3599 蝸輪蝸桿計(jì)算機(jī)輔助參數(shù)化繪圖系統(tǒng)開(kāi)發(fā),蝸輪,蝸桿,計(jì)算機(jī)輔助,參數(shù),繪圖,系統(tǒng),開(kāi)發(fā) 分 類(lèi) 號(hào) 密 級(jí) 寧XX 學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )蝸輪蝸桿計(jì)算機(jī)輔助參數(shù)化繪圖系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所 在 學(xué) 院專(zhuān) 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指 導(dǎo) 老 師年 月 日誠(chéng) 信 承 諾我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫(xiě)的畢業(yè)論文《XXXXXXXX》均系本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋?zhuān)粲胁粚?shí)，后果由本人承擔(dān)。承諾人（簽名）： 年 月 日I摘 要近三十年代來(lái)，隨著空間嚙合理論的不斷突破，工業(yè)生產(chǎn)迅速發(fā)展的需要，動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)在高速、重載、小速比條件下使用得越來(lái)越多。為了適應(yīng)這種要求，人們不斷地探索提高蝸桿傳動(dòng)性能的途徑，這首先是尋找最佳的齒廓形狀，其次是提高蝸桿齒面的硬度，傳動(dòng)精度等指標(biāo)，以期獲得良好的使用性能和工藝性能。近幾十年來(lái)，我國(guó)在蝸桿傳動(dòng)的研制方面取得了很大的進(jìn)展，相繼出現(xiàn)了很多新型蝸桿傳動(dòng)，例如圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)，平面二次包絡(luò)弧面蝸桿傳動(dòng)及錐蝸桿傳動(dòng)等等，這使蝸桿傳動(dòng)的發(fā)展達(dá)到了相當(dāng)高的技術(shù)水平。Auto LISP 語(yǔ)言最典型的應(yīng)用之一是實(shí)現(xiàn)參數(shù)化繪圖程序設(shè)計(jì)，包括尺寸驅(qū)動(dòng)程序、鼠標(biāo)拖動(dòng)程序等。尺寸驅(qū)動(dòng)是通過(guò)改變實(shí)體標(biāo)注的尺寸值來(lái)實(shí)現(xiàn)圖形的自動(dòng)修改;鼠標(biāo)拖動(dòng)是利用 Auto LISP 語(yǔ)言提供的函數(shù)，直接讀取 Auto CAD 的輸入設(shè)備( 如鼠標(biāo))，任選項(xiàng)追蹤光標(biāo)移動(dòng)存在且為真時(shí)，通過(guò)鼠標(biāo)移動(dòng)光標(biāo)，調(diào)整所需的參數(shù)值而達(dá)到自動(dòng)改變屏幕圖形大小和形狀。大多數(shù)參數(shù)化程序都是針對(duì)二維平面圖編制的。 本文以AutoCAD 為支撐平臺(tái)，用 Auto LISP 語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)出渦輪蝸桿零件圖的參數(shù)化繪圖系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以讓用戶在對(duì)話框中輸入渦輪、蝸桿的相關(guān)參數(shù)之后，自動(dòng)繪制出整幅渦輪、蝸桿零件圖。關(guān)鍵詞：蝸輪蝸桿，Auto Lisp，參數(shù)化繪圖，二次開(kāi)發(fā)，零件圖AbstractNearly 30 s, with space of meshing theory constantly breakthroughs, the needs of the quick development of industrial production, the power worm transmission in high speed, overlap, small ratio condition to use it more and more. In order to adapt the request, people to explore the way to improve the worm transmission performance, it is first search for the optimal tooth profile shapes; the second is to improve the hardness of worm gear, transmission precision index, to obtain good performance characteristics and process performance. In recent decades, in the development of the worm drive in China have made great progress, successively appeared many new worm transmission, such as arc gear cylindrical worm transmission, planar quadratic envelope curve worm transmission and cone worm transmission, and so on, this makes the worm drive to a very high level of technology. Auto LISP language of one of the most typical application is the realization of parameterized drawing program design, including the driver, the mouse size procedures, etc. Dimension driven by changing with the entity is size values to realize the graphics changes automatically; The mouse is using Auto LISP language provides the function of Auto CAD directly read input device (such as mouse), choose a tracking cursor movement exist and is really true, through the mouse cursor, adjust the parameter value and to achieve automatic change screen graphics size and shape. Most parametric programs are for the two-dimensional floor plan of the establishment. In this paper Develop turbine parts of parametric graph worm drawing system, this system can let users in the dialog box input turbine, worm related parameters of the later, automatic drawing out the whole picture of turbine, worm drawing.Key Words: Worm gear and worm, Auto in Lisp, parameterized drawing, second development, drawingIII目 錄摘 要 .................................................................................................................................IAbstract ..............................................................................................................................II目 錄 ...............................................................................................................................III第 1 章 引言.......................................................................................................................11.1 研究的目的和意義 ..............................................................................................11.2 蝸輪蝸桿 CAD 研究的現(xiàn)狀 ...............................................................................11.3 本文的研究思路和要求 ......................................................................................2第 2 章 基于 Auto LISP 的軟件開(kāi)發(fā)方法理論 ...............................................................32.1 AutoL1SP 和 Visual LISP 簡(jiǎn)介 ...........................................................................32.2 Auto LISP 程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ................................................................................42.3 加載和運(yùn)行 Auto Lisp 程序 ................................................................................42.4 Auto Lisp 菜單的開(kāi)發(fā) .........................................................................................52.5 線型的開(kāi)發(fā) ...........................................................................................................62.5.1 簡(jiǎn)單線型 ....................................................................................................62.5.2 復(fù)雜線型 ....................................................................................................6第 3 章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)...............................................................................................83.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)及失效形式 ...........................................................................83.1.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn) ...................................................................................83.1.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的失效形式 .......................................................................83.2 蝸輪蝸桿類(lèi)型 .......................................................................................................83.3 線接觸蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理及實(shí)現(xiàn)方法 ...............................................................83.3.1 空間交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)基本原理 ............................................................83.3.2 線接觸蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)基本原理 .....................................................10第 4 章 基于 AutoLISP 的蝸輪蝸桿參數(shù)化設(shè)計(jì) ..........................................................134.1 漸開(kāi)線蝸輪齒廓形成原理 .................................................................................134.2 程序設(shè)計(jì)方法及流程圖 .....................................................................................144.3 阿基米德蝸桿的參數(shù)化造型程序設(shè)計(jì)原理 .....................................................164.4 阿基米德蝸桿的造型程序?qū)崿F(xiàn)過(guò)程 .................................................................16總結(jié)與展望.......................................................................................................................21參考文獻(xiàn)...........................................................................................................................22致 謝.................................................................................................................................23附錄 A XXXX ..................................................................................................................24第 1 章 緒論1第 1 章 引言1.1 研究的目的和意義CAD 技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用水平是衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化和工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。隨著中國(guó)加入 WTO，國(guó)際貿(mào)易市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，而加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代，提高設(shè)計(jì)速度和設(shè)計(jì)質(zhì)量越來(lái)越成為競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此如何利用基于 CAD/CAM的信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，即“制造業(yè)的信息化” ，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略意義。利用三維 CAD 系統(tǒng)進(jìn)行造型設(shè)計(jì)既符合設(shè)計(jì)人員的思維方式，又可表達(dá)多種信息，并有利于有限元分析、運(yùn)動(dòng)仿真、裝配模擬和數(shù)控加工等。三維 CAD 的出現(xiàn)就成為CAD 技術(shù)發(fā)展的潮流 [1]。現(xiàn)代 CAD 軟件功能相當(dāng)強(qiáng)大，完全可以改變傳統(tǒng)做法從而縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。傳統(tǒng)的做法是設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)最初構(gòu)思三維實(shí)體，而后繪出 2D 視圖，再做工藝，最后加工出實(shí)物。運(yùn)用 AutoCAD 中的 Auto LISP 二次開(kāi)發(fā)工具，針對(duì)蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和開(kāi)發(fā)流程，開(kāi)發(fā)貫穿拖拉機(jī)設(shè)計(jì)全過(guò)程的 AutoCAD 繪圖軟件。本文研究開(kāi)發(fā)的機(jī)械零件三維 CAD 軟件中，蝸輪蝸桿是基于特征的三維造型，生成的圖形文件可以進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)等其它操作。1.2 蝸輪蝸桿 CAD 研究的現(xiàn)狀近三十年代來(lái)，隨著空間嚙合理論的不斷突破，工業(yè)生產(chǎn)迅速發(fā)展的需要，動(dòng)力蝸桿傳動(dòng)在高速、重載、小速比條件下使用得越來(lái)越多。為了適應(yīng)這種要求，人們不斷地探索提高蝸桿傳動(dòng)性能的途徑，這首先是尋找最佳的齒廓形狀，其次是提高蝸桿齒面的硬度，傳動(dòng)精度等指標(biāo)，以期獲得良好的使用性能和工藝性能。近幾十年來(lái)，我國(guó)在蝸桿傳動(dòng)的研制方面取得了很大的進(jìn)展，相繼出現(xiàn)了很多新型蝸桿傳動(dòng)，例如圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)，平面二次包絡(luò)弧面蝸桿傳動(dòng)及錐蝸桿傳動(dòng)等等，這使蝸桿傳動(dòng)的發(fā)展達(dá)到了相當(dāng)高的技術(shù)水平。例如重慶大學(xué)的秦東興教授等根據(jù)曲面蝸桿問(wèn)題時(shí)的不收斂問(wèn)題，在軸截面齒廓上放樣生成蝸桿齒面輪廓的 NURBS曲面，最后生成了蝸桿的實(shí)體模型 [2]。清華大學(xué)的張光輝教授通過(guò)模擬蝸輪蝸桿的加工過(guò)程，在 PRO/E 環(huán)境下生成了蝸輪蝸桿的實(shí)體模型，并且在所建的模型上進(jìn)行了嚙合剛度及齒輪彎曲應(yīng)力的計(jì)算，并以結(jié)果為基礎(chǔ)對(duì)載荷分布、傳動(dòng)誤差等進(jìn)行了分析 [3]。由于蝸桿和蝸輪傳動(dòng)的齒面幾何形狀較為復(fù)雜，因此為了分析齒面接觸情況和觀察傳動(dòng)過(guò)程中發(fā)生的干涉等，建立 3D 模型是非常必要的。而且，使用有限元方法，進(jìn)行輪齒承載的接觸分析，3D 模型的建立也起著很重要的作用。然而，建立蝸桿齒輪三維模型的歷程并不容易。在 1995 年 Tray 通過(guò)計(jì)算蝸桿齒面的許多截面來(lái)建立三維模型，19% 年 Ilion 也用相似的方法建立了三維模型，在他們的理論中，大量的模型參與計(jì)算，齒廓方程和嚙合方程中還有大量的數(shù)據(jù)有待計(jì)算 [4]。這種方法僅對(duì)于曲面局部的計(jì)算比較容易，但要根據(jù)嚙合方程計(jì)算出整個(gè)曲面的結(jié)果是非常困難的。1998 年，Su提出了一種 3D 模型的建立方法，這種方法是要計(jì)算出許多接觸線的坐標(biāo)，然后用 3D軟件導(dǎo)入坐標(biāo)后，把這些接觸線織成面。再根據(jù)蝸桿的設(shè)計(jì)參數(shù)的要求進(jìn)行修整，最后把各面連成實(shí)體模型 [5]。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)提出了新的要求。發(fā)展趨勢(shì)成小型、重載、高速、高壽命、高可靠性、低耗、低噪方向發(fā)展。顯然蝸桿傳動(dòng)順應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，特別是數(shù)學(xué)的創(chuàng)新、計(jì)算工具的完備、新科學(xué)、新材料的產(chǎn)生，更促進(jìn)了蝸桿傳動(dòng)研究的發(fā)展和進(jìn)程。1.3 本文的研究思路和要求 國(guó)內(nèi)外對(duì) AutoCAD 軟件的二次開(kāi)發(fā)研究仍在起步階段 ，本文以 AutoCAD 為支撐平臺(tái)，用 Auto Lisp 語(yǔ)言對(duì)其進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。研究成果為：開(kāi)發(fā)蝸輪、蝸桿零件圖的參數(shù)化繪圖系統(tǒng)。該系統(tǒng)可讓用戶在對(duì)話框中輸入蝸輪、蝸桿的相關(guān)參數(shù)之后，自動(dòng)繪制出整幅蝸輪、蝸桿零件圖。蝸輪蝸桿參數(shù)化繪圖系統(tǒng)的要求是：（1）有扎實(shí)的機(jī)械制圖知識(shí)和能力；（2）要有教好的計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)；（3）熟練掌握 AutoCAD 繪圖軟件的使用；（4）有一定的 Auto LISP 語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn)或較強(qiáng)的自學(xué)能力。第 2 章 本章標(biāo)題3第 2 章 基于 Auto LISP 的軟件開(kāi)發(fā)方法理論2.1 AutoL1SP 和 Visual LISP 簡(jiǎn)介L(zhǎng)IPS(List Processing Language)是一種計(jì)算機(jī)表處理語(yǔ)言，是在人工智能科學(xué)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。Auto LISP 是 AutoCAD 所支持的一種內(nèi)嵌式高級(jí)編程語(yǔ)言，所謂內(nèi)嵌式就是指 Auto LISP 已經(jīng)集成到 AutoCAD 軟件之中。使用 Auto Lisp可以直接調(diào)用幾乎所有的 AutoCAD 命令。Auto Lisp 語(yǔ)言既具備一般高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和功能，又具有一般高級(jí)語(yǔ)言所沒(méi)有的強(qiáng)大圖形處理功能，在 AutoCAD 中，用戶可十分方便地利用 Auto LISP 編程語(yǔ)言對(duì) AutoCAD 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，把自己日常工作中常用的某些操作以命令的形式添加到 AutoCAD 中，然后用戶就可以像使用 AutoCAD標(biāo)準(zhǔn)命令一樣使用新添加的命令以完成特定的操作。用戶還可以直接增加和修改AutoCAD 命令，隨意擴(kuò)大圖形編輯功能，建立圖形庫(kù)，并對(duì)當(dāng)前圖形進(jìn)行直接訪問(wèn)和修改。Auto LISP 語(yǔ)言最典型的應(yīng)用之一是實(shí)現(xiàn)參數(shù)化繪圖程序設(shè)計(jì)，包括尺寸驅(qū)動(dòng)程序和鼠標(biāo)拖動(dòng)程序等。Auto LISP 有如下特點(diǎn) :1.AutoLISP 語(yǔ)言是在普通 USP 語(yǔ)言基礎(chǔ)上，擴(kuò)充了很多適用于 CAD 應(yīng)用的特殊功能而形成的，是一種僅能以解釋方式運(yùn)行于 AutoCAD 內(nèi)部的解釋型程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。2.AutoLISP 語(yǔ)言中的所有成分都是以函數(shù)形式給出的，它沒(méi)有語(yǔ)句概念和其它語(yǔ)法結(jié)構(gòu)。執(zhí)行 Auto Lisp 程序就是執(zhí)行一些函數(shù)，再調(diào)用其它函數(shù)。3.Auto LISP 把數(shù)據(jù)和程序統(tǒng)一表達(dá)為表結(jié)構(gòu)，即 S—表達(dá)式，故可以把程序當(dāng)作數(shù)據(jù)來(lái)處理，也可以把數(shù)據(jù)當(dāng)作程序來(lái)執(zhí)行。4.Auto LISP 語(yǔ)言中的程序運(yùn)行過(guò)程就是對(duì)函數(shù)的求值過(guò)程，是在對(duì)函數(shù)求值的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)函數(shù)的功能。.5AutoLISP 語(yǔ)言的主要控制結(jié)構(gòu)是采用遞歸方式。遞歸方式的使用，使得程序設(shè)計(jì)變的簡(jiǎn)單易懂。Visual LISP 是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)加速 Auto LISP 程序開(kāi)發(fā)的程序軟件，現(xiàn)已正式內(nèi)嵌于 AutoCAD2000 中。作為新一代 Lisp 語(yǔ)言，Visual Lisp 全面兼容 Auto Lisp，并提供一個(gè)全新的可視化集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。它擁有自己的窗口和菜單，但它們與AutoCAD 的其它窗口不同。Visual LISP 不能離開(kāi) AutoCAD 而單獨(dú)運(yùn)行，如果用戶想要使用 Visual LISP，必須首先與 AutoCAD 中的圖形和命令窗口進(jìn)行交互來(lái)響應(yīng)程序的提示。當(dāng) Visual LISP 將控制權(quán)交給 AutoCAD 時(shí)，如果 AutoCAD 被最小化了，那么用戶需要手工來(lái)恢復(fù)和激活窗口，因?yàn)?Visual LISP 不能自動(dòng)恢復(fù) AutoCAD 窗口。2.2 Auto LISP 程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般的 Auto LISP 程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是這樣的 :Auto Lisp 中的所有功能都是以表的形式調(diào)用內(nèi)部函數(shù)或用戶函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其調(diào)用形式為:(函數(shù)名變?cè)?1 變?cè)?2 變?cè)?3……變?cè)?n)括號(hào)里的每項(xiàng)之間用空格隔開(kāi)，變?cè)梢允浅?shù)、變量以及對(duì)其它函數(shù)的調(diào)用，我們把這種函數(shù)的調(diào)用形式稱(chēng)為表達(dá)式。表達(dá)式的書(shū)寫(xiě)規(guī)則是:(1)前綴表示法。大多數(shù)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言采用的是“中綴表示法” ，而在 AuotLISP 語(yǔ)言中采用的是前綴表示法，既把運(yùn)算符放在操作數(shù)之前，并把操作數(shù)(調(diào)用函數(shù)的參數(shù))和運(yùn)算符( 函數(shù)名 )用圓括號(hào)括起來(lái)。如:(setq d(-(*bb)(*4.0ab)))(2)表的第一個(gè)函數(shù)必須是函數(shù)名。若是數(shù)值，在作括號(hào)前應(yīng)帶單引號(hào)“‘” 。(3)函數(shù)名與第一變?cè)g以及相鄰兩個(gè)變?cè)g必須用空格隔開(kāi)，計(jì)算機(jī)把表的第一項(xiàng)認(rèn)作函數(shù)名，其余各項(xiàng)認(rèn)作函數(shù)的變?cè)?4)要注意表達(dá)式中括號(hào)和定界符的匹配，這是程序中最常見(jiàn)的出錯(cuò)原因。(5)不能使用多余的括號(hào)。例如:(-5)*(-2) 不能寫(xiě)作(*(-5)(-2))。這時(shí) Auto lisp 會(huì)將-5、-2 認(rèn)作函數(shù)名，因?yàn)闆](méi)有這樣的函數(shù)名而出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。應(yīng)寫(xiě)作:(*-5，-2)(6)除字符常數(shù)中的字母以外，符號(hào)名中的大小寫(xiě)字母是等效的。在 Auto Lisp 程序中可以用注釋。注釋以一個(gè)分號(hào) “;”為標(biāo)志。Auto Lisp 是一種書(shū)寫(xiě)非常的語(yǔ)言，變?cè)g可用一個(gè)或多個(gè)空格隔開(kāi)，可以一行寫(xiě)多個(gè)表達(dá)式，也可以一個(gè)表達(dá)式分多行書(shū)寫(xiě)，為了使程序結(jié)構(gòu)直觀，便于閱讀，層次清晰，一般使用縮排形式來(lái)編寫(xiě)程序。2.3 加載和運(yùn)行 Auto Lisp 程序一個(gè) Auto Lisp 程序通常有兩個(gè)相關(guān)的名稱(chēng):程序文件名和函數(shù)名。所有的 Auto Lisp 文件都以.lsp 為文件擴(kuò)展名。在一個(gè)相同的 Auto Lisp 程序文件中可以有一個(gè)或多第 2 章 本章標(biāo)題5個(gè)函數(shù)定義。要運(yùn)行一個(gè)函數(shù)，定義該函數(shù)的 Auto LISP 程序文件必須被加載。對(duì)于很短的 Auto LISP 程序(只是由一個(gè)或兩個(gè)表組成，如簡(jiǎn)單的數(shù)值函數(shù)的運(yùn)算等)或用 defun 函數(shù)定義的簡(jiǎn)單用戶函數(shù)，可以直接在 AutoCAD 環(huán)境中的命令提示符下直接輸入即可，返回的結(jié)果就會(huì)立即顯示在文本屏幕上。而對(duì)于一般的 Auto Lisp 應(yīng)用程序，則需要采用文本編輯器進(jìn)行編輯。編輯器可以隨意的選擇(如 windows 下可以用記事本或?qū)懽职?，當(dāng)然最好使用那些能夠檢查相匹配的括號(hào)的編輯器，因?yàn)樵?Auto Lisp 程序中一對(duì)匹配括號(hào)是組成表的單元，有時(shí)很容易混亂，從而影響程序的運(yùn)行。在編輯器下編輯好的.lsp 程序，當(dāng)回到 AutoCAD 環(huán)境下，用 Load 函數(shù)裝載后就可以執(zhí)行了，執(zhí)行時(shí)如果程序中沒(méi)有 defun 函數(shù)，系統(tǒng)便一邊裝載一邊執(zhí)行;如果由 defun 函數(shù)定義的命令或函數(shù)，裝載后只需在命令提示符下再鍵入de 允 n 函數(shù)定義的命令名即可運(yùn)行相應(yīng)的命令或函數(shù)。裝載 Auto Lisp 文件的命令如下:Command :( load“[Path] filename”)Auto lisp 文件名和選項(xiàng)的路徑名必須包含在雙引號(hào)中，load 命令和 file name 參數(shù)必須包含在圓括號(hào)中。如果不加圓括號(hào)，則 Aut0CAD 將試圖裝載一個(gè)圖形或一個(gè)字體文件，而不是裝載一個(gè) Auto Lisp 程序文件。在 load 和 flienmae 之間不需要空格。AutocAD 成功裝載文件后，將在屏幕的命令提示區(qū)顯示函數(shù)名。應(yīng)當(dāng)注意:加載一個(gè) Auto Lisp 程序，在定義其路徑時(shí)采用正斜杠(/)。也可以在菜單欄中的“工具”中選擇“程序調(diào)入” ，就會(huì)彈出一個(gè)選擇對(duì)話框，選擇要加載的文件，點(diǎn)擊“l(fā)oad”按鈕，再點(diǎn)擊“close”按鈕，lsp 文件就被加載了。2.4 Auto Lisp 菜單的開(kāi)發(fā)如果 AutoCAD 中的標(biāo)準(zhǔn)菜單不包含用戶經(jīng)常使用的命令，那么，用戶可以自定義菜單或者向菜單中添加所需的命令。除命令行外，用戶對(duì) AutoCAD 的主控界面—菜單都是通過(guò)菜單文件來(lái)定義的。用戶可以修改菜單文件或創(chuàng)建自己的菜單。通過(guò)編輯菜單文件中的文本，可以定義菜單項(xiàng)的外觀和位置。菜單項(xiàng)可以包含 CAD 命令或 Auto Lisp 程序。建立用戶菜單的具體步驟如下:(1)確定所要增加的菜單功能，如繪圖、編輯和顯示等，以便在 ACAD.MNU 中找出相應(yīng)的子菜單節(jié)。(2)決定所要增加的菜單的位置，即決定菜單在屏幕上顯示的位置或在圖形輸入的區(qū)域。(3)用文本編輯程序編輯用戶自己的菜單文件，其文件擴(kuò)展名必須是 MNU，然后存在當(dāng)前子目錄下。必須注意，用戶若要想使用鼠標(biāo)或其它定位設(shè)備，必須把ACA.DMNU 中的 BUTTONS 和 AUXI 兩個(gè)菜單全部拷貝到自己的菜單文件中。這樣才能保證不該變 Aut0CAD 對(duì)定位設(shè)備各按鈕的定義。如果還想用數(shù)字化儀，還需將ACAD.MNU 中的 ATBLETI-TABLET4 共 4 個(gè)菜單的內(nèi)容拷貝到自己的菜單文件中。否則，必須自己編寫(xiě)這四個(gè)菜單。(4)編譯用戶菜單文件。格式如下:Command: MENU在對(duì)話框中單擊用戶要編譯的菜單文件名并拾取“確定”選項(xiàng)，系統(tǒng)開(kāi)始編譯。編譯完成后，屏幕上會(huì)顯示出用戶菜單的內(nèi)容。選擇其中的菜單項(xiàng)，就可實(shí)現(xiàn)用戶定義的功能。建立了用戶菜單后，使用時(shí)往往要在不同的用戶菜單或用戶菜單與標(biāo)準(zhǔn) ACAD 菜單之間來(lái)回切換。切換的方法與上述編譯的方法相同，只是在“菜單文件名”處鍵入需進(jìn)入的菜單名并回車(chē)即可。如當(dāng)前菜單是用戶菜單，要進(jìn)入 AutoCAD 菜單，則可在“菜單文件名”處鍵入 ACAD 并回車(chē)。同理，用戶的不同菜單之間也可以互相切換。2.5 線型的開(kāi)發(fā)2.5.1 簡(jiǎn)單線型簡(jiǎn)單線型的定義比較簡(jiǎn)單，它是由線段、空格、點(diǎn)或其組合構(gòu)成的。其中線段用正數(shù)表示，空格用負(fù)數(shù)表示，點(diǎn)用 0 表示。簡(jiǎn)單線型的定義格式如下:*線型名[，線型描述]Alignment, dash-l, dash-2, dash-3,…2.5.2 復(fù)雜線型復(fù)雜線型與簡(jiǎn)單線型相比多了文本字符串或圖形文件(.SHX)復(fù)雜線型的定義格式為:*線型名[，線型描述]Alignment,dash-1,dash-2,…[嵌入的文本字符串或形定義 ],dash-n, …第 2 章 本章標(biāo)題7在 Ltypeshp 中定義了 TRACK 1、ZIG 、BOX、CIRC 和 BAT 五種基本形，用戶可以直接引用這些形，也可以應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中帶的標(biāo)準(zhǔn)形，還可以建立自己的形。在嵌入的語(yǔ)句中一定要指定形的來(lái)源，如:若要嵌入 SHP 文件中的形“TRACK1”可表達(dá)為:[TRACK1, ltypeshp.shx]復(fù)雜線型中帶有設(shè)計(jì)形的形式如下:方括號(hào)內(nèi)是“形 ”名，形所在的文件名及放大縮小位置等參數(shù)。形是 AutoCAD 中的一種特殊的對(duì)象，通常是由直線和圓弧組成的簡(jiǎn)單符號(hào)。形只占有很小的內(nèi)存空間并且顯示的速度非常快，非常適于作為符號(hào)或復(fù)雜線型的組成圖案，形定義文件中，每個(gè)形都包括一個(gè)標(biāo)題行和一行或者多行定義字節(jié)。形的定義有一種比較簡(jiǎn)單的方法，一般情況下可用 mkshaps 命令，可以根據(jù)需要在 CAD 主界面上用線及圓弧等劃出形的樣式。第 3 章 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)及失效形式3.1.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：1.可以得到很大的傳動(dòng)比，在動(dòng)力傳動(dòng)中一般 i=8~100，在分度機(jī)構(gòu)可以達(dá)到1000。2.兩輪嚙合齒面為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。3.蝸輪蝸桿相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音很小。4.具有自鎖性。3.1.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的失效形式蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)基本相同，有膠合、磨損、疲勞點(diǎn)蝕和輪齒折斷。由于蝸桿傳動(dòng)嚙合面之間的相對(duì)滑動(dòng)速度大、效率低、發(fā)熱量大，在潤(rùn)滑和散熱不良時(shí)，膠合和磨損將成為主要的失效形式。而蝸輪無(wú)論在材料的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)方面均較蝸桿弱，所以失效多發(fā)生在蝸輪輪齒上，設(shè)計(jì)時(shí)只需對(duì)蝸輪進(jìn)行承載能力計(jì)算。3.2 蝸輪蝸桿類(lèi)型各種機(jī)械廣為采用的蝸桿傳動(dòng)中，其蝸桿大多是圓柱形的。最為普通的是阿基米德蝸桿( 其端面齒形為阿基米德螺線)，此外還有漸開(kāi)線蝸桿(其端面齒形為漸開(kāi)線)，圓弧齒圓柱蝸桿( 其軸剖面齒廓為凹圓弧)。在圓柱蝸桿中，阿基米德蝸桿和漸開(kāi)線蝸桿統(tǒng)稱(chēng)普通圓柱蝸桿。由于阿基米德蝸桿最為簡(jiǎn)單，且有關(guān)阿基米德蝸桿傳動(dòng)的一些基本知識(shí)，也適用于其它型式的蝸桿傳動(dòng)，故本文將以阿基米德蝸桿傳動(dòng)為例進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的接觸強(qiáng)度研究。3.3 線接觸蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理及實(shí)現(xiàn)方法3.3.1 空間交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)基本原理將一對(duì)任意螺旋角的斜齒輪安裝成其軸線既不平行也不相交，就組成了交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，所以交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。就單個(gè)齒輪而言，就是一個(gè)斜齒圓柱齒輪。但由于交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)兩軸的相對(duì)位置第 4 章 本章標(biāo)題9不同，因此它們的傳動(dòng)特點(diǎn)也不同。如圖(2.1)所示，有兩個(gè)互不相交的軸線 和 ，兩軸線之間的夾角為 。假設(shè)兩1X2 ?個(gè)軸線分別與一個(gè)圓柱齒輪相互固連，并且兩齒輪繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度分別為 和 。1w2設(shè) I 點(diǎn)為軸線 X1 和 公垂線上的一個(gè)點(diǎn)?，F(xiàn)在將兩個(gè)分度圓半徑分別為 、 圓2 oI柱齒輪分別與軸線 和 固定在一塊，兩個(gè)圓柱齒輪能夠隨兩軸線等速轉(zhuǎn)動(dòng)。已知兩平面 和 均與兩軸線平行，且與兩個(gè)分度圓柱分別相切，切線分別為 和 。由圖1P2 1?2可得，兩個(gè)平面相互重合，兩條切線交與點(diǎn) I。設(shè) 為兩個(gè)相互重合平面上的一條M?斜直線，它與切線 的夾角為 ，與切線 的夾角為 。由圖 (2.1)可得到:1?1?2?2?1???圖 3-1 空間交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)圖如圖所示，以角速度 ，使得齒輪 I 繞軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)，它使得切平面 只沿著 方1w1X1P1f向運(yùn)動(dòng)。切平面 在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)帶動(dòng)斜直線 也朝 方向運(yùn)動(dòng)， 會(huì)給切平1PM?1fM?面 一個(gè)力的作用，從而帶動(dòng)切平面 沿 的方向運(yùn)動(dòng)。切平面 的平移將帶動(dòng)齒輪2 2Pf 2以角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)。其中 、 為分度圓螺旋角。?21?在交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)中，兩齒輪的輪齒僅在法向嚙合，因此正確嚙合條件是兩齒輪的法向模數(shù) 和法向壓力角 應(yīng)分別相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。根據(jù):nmnacosnpa??可知兩齒輪法向齒距相等。由:11cosnrm??22cosnr??根據(jù)：12cosnzr2cosnzr可得： 2211coszr??由于齒輪傳動(dòng)過(guò)程中傳動(dòng)比與齒數(shù)成反比，所以得到： 12221coswzri?在 時(shí)：190???1)由公式 (2.3)可知，在傳動(dòng)比確定的情況下，可通過(guò)改變螺旋角的大小來(lái)改變兩輪分度圓的直徑，從而滿足中心距地要求。在兩輪分度圓確定的情況下，可通過(guò)改變螺旋角的大小來(lái)滿足傳動(dòng)比的要求;2)可以改變螺旋角旋向的方法來(lái)改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向;3)嚙合傳動(dòng)時(shí)，除沿齒高方向有相對(duì)滑動(dòng)外，沿齒長(zhǎng)方向也有較大的相對(duì)滑動(dòng)，因此輪齒易磨損，傳動(dòng)效率低。4)兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)為點(diǎn)接觸，故接觸應(yīng)力大，齒面容易壓潰，從而使輪齒磨損加劇。5)嚙合傳動(dòng)時(shí)要產(chǎn)生軸向力，對(duì)軸承要求較高。以上介紹的就是交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，兩軸線的交錯(cuò)角為: 12||????在此公式當(dāng)中，八與幾分別代表兩個(gè)斜齒輪的螺旋角。當(dāng)兩輪的螺旋線方向相同時(shí)，即均為右旋或均為左右時(shí)，則八與幾均用正值(或均用負(fù)值)帶入; 當(dāng)兩輪的螺旋線方向相反時(shí)，即一輪為右旋而另一輪為左旋時(shí)，則 與 中一個(gè)取正值，另一個(gè)取負(fù)1?2值。第 4 章 本章標(biāo)題113.3.2 線接觸蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)基本原理根據(jù)前面分析的空間交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)原理。當(dāng)滿足一定的條件時(shí)，如式 (2.6)所示，兩齒輪齒面可由點(diǎn)接觸變?yōu)榫€接觸。關(guān)系式如下: 120nbAr??????即兩輪的公共包絡(luò)面是具有零度齒形角的齒條齒面，相錯(cuò)角為基圓螺旋角之和，中心距為基圓半徑之和。如圖(2.2)所示，當(dāng)齒輪 1 的基圓螺旋角 接近 90°，而其分度圓直徑試大大減小1b?時(shí)，其每個(gè)輪齒可以在分度圓柱上繞幾圈，形如蝸桿，因此稱(chēng)為蝸桿。以 基圓柱展1br開(kāi)的右旋漸開(kāi)螺旋面齒面 成為蝸桿齒面。此蝸桿與基圓螺旋角為 的齒輪 2 齒1?2?面 還是以?xún)苫鶊A柱公切面(Q)上的發(fā)生直母線 ML 相切，線接觸共扼。以藝，為蝸2桿齒面、以藝 2 做為蝸輪齒面，當(dāng)軸交角 時(shí)，構(gòu)成了新型蝸輪蝸桿傳1290b?????動(dòng)副。用以實(shí)現(xiàn)垂直交叉軸傳動(dòng)，在設(shè)計(jì)、加工、裝配、傳動(dòng)、調(diào)隙等方面有諸多特點(diǎn)。圖 3-2 垂直交叉軸直線接觸共輛齒面蝸桿齒面的產(chǎn)生原理:漸開(kāi)螺旋線的螺旋升角為 ，基圓柱為半徑為 的圓柱。平面 Q 與基圓柱 相切，?1br 1brML 為切平面 Q 上的一條直線，且 ML 與基圓柱上螺旋線相切于 M 點(diǎn)。蝸桿齒面的形成可看做是直母線 ML 繞基圓柱作等速旋轉(zhuǎn)并同時(shí)作等速向上移動(dòng)時(shí)，母線1?ML 的運(yùn)動(dòng)軌跡就構(gòu)成一個(gè)螺旋面，這個(gè)螺旋面就是我們所需要的蝸桿齒面。母線 ML在端平面上描繪出一條漸開(kāi)線。由此可知在垂直于蝸桿軸線的任意剖面內(nèi)的截線都是漸開(kāi)線，所以這個(gè)螺旋面稱(chēng)為漸開(kāi)螺旋面，這種蝸桿稱(chēng)為漸開(kāi)線蝸桿。漸開(kāi)螺旋面的形成過(guò)程可以看作是直母線淚界(與端面傾斜成 )繞一個(gè)圓柱(基圓?半徑為 )作等速旋轉(zhuǎn)并且同時(shí)作等速向上移動(dòng)時(shí)，母線 MN 的運(yùn)動(dòng)軌跡構(gòu)成了一系列r的直線簇，連接這些直線可形成一個(gè)螺旋漸開(kāi)面。由于蝸輪就是一個(gè)普通的斜齒圓柱齒輪，所以它的形成原理與普通的斜齒輪沒(méi)有區(qū)別。發(fā)生面與基圓柱相切，直線 ML 為平面 Q,上的一條與軸線成角度的直線。當(dāng)發(fā)生面 Q 繞基圓柱做純滾動(dòng)時(shí)，直線 ML 的軌跡即為斜齒輪的齒廓曲面。也就是我們所需要的蝸輪齒面。將一對(duì)任意螺旋角的斜齒輪安裝成其軸線既不平行又不相交，就可以組成不同的交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。而蝸輪蝸桿傳動(dòng)的交錯(cuò)角通常取，根據(jù)兩輪的螺旋線方向相同時(shí)，交錯(cuò)角等于兩個(gè)齒輪螺旋角之和，即: 12b????而蝸桿的螺旋升角與基圓螺旋角之和為 90°，得:1b??知蝸輪的基圓螺旋角 等于蝸桿的螺旋升角 ，這樣蝸輪與蝸桿軸線的交錯(cuò)角就2b??為 90°。由以上分析可知，當(dāng)把蝸輪與蝸桿嚙合起來(lái)時(shí)，直線 ML 和 重合，平面 Q 和ML?重合。由圖((2.6)可以得出，蝸輪與蝸桿中心距為基圓半徑之和，交錯(cuò)角Q?，蝸輪與蝸桿的齒面為瞬時(shí)接觸線為直線 ML ( )上的一段。滿足1290b????? ?新型蝸輪蝸桿線接觸嚙合傳動(dòng)的基本條件。只要選擇合適的中心距、齒數(shù)、模數(shù)，就能使得蝸輪蝸桿按照給定的傳動(dòng)比要求傳動(dòng)。這就是新型線接觸蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)基本原理。一對(duì)相互嚙合的齒面，它們?cè)谡麄€(gè)嚙合過(guò)程中，能夠滿足給定的運(yùn)動(dòng)要求并且相切，這樣的一對(duì)齒面稱(chēng)為共扼齒面。需要滿足的要求如下:1)為了使蝸輪蝸桿齒面始終保持相切，可知，接觸點(diǎn) M 為蝸輪蝸桿齒面的公共點(diǎn)，在該點(diǎn)兩齒面有一條公法線。2)為保證蝸輪蝸桿齒面連續(xù)相切，則在接觸點(diǎn) M 處兩齒面的相對(duì)速度必須垂直于第 4 章 本章標(biāo)題13公法線。第 4 章 基于 AutoLISP 的蝸輪蝸桿參數(shù)化設(shè)計(jì)渦輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械中廣泛應(yīng)用，其可以用來(lái)平穩(wěn)、準(zhǔn)確地傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，機(jī)械效率高、使用壽命長(zhǎng)、工作安全可靠。對(duì)渦輪漸開(kāi)線齒廓曲線的設(shè)計(jì)基本上采用 2 種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法：(1)幾何法，即通過(guò)漸開(kāi)線方程( ;/coskbkr??)編程直接生成漸開(kāi)線齒廓，并通過(guò)鏡像、陣列等幾何要素編輯方法，實(shí)kktg????現(xiàn)渦輪建模，這種方法所建模型精度一般，只是形體上的近似，不能用于精確度、準(zhǔn)確度要求較高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，尤其是在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行三維造型，模擬裝配的設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于該種渦輪輪齒齒廓只是近似的齒廓，在模擬裝配過(guò)程中的干涉檢查時(shí)，會(huì)造成干涉不確定的情況。因此，不能用于計(jì)算機(jī)模擬裝配的設(shè)計(jì)中。(2)范成仿真法，其采用參數(shù)化齒條范成加工渦輪，可以實(shí)現(xiàn)仿真生成漸開(kāi)線圓柱渦輪齒廓。本文主要研究應(yīng)用渦輪傳動(dòng)的范成原理，采用參數(shù)化齒條插刀動(dòng)態(tài)仿真加工和包絡(luò)生成漸開(kāi)線外渦輪的實(shí)現(xiàn)方法。利用參數(shù)化齒條插刀，沿著外渦輪毛坯作純滾動(dòng)，動(dòng)態(tài)仿真加工生成外渦輪齒廓，進(jìn)而將其拉伸成三維漸開(kāi)線圓柱渦輪。AutoLISP 是進(jìn)行 AutoCAD 二次開(kāi)發(fā)的重要工具。LISP(List Processing Language 是在人工智能學(xué)科領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，AutoLISP 語(yǔ)言是嵌套在 AutoCAD 內(nèi)部，將 LISP 語(yǔ)言和AutoCAD 有機(jī)結(jié)合的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。AutoLISP 可直接調(diào)用幾乎全部的 AutoCAD 命令。本文介紹在 AutoCAD 平臺(tái)上模擬漸開(kāi)線渦輪范成過(guò)程的實(shí)現(xiàn)方法以及 AutoLISP 程序設(shè)計(jì)方法形象地演示三維漸開(kāi)線渦輪的生成過(guò)程。4.1 漸開(kāi)線蝸輪齒廓形成原理圖 4-1 漸開(kāi)線的形成第 4 章 本章標(biāo)題151.漸開(kāi)線 2.發(fā)生線漸開(kāi)線的形成：當(dāng)一直線 BK 在圓周上作 純滾動(dòng) 時(shí)，其 上 任 一 點(diǎn) K 的 軌 跡 AK 即 為 該 圓 的 漸 開(kāi)線。該圓稱(chēng)漸開(kāi)線的基圓，其半徑為 ，直線 BK 稱(chēng)為漸1r開(kāi)線的發(fā)生線，角 稱(chēng)為漸開(kāi)線上點(diǎn) K 的展角，如圖 4-1 所示根據(jù)漸開(kāi)線的kAOK???形成原理和特性，漸開(kāi)線圓柱齒輪齒廓的范成形成原理為：當(dāng)一直線 S 及其固連在一端的直線 L，同時(shí)沿基圓的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，該直線 L 所包絡(luò)出的曲線即為漸開(kāi)線。直線 S 稱(chēng)為動(dòng)瞬心線，直線 L 稱(chēng)為發(fā)生線如圖 4-2 所示。一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪的齒廓互為包絡(luò)線。如齒輪插刀與毛坯模擬一對(duì)齒輪傳動(dòng)，則可加工出與刀刃互為包絡(luò)線的齒廓。刀刃為漸開(kāi)線，則被加工齒輪的齒廓也為漸開(kāi)線。由于在實(shí)際加工時(shí)，看不到刀具在各個(gè)位置形成包絡(luò)線的過(guò)程，通常是使用齒輪范成儀來(lái)模擬演示齒輪的范成過(guò)程，范成儀上的齒條刀具作橫向移動(dòng)，范成儀上代表被切齒輪毛坯的圖紙作定向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)齒條刀具節(jié)線與圖紙分度圓作純滾動(dòng)，如圖 4-3 所示齒條刀具每移動(dòng)一單位距離即在圖紙上記錄下齒條廓線，最后由一系列廓線形成的包絡(luò)線即為被切齒輪的齒廓曲線。圖 4-2 漸開(kāi)線齒廓形成原理 圖 4-3 齒條插刀與蝸輪毛坯嚙合圖4.2 程序設(shè)計(jì)方法及流程圖基于上述齒輪范成法原理，使用 AutoLISP 語(yǔ)言編制程序名為 WoLun.lsp 應(yīng)用程序。首先在 AutoCAD 中加載該程序，然后運(yùn)行名為 WoLun 的 defun 函數(shù)，輸入所需的參數(shù)后，程序?qū)⒆孕型瓿捎?jì)算并在屏幕上自動(dòng)演示漸開(kāi)線齒輪范成過(guò)程。程序流程如圖4-4 所示設(shè)計(jì)方法及步驟：(1)繪制齒條刀具齒廓通過(guò)交互輸入模數(shù)、齒數(shù)、齒輪寬度、齒輪軸徑、腹板厚度（無(wú)輪輻結(jié)構(gòu)時(shí)，輸入齒輪寬度）輪轂端面半徑和輪緣端面半徑等參數(shù)后，計(jì)算分度圓直徑齒頂圓直徑、周節(jié)、齒根高；計(jì)算齒輪范成的步幅、計(jì)算齒條輪廓上的坐標(biāo)。為了顯示范成過(guò)程設(shè)置不同圖層、顏色。采用循環(huán)語(yǔ)句用多段線命令連續(xù)繪制 7 個(gè)梯形齒廓，然后閉合構(gòu)成封閉的齒條輪廓，并將其轉(zhuǎn)換成面域（看成齒條插刀） 。圖 4-4 程序流程圖(2)繪制齒輪齒頂圓計(jì)算齒輪中心位置，以齒頂圓半徑繪制圓，并將其轉(zhuǎn)換成面域（看成齒輪毛坯） 。(3)范成齒廓范成操作時(shí)，齒條刀具移動(dòng)，齒輪毛坯作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。使用雙循環(huán)編程，首先旋轉(zhuǎn)齒輪單位轉(zhuǎn)角 ，復(fù)制初始的齒條，每次水平增加一個(gè)步幅 ，然后將齒輪? /180tr???與齒條插刀進(jìn)行布爾運(yùn)算的差集運(yùn)算（用齒輪減去齒條插刀） ，直到完成所有輪齒的范成。(4)拉伸范成的齒廓以齒輪寬度為高度將范成的齒廓拉伸成齒輪。(5)切割齒輪兩端面形成輪輻輪緣創(chuàng)建右側(cè)輪緣輪廓，并拉伸成錐臺(tái)；創(chuàng)建右側(cè)輪轂輪廓，并拉伸成錐臺(tái)；將兩錐臺(tái)做差集運(yùn)算形成右側(cè)挖空的輪輻環(huán)形體。創(chuàng)建左側(cè)輪緣輪廓，并拉伸成錐臺(tái)；創(chuàng)建第 4 章 本章標(biāo)題17左側(cè)輪轂輪廓，并拉伸成錐臺(tái)；將兩錐臺(tái)做差集運(yùn)算形成左側(cè)挖空的輪輻環(huán)形體。用前面創(chuàng)建的齒輪差集減去兩環(huán)形體，即得到齒輪兩端面的輪轂、輪輻和輪緣(6)切割軸孔創(chuàng)建圓柱，并與以上齒輪做差集(用齒輪減去軸孔圓柱)，完成全部建模過(guò)程。4.3 阿基米德蝸桿的參數(shù)化造型程序設(shè)計(jì)原理圓柱蝸桿傳動(dòng)如圖 4-5 所示，相當(dāng)于兩軸交錯(cuò)成 90°的螺旋齒輪傳動(dòng)，只是小齒輪的螺旋角 β 1 很大，而直徑卻很小，因而在圓柱面上形成了連續(xù)的螺旋面齒，即演變成了蝸桿。而與其相嚙合的大齒輪稱(chēng)為蝸輪。蝸輪的螺旋角 β 2 很小，直徑卻很大，就像一個(gè)斜齒輪。圖 4-6 所示為用斜齒輪插齒刀加工蝸桿的簡(jiǎn)圖，加工時(shí)刀具與輪坯的范成運(yùn)動(dòng)相當(dāng)于齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)，此時(shí)斜齒輪分度圓在蝸桿（齒條）節(jié)線上做純滾動(dòng)。文中介紹的蝸桿造型就是模仿了插齒刀范成蝸桿的工作原理，由于齒條刀具的造型簡(jiǎn)單方便，因此造型時(shí)使用了斜齒條刀具來(lái)代替斜齒輪插齒刀。蝸桿的齒形最終由斜齒條刀具與蝸桿毛坯做范成切削運(yùn)動(dòng)而形成。圖 4-5 圓柱蝸桿與蝸輪的嚙合傳動(dòng) 圖 4-6 范成蝸桿簡(jiǎn)圖4.4 阿基米德蝸桿的造型程序?qū)崿F(xiàn)過(guò)程阿基米德蝸桿三維參數(shù)化造型程序設(shè)計(jì)流程圖如圖 4-7 所示。主要步驟如下： （1）創(chuàng)建刀具實(shí)體阿基米德蝸桿在軸截面內(nèi)齒廓為直線（見(jiàn)圖 4-8） ，且節(jié)圓高度處齒厚 st 和齒槽 et的寬度相等，因而可由直齒廓外形計(jì)算出刀具截面的幾何尺寸。蝸桿的主要參數(shù)及基本尺寸如下： 主要參數(shù)為：模數(shù) m，分度圓直徑 d1，齒型角 a (a =20°)，齒頂高系數(shù) h0=1，頂隙系數(shù) c0=0.2，蝸桿的特性系數(shù) q，蝸桿頭數(shù) z1，旋向，蝸輪齒數(shù) z2。 基本幾何尺寸計(jì)算公式：齒頂高 h = h0×m；齒根高 hf =h+ c0×m；全齒高 hh= h +hf；蝸桿的軸向齒距 px=πm ；蝸桿的螺旋升角 v ，tg v = z1/ q；蝸桿分度圓直徑 d1= mq；蝸桿齒寬 L=。21z?圖 4-7 程序流程圖可根據(jù)圖 4-8 所示的蝸桿軸截面尺寸計(jì)算出如圖 4-9 所示的刀具軸向截面單元各控制點(diǎn)的坐標(biāo) P1P2P3P4P5。圖 4-8 阿基米德蝸桿幾何參數(shù)圖第 4 章 本章標(biāo)題19圖 4-9 刀具軸向截面單元控制點(diǎn)圖編程中采用了表處理函數(shù)來(lái)對(duì)各控制點(diǎn)坐標(biāo)賦值，其源程序如下： (setq p0 (list 0 h)) (setq p1 (list (+ (car p0) (- (/ (* pi m) 4.0) (* htga))) (cadr p0))) (setq p2 (list (+ (car p1) (* tga hh)) (- (cadr p0) hh))) (setq p3 (list (+ (car p2) (* 2 (- (car p1) (car p0))))(cadr p2))) (setq p4 (list (+ (car p3) (- (car p2) (car p1)))(cadr p0))) (setq p5 (list (+ (car p4) (- (car p1) (car p0))) (cadr p0))) 調(diào)用 pline 命令繪制刀具軸向截面單元圖，根據(jù)蝸桿齒寬 L ，陣列多個(gè)單元圖，調(diào)用 pline 命令繪制封閉的齒條輪廓線。調(diào)用 region 命令將齒條輪廓線轉(zhuǎn)換為面域。根據(jù)蝸桿旋向及螺旋角繪制一條斜線作為路徑，調(diào)用 extrude 命令，選擇沿路徑拉伸，得到如圖 4-10 所示的斜齒條刀具實(shí)體。圖 4-10 創(chuàng)建刀具過(guò)程(2)創(chuàng)建蝸桿毛坯實(shí)體 根據(jù)蝸桿模數(shù) m、頂隙系數(shù) c0、齒頂圓半徑 ra 1 、倒角 dd 及蝸桿齒寬 L 可以計(jì)算出蝸桿毛坯軸截面(4-11)幾何尺寸，獲得圖中各控制點(diǎn)的源程序如下： (setq dd (* 0.5 m)) (setq t0 '(0 0)) (setq t1 (list 0 (+ ra1 (* C0 m)))) (setq t1d (list (car t1) (- (cadr t1) dd))) (setq t1r (list (+ (car t1) dd) (cadr t1))) (setq t2 (list L (+ ra1 (* C0 m)))) (setq t2l (list (- (car t2) dd) (cadr t2)))(setq t2d (list (car t2) (- (cadr t2) dd))) (setq t3 (list L 0)) 調(diào)用 pline 和 region 命令繪制蝸桿毛坯軸截面圖并形成面域。調(diào)用 revolve 命令即得到了所需的蝸桿毛坯實(shí)體。圖 4-11 蝸桿毛坯軸截面控制點(diǎn)圖(3)范成蝸桿 齒條刀具和蝸桿毛坯的初始位置如圖 4-11 所示，此時(shí)齒條的節(jié)線與蝸桿（齒條）節(jié)線重合。調(diào)用 substract 命令從蝸桿毛坯減去齒條。雖然得到了被切削一次的蝸桿毛坯，但是作為刀具的齒條隨之消失。因此，必須在每次切削之前調(diào)用 copy 命令復(fù)制一個(gè)齒條，復(fù)制的齒條與原齒條重合。 調(diào)用 rotate 命令讓蝸桿毛坯做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角步長(zhǎng)為 dt，調(diào)用 move 命令將復(fù)制的齒條沿 X 軸方向平移 dx （圖 4-12） ，當(dāng)蝸桿毛坯轉(zhuǎn)動(dòng)第 n 次時(shí)，齒條平移距離 d x 要滿足 dx＝n π mz1dt/360。圖 4-12 為范成蝸桿過(guò)程渲染圖。系統(tǒng)循環(huán)往復(fù)地做復(fù)制、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)和差減命令，直至蝸桿毛坯轉(zhuǎn)過(guò) 360°時(shí)就得到了完整的蝸桿齒形。范成蝸桿部分源程序如下：(setq dt (getreal "\n 輸入蝸桿范成精度：")) (command "copy" (entnext) "" os os) 第 4 章 本章標(biāo)題21(entdel (entnext)) (setq s (* pi m z1)) (setq t1 0 ss 0) (setq ds (/ (* s dt) 360.0)) (while (<= t1 360) (command "copy" (entlast) "" os os) (command "move" (entlast) "" os (list (- (car os) ss) (cadr os))) (command "ucs" "r" "win2") (if (= xx "-") (comman