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基于PLC的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳人:san****019 文檔編號(hào):16245898 上傳時(shí)間:2020-09-24 格式:PPT 頁數(shù):26 大?。?72.50KB
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1、設(shè)計(jì)背景,隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展, 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈,為了企業(yè)有更好的發(fā)展前景,提高效率、降低生產(chǎn)成本成為了企業(yè)各界發(fā)展的主要方向, 因此具有節(jié)約勞動(dòng)力, 提高了生產(chǎn)效率, 而且降低了生產(chǎn)成本的傳送帶在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。傳送帶以其高效、安全、操作簡(jiǎn)單而在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但以往傳統(tǒng)傳送設(shè)備多采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng),其缺點(diǎn)是連動(dòng)關(guān)系復(fù)雜、維修困難、故障率高、常影響生產(chǎn)。,采用PLC控制的傳送帶系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是它綜合了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),各種控制功能都是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的,其靈活性和通用性強(qiáng)??垢蓴_能力強(qiáng)、編程語言簡(jiǎn)單易學(xué)、只要改變程序并改動(dòng)少量外部接線、就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變,便

2、于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體。從而來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和高速化。同時(shí)利用PLC與組態(tài)相結(jié)合,以便對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控,從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作過程更加的清晰明了,因此在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用,設(shè)計(jì)介紹,本設(shè)計(jì)采用西門子S7-200系列機(jī)型,通過PLC編程,并與相關(guān)硬件結(jié)合,使該控制系統(tǒng)在初始狀態(tài)時(shí),紅燈滅,綠燈亮,允許運(yùn)料小車進(jìn)來裝料,料斗開關(guān)及3組傳送帶均為關(guān)閉狀態(tài),到汽車到來時(shí),紅燈亮,綠燈滅,3組傳送帶按順序依次開始運(yùn)行,料斗開關(guān)打開,當(dāng)汽車裝滿料斗開關(guān)關(guān)閉傳送帶逐次停止工作,當(dāng)汽車開走,控制系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài) 。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),有故障指示燈給予警示,并使系統(tǒng)停止工作,便于作業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行

3、檢修。,該控制系統(tǒng)通過對(duì)三組傳送帶及料斗開關(guān)的控制,以及運(yùn)用光電開關(guān)及壓力傳感器來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料汽車的自動(dòng)裝料過程。同時(shí)利用PLC與組態(tài)相結(jié)合,以便對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控,從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作過程更加的清晰明了,因此在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應(yīng)用。具有較強(qiáng)的科研和實(shí)用價(jià)值。,系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),本次設(shè)計(jì)硬件選擇方面以西門子S7-200 PLC機(jī)型為基礎(chǔ),西門子S7-200系列PLC具有功能強(qiáng)、速度快、擴(kuò)展靈活,具有模塊化、緊湊的結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。使用范圍可從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜的自動(dòng)化控制。在此基礎(chǔ)上又采用壓力傳感器、光電開關(guān)等靈敏度高的器件,在確證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,使系統(tǒng)的可靠性得以提高。,系統(tǒng)主電

4、路設(shè)計(jì),本系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)力求正確和簡(jiǎn)單,這樣系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才能精簡(jiǎn)方便。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝要求,設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中,M1,M2,M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī),交流接觸器KM1KM3通過控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制三個(gè)傳送帶,從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。FR為起過載保護(hù)作用的熱繼電器,用于物料傳輸過程中當(dāng)傳送帶過載時(shí)斷開主電路。FU為熔斷器,起過電流保護(hù)作用。,,系統(tǒng)的I/O地址分配,I/O地址分配表:,,系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),該控制系統(tǒng)的控制要求為:在初始狀態(tài)時(shí),紅燈滅,綠燈亮,允許運(yùn)料小車進(jìn)來裝料,料斗開關(guān)及3組傳送帶均為關(guān)閉狀態(tài),到汽車到來時(shí),紅燈亮,綠燈滅,3組傳送

5、帶按順序依次開始運(yùn)行,料斗開關(guān)打開,當(dāng)汽車裝滿料斗開關(guān)關(guān)閉傳送帶逐次停止工作,當(dāng)汽車開走,控制系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)。另外為確保系統(tǒng)安全性,為其加入故障自檢環(huán)節(jié),系統(tǒng)工作流程圖如右圖所示,,系統(tǒng)工作流程圖,系統(tǒng)的PLC梯形圖設(shè)計(jì),本次設(shè)計(jì)通過STEP7-Micro/WIN32編程軟件與西門子S7-200 PLC主機(jī)連接并將程序?qū)懭隤LC主機(jī)中,進(jìn)行調(diào)試,對(duì)程序的正確性進(jìn)行檢驗(yàn) ;由PLC的編程方法和思路,可以編寫出基于PLC的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)的梯形圖程序,具體的梯形圖如下圖所示。,,,,,將以上梯形圖輸入西門子S7-200軟件中,然后編譯成功之后寫入PLC中,進(jìn)行仿真操作,中間可能會(huì)遇到各種問題,但

6、我們必須有耐心,不斷的調(diào)試,最后才能取得成功。,組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),在傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后,本次設(shè)計(jì)中還使用組態(tài)王6.53軟件,利用PLC與組態(tài)相結(jié)合,對(duì)控制程序進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控,構(gòu)建基于該控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控體系,從而使整個(gè)控制系統(tǒng)的工作過程更加的清晰明了。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為組態(tài)畫面設(shè)計(jì)和組態(tài)畫面動(dòng)畫連接兩步。,首先,我們根據(jù)控制系統(tǒng)的工作流程,按照組態(tài)王軟件的操作步驟,設(shè)計(jì)出組態(tài)畫面,在畫面設(shè)計(jì)完成之后,并對(duì)其中的變量進(jìn)行定義,構(gòu)建監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫,為接下來的組態(tài)畫面動(dòng)畫連接做好鋪墊 。,組態(tài)畫面設(shè)計(jì),組態(tài)畫面:,組態(tài)畫面動(dòng)畫連接,組態(tài)畫面動(dòng)畫連接這是組態(tài)中最重要也是最核心的一部分,

7、組態(tài)畫面動(dòng)畫連接就是對(duì)畫面中圖形的動(dòng)作進(jìn)行編程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)況仿真。所用的語言類似與C語言。,在本次組態(tài)畫面動(dòng)畫連接其編程目的就是實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)料汽車的裝料過程進(jìn)行仿真。它的相應(yīng)的命令語言如下: if(本站點(diǎn)啟動(dòng)==1) 本站點(diǎn)紅燈=0; 本站點(diǎn)綠燈=1; 本站點(diǎn)故障指示燈=0; if(本站點(diǎn)啟動(dòng)==1) 本站點(diǎn)小車=本站點(diǎn)小車+5; if(本站點(diǎn)小車=200 ) 本站點(diǎn)小車=200; if(本站點(diǎn)停止==1) 本站點(diǎn)小車=本站點(diǎn)小車-5;,if(本站點(diǎn)壓力傳感器==1) 本站點(diǎn)M3=1; 本站點(diǎn)紅燈=1; 本站點(diǎn)綠燈=0; if(本站點(diǎn)M3==1 ,if(本站點(diǎn)M2==1 ,if(本站點(diǎn)

8、啟動(dòng)==1 確定好程序已經(jīng)寫入到PLC中之后,并確定畫面、變量等已經(jīng)設(shè)定好了之后,就可以進(jìn)行VIEW切換,與PLC連接進(jìn)行畫面監(jiān)控了。,系統(tǒng)初始狀態(tài)的組態(tài)畫面,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的組態(tài)畫面,總結(jié),以上便是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容,在這次設(shè)計(jì)的過程中,我學(xué)習(xí)了新的知識(shí)應(yīng)用了新的軟件,受益匪淺。豐富了自己的知識(shí)提高了自己的能力。謝謝老師和給位同學(xué)對(duì)我的幫助。,本論文是在我的指導(dǎo)老師師韓英老師和段春霞老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。這次的設(shè)計(jì)教會(huì)了我很多,不僅僅是專業(yè)知識(shí)得到擴(kuò)展,更多的是發(fā)現(xiàn)問題,解決問題的能力和獲取知識(shí)的能力得到鍛煉。最后,我要真誠感謝四年來培養(yǎng)我的母校以及電氣工程與自動(dòng)化系的所有領(lǐng)導(dǎo)、老師,正是你們的悉心教誨才使我有了前進(jìn)的動(dòng)力,謝謝你們!,謝辭,

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