【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件及預覽，所見才能所得，請細心查看有疑問可以咨詢QQ：414951605或1304139763

目錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1 空氣壓縮機的發(fā)展與現(xiàn)狀 1 1.2本課題研究的目的與意義 1 1.3設計內(nèi)容 2 第2章 變頻恒壓供氣系統(tǒng)方案的設計 4 2.1變頻恒壓供氣方法的設計 4 2.2控制系統(tǒng)的工作原理 4 2.2.1空壓機變頻調(diào)速要求 6 2.2.2空壓機切換工作過程 6 2.3本章小結(jié) 7 第3章 控制系統(tǒng)的硬件設計 8 3.1 控制系統(tǒng)的要求及分析 8 3.2控制系統(tǒng)I/O配置 8 3.3 PLC系統(tǒng)的硬件選型設計 9 3.3.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 9 3.3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) 10 3.3.3 PLC的基本工作原理 10 3.3.4 PLC的主要特點 12 3.3.5 PLC的選型 13 3.3.6 變頻器的選擇 13 3.3.7 傳感器的選擇 14 3.4 PLC電氣控制系統(tǒng)原理圖 14 3.4.1 主電氣原理圖 14 3.4.2 控制電氣原理圖 14 3.4.3 PLC外圍控制電氣接線圖 16 3.5 本章小結(jié) 18 第4章 控制系統(tǒng)軟件設計 19 4.1軟件設計分析 19 4.2 梯形圖程序設計 19 4.3 系統(tǒng)流程圖 19 4.4 本章小結(jié) 19 結(jié)論 24 參考文獻 25 致謝 27 第1章 緒 論 1.1空調(diào)壓縮機的發(fā)展與現(xiàn)狀 隨著微型計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷進步與發(fā)展，許多領(lǐng)域中都引入了計算機自動檢測與控制技術(shù)。在煤礦中甚至許多有風動機械的企業(yè)，因工作性質(zhì)的需要，都離不開空氣壓縮機。 目前空氣壓縮機的種類很多，按工作原理可分為容積式壓縮機,往復式壓縮機,離心式壓縮機,容積式壓縮機的工作原理是壓縮氣體的體積，使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力；離心式壓縮機的工作原理是提高氣體分子的運動速度，使氣體分子具有的動能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，從而提高壓縮空氣的壓力。往復式壓縮機(也稱活塞式壓縮機)的工作原理是直接壓縮氣體,當氣體達到一定壓力后排出。目前主要用的是活塞式壓縮機。活塞式壓縮機主要是向大容量、高壓力、低噪聲、高效率、高可靠性等方向發(fā)展；不斷開發(fā)變工況條件下運行的新型氣閥，提高氣閥壽命。 隨著活塞式空氣壓縮機因為易損件多、體積大、噪聲大、震動大、不穩(wěn)定及存在危險性等缺點，于一九三六年在瑞典開發(fā)出第一臺雙螺桿式空氣壓縮機，因工作相對穩(wěn)定、整機體積小、自動化程度高、維護量少且小、噪聲也大幅度降低、震動也少到不用基礎(chǔ)等一系列優(yōu)點，于一九八六年開始引入中國并得到廣大廣大客戶的認可。但是隨著螺桿壓縮機的廣泛應用，隨著而來的問題也都暴露出來，主要表現(xiàn)為：壓力上不去，適合于八公斤以下，排氣量也上不去，最大的機頭到現(xiàn)在為止也只有35立方，軸承壽命短，而且需要有專用設備來調(diào)整間隙，不穩(wěn)定性（體現(xiàn)機頭會被抱死），力無法平衡，螺桿不能被平衡，噪聲及震動不太令人滿意，所以，大排氣量的離心式空氣壓縮機，小排氣量的滑片式壓縮機，1960年在法國成功開發(fā)出單螺桿式的壓縮機，極大的觸動了世界人的神經(jīng)，特別是當時軍艦與潛艇對空壓機體積小、震動低、噪聲低、可現(xiàn)場維護、無油潤滑、隨時備用啟動的需求，很快在美國、英國、日本也相繼開發(fā)出來，這幾個強國都在努力保護，只應用在軍事領(lǐng)域，民用產(chǎn)品一直都被排在外圍。美國人如是評價：“這是二十一世紀的戰(zhàn)略性產(chǎn)品?！?? 中國也同樣強烈渴望這種高檔壓縮機，于一九七六年在北京第一通用機械廠成立開發(fā)小組，但一直至一九八九年，產(chǎn)品仍與國外的產(chǎn)品有著相當大的差距，所以就停止開發(fā)，而轉(zhuǎn)為在國外尋找華人，查謙被發(fā)現(xiàn)并成功的安排在廣東肇慶端州壓縮機研究所，于一九九三年成功開發(fā)第一代產(chǎn)品，經(jīng)過七年的實驗，于2000年注冊成立“正 力精工”并實行批量生產(chǎn)，并于當年“正力精工”接受國家的創(chuàng)新基金開發(fā)國防用無油單螺桿空氣壓縮機的任務，并于2004年通過驗收而轉(zhuǎn)入試用階段。并于當年成為國家火炬計劃的執(zhí)行單位。同年還承擔獨家編制“螺桿式空壓機”國家標準。并被國家首推為“煤礦井下用空壓機”。而且榮獲中、美、英、法、日的發(fā)明專利。 現(xiàn)在在產(chǎn)品設計上，應用熱力學、動力學理論，通過綜合模擬預測壓縮機在實際工況下的性能；強化壓縮機的機電一體化，采用計算自動控制，實現(xiàn)優(yōu)化節(jié)能運行和聯(lián)機運行。各種新型工質(zhì)的壓縮機仍然是研究的熱門，其市場會在一定滯后時間后得到發(fā)展。目前最熱門的應當是CO2壓縮機了，特別是跨臨界循環(huán)。各種類型，包括活塞、滑片以及螺桿等的CO2壓縮機均在研發(fā)與應用中。 1.2本課題研究的目的與意義 回顧工業(yè)生產(chǎn)過程和發(fā)展歷程，在20世紀40年代前后，大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程均處于手工操作狀態(tài)。當時人們主要憑經(jīng)驗由工人控制生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵參數(shù)靠人工觀察，生產(chǎn)過程靠人工去執(zhí)行，生產(chǎn)效率很低。而如今科學技術(shù)有了飛速的發(fā)展，在短短的幾十年中，生產(chǎn)過程有了深遠的變革，自動化水平也在不斷進步，實現(xiàn)了全車間，全廠，甚至全企業(yè)無人或很少人參與操作管理，實現(xiàn)了過程控制的最優(yōu)化與現(xiàn)代化的集中調(diào)度管理相結(jié)合的方式?？諝鈮嚎s機是礦山生產(chǎn)重要的四大固定設備之一，它產(chǎn)生壓縮空氣，用以帶動鑿巖機、風動裝巖機等設備及其他風動工具。其能否安全運行直接影響著煤礦生產(chǎn)的產(chǎn)量和效益。影響其安全生產(chǎn)的因素主要有空壓機的超溫、超壓、斷水、斷油等?？諌簷C是各種工廠，筑路，礦山以及建筑等行業(yè)的必備設備，主要用來提供源源不斷的具有一定壓力的壓縮空氣，例如給氣動閥供氣，給需要一定壓力氣體的工藝流程提供氣源。 隨著技術(shù)的發(fā)展，我國許多企業(yè)存在著嚴重的設備老化的問題，有大量設備面臨著淘汰。而同時，在國內(nèi)企業(yè)中又普遍存在著資金不足，很難進行大規(guī)模的設備更新?lián)Q代。因此，如何利用現(xiàn)有設備，并對其進行合理的技術(shù)改造，使其發(fā)揮最大的作用，產(chǎn)生最大的效益，是我們所面臨的一個急待解決的重要問題。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展，礦山企業(yè)對礦山設備的要求越來越高,建設安全性礦山已成為煤礦生產(chǎn)建設的核心。礦山設備不斷更新，不斷進步，可靠性、易操作性、可監(jiān)視性、易維護性等已是最基本的要求了。用繼電器組成的控制電路可靠性差、不易維護、不易監(jiān)視，已不能適應當前的要求。現(xiàn)在迫切需要可靠性高、易維護、易操作、可監(jiān)視并且價格不高的控制器來代替繼電器組成的電路。隨著電子技術(shù)、軟件技術(shù)、控制技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器（PLC）發(fā)展迅猛，性能很高，價格較為合理，與繼電器組的控制電路比具有非常大的優(yōu)勢。許多礦山設備已選用了PLC來代替比較重要的控制設備。傳統(tǒng)的保護設備主要采用分離儀表，其可靠性差、集程度低、費用高，不能有效的滿足礦山設備投入的經(jīng)濟性和安全性的要求。 現(xiàn)代化的煤礦，要求空氣壓縮機的裝置有較高的自動話水平，采用微機控制是空壓機發(fā)展的必然趨勢，按照《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)要求，空壓機必須具有四保護，即超壓、超溫、斷油、斷水保護裝置，煤礦迫切需要一整套較完善、靈敏可靠的檢測保護裝置。 空壓機控制系統(tǒng)中PLC的引入極大地簡化了空壓機系統(tǒng)的操作，節(jié)省了人力并且提高了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性?；赑LC和變頻器的空壓機控制系統(tǒng)使工作人員可以在計算機集控下完成各項工作，大大減輕了工人的勞動強度，極大地節(jié)省了生產(chǎn)中所需的人力資源，也保障了生產(chǎn)和系統(tǒng)的安全。 下面，我們以某煤礦的3臺空氣壓縮機為例，研究空壓機的變頻調(diào)速恒壓控制方法。 1.3 設計內(nèi)容 技術(shù)路線如圖1.1所示： 了解學習空氣壓縮機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 查閱填充技術(shù)并選擇適合本課題的技術(shù) 確定PLC的技術(shù)路線 實現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)設計的基本要求并設計出PLC的控制程序 依照自己的設計做出總體布局設計 完成PLC控制系統(tǒng)設計流程圖繪制 編寫畢業(yè)論文 圖1.1 技術(shù)路線圖 本設計方案基于煤礦工業(yè)設計采用PLC和變頻器實現(xiàn)對空壓機組的自動控制。該方案采用變頻器實現(xiàn)對空壓機“一拖多”的控制，PLC實現(xiàn)變頻器的工頻與變頻的轉(zhuǎn)換控制，以及切換變頻器對某臺空壓機進行控制。系統(tǒng)利用壓力傳感器采集氣包出口壓力，通過變送器輸出4～20毫安標準信號至PLC模擬輸入端口，經(jīng)過PLC內(nèi)部PID算法邏輯運算，送出控制信號至變頻器，變頻器根據(jù)送來的信號改變輸出電壓的頻率，來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，以確保供氣壓力的恒定。本論文研究的主要問題如下： 1.變頻恒壓供氣方案的總體設計。 2.PLC和變頻器對空壓機組的控制功能及要求。 3.PLC控制系統(tǒng)硬件設計，包括PLC、傳感器和變頻器的選型。 4.PLC控制系統(tǒng)的軟件設計。包括梯形圖及程序設計。  第2章 變頻恒壓供氣總體方案的設計 2.1變頻恒壓供氣方法的設計 我們可以把罐壓力作為控制對象，壓力變送器YB將儲氣罐的壓力P轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査徒oPID智能調(diào)節(jié)器，與壓力設定值P0作比較，并根據(jù)差值的大小按既定的PID控制模式進行運算，產(chǎn)生控制信號送變頻調(diào)速器VVVF，通過變頻器控制電機的工作頻率與轉(zhuǎn)速，從而使實際壓力P始終接近設定壓力P0。具體控制流程圖如圖2.1所示。 1#空氣壓縮機 1#電動機 電源 2#空氣壓縮機 2#電動機 儲氣罐 變頻器 風動工具 3#空氣壓縮機 3#電動機 壓力變送器 PID智能控制器 壓力設定值P0 圖2.1 恒壓供氣控制系統(tǒng)流程圖0 由于本次設計是采用3臺空氣壓縮機為研究對象，當所需要的壓力不是很大，其中一臺空壓機能滿足的時候就采用上述方法。當一臺空壓機不能滿足需要就由PLC調(diào)節(jié)，在啟動第2臺空壓機，在不能滿足在啟動第3臺。相反的，當開啟多臺空壓機是壓力太大，按上述方法調(diào)節(jié)其中一臺時，調(diào)到最小還不能達到所需要的壓力，就關(guān)閉其中一臺空壓機，在用上述方法調(diào)節(jié)其中一臺，還不能滿足再關(guān)閉其中一臺，直到達到需要的壓力。 2.2控制系統(tǒng)的工作原理 控制系統(tǒng)工作流程如圖2.2所示。 啟動前，將變頻器的機組開關(guān)置于欲工作的機組，工作方式選擇置于變頻位置，將 PLC 的控制開關(guān)置于運行狀態(tài)，按下啟動按鈕，機組運行。1# 空壓機變頻啟動， N 開始 變頻器啟動 頻率上限是否達到 頻率下限是否達到 監(jiān)測參數(shù)是否正常 是否有停機信號 停機 轉(zhuǎn)化為工頻運行并把變頻器切換到下一臺空壓機 當前空壓機停機并把變頻器復位 報警延時 Y Y N Y Y N N 圖2.2 控制系統(tǒng)工作流程圖 轉(zhuǎn)速從零開始上升，若達到預設的頻率上限值50Hz時，延時一段時間后風包出口處的壓力仍不能達到預設的壓力值 (0.55～0.65MPa)，則由PLC 通過控制中間繼電器的通斷將 1# 空壓機切換到工頻運行，同時將2#空氣壓縮機切換到變頻狀態(tài)，變頻啟動2#空壓機。若2#空壓機達到頻率上限時，延時一段時間后仍不能滿足要求，再自動將2#空壓機切換到工頻運行，變頻啟動3#空壓機。當用風量減小，若3臺空壓機同時運行時，3# 空壓機變頻運行而此時變頻器的頻率降到頻率的下限值20Hz時，則自動停止1#空壓機，若還不能滿足要求，則自動停止2# 空壓機的運行。當空壓機在運行的過程中出現(xiàn)機體溫度過高，潤滑油溫度過高，風包溫度過高，分包壓力過高及潤滑油壓力過高，斷水等故障時，系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警信號，提示有關(guān)的工作人員及時地排除故障。 2.2.1空壓機變頻調(diào)速的要求： （1）空壓機是大轉(zhuǎn)動慣量負載，這種啟動特點很容易引起變頻器在啟動時出現(xiàn)跳過流保護的情況，故采用具有高啟動轉(zhuǎn)矩的無速度矢量變頻器，保證既能實現(xiàn)恒壓供氣的連續(xù)性，又可保證設備可靠穩(wěn)定的運行； （2）空壓機不允許長時間在低頻下運行，空壓機轉(zhuǎn)速過低，一方面使空壓機穩(wěn)定性變差，另一方面也使缸體潤滑度變差，會加快磨損。所以工作下限應不低于20Hz； （3）功率選用比空壓機功率大一等級的變頻器，以免空壓機啟動出現(xiàn)頻繁跳閘的情況； （4）為了有效的濾除變頻器輸出電流中的高次諧波分量，減少因高次諧波引起的電磁干擾，選用輸出交流電抗器，還可以減少電機運行的噪音，提高電機的穩(wěn)定性； （5）設計的系統(tǒng)應具備變頻和工頻兩套控制回路，確保變頻出現(xiàn)異常跳保護時，不影響生產(chǎn)。 2.2.2空壓機切換工作過程 開始時，若1#空壓機變頻啟動，轉(zhuǎn)速從0開始隨頻率上升，如變頻器頻率達到50Hz而此時空氣壓力還在下限值，延時一段時間（避免由于干擾而引起的誤動作）后，1#空壓機切換為工頻運行，同時變頻器頻率由50Hz下降至0Hz，2#號空壓機變頻起動，如氣壓仍不滿足，則會啟動3#空壓機，切換過程同上；同樣，若3臺空壓機（假設1#、2#、3#）都在運行，3#空壓機變頻運行降到0HZ，此時氣壓仍處于上限值，則延時一段時間后使1#空壓機停止，變頻器頻率從0HZ迅速上升，若此時供氣壓力仍處于上限值，則延時一段時間后使2#空壓機機停止。這樣的切換過程，有效的減少空壓機的頻繁啟停，同時在實際管網(wǎng)對供氣壓力波動做出反應之前，由于變頻器迅速調(diào)節(jié)，使氣壓平穩(wěn)過渡，從而有效的避免了井下風動工具供氣不足的情況發(fā)生。切換過程流程圖如圖2.3所示。 自動狀態(tài)下系統(tǒng)啟動時，首先 KM2 吸合，1#空壓機在變頻器控制下起動，延時 5s（延時是為了讓壓力穩(wěn)定下來） PLC 對變頻器的輸出頻率進行檢測。當檢測到變頻器下限頻率信號則關(guān)閉 1#空壓機；反之當檢測到變頻器上限頻率信號則 PLC 執(zhí)行增加空壓機動作：KM2斷開、KM1吸合，1#空壓機改為工頻運行并延時 1s（延時一是為了讓開關(guān)充分熄弧，另一方面是為了讓變頻器減速為 0），KM4 吸合變頻啟動2#空壓機。為了保護空壓機及變頻器，1#空壓機的 KM1 與 KM2之間進行了電氣互鎖。當2#空壓機投入變頻運行后，延時 5s PLC 繼續(xù)對變頻器輸出頻率進行檢測，當檢測到變頻器下限頻率信號則關(guān)閉1#空壓機，剩下2#空壓機在變頻狀態(tài)下運行，延時 5s 如果 PLC 再次檢測到變頻器下限頻率信號則把2#空壓機也關(guān)閉；反之當檢測到變頻器上限頻率信號則 PLC 再執(zhí)行增泵動作：KM3斷開、KM4 吸合，2#空壓機改為工頻運行并延時 1s，KM6吸合變頻啟動3#空壓機。依此類推，當3#空壓機投入變頻運行后，延時 5s，PLC 繼續(xù)對變頻器輸出頻率進行檢測以決定執(zhí)行增加或減少空壓機動作來滿足恒壓供氣目的。另外為了方便故障檢查維修。在設計中增加了故障指示和故障報警輸出，變頻器本身具有短路保護、過載保護等功能，只需把變頻器的故障輸出點、接觸器、熱繼電器等輔助觸點接到 PLC 即可。PLC通過程序掃描這些輸入點，如果發(fā)生故障則作出相應的動作。如檢測到一臺空壓機出現(xiàn)過載情況，則切斷該空壓機的接觸器并投入備用空壓機，同時輸出故障信號，以方便檢查及時維修?？諌簷C 空壓機 空壓機 M1 M2 M3 壓力變送器 變頻器 PLC 電源 儲氣罐與風動工具 圖2.3 空壓機切換流程圖 2.3 本章小結(jié) 本章主要進行了恒壓供氣的基本方案設計，對系統(tǒng)工作原理以及變頻調(diào)速原理進行分析，對系統(tǒng)內(nèi)3臺空壓機相互切換原理進行了設計與分析，保證系統(tǒng)恒壓輸出。 第3章 控制系統(tǒng)的硬件設計 3.1 控制系統(tǒng)要求及分析 根據(jù)恒壓供氣系統(tǒng)控制原理，結(jié)合實際供氣需求，對恒壓供氣系統(tǒng)要求如下。 （1）臺空壓機均可變頻啟動運行 （2）供氣壓力要求恒定，波動一定要小，尤其是在切換空壓機時。 （3）三臺空壓機根據(jù)壓力需要，采用“先開先?！痹瓌t自動控制空壓機的投入切除。 （4）設置手動自動兩種工作模式 1）手動方式僅供應急和檢修使用，通過按鈕直接控制各空壓機啟停，不收 PLC控制。 2）自動運行方式由PLC自動控制各空壓機變頻或工頻運行，實現(xiàn)恒壓供氣。 完善的信號提示和報警功能。 3.2 控制系統(tǒng)I/O配置 根據(jù)控制系統(tǒng)要求分析，控制系統(tǒng)I/O地址分配如表3.1 表3.1 I/O地址分配表 信號名稱 符 號 地 址 開關(guān)量輸出 1#空壓機變頻交流接觸器及指示燈 KM1,L1 Q0.0 1#空壓機工頻交流接觸器及指示燈 KM2,L2 Q0.1 2#空壓機變頻交流接觸器及指示燈 KM3,L3 Q0.2 2#空壓機變頻交流接觸器及指示燈 KM4,L4 Q0.3 3#空壓機變頻交流接觸器及指示燈 KM5,L5 Q0.4 3#空壓機變頻交流接觸器及指示燈 KM6,L6 Q0.5 進氣電動閥開/關(guān)控制及儲氣罐供氣指示 YV1,L7 Q0.7 變頻故障指示燈 L8 Q1.0 1#空壓機故障指示燈 L9 Q1.1 2#空壓機故障指示燈 L10 Q1.2 3#空壓機故障指示燈 L11 Q1.3 高壓工作指示燈 L12 Q1.4 變頻器運行控制 Q1.5 續(xù)表 信號名稱 符 號 地 址 開關(guān)量輸入 手動/自動工作方式選擇 SA1 I0.0 故障復位信號 SA2 I0.1 高壓按鈕工作信號 SA3 I0.2 1#變頻接觸器動作信號 KM1 I0.3 1#工頻接觸器動作信號 KM2 I0.4 2#變頻接觸器動作信號 KM3 I0.5 2#工頻接觸器動作信號 KM4 I0.6 3#變頻接觸器動作信號 KM5 I0.7 3#工頻接觸器動作信號 KM6 I1.0 變頻器運行檢測信號 KM7 I1.1 變頻器故障信號 BPQ I1.2 1#空壓機保護動作信號 RJ1 I1.3 2#空壓機保護動作信號 RJ2 I1.4 3#空壓機保護動作信號 RJ3 I1.5 模擬量輸入 供氣壓力信號輸入 YL AIW0 壓力罐壓力信號輸入 YW AIW2 變頻器實際輸出電流 AO0 AIW4 變頻器實際輸出頻率 AO1 AIW6 模擬量輸出 變頻器運行頻率給定 Aref QW0 3.3 可編程控制器（PLC）基礎(chǔ) 3.3.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 （1）PLC概念 　　PLC是在繼電器控制和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，集計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)及通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置。 （2）PLC發(fā)展必然性 　 傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)（硬件布線） 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，因而長期廣泛應用。 缺點：采用固定的接線方式。一旦生產(chǎn)要求及生產(chǎn)過程發(fā)生變化，必須重新設計線路，重新接線安裝。不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。還有靈活性、通用性差；體積大；速度慢等缺點。 　　60年代末期，美國汽車制造工業(yè)相當發(fā)達，要求不斷更換汽車的型號。傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)被淘汰。 　　1968年，美國最大的汽車制造商GM公司公開招標。研制新的控制系統(tǒng)。提出以下要求：設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；把繼電器控制和計算機技術(shù)結(jié)合起來；但編程要比計算機簡單易學，操作方便，系統(tǒng)通用性強。 　　1969年，美國數(shù)字設備公司研制出世界上第一臺PLC，并在GM公司的汽車生產(chǎn)線上首次應用成功。 　　其后，日本、德國相繼引入。中國1974年研制，1977年成功。 （3）功能發(fā)展史：（名字的由來） 早期：順序控制。包括邏輯運算功能。稱PLC。 70年代：微處理器用于PLC。功能增強、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理、閉環(huán)調(diào)節(jié)等，稱PC。 3.3.2 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。其基 本結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1所示。 輸 入 接 口 中央處理單元CPU 輸 出 接 口 電源 存儲單元 圖3.1 PLC結(jié)構(gòu)簡圖 （1） CPU（中央處理器） CPU是PLC的核心，由運算器、控制器、寄存器、系統(tǒng)總線，外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路構(gòu)成。它的功能是接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等，是PLC不可缺少的組成單元。主要功能包括以下幾個方面： 1）接收從編程器或者計算機輸入的程序和數(shù)據(jù)，并送入用戶程序存儲器存儲。 2）監(jiān)視電源、PLC內(nèi)部各個單元電路的工作狀態(tài)。 3）診斷編程過程中的語法錯誤，對用戶程序進行編譯。 4）在PLC進入運行狀態(tài)后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行該指令。 5）采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存器中。 6）按程序進行處理，根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。 7）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。 8）響應中斷和各種外圍設備（如編程器、打印機等）的任務處理請求。 （2） I/O接口 PLC是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置能力的限制，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 PLC的對外功能主要是通過各種I/O接口模塊于外界聯(lián)系來實現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場I/O裝置或設備之間的連接部件，起著PLC與外部設備之間的傳遞信息的作用。I/O模塊分為開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等模塊。 （3）存儲器 存儲器（內(nèi)存）主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。一般包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分。系統(tǒng)程序存儲器用于存儲整個系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般采用只讀存儲器（ROM），具有掉電不丟失信息的特性。用戶程序存儲器用于存儲用戶根據(jù)工藝要求或者控制功能設計的控制程序，早期一般采用隨機讀寫存儲器（RAM），需要后備電池在掉電后保存程序。目前則傾向于采用電可擦除的只讀存儲器（EEPROM）或閃存(Flash Memory)，免去了后備電池的麻煩。 （4）電源模塊 PLC中的電源，是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。電源可分直流和交流兩種類型，交流輸入220VAC或110VAC，，直流輸入通常是24V。 （5）智能模塊 除了上述通用的I/O模塊外，PLC還提供了各種各樣的特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、溫度控制、中斷控制、位置控制、以太網(wǎng)、遠程I/O控制、打印機等專用型或智能型的I/O模塊，用以滿足各種特殊功能的控制要求。I/O模塊的類型、品種與規(guī)格越多，系統(tǒng)的靈活性越好，模塊的I/O容量越大，系統(tǒng)的適應性就越強。 （6）編程設備 常見的編程設備有簡易手持編程器、智能圖形編程器和基于PC的專用編程軟件。編程設備用于輸入和編輯用戶程序，對系統(tǒng)作些設定，監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程設備在PLC的應用系統(tǒng)設計與調(diào)試、監(jiān)控運行和檢查維護中是不可缺少的部件，但不直接參與現(xiàn)場的控制。 PLC本質(zhì)上就是一臺微型計算機，其工作原理與普通計算機類似，具有計算機的許多特點。但其工作方式卻與計算機有著較大的不同，具有一定的特殊性。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。工作時逐條順序掃描用戶程序，如果一個線圈接通或斷開，該線圈的所有觸點不會立即動作，需等掃描到該觸點時才會動作。 3.3.3 PLC的基本工作原理 PLC的CPU采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術(shù)如圖3.2所示。 執(zhí)行OB100 啟動時間循環(huán)監(jiān)控 數(shù)據(jù)寫入輸出模塊 讀取輸入模塊狀態(tài) 執(zhí)行用戶程序 執(zhí)行其它程序 圖3.3 掃描過程 （1）掃描技術(shù) 當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC 的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 1）輸入采樣階段 　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2）用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一組梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 3）輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映像區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。 （2）PLC的I/O響應時間 為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個主要原因，使得PLC的I/O響應比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢得多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。 3.3.4 PLC的主要特點 (1)高可靠性 1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2)各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10～20ms。 3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5)對采用的器件進行嚴格的篩選。 6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 (2)豐富的I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流等。有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。 (3)采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 (4)編程簡單易學 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 (5)安裝簡單，維修方便 PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。 3.4 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則和步驟 3.4.1 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而在實際設計過程中，設計原則往往會涉及很多方面，其中最基本的設計原則可以歸納為4點。 1. 設計原則 （1）完整性原則。最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過程或機械設備的控制要求。 （2）可靠性原則。確保計算機控制系統(tǒng)的可靠性。 （3）經(jīng)濟型原則。力求控制系統(tǒng)簡單、實用、合理。 （4）發(fā)展性原則。適當考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進的需要，在I/O接口、通信能力等方面留有余地。 2. 評估控制任務 根據(jù)系統(tǒng)所需完成的控制任務，對被控對象的生產(chǎn)工藝及特點進行詳細分析，特別是從以下幾個方面給以考慮。 （1）控制規(guī)模 一個控制系統(tǒng)的控制規(guī)?？捎迷撓到y(tǒng)的I/O設備總數(shù)來衡量。當控制規(guī)模較大時,特別是開關(guān)量控制的I/O設備較多時，最適合采用PLC控制。 （2）工藝復雜程度 當工藝要求較復雜時,采用PLC控制具有更大的優(yōu)越性. （3）可靠性要求 目前,當I/O點數(shù)在20甚至更少時，就趨向于選擇PLC控制了。 （4）數(shù)據(jù)處理速度 若數(shù)據(jù)處理程度較低，而主要以工業(yè)過程控制為主時，采用PLC控制將非常適宜。 3.3.5 PLC的選型 根據(jù)表3.1所示明細，PLC系統(tǒng)共需配置14個開關(guān)量輸入口、13個開關(guān)量輸出口、4個模擬量出入口、1個模擬量輸出口。同時根據(jù)PLC輸出驅(qū)動的負載為交流接觸器（線圈），查閱選型樣本后，選擇西門子S7-200系列，還需要模擬量模塊，經(jīng)綜合比較，選擇PLC的系統(tǒng)配置為CPU224/AC/DC/Relay (6ES7214-1BD23-0xB8)+EM222(6ES7222-1D220xA0)+EM235(6ES7235-0KD22-0xA8） PLC系統(tǒng)配置如圖3.3所示。 擴展單元 EM222 （4路繼電器） 模擬量單元 EM235 4AI/IAO 主機單元 CPU224 AC/DC繼電器 圖3.3 PLC控制系統(tǒng)配置 3.3.6變頻器的選擇 (1)首先要滿足系統(tǒng)控制功能要求，具有： 1)運行/停止控制端子； 2)運行/停止狀態(tài)輸出； 3)故障狀態(tài)輸出； 給定運行頻率輸出功能； 兩路模擬量輸出功能，可分別為變頻輸出頻率和變頻輸出電流功能。 （2）選擇變頻器產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性好。 綜合客戶需求和性價比等因素，確定變頻器的品牌型號。 本設計選用ABB公司的ACS510系列變頻器，查樣本可知驅(qū)動15KW電動機的變頻器型號可選擇為ACS510-01-031A-4，輸出額定電流為31A（400V）。具有RS-485接口和PID調(diào)節(jié)功能，增強的PFC控制功能，兩路模擬量輸入和兩路模擬量輸出端子。 變頻器的控制端子接線圖如圖3.4所示。 3.3.7傳感器的選取 傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。作為一個參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，傳感器占有非常重要的地位。下面對本系統(tǒng)中所涉及的傳感器作簡要比較并最終選型。 (1)壓力傳感器的選型 現(xiàn)場所需要測量的壓力參數(shù)有主機進氣壓力、儲氣罐氣體壓力。壓力信號要求范圍為0～1MPa，輸出電信號為4~20mA，兩線制DC+24，精度為0.5%以上。 (2)溫度傳感器的選型 現(xiàn)場的溫度信號范圍為0～160℃，所以溫度傳感器采用PT100標準電阻溫度傳感器。PT100是鉑電阻溫度傳感器，它適用于測量-60℃到+400℃之間的溫度。 3.4 PLC電氣控制系統(tǒng)原理圖 3.4.1主電氣原理圖 主電氣原理圖如圖3.5所示，VVVF為變頻器；QF1、QS0~QS3為空氣斷路器，起控制和隔離電源的作用，QF1為總系統(tǒng)電源斷路器，QS0為控制變頻器的電源斷路器，QS1~QS3分別控制1~3#電機的工頻電源斷路器；KM1、KM2分別控制1#電機工頻工作和變頻工作的交流接觸器，這兩個接觸器必須保證互鎖，即絕對不能同時閉合，否則會將工頻電源通過兩個接觸器主觸點直接引到變頻器的輸出端，將變頻器的內(nèi)部元件燒壞。為保證某臺電機的變頻和工頻接觸器不同時工作，KM1和KM2、KM3和KM4、KM5和KM6可以選擇具有機械互鎖的交流接觸器，如西門子的3TD系列接卸互鎖接觸器，提高控制的可靠性，同時對于控制電路也必須保證不能同時帶電動作，如圖3.5所示的接觸器線圈控制回路。KM3~KM6分別控制2#電機和3#電機的變頻和工頻工作。FR1~FR3分別作為3臺電機的短路、缺相和過載保護繼電器。 3.4.2控制電氣原理圖 控制電氣原理圖如圖3.5所示，DL1為控制電路斷路器，可以選擇額定容量為10A 圖3.5 主電氣原理圖 的小型高分斷雙極斷路器，主要作用為控制電路電源的開關(guān)，并對控制電路起到短路等保護作用。SA1為萬能轉(zhuǎn)化開關(guān)，轉(zhuǎn)換自動和手動工作方式，在位置“1”時為手動控制方式，可將PLC部分輸出點控制電源“2”斷開，即切斷PLC控制KM1~KM6交流接觸的控制電源。SA2為實現(xiàn)手動控制儲氣罐注氣功能轉(zhuǎn)換開關(guān)。SB1~SB6分別為手動工作方式時控制電機運行的按鈕開關(guān)。FR1~FR3為熱保護繼電器的常閉動作接點，動作后可自動將響應電機的控制回路斷開，實現(xiàn)停機保護。熱繼電器的常開點引入PLC的輸入點檢測，如圖3.6所示。 本電氣控制電路實現(xiàn)變頻回路與工頻回路可靠互鎖。 （1）采用機械互鎖接觸器，KM1與KM2、KM3與KM4、KM5與KM6為3對機械互鎖接觸器，在機械結(jié)構(gòu)上防止變頻和工頻接觸器同時動作。 （2）變頻接觸器線圈控制回路串接本電機工頻接觸器的常閉輔助點，電氣上避免同臺電機的變頻與工頻同時動作，有效防止工頻電源接到變頻器的輸出側(cè)，造成變頻 器損壞。 圖3.6 控制電器原理圖 （3）所有變頻接觸器線圈控制回路互鎖電器上避免同一時間多臺電機同時變頻動作。 （4）在PLC軟件編程中將各輸出點互鎖，防止同臺電機的變頻和工頻接觸器以及不同電機的變頻接觸器同時動作。 3.4.3 PLC外圍控制電氣接線圖 圖3.7所示為PLC外圍控制電氣接線圖。圖中SA1與圖3.6中所示的SA1為同一萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，閉合“1”時為自動工作方式，斷開“0”時為手動工作方式。SB7為一常開按鈕開關(guān)，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障報警時，按該按鈕實現(xiàn)故障信息復位。SB8為一常開閉鎖按鈕，起到氣罐信號輸入控制作用。KM1~KM6分別是相應交流接觸器的常開輔助點，用于電機工作方式的檢測反饋如信號輸入。Run和Fault為變頻器的狀態(tài)輸出。 繼電器點，在此選擇變頻器的輔助繼電器1和2，變頻器正常時為常開，變頻器。 圖3.7 PLC外圍控制電器接線圖 運行或故障時分別閉合。 根據(jù)上面分析，PLC與變頻器之間的控制信號有： （1）變頻器的運行頻率給定值：通過PLC的模擬量擴展模塊的輸出通道QW0輸出給定運行頻率值，按變頻器的AI2（5）和模擬地（6）端子，以0~20mA電流信號給定運行頻率（0~50.00Hz）。 （2）變頻器啟動/停止控制：由PLC數(shù)字量擴展模塊EM222的Q0.3接變頻器的DI1（13）端子和輔助電壓（10）端子。變頻器11（GND）與12（DCOM）端子連接。 （3）變頻運行頻率檢測：通過變頻器的模擬量AO1（7）輸出端子輸出0~20mA（對應0~50.00HZ）的電流信號，輸出PLC的模擬量擴展模塊（AIW4）的C通道。 （4）變頻運行電流檢測：變頻器的運行電流通過模擬量輸出端子AO2（8）輸出0~20mA（對應0~I2n）的電流信號，接入PLC的模擬量擴展模塊（AIW6）D通道。 （5）變頻器運行狀態(tài)：設置變頻器的輔助繼電器2表示運行狀態(tài)，由I1.1輸入。 （6）變頻器運行狀態(tài)：設置變頻器的輔助繼電器3表示運行狀態(tài)，由I1.2輸入。 變頻器的控制端子接線圖如圖3.8所示。 變頻器控制端子 S7-200CN PLC 1 SCR 2 AI1 3 AGND 4 10V 5 AI2 6 AGND 7 AO1 8 AO2 9 AGND 10 SCR 11 AI1 12 AGND 13 10V 14 AI2 15 AGND 16 AO1 17 AO2 18 AGND 19 SCR 20 AI1 21 AGND 22 10V 23 AI2 24 AGND 25 AO1 26 AO2 27 AGND 3.5 本章小結(jié) 本章主要進行PLC的控制系統(tǒng)硬件設計，進行了PLC、變頻器和傳感器的選型， 詳細介紹了每種型號的具體參數(shù)，設計了控制電路電氣原理圖與PLC外圍控制電器接線圖。  第4章 控制系統(tǒng)軟件設計 4.1 軟件設計分析 硬件電路設計完成后，結(jié)合硬件電路及控制要求進行軟件編程。軟件編寫要實現(xiàn)恒壓控制功能，要達到下面幾點要求。 （1）自動工作方式時變頻運行頻率的自動升降調(diào)節(jié)；根據(jù)實時供氣管道網(wǎng)壓力與設定運行壓力值，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和電機轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)空壓機空氣壓力輸出量，達到實現(xiàn)調(diào)節(jié)供氣管網(wǎng)壓力穩(wěn)定的目的，為在管網(wǎng)壓力波動時快速穩(wěn)定壓力，防止系統(tǒng)調(diào)解時震蕩等問題，PLC軟件采用PID調(diào)節(jié)，并設置合適的PID參數(shù)。 （2）供氣頻率設置：在調(diào)節(jié)電機運行頻率時，由于空壓機供氣有一定的供氣頻率，并且在不同的工作壓力時供壓頻率不同，因此在調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率及投切電機時有一段 （3）工頻和變頻互鎖：自動工作方式時各電機的變頻和工頻切換過程中確保不同時動作，同一時間僅可一臺電機變頻工作，即不可多臺空壓機同時工作在變頻狀態(tài)。 （4）按時間原則切換選擇各電機:：為了有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和系統(tǒng)設備的使用壽命，要求每一臺電機運行時均變頻啟動，并且工頻電機按照“先開先?！痹瓌t來進行，因此在系統(tǒng)自動工作時根據(jù)時間原則實現(xiàn)電機的投入與切除。在儲氣罐壓力低需要投入空壓機變頻運行時，在當前停機空壓機中選擇停止時間最長的空壓機投入工作；在壓力罐壓力過高需要切除工頻運行的空壓機時，在當前運行的空壓機中選擇工作時間最長的空壓機切除系統(tǒng)。有故障信息的空壓機不能投入工作。 （5）程序結(jié)構(gòu)及程序功能實現(xiàn)：PLC在該控制系統(tǒng)中功能較多，PID調(diào)節(jié)程序由初始化子程序和中斷程序組成，本程序分為3部分：主程序、功能子程序和中斷子程序，PID的定時采樣及輸出控制由定時中斷功能完成，模擬量的量程變換處理由子程序SBR0、ANALOG完成。 （6）參數(shù)設置：PID調(diào)節(jié)僅使用了比例和積分控制，回路的增益和時間常數(shù)由工程經(jīng)驗法初步確定，并在實際系統(tǒng)調(diào)試運行時進一步修改。初始比例增益參數(shù)和時間常數(shù)設置為：Kc=0.6，采樣時間Ts=200ms，積分時間TI=30min。 （7）運行時間、停機時間定時：本系統(tǒng)中各電機的工作時間和停止時間正確的累計關(guān)系到系統(tǒng)能否正確選擇工作電機問題，由于PLC本身定時器定時長度都較短，為此采用內(nèi)部計數(shù)器以分鐘為單位來完成計數(shù)定時，計數(shù)器分配表參見表4.1。 表4.1 程序中使用的PLC元件和功能 PLC地址 功能 PLC地址 功能 VD0 過程變量標準化值 VD1000 VD4 壓力給定值 VD1004 VD8 PI計算值 VD1008 儲氣罐開閥低氣壓設定值（m） VD12 比例系數(shù) VD1012 儲氣罐關(guān)閥高氣壓設定值（m） VD16 采樣時間 VD1016 儲氣罐實際氣壓值（m） VD20 積分時間 VD1020 實際供壓管網(wǎng)壓力（Mpa） VD24 微分時間 VD1024 變頻電機運行頻率（Hz） VD204 PI調(diào)節(jié)結(jié)果存儲單元 VD1028 變頻器輸出電流（A） VD208 變頻運行頻率下限值 C0 1#電機工頻運行時間計數(shù)器（min） C1 1#電機停止時間計數(shù)器（min） C2 2#電機工頻運行時間計數(shù)器（min） C3 2#電機停止時間計數(shù)器（min） C4 3#電機工頻運行時間計數(shù)器（min） C5 3#電機停止時間計數(shù)器（min） （8）PID調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)：由以上分析，供氣管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定經(jīng)PID運行調(diào)節(jié)，PID的軟件設計利用STEP 7-Micro/WIN編程軟件的PID指令向?qū)瓿桑诒纠薪?jīng)PID配置向?qū)傻淖映绦蛎Q分別為PID1-INIT（PID初始化子程序）、PID-EXE（PID定時計算中斷子程序）。 4.2 系統(tǒng)流程圖 變頻調(diào)速恒壓供氣系統(tǒng)控制程序分為三部分：主程序、中斷程序和子程序。 （1）主程序執(zhí)行PID參數(shù)初始化、調(diào)用恒壓供氣系統(tǒng)子程序，實現(xiàn)恒壓供氣系統(tǒng)的控制要求。程序流程圖如圖4.1所示。 輸出復位 PID參數(shù)初始化 加、減空壓機電機時間設定 恒壓供水調(diào)節(jié) 主程序結(jié)束 啟動 圖4.1 恒壓供氣系統(tǒng)主程序流程圖 （3）恒壓供氣系統(tǒng)子程序執(zhí)行加、減電機操作，實現(xiàn)壓力罐恒壓調(diào)節(jié)。程序流程圖如圖4.2所示。 4.3 程序設計 根據(jù)程序流程圖編寫恒壓供氣系統(tǒng)主程序、恒壓供水系統(tǒng)子程序，PID參數(shù)初始 啟動子程序 頻率低？ 一號電機變頻運行 頻率低？ 頻率低？ 一號電機工頻運行 二號電機變頻運行 二號電機工頻運行 三號電機變頻運行 三號電機工頻運行 二號電機 工頻？ 減三號電機 減二號電機 三號電機 工頻？ 減一號電機 減三號電機 一號電機 工頻？ 減二號電機 減一號電機 圖4.3 恒壓供氣系統(tǒng)子程序流程圖 化程序及中斷程序， （1）恒壓供氣主程序 網(wǎng)絡1 網(wǎng)絡2 網(wǎng)絡3 圖4.4 恒壓供氣主程序 網(wǎng)絡1 PID參數(shù)上電后初始化 網(wǎng)絡2 運行參數(shù)數(shù)據(jù)變換 網(wǎng)絡3 設置運行壓力值 （2）恒壓供氣子程序 網(wǎng)絡4 網(wǎng)絡5 網(wǎng)絡6 網(wǎng)絡7 網(wǎng)絡8 網(wǎng)路9 圖4.5 恒壓供氣子程序（a） 網(wǎng)絡4 是否具有可以投入變頻工作的電機判斷M0.0 網(wǎng)絡5 當前變頻電機轉(zhuǎn)工頻工作，投入新變頻電機工作信號 網(wǎng)絡6 選擇1#電機投入變頻工作信號 網(wǎng)絡7 選擇2#電機投入變頻工作信號 網(wǎng)絡8 選擇3#電機投入變頻工作信號 網(wǎng)絡9 壓力高，變頻電機運行頻率低于設定頻率時，發(fā)出切換電機信號M0.7 網(wǎng)絡10 網(wǎng)絡11 網(wǎng)絡12 網(wǎng)絡13 網(wǎng)絡14 網(wǎng)絡15 網(wǎng)絡16 網(wǎng)絡17 網(wǎng)絡18 網(wǎng)絡19 網(wǎng)絡20 圖4.5 恒壓供氣子程序（b） 網(wǎng)絡21 網(wǎng)絡22 網(wǎng)絡23 網(wǎng)絡24 網(wǎng)絡25 網(wǎng)絡261 網(wǎng)絡27 網(wǎng)絡28 網(wǎng)絡29 網(wǎng)絡30 網(wǎng)絡31 圖4.5 恒壓供氣子程序（c） 網(wǎng)絡32 網(wǎng)絡33 網(wǎng)絡34 網(wǎng)絡35 圖4.5 恒壓供氣子程序（d） 網(wǎng)絡10 選擇切除 網(wǎng)絡11 網(wǎng)絡12 網(wǎng)絡13 網(wǎng)絡14 網(wǎng)絡15 網(wǎng)絡16 網(wǎng)絡17 網(wǎng)絡18 網(wǎng)絡19 網(wǎng)絡20 網(wǎng)絡21 網(wǎng)絡22 網(wǎng)絡23 網(wǎng)絡24 網(wǎng)絡25 網(wǎng)絡26 網(wǎng)絡27 網(wǎng)絡28 網(wǎng)絡29 網(wǎng)絡30 網(wǎng)絡31 網(wǎng)絡32 網(wǎng)絡33 網(wǎng)絡34 網(wǎng)絡35 4.4 本章小結(jié) 根據(jù)系統(tǒng)的軟件分析， 結(jié) 論 本文在分析空壓機工作原理及煤礦現(xiàn)場的基礎(chǔ)上，結(jié)合PLC技術(shù)、變頻技術(shù)設計了空壓機的恒壓供氣自動控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用PLC進行過程控制，具有程序設計周期短、靈活通用、維護方便、抗干擾能力強等諸多優(yōu)越性，在很大程度上提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性、精確性，也大大提高了系統(tǒng)的自動化程度。論文具體工作總結(jié)為以下幾個方面： （1）闡述了論文的研究背景及相應技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。 （2）對空壓機啟動、自動運行、故障報警等系統(tǒng)控制做了較詳細的分析和闡述，對空壓機的智能變頻切換控制過程也做了分析說明。同時給出了整個控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。 （3）因井下風動工具使用的時段性，故風壓幅值變化較大，本系統(tǒng)總管壓力采用了PID調(diào)節(jié)控制，維持總管壓力基本恒定，所以用風負荷穩(wěn)定，供風質(zhì)量好，生產(chǎn)效率得以提高，能耗大大降低。 （4）對PLC進行了簡單的介紹，并完成了整個控制系統(tǒng)的控制流程圖。 （5）詳細介紹了系統(tǒng)的硬件選型。通過此實驗系統(tǒng)工作時對硬件的要求結(jié)合電 氣、自動化和機械的相關(guān)原理，本系統(tǒng)變頻器選擇了ABB公司的ACS510，PLC選擇了西門子公司的S7-200.系列CPU224/AC/DC/Relay。 論文的進一步完善與提高有： （1）本系統(tǒng)在設計時，只是從理論的角度來考慮，沒有到現(xiàn)場進行實際調(diào)試，因此其可行性尚待實際驗證。 （2）本系統(tǒng)未進行上位機人機界面的設計 參考文獻 [1] 郭建.可編程控制原理及應用[M].北京：中國電力出版社，2010. [2] 史鄭勇.基于變頻調(diào)速及PLC的風機控制系統(tǒng)的研究[D].機械工業(yè)出版社，2009. [3] 蔡恒忠.礦用空氣壓縮機變頻改造效果分析[J].礦山機械，第35卷，2007（8）：165-166. [4] 梁首發(fā).PLC與工控系統(tǒng)應用分析[J].工業(yè)儀表與自動化裝置，2011（1）：40-45. [5] 李軍，張春龍.談PLC自動化控制系統(tǒng)優(yōu)化設計[J].中國新技術(shù)產(chǎn)品，2010（2）：26-27. [6] 初冬春.汽車變速氣壓系統(tǒng)及PLC控制[J].液壓與氣壓傳動，2009（1）：57-59. [7] 鄭福彪.基于PLC的礦用空壓機組綜合保護系統(tǒng)研究[J].西安：西安大學出版社，2008：223-226. [8] 李春.PLC變頻調(diào)速優(yōu)化與研究[J].中國新技術(shù)產(chǎn)品，2011（1）：166-169. [9] 楊春軍.基于PLC在礦山空氣壓縮機控制系統(tǒng)中的應用材料[J]北京：北京大學出版社，2011:67-71. [10] 廖常初.PLC應用技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009. [11] 劉玉錄.可編程控制器技術(shù)與應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010. [12] 鄧志亮.電氣控制技術(shù)及PLC[M].南京：東南大學出版社，2008. [13] 王又廷.可編程程序控制器原理及應用[M].北京：國防工業(yè)出版社，2007. [14] 于俊逸，鄒青.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008. [15] 石國生.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2010. [16] 黃永紅.PLC輸入輸出點數(shù)的擴展方法.電工技術(shù)雜志[J]，2002（3）：47-49. [17] 李啟光.用PLC改造繼電器電氣線路中的技術(shù)研究[J].北京：北京機械工業(yè)學院，2004（2）：66－67. [18] 鄭鳳冀,孟慶濤.圖解電動機控制電路[M].北京：人民郵電出版社，2006. [19] 李國厚主編．PLC原理與應用[M].北京：清華大學出版社，2005. [20] 齊占慶主編.機床電氣控制技術(shù)[M].第三版北京：機械工業(yè)出版社，2005. [21] 永紅.PLC輸入輸出點數(shù)的擴展方法.電工技術(shù)雜志[J].2002（3）：47-49. [22] 李軍，張春龍.PLC自動控制系統(tǒng)調(diào)試研究[J].中國新科技出版社.：2010（3）：166-168. [23] 黃朝林.可編程控制器應用技術(shù)與設計實例[M].北京：人民郵電出版社，2010. [24] 盧志楠.可編程控制器在煤礦恒壓供氣系統(tǒng)中的應用[J].機電工程技術(shù)，2008（2）：288-294. [25] 張浩峰.梯形圖設計方法與應用舉例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012. [26] John R. Hackworth , Programmable Logi