 1-殼體，2-定子，3-轉(zhuǎn)子，4-葉片,,,雙作用葉片泵工作原理.avi,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，在離心力和根部高壓油液壓力的作用下貼緊定子內(nèi)表面，并在內(nèi)表面上滑動(dòng)，于是葉片將定子、轉(zhuǎn)子和配流盤(pán)所圍成的空間分割成許多密封工作容腔。當(dāng)葉片從小半徑圓弧經(jīng)過(guò)度曲線(xiàn)向大半經(jīng)圓

3、弧運(yùn)動(dòng)過(guò)程，葉片不斷向外伸出，兩相鄰葉片所形成的工作容腔容積不斷增大，產(chǎn)生一定的真空度，液壓油箱內(nèi)的油通過(guò)配流窗口進(jìn)入此容腔，實(shí)現(xiàn)吸油；,當(dāng)兩相鄰葉片同時(shí)進(jìn)入大半經(jīng)圓弧區(qū)時(shí)，工作容腔脫離吸油窗口而又未與排油窗口相通，容腔容積最大，吸油過(guò)程結(jié)束；葉片繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)便進(jìn)入過(guò)渡區(qū)向小半徑圓弧滑動(dòng)，由于定子的強(qiáng)制作用葉片向槽內(nèi)縮回，兩相鄰葉片所形成的工作容腔容積不斷變小，液壓油被強(qiáng)迫通過(guò)排油配流窗口、排油口進(jìn)入液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)排油；,當(dāng)兩相鄰葉片同時(shí)進(jìn)入小半經(jīng)圓弧區(qū)時(shí)，工作容腔脫離排油窗口而又與排油窗口不相通，容腔容積最小，排油過(guò)程結(jié)束；葉片再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到一周處又會(huì)完成一次吸油和一次排油。由此看出，任意兩相鄰葉

4、片每轉(zhuǎn)動(dòng)一周即實(shí)現(xiàn)兩次吸油和兩次排油，因而稱(chēng)其為雙作用葉片泵。,（二） 雙作用葉片泵的排量和流量,從葉片泵的工作原理可知，當(dāng)葉片每伸縮一次時(shí)，每?jī)扇~片間油液的排出量等于大半經(jīng)R圓弧段的容積與小半徑r圓弧段的容積差；又因葉片間的容積在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周中都要變化兩次，若葉片個(gè)數(shù)為z，則雙作用葉片泵的單轉(zhuǎn)排量應(yīng)等于上述容積差的兩倍。假設(shè)葉片的寬度為b，當(dāng)忽略葉片本身所占的體積時(shí)，,雙作用葉片泵的排量即為大、小半經(jīng)圓所圍環(huán)形容積的兩倍，表達(dá)式為：,葉片泵的排量公式：,,（3-21）,實(shí)際上葉片占有一定的容積空間，并且沿旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜一個(gè)角度，其所占空間的容積變化并不起吸排油作用，因此葉片泵的排量要小于上

5、述計(jì)算。葉片所占容積：,,,如果不考慮葉片厚度，理論上講雙作用葉片泵無(wú)流量脈動(dòng)。這是因?yàn)樵趬河蛥^(qū)位于壓油窗口的葉片前后兩個(gè)工作腔通過(guò)配流窗口已連通，形成了一個(gè)組合密封工作腔。隨著轉(zhuǎn)子的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，位于大、小半經(jīng)圓弧處的葉片均在圓弧上滑動(dòng)，因此組合密封工作容腔的容積變化率是均勻的。實(shí)際上由于存在加工誤差，兩圓弧有不圓度，也不可能完全同心；又因葉片有一定厚度，根部又通入高壓油，這也會(huì)造成密封容積瞬時(shí)變化率不同，引起少量流量脈動(dòng)。,（三） 雙作用葉片泵主要零件的特點(diǎn),1、定子的過(guò)渡曲線(xiàn) 定子的內(nèi)表面的曲線(xiàn)是由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線(xiàn)組成的。理想的過(guò)渡曲線(xiàn)不僅使葉片在槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)的徑向速度和加速度變化均勻，

6、而且使葉片在過(guò)渡曲線(xiàn)與圓弧的交接點(diǎn)處的徑向速度無(wú)突變、徑向加速度無(wú)大的突變。,如果徑向速度有突變，則徑向加速度為無(wú)窮大，徑向慣性力也會(huì)無(wú)窮大，這樣便發(fā)生“硬沖”或脫空現(xiàn)象；如果徑向加速度突變不大，則徑向力也會(huì)發(fā)生突變但不大，這種情況稱(chēng)為“軟沖”。 目前生產(chǎn)的雙作用葉片泵廣泛應(yīng)用綜合性能較好等加速等減速曲線(xiàn)。所謂等加速等減速是指當(dāng)轉(zhuǎn)子速度恒定時(shí)，葉片在兩段曲線(xiàn)上作徑向運(yùn)動(dòng)的加速度或減速度值恒定，即徑向慣性力恒定。,曲線(xiàn)分為兩部分，前半部分為等加速曲線(xiàn)，后半部分為等減速曲線(xiàn)。這種曲線(xiàn)允許選用較大的R/r值，故在同樣的體積下可獲得較大的排量。當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，在該曲線(xiàn)上滑動(dòng)的葉片數(shù)為偶數(shù)時(shí)，可得到均勻的瞬

7、時(shí)流量。這種曲線(xiàn)的缺點(diǎn)是在過(guò)渡曲線(xiàn)與圓弧的連接點(diǎn)及過(guò)渡曲線(xiàn)的中點(diǎn)加速度有突變，而發(fā)生“軟沖現(xiàn)象”。泵工作時(shí)間較長(zhǎng)后會(huì)在三個(gè)軟沖點(diǎn)有三道清晰的痕跡。,2、葉片的安放角 當(dāng)葉片在壓油腔工作時(shí)，葉片從過(guò)渡曲線(xiàn)上由大半徑R圓弧向小半徑r圓弧滑動(dòng)，定子的內(nèi)表面強(qiáng)行將葉片壓入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。若葉片在轉(zhuǎn)子內(nèi)徑向安放，定子內(nèi)表面對(duì)葉片的反作用力F的方向與葉片成一夾角（即壓力角），如圖3-18所示 。這個(gè)力可以分解成兩個(gè)力，一是使葉片徑向運(yùn)動(dòng)的分力Fn，另一個(gè)是與葉片垂直的分力Ft。,,圖3-18 雙作用葉片泵的安放角,分力Fn克服葉片底部的液壓力和滑動(dòng)摩擦力使葉片縮回，而Ft則會(huì)使葉片產(chǎn)生彎曲，同時(shí)使葉片壓緊在葉片

8、槽的壁面上，增大了葉片縮回時(shí)的摩擦力，使葉片運(yùn)動(dòng)不靈活。壓力角越大Ft也越大，當(dāng)Ft達(dá)到一定程度，會(huì)造成葉片在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)困難甚至卡死。為了避免壓力角過(guò)大對(duì)葉片運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的不利影響，一般將葉片沿旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜一個(gè)角度，使實(shí)際壓力角（-）減小，以減小切向分力對(duì)葉片運(yùn)動(dòng)的影響，一般取=13。,由于葉片是沿旋轉(zhuǎn)方向向前傾斜一個(gè)角度安放，所以對(duì)已經(jīng)裝配完畢的葉片泵不能反方向旋轉(zhuǎn)。 現(xiàn)代又從理論上分析了上述推論存在缺陷，從實(shí)踐上也證明了當(dāng)葉片徑向放置時(shí)葉片泵仍能正常工作。由于沿襲了以前的結(jié)構(gòu)，目前中低壓葉片泵多數(shù)還是采用葉片槽前傾布置。,3、徑向液壓力 由于雙作用葉片泵的吸、壓油窗口對(duì)稱(chēng)布置，作用在轉(zhuǎn)子以及

9、軸承上的徑向液壓力時(shí)平衡的，因此，雙作用葉片泵又稱(chēng)卸荷式或平衡式葉片泵。,4、端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償 雙作用葉片泵靠排油腔側(cè)的配流盤(pán)的背面始終通高壓油，使配流盤(pán)在液壓推力的作用下壓向定子，泵的工作壓力越高，配流盤(pán)越會(huì)貼緊定子。并且，當(dāng)配流盤(pán)與定子發(fā)生磨損時(shí)，可自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)子的端面間隙。,（四）雙作用葉片泵的典型結(jié)構(gòu),1、YB-AB-FL系列葉片泵 YB-AB-FL系列葉片泵額定壓力一般在7MPa左右，排量從6到36中間有6種規(guī)格。 YB A B F L 代表單級(jí)葉片泵；系列號(hào)，A-50系列，B-150系列，C-250系列；代表排量；壓力分級(jí)，B-28MPa；安裝方式，F(xiàn)-法蘭安裝式，J-腳架安

10、裝式；油口連接形式，F(xiàn)-法蘭連接，L-螺紋連接。,,圖3-19 YB-AB-FL系列葉片泵 1、11-軸承，2、6-左右前配流盤(pán)，3-后泵蓋，4-葉片，5-定子，7-泵體，8-端蓋，9-傳動(dòng)軸，10-密封圈，12-螺釘，13-轉(zhuǎn)子,如圖3-19所示。前、后配流盤(pán)與轉(zhuǎn)子通過(guò)定位銷(xiāo)定位于泵體上，一般在泵體和前、后配流盤(pán)上有兩個(gè)夾90角的定位孔，而定子上加工一個(gè)定位銷(xiāo)孔，生產(chǎn)廠家在組裝時(shí)可根據(jù)需要來(lái)裝配兩種轉(zhuǎn)向的泵。該泵若需反方向旋轉(zhuǎn)，可將定子旋轉(zhuǎn)90，變換定位銷(xiāo)的位置，再將轉(zhuǎn)子連同葉片翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)組裝。,葉片沿旋轉(zhuǎn)方向前傾安放，葉片外端背面加工有倒角，可以減少雜質(zhì)的影響并能使葉片與定子內(nèi)曲面有良好的接

11、觸。前、后配流盤(pán)上都對(duì)稱(chēng)加工著吸、排油窗口，分別與泵體、泵蓋上的吸、排油口連通。高壓油可以通過(guò)后配流盤(pán)上的軸向通孔和環(huán)形槽通至各葉片的根部，推動(dòng)葉片外伸。,2、YB1型葉片泵 YB1型葉片泵是YB型葉片泵的改進(jìn)產(chǎn)品，兩種泵的零件結(jié)構(gòu)基本相同，只有少數(shù)零件作了變動(dòng)，提高了泵的密封性能和使用壽命。如圖3-20所示，其主要由前泵體1、后泵體2、前后配流盤(pán)3和6、定子4、轉(zhuǎn)子5、葉片7等零件組成。為了便于裝配，配流盤(pán)、定子、轉(zhuǎn)子和葉片組裝在一起，用兩個(gè)長(zhǎng)螺釘固定，螺釘端部作為定位銷(xiāo)插入泵體的定位孔內(nèi)定位。,圖3-20 YB1型葉片泵 1-前泵體，2-后泵體，3-前配流盤(pán)，4-定子，5-轉(zhuǎn)子，6-后配流

12、盤(pán)，7-葉片,,圖3-21 雙作用葉片泵的配流盤(pán),配流盤(pán)上對(duì)應(yīng)于葉片根部位置，開(kāi)有環(huán)形槽c，在環(huán)形槽內(nèi)鉆有通孔d與配流盤(pán)背面的高壓油相通，保證葉片根部始終通高壓油。配流盤(pán)上的兩個(gè)缺口b為吸油窗口，兩個(gè)腰形槽a為壓油窗口，壓油窗口上的三角槽e的主要作用是減少液壓沖擊。配流盤(pán)采用突緣式，小徑部分深入前泵體內(nèi)，在合理位置設(shè)置了O形密封圈，這樣當(dāng)配流盤(pán)右側(cè)受到液壓力作用而貼緊定子，來(lái)自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)子的端面間隙，并在配流盤(pán)和前泵體一定范圍內(nèi)分開(kāi)時(shí)，仍能保證可靠密封。,（五）高壓葉片泵的特點(diǎn),隨著葉片泵的結(jié)構(gòu)、材料、工藝等方面的不斷改進(jìn)和完善，葉片泵的壓力在不斷地提高?，F(xiàn)在生產(chǎn)的雙作用葉片泵的額定壓力可達(dá)14

13、21MPa，甚至更高。由前述YB系列葉片泵可知，為保證葉片與定子內(nèi)表面的緊密接觸，葉片根部與高壓油相通。在高壓區(qū)由于葉片頂部也受高壓油的作用，葉片兩端的液壓力可以平衡掉一部分。,而在吸油區(qū)，只有葉片根部受高壓油的作用，這一作用力使葉片壓向定子，并且隨工作壓力的提高壓向定子內(nèi)表面的力也在增大，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下加速了葉片和定子內(nèi)表面的磨損，降低了泵的壽命，因此這一問(wèn)題是影響葉片泵壓力提高的主要因素。為了提高葉片泵的壓力，除了對(duì)有關(guān)零件的材料選用和熱處理等方面采取措施外，在葉片的結(jié)構(gòu)上也采取了多種卸荷形式。常見(jiàn)高壓葉片泵的葉片有以下幾種形式：,1、雙葉片結(jié)構(gòu) 如圖3-22所示，在轉(zhuǎn)子的每一槽內(nèi)裝有兩個(gè)葉

14、片，葉片的頂端及兩側(cè)邊加工有倒角，倒角相對(duì)形成V形通道，葉片根部的壓力油經(jīng)V形通道進(jìn)入頂部，使葉片頂部和根部的液壓力基本相等。,圖3-22 雙葉片結(jié)構(gòu) 1-葉片，2-轉(zhuǎn)子，3-定子,合理設(shè)計(jì)葉片頂部倒棱的寬度，使葉片頂部的承壓面積小于根部的承壓面積，達(dá)到既可保證葉片與定子內(nèi)表面貼緊，又不產(chǎn)生過(guò)大的壓緊力，避免了泵在高壓下運(yùn)轉(zhuǎn)而造成定子內(nèi)表面的過(guò)度磨損。,2、子母葉片結(jié)構(gòu) 子母葉片又稱(chēng)復(fù)合葉片，如圖3-23所示。,圖3-23 子母葉片結(jié)構(gòu) 1-母葉片，2-轉(zhuǎn)子，3-頂子，4-子葉片,母葉片的根部L腔經(jīng)轉(zhuǎn)子2上虛線(xiàn)所示的油孔始終和頂部油腔相通，而子葉片4和母葉片間的小腔C通過(guò)配流盤(pán)經(jīng)K槽總與壓力油

15、接通。在吸油區(qū)工作時(shí)，母葉片頂部和根部L腔均為低壓油，推動(dòng)母葉片壓向定子3的力僅為小腔C的液壓力，由于C腔的面積較小，故壓緊力也不大，但能保證葉片與定子間的密封。,3、柱銷(xiāo)式葉片結(jié)構(gòu) 如圖3-24a所示為空心柱銷(xiāo)式葉片結(jié)構(gòu)。,圖3-24 柱銷(xiāo)式葉片結(jié)構(gòu)（a-空心柱銷(xiāo)，b-實(shí)心柱銷(xiāo)） 1-定子，2-葉片，3-葉片小孔，4-阻尼孔，5-葉片底部容腔，6-柱銷(xiāo)，7-環(huán)狀油室，8-轉(zhuǎn)子,葉片2頂部加工成弧槽，弧槽內(nèi)鉆有兩個(gè)小孔3通入葉片根部，使葉片頂部與底部容腔5始終相通，在低壓區(qū)基本不產(chǎn)生壓緊力。柱銷(xiāo)6沿轉(zhuǎn)子8的半徑線(xiàn)方向安裝，上端頂在葉片底部，下部嵌在轉(zhuǎn)子的柱銷(xiāo)孔內(nèi)可以相對(duì)滑動(dòng)。柱銷(xiāo)下端轉(zhuǎn)子的環(huán)狀

16、油室7始終與壓力油相通，在此液壓力的作用下柱銷(xiāo)頂著葉片貼緊定子內(nèi)表面，一般選擇柱銷(xiāo)截面積為葉片截面積的1/5左右，因此大大減小了葉片在低壓區(qū)對(duì)定子的壓緊力，減少了定子內(nèi)表面的磨損。,（六）雙作用葉片泵的檢修,1、拆裝注意事項(xiàng)：拆裝時(shí)應(yīng)特別注意保持清潔；應(yīng)使泵的轉(zhuǎn)向符合機(jī)械傳動(dòng)要求，因此應(yīng)注意定位銷(xiāo)與泵體的相對(duì)位置；葉片沿旋轉(zhuǎn)方向前傾，葉片倒角向后；葉片應(yīng)裝回原槽內(nèi)，否則應(yīng)選配，避免葉片與槽的間隙過(guò)大或過(guò)小。 2、葉片泵工作一定時(shí)間后，定子低壓過(guò)渡區(qū)會(huì)發(fā)生磨損，此時(shí)可對(duì)磨損處進(jìn)行認(rèn)真修磨拋光，然后將定子翻轉(zhuǎn)180重新安裝，使定子原來(lái)的高低壓過(guò)渡區(qū)互換，以利于泵能更好地工作。,二、單作用葉片泵,（

17、一）單作用葉片泵的工作原理,如圖所示，為單作用葉片泵的工作原理。該泵由轉(zhuǎn)2、定子3、葉片4和配流盤(pán)等件組成。,單作用葉片泵的定子內(nèi)表面是一個(gè)圓形，轉(zhuǎn)子與定子之間有一個(gè)偏心量e，兩端的配流盤(pán)上只開(kāi)設(shè)一個(gè)吸油窗口和一個(gè)壓油窗口。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，每一個(gè)葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，每相鄰兩葉片間的密封容積發(fā)生一次增大和縮小,的變化，密封容積增大是通過(guò)吸油窗口吸油，容積變小時(shí)則通過(guò)壓油窗口將壓力油排入液壓系統(tǒng)中去。,由于該種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，每?jī)蓚€(gè)葉片間的吸、壓油作用個(gè)一次，故稱(chēng)單作用葉片泵。又因吸、壓油區(qū)相對(duì)，泵的轉(zhuǎn)子所受徑向液壓力不平衡，因而又稱(chēng)非平衡式葉片泵或非卸荷式葉片泵。因?yàn)橹无D(zhuǎn)子的軸和

18、軸承上承受的徑向液壓力隨工作壓力的提高而增大，所以這種泵壓力的提高受到了限制。,（二）單作用葉片泵的排量與流量,如圖3-26所示，當(dāng)單作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，每相鄰葉片間的密封容積的變化量為V1-V2。若近似地把圓弧AB和CD看作是以中心為O1的圓弧，當(dāng)定子的內(nèi)徑為D時(shí)，AB和CD圓弧的半徑分別為(D/2+e)和(D/2-e)。,,,,圖3-26 排量計(jì)算,,經(jīng)過(guò)整理便可得出單作用葉片泵排量的近似表達(dá)式為,,,(3-25),假設(shè)轉(zhuǎn)子的直徑為d，葉片的寬度為b，葉片的個(gè)數(shù)為z，每相鄰兩葉片的夾角為(=2/z），則泵的排量q為,改變定子與轉(zhuǎn)子的偏心距e，就可改變泵的排量，故單作用葉片泵常做成

19、變量泵。單作用葉片泵的定子內(nèi)緣和轉(zhuǎn)子的外緣均為圓柱面，并偏心安置，其容積變化是不均勻的，故存在流量脈動(dòng)。理論分析表明，當(dāng)葉片數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)率較小，因此泵的葉片數(shù)一般為13獲15。,（三）單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),1、通過(guò)改變定子與轉(zhuǎn)子的偏心距，單作用葉片泵可做成多種形式的變量泵。 2、為了防止吸、排油腔的溝通，配流盤(pán)上吸、壓油窗口間密封夾角稍大于兩相鄰葉片的夾角，當(dāng)兩相鄰葉片在此夾角區(qū)域運(yùn)動(dòng)時(shí)，葉片間的容積短時(shí)被困且會(huì)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生困油現(xiàn)象。但困油現(xiàn)象不太嚴(yán)重，通過(guò)在配流盤(pán)壓油窗口端部開(kāi)設(shè)三角槽，即可消除困油現(xiàn)象，同時(shí)也可減小高、低壓轉(zhuǎn)換時(shí)的壓力沖擊。,,雙作用葉片泵的 葉片“后傾”,端

20、面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償為了提高壓力，減少端面泄漏，將配流盤(pán)的外側(cè)與壓油腔連通，使配流盤(pán)在液壓推力作用下壓向轉(zhuǎn)子。,3、在壓油區(qū)葉片根部通高壓油，而吸油區(qū)葉片根部與吸油腔相通。 4、由于葉片頂部與根部所受的液壓力基本平衡，葉片向外運(yùn)動(dòng)主要靠旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到的慣性力。根據(jù)力學(xué)分析，葉片后傾一個(gè)角度更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出。通常葉片后傾24角。 5、單作用葉片泵的轉(zhuǎn)子上的徑向液壓力不平衡，傳動(dòng)軸和軸承承受負(fù)荷較大。,（四）變量葉片泵的典型結(jié)構(gòu),根據(jù)調(diào)節(jié)偏心距的方式變量葉片泵可分為手動(dòng)式和自動(dòng)調(diào)節(jié)式兩種。自動(dòng)調(diào)節(jié)式根據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)后壓力和流量的特性又可分為限壓式、恒壓式和恒流式三種，其中以限壓式變量葉片泵

21、應(yīng)用較廣。 限壓式變量葉片泵的排量是利用壓力反饋?zhàn)饔脕?lái)實(shí)現(xiàn)變化的，有內(nèi)反饋和外反饋式，如圖3-27所示為外反饋限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)。,圖3-27 外反饋限壓式變量葉片泵 1-轉(zhuǎn)子限位螺釘，2-限壓彈簧，3-定子，4-滑塊支承，5-反饋油缸活塞， 6-調(diào)整螺釘,流量-壓力特性曲線(xiàn),調(diào)節(jié)限位螺釘，qmax 變; 改變彈簧剛度，pmax變，BC斜率變。 改變彈簧的預(yù)壓縮量，曲線(xiàn)的拐點(diǎn)B變化。,限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵,三、葉片馬達(dá),與葉片泵相似，從原理上講，葉片馬達(dá)也可以有單作用的變量馬達(dá)和雙作用的定量馬達(dá)兩種。但是，由于變量葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件多，泄漏量大，而且調(diào)節(jié)也不便，所以葉片馬達(dá)通

22、常只制成定量的，即常用的葉片馬達(dá)都是雙作用葉片馬達(dá)。,圖3-29 葉片馬達(dá)的工作原理,如圖3-29所示，高壓油進(jìn)入馬達(dá)后（假如回油壓力為零），位于高壓區(qū)和低壓區(qū)之間的葉片 兩面所受液壓力不等，由于大半徑圓弧上的兩葉片比小半徑圓弧上葉片伸出的面積大，在位于大半徑圓弧上葉片產(chǎn)生的相對(duì)回轉(zhuǎn)中心的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩大于小半徑圓弧上葉片產(chǎn)生的逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩，于是馬達(dá)便可通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，高壓區(qū)葉片間的密封容積變大，不斷進(jìn)油；低壓區(qū)葉片間容積逐漸減小，油液被排回油箱。,與其它類(lèi)型馬達(dá)相比，葉片馬達(dá)的特點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)部分慣量小，因而換向時(shí)動(dòng)作靈敏，允許較高的換向頻率。此外，葉片馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)均較小。其缺點(diǎn)是漏損大，機(jī)械特性軟。,葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu),葉片馬達(dá)的工作原理,YM型葉片馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是： 1、為保證順利起動(dòng)，葉片底部裝有彈簧，將葉片壓緊在定子內(nèi)表面上，確保初始密封的形成，同時(shí)葉片底部還通壓力油，以提高容積效率。 2、為適應(yīng)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的葉片槽徑向開(kāi)設(shè)，葉片徑向放置，另外，通往葉片底部的高壓油路上設(shè)置兩個(gè)單向閥，以保證馬達(dá)換向（高壓油的入口和低壓油的出口互換）時(shí)，葉片底部始終通高壓油。,作業(yè),1、雙作用葉片泵的葉片為何前傾？ 2、雙作用葉片泵定子內(nèi)表面的磨損易發(fā)生在哪個(gè)區(qū)域，為什么？ 3、單作用葉片泵與雙作用葉片泵相比有何特點(diǎn)？,,,