《超同步 GS伺服主軸驅(qū)動(dòng)器 使用說明書.pdf》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《超同步 GS伺服主軸驅(qū)動(dòng)器 使用說明書.pdf（93頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、ctbgs driver 資料編號(hào)： zl-10-808-ibcn 本產(chǎn)品在改進(jìn)的同時(shí)，資料可能有所變動(dòng)，恕不另行通知 地址：北京市密云縣十里堡鎮(zhèn)王各莊產(chǎn)業(yè)基地 電話：010-82755611 傳真：010-82755610 24小時(shí)全國免費(fèi)服務(wù)電話：400-888-9055 ctb technology 經(jīng)銷商 北京超同步科技股份有限公司 ctb gs driver 資料編號(hào)： zl-10-808-ibcn beijing ctb technology U1-1與U1-0不一致，或?yàn)?，檢查加速度參數(shù)cn12，轉(zhuǎn)矩限幅參數(shù)Sn07的設(shè)置，或與廠家聯(lián)系。 檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)是否正確發(fā)出頻率指令

2、和運(yùn)轉(zhuǎn)指令 利用U2的監(jiān)視參數(shù)，監(jiān)視模擬量輸入值U2-5或U2-6，以及開關(guān)量輸入狀態(tài)U2-2。正常時(shí)，模擬量值約為4092/2048（主軸最高 轉(zhuǎn)速為 8000rpm）0為1，其余開關(guān)量輸入信號(hào)為0。 正常，檢測(cè)模擬量輸入端口選擇參數(shù)bn01和bn02是否正確，若不能解決問題，聯(lián)系廠家； 不正常，用萬用表在驅(qū)動(dòng)器端子上檢測(cè)不正常的指令信號(hào)。 測(cè)量數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào) 正常，驅(qū)動(dòng)器控制板信號(hào)接收錯(cuò)誤，更換控制板或廠家維修。 不正常，檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)的接口和驅(qū)動(dòng)器的連線及驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的有效電平。 檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸入電源是否正常 用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的R/S/T端子上的三相交

3、流電壓是否正常，正常電源：330V<電源<440V。 無電壓，則電源故障； 正常，進(jìn)行下一步檢測(cè)。 整流橋檢測(cè) 用萬用表測(cè)量整流橋，方法詳見cTb產(chǎn)品維修手冊(cè)。 整流橋正常，充電電阻燒壞，廠家維修或?qū)I(yè)維修； 整流橋損壞，更換整流橋，建議由廠家維修。 7- 4 常見故障分析 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，由于參數(shù)設(shè)定或接線錯(cuò)誤等原因，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)未能按設(shè)計(jì)要求動(dòng)作，由于驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警代碼輸出，請(qǐng)參照本 項(xiàng)，進(jìn)行適當(dāng)處理。 驅(qū)動(dòng)器上電無顯示 現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器上電后，操作器上沒有顯示，造成此故障的原因較多，需認(rèn)真檢查，檢測(cè)前請(qǐng)拆除所有控制線路。 原因：驅(qū)動(dòng)器整流橋故障，逆變橋故障，開關(guān)

4、電源故障或起動(dòng)電阻故障。 主回路指示等檢測(cè) 指示燈亮，整流橋正常，充電電阻正常，開關(guān)電源故障，廠家維修或?qū)I(yè)維修； 指示燈不亮，進(jìn)行下一步檢測(cè)。 ctb gs driver 檢查電機(jī)及接線 將電機(jī)連線從驅(qū)動(dòng)器上拆下，用萬用表測(cè)量任意兩項(xiàng)的直流電阻，判斷電機(jī)及連線是否正常。 正常，驅(qū)動(dòng)器模塊燒壞； 不正常，更換電機(jī)或連線。 現(xiàn)象：調(diào)整設(shè)定轉(zhuǎn)速（頻率），操作器上的U1-0設(shè)定轉(zhuǎn)速（頻率）顯示正常，但主軸轉(zhuǎn)速很低（大約幾十轉(zhuǎn)），且不隨設(shè)定轉(zhuǎn)速 變化。 原因：主軸電機(jī)編碼器反饋異常或電機(jī)相序錯(cuò)誤。 檢查電機(jī)及編碼器接線 正常接線：電機(jī)的U/V/w與驅(qū)動(dòng)器的U/V

5、/w一一對(duì)應(yīng)接線，編碼器連線正確。 不正常：調(diào)整接線； 正常：檢測(cè)編碼器線路及編碼器物理線數(shù)是否與Dn10一致。 檢測(cè)編碼器信號(hào) 方法：將驅(qū)動(dòng)器上電，在待機(jī)狀態(tài)下，用萬用表直流20V擋，在驅(qū)動(dòng)器的控制板上，分別測(cè)量A+和A、 b+和 b、z+和z, 正常值約為3V或3V。 不正常：檢測(cè)編碼器電纜； 正常：編碼器故障，更換編碼器。 檢測(cè)編碼器電纜 方法：將編碼器電纜的兩端分別從電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器上拆下，用萬用表的歐姆擋分別測(cè)量各芯電纜是否導(dǎo)通。 不正常：編碼器電纜故障，更換電纜； 正常：編碼器故障，更換編碼器。 現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)器上

6、U1-0的設(shè)定轉(zhuǎn)速（頻率）與數(shù)控系統(tǒng)上S指令的設(shè)定轉(zhuǎn)速偏差較大。 原因：驅(qū)動(dòng)器或數(shù)控系統(tǒng)上的參數(shù)設(shè)定不匹配，或模擬量接口故障。 主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn) 主軸設(shè)定速度不準(zhǔn) 調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置 檢查驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)：bn02，模擬量類型 cn01，模擬量零點(diǎn)正向偏移 cn02，模擬量零點(diǎn)負(fù)向偏移 cn10，最高輸出轉(zhuǎn)速 cn11，模擬量零漂設(shè)定 檢查數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)定； 若設(shè)定均正常，用萬用表檢測(cè)模擬量端口電壓值。 檢測(cè)模擬

7、量端口電壓 正常的端口電壓設(shè)定轉(zhuǎn)速/最高轉(zhuǎn)速10（V） 以主軸最高轉(zhuǎn)速8000轉(zhuǎn)/分為例，按下表進(jìn)行檢測(cè)，偏差在0.1%以內(nèi)是正常的。 7- 5 ctbgs driver 減速時(shí)出現(xiàn)過電壓報(bào)警 驅(qū)動(dòng)器顯示 或 報(bào)警 原因：驅(qū)動(dòng)器減速參數(shù)設(shè)置不合理及驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)回路故障或制動(dòng)電阻燒壞 檢杳驅(qū)動(dòng)器加減速參數(shù) 讓驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)行，減小cn12或cn30參數(shù)的設(shè)置值，減小幅度為每次100,再重新運(yùn)行觀察。 報(bào)警乃然出現(xiàn)，按下一步檢測(cè)執(zhí)行。 檢測(cè)制動(dòng)電阻 在驅(qū)動(dòng)器掉電的情況下，用萬用表的歐姆擋測(cè)量制動(dòng)電阻兩端的阻值，若阻值無窮大，則制動(dòng)電阻燒毀，若與電阻的標(biāo)稱值

8、一 致，則制動(dòng)電阻正常。 確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器故障 讓驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)起來，用萬用表直流1000V擋測(cè)量驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)的直流母線（P（）和n之間）電壓，當(dāng)測(cè)量值有超過750V時(shí)，證 明驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)回路有故障，或外置制動(dòng)單元故障，請(qǐng)與廠家聯(lián)系維修。 主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn) 準(zhǔn)停不準(zhǔn)的常見現(xiàn)象： 初次使用時(shí)或更換主軸，電機(jī)、同步帶后，主軸準(zhǔn)停角度與刀庫有偏差； 使用一定時(shí)間后準(zhǔn)停位置發(fā)生變化； 使用過程中偶爾出現(xiàn)準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)。 初次使用或更換主軸部件 請(qǐng)重新調(diào)整準(zhǔn)停角度，調(diào)整參數(shù)：cn04，正向準(zhǔn)停偏置 cn05，反向準(zhǔn)停偏置 使用一定時(shí)間后準(zhǔn)停位

9、置發(fā)生變化 現(xiàn)象：準(zhǔn)停位置發(fā)生變化后，偏差穩(wěn)定，不恢復(fù)。 檢測(cè)：同步帶是否較松，主軸電機(jī)的同步帶輪是否松動(dòng)，主軸電機(jī)的編碼器是否松動(dòng)。 處理：若有以上現(xiàn)象發(fā)生，請(qǐng)作相應(yīng)維修，否則請(qǐng)與廠家聯(lián)系，更換編碼器。 使用過程中偶爾出現(xiàn)準(zhǔn)停位置不準(zhǔn) 確認(rèn)以下情況后，請(qǐng)與廠家聯(lián)系更換編碼器。 編碼器電纜連接可靠，屏蔽層接地良好。 數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)?？刂瞥绦蜻壿嬚_。 用MD I方式手動(dòng)準(zhǔn)停若干次，仍會(huì)偶爾出現(xiàn)。 7- 5 7- 6 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定轉(zhuǎn)速rpm 單極性 雙極性 模擬量端口 電壓 驅(qū)動(dòng)器顯示設(shè)定轉(zhuǎn)速 400 800 1000 2000 4

10、000 8000 0.50 1.00 1.25 2.50 5.00 10.00 0.50 1.00 1.25 2.50 5.00 10.00 400 800 1000 2000 4000 8000 檢測(cè)值正確：驅(qū)動(dòng)器模擬量端口故障，更換驅(qū)動(dòng)器控制板； 檢測(cè)值不正確：數(shù)控系統(tǒng)的模擬量輸出端口故障，更換數(shù)控系統(tǒng)接口板。 ctb gs driver 編碼器故障可能引起的故障現(xiàn)象 主軸低速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速小于100轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過額定電流，轉(zhuǎn)矩達(dá)到1000，轉(zhuǎn)速設(shè)定不起作用。 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)（大于3000轉(zhuǎn)），速度

11、達(dá)不到設(shè)定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩達(dá)到1000。 低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有明顯的機(jī)械噪音，轉(zhuǎn)速不均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),不受運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)控制。 出現(xiàn)E.EA E.Ol E.Oc E.OS 報(bào)警。 主軸飛車，高速旋轉(zhuǎn)，不受運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)控制。 7- 6 故障原因：電源電壓不穩(wěn)或供電線路故障。 檢查內(nèi)容： 是否雷雨天氣，或電源電壓波動(dòng)較大的時(shí)間段，附近有大型設(shè)備起動(dòng)可能造成瞬間欠壓。 供電線路接觸不良，認(rèn)真檢查供電線路斷路器、接觸器、熔斷器的接點(diǎn)是否有接觸不良現(xiàn)象（不 能單獨(dú)通過萬用表測(cè)量判斷）。 處理方法：

12、 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定地區(qū)加裝穩(wěn)壓電源，調(diào)整Pn02、Pn04設(shè)定值。 處理線路故障。 更換不良低壓電器。 現(xiàn) 象：當(dāng)伺服主軸起動(dòng)時(shí)，漏電保護(hù)開關(guān)跳閘。 原 因：漏電保護(hù)開關(guān)未選用伺服（或變頻器）專用的，漏電保護(hù)值設(shè)定太小。 處理方法： 普通漏電保護(hù)開關(guān)，建議使用漏電保護(hù)值為200mA的，或取消漏電保護(hù)開關(guān)。 使用伺服（或變頻器）專用漏電保護(hù)開關(guān)，漏電保護(hù)值為30mA。 在普通漏電保護(hù)開關(guān)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間加裝隔離變壓器。 頻繁出現(xiàn) 、 、 、

13、 故障 漏電保護(hù)開關(guān)動(dòng)作 報(bào)警復(fù)位有以下3種方法： 操作器面板上的 EnTER 鍵復(fù)位。 通過外部端子RET 進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位信號(hào)大于100ms 。 驅(qū)動(dòng)器斷電，待驅(qū)動(dòng)器電源指示燈熄滅后，重新上電。 報(bào)警復(fù)位方法 7- 7 ctbgs driver gs driver 8 本章節(jié)講述了驅(qū)動(dòng)器日常維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求和方法。 維護(hù)與保養(yǎng) 提示 .................................................................8-2 日常保養(yǎng)及維護(hù) ...............................

14、................8-2 定期維護(hù) ..........................................................8-3 驅(qū)動(dòng)器易損件 ...................................................8-3 驅(qū)動(dòng)器存貯 .......................................................8-4 驅(qū)動(dòng)器保修 .......................................................8-4 8- 1 8- 1 ctb gs driv

15、er 提示 由于使用環(huán)境的溫度、濕度、酸堿度、粉塵、振動(dòng)等因素的影響，以及驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部器件的老化、磨損等諸多原因，都可能導(dǎo)致驅(qū) 動(dòng)器存在故障隱患。因此，必須在存儲(chǔ)、使用過程中對(duì)驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行日常檢查，并定期進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。 驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中存在危險(xiǎn)的高壓，錯(cuò)誤操作可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷害，在切斷電源后的一段時(shí)間 內(nèi)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然存在危險(xiǎn)的高電壓。 只有經(jīng)過培訓(xùn)并被授權(quán)的合格專業(yè)人員才可對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維護(hù)。 維護(hù)人員在作業(yè)前，必須取下手表、戒指等所有的金屬物品。作業(yè)時(shí)必須使用符合絕緣要求的 服裝及工具。不遵守將導(dǎo)致電擊。 ! 注意 不要將螺釘、導(dǎo)線、工具等金屬物品遺留在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部否

16、則將有損壞驅(qū)動(dòng)器的危險(xiǎn)。 絕對(duì)不能對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部擅自進(jìn)行改造，否則將會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器正常工作。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制板上有靜電敏感 ic 元件，切勿直接觸摸控制板上的 ic 元件。 不要由非廠家人員對(duì)驅(qū)動(dòng)器的主板進(jìn)行維修。 ! 危險(xiǎn) 對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查及維護(hù)時(shí)，在為未完全確認(rèn)以下四項(xiàng)前，切勿直接或通過金屬工具接觸驅(qū)動(dòng)器內(nèi) 的主回路端子以及驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的其它器件；否則有觸電危險(xiǎn)。 可靠切斷驅(qū)動(dòng)器供電電源，并等待至少 5 分鐘以上； 操作面板的所有指示 lED 熄滅后，再打開驅(qū)動(dòng)器蓋板； 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部右下方的充電指示燈(cHARGE 燈)已經(jīng)熄滅； 用電壓表測(cè)量主回路端子P(+)、n

17、(-)間電壓值在 36Vdc 以下; ! 危險(xiǎn) 日常保養(yǎng)及維護(hù) 平常使用驅(qū)動(dòng)器時(shí)，應(yīng)作好日常保養(yǎng)工作，以保證運(yùn)行環(huán)境良好；并記錄日常運(yùn)行數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)、參數(shù)更改記錄等，建立 和完善設(shè)備使用檔案。 通過日常保養(yǎng)和檢查，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)各種異常情況，及時(shí)查明原因，及早消除故障隱患，保證設(shè)備正常運(yùn)行，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器的使用 壽命。 8- 2 8- 2 ctbgs driver 判別標(biāo)準(zhǔn) 檢查 對(duì)象 檢查要領(lǐng)判別標(biāo)準(zhǔn) 檢查內(nèi)容 周期 檢查手段 運(yùn)行 環(huán)境 驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) 運(yùn)行 狀態(tài) 參數(shù) 溫度、濕度 塵埃、水汽及滴漏 氣體 振動(dòng) 散熱及發(fā)熱 噪聲 振動(dòng)； 發(fā)熱； 噪聲； 電

18、源輸入電壓 驅(qū)動(dòng)器輸出電壓 驅(qū)動(dòng)器輸出電流 內(nèi)部溫度 隨時(shí) 隨時(shí) 隨時(shí) 隨時(shí) 點(diǎn)溫計(jì)、濕度計(jì) 觀察 觀察及鼻嗅 綜合觀察 點(diǎn)溫計(jì)綜合觀察 耳聽 綜合觀察 耳聽 點(diǎn)溫計(jì)； 耳聽 電壓表 整流式電壓表 電流表 點(diǎn)溫計(jì) 環(huán)境溫度低于 45，否則降額運(yùn)行， 濕度符合使用要求。 無積塵，無水漏痕跡，無凝露。 無異常顏色，無異味；環(huán)境溫度低于 45 ，否則降額運(yùn)行；濕度符合環(huán)境要求。 運(yùn)行平穩(wěn)，無振動(dòng)。 風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，風(fēng)速、風(fēng)量正常；無異 常發(fā)熱。 無異常噪聲。 無異常振動(dòng)，無異常聲響。 無異常發(fā)熱。 無異常噪聲。 符合規(guī)格要求。

19、符合規(guī)格要求。 符合規(guī)格要求。 溫升小于 40。 日常檢查項(xiàng)目列表 定期維護(hù) 用戶根據(jù)使用環(huán)境，可以每 36 個(gè)月或更短時(shí)間間隔，對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行一次定期檢查，以消除故障隱患，確保長(zhǎng)期高性能穩(wěn)定運(yùn) 行。 常規(guī)檢查內(nèi)容 1.連接器是否松動(dòng)； 2.主回路端子是否有接觸不良的情況，銅排連接處是否有過熱痕跡； 3.電力電纜控制電纜有無損傷，尤其是與金屬表面接觸的表皮是否有割傷的痕跡； 4.電力電纜鼻子的絕緣包扎帶是否已脫落； 5.對(duì)印刷電路板、風(fēng)道上的粉塵全面清掃，最好使用吸塵器 清潔； 6.對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行絕緣測(cè)試前，必須首先拆除驅(qū)動(dòng)器與電源及驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的所有連線，并將所有的主回路輸入、 輸出端子

20、 用導(dǎo)線可靠短接后，再對(duì)地進(jìn)行測(cè)試。 -------------------------------------絕緣注意事項(xiàng)--------------------------------- 請(qǐng)使用合格的 500V兆歐表（或絕緣測(cè)試儀的相應(yīng)檔），請(qǐng)勿使用有故障的儀表。 嚴(yán)禁僅連接單個(gè)主回路端子對(duì)地進(jìn)行絕緣測(cè)試，否則將有損壞驅(qū)動(dòng)器的危險(xiǎn)。 切勿對(duì)控制端子進(jìn)行絕緣測(cè)試，否則將會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。 測(cè)試完畢后，切記拆除所有短接主回路端子的導(dǎo)線。 -------------------------------------------------------------------------

21、------ 7. 如果對(duì)電機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)試，則必須將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之連接連線完全斷開，再單獨(dú)對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試。 驅(qū)動(dòng)器的易損件 驅(qū)動(dòng)器易損件主要有冷卻風(fēng)扇和濾波用電解電容器，其壽命與使用的環(huán)境及保養(yǎng)狀況密切相關(guān)。在通常情況下，風(fēng)扇使用壽命 3-4萬小時(shí)；電解電容的使用壽命：4-5萬小時(shí)?？梢詤⒄找讚p器件的使用壽命，再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的工作時(shí)間，確定正常更換年限。如果 檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)器件異常，則應(yīng)立 即更換。更換易損器件時(shí)，應(yīng)確保元件的型號(hào)、電氣參數(shù)完全一致或非常接近。 8- 3 8- 3 ctb gs driver 常見易損件的日常檢查 1風(fēng)扇 損壞原因：軸承磨損、葉片老化等。 判別標(biāo)準(zhǔn)：驅(qū)動(dòng)器斷電

22、時(shí)，查看風(fēng)扇葉片及其他部分是否有裂縫等異常情況：驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的情況是否正常，是 否有異常振動(dòng)、噪音等。 2電解電容 損壞原因：環(huán)境溫度較高，脈動(dòng)電源較大，電解質(zhì)老化。 判別標(biāo)準(zhǔn)：驅(qū)動(dòng)器在帶載運(yùn)行時(shí)是否經(jīng)常出現(xiàn)過流、過壓等故障；有無液體漏出，安全閥是否凸出；靜電容的測(cè)定絕緣電阻的測(cè) 定是否異常。 1在正常使用情況下，驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障或損壞，自發(fā)貨之日起12 個(gè)月以內(nèi)負(fù)責(zé)保修，如果超過 12 個(gè)月后，將收取合理的維修費(fèi)用； 2即使在 12 個(gè)月內(nèi)，如發(fā)生以下情況，應(yīng)收取一定的維修費(fèi)用。 不按用戶手冊(cè)接線、操作帶來的機(jī)器損害； 由于火災(zāi)、水災(zāi)、電壓異常等造成的損害；

23、 將驅(qū)動(dòng)器用于非正常功能時(shí)造成的損害； 驅(qū)動(dòng)器保修 驅(qū)動(dòng)器存貯 2如果驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)期不使用，建議存貯期間內(nèi)每隔半年通電一次，時(shí)間半小時(shí)以上，以防止內(nèi)電子元件失效，或?qū)︱?qū)動(dòng)器進(jìn)行空載運(yùn)行。 1存貯環(huán)境 要求 -40+70 595%rh 環(huán)境特性 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 其他條件 驅(qū)動(dòng)器的存貯環(huán)境要求 不受陽光直射，無灰塵，無腐蝕性、可燃性氣體、 無油霧、蒸汽、氣體、滴水、振動(dòng)、少鹽分 備注 長(zhǎng)期存放溫度應(yīng)低于30，避免電容特性劣化，避免存放于因溫度變化造成的凝露、結(jié)凍的環(huán)境 可采用塑料膜封閉和干燥劑等措施 8- 4 8- 4 ctbgs driver 8- 5 8- 5 附錄一 Fn參數(shù)設(shè)定值 內(nèi)容

24、說明 所配對(duì)應(yīng)數(shù)控系統(tǒng) 硬件連接 配注 000 標(biāo)準(zhǔn)主軸功能 所有數(shù)控系統(tǒng) 001 主軸全模擬量閉環(huán)控制 FAnUc 0I(Mate)-Mc 1 FAnUc 0I(Mate)-Tc 2 FAnUc 0I(Mate)-MD 3，5 FAnUc 0I(Mate)-TD 4 SInUMERIK 802D Sl 6 SInUMERIK 802D 7 SInUMERIK 802S/c base line 8 SInUMERIK 801 9 FAGOR 8055i 10 FAGOR 8035i 11 MITSUbISHI E64 12 MITSUbISHI E60 13 KnD-100TI 16 GSK9

25、83M 18 GSK980M 21 華中21M 22 航天2100EM 25 航天2100ET 26 沈陽高精GJ-210M 27 沈陽高精GJ-210T 28 大連光洋GT-8000nc 29 大連大森 仁和cnc-200M 33 華興310T I 40 002 主軸模擬量+脈沖控制 KnD-1000M 14，15 KnD-1000T 17 GSK-218M 19 GSK-988T 20 華中Hnc-210M 23 華中Hnc-210T 24 GREA-150IM 30 GREA-150IT 31 GREA-88TA 32 003 主軸全脈沖控制 lnc-M600 36 lnc-T320 3

26、7 新代900 38 新代940 39 004 通訊控制 100 通用進(jìn)給軸控制 101 模擬量進(jìn)給軸控制 200 立車進(jìn)給控制程序1 42 201 立車進(jìn)給控制程序2 43 202 立車進(jìn)給控制程序3 300 龍門刨銑工作臺(tái)控制程序1 41 301 龍門刨銑工作臺(tái)控制程序2 400 其它 注意：硬件連接中數(shù)值代表cTb伺服（主軸）應(yīng)用手冊(cè)的頁碼 ctb gs driver 8- 6 cTb主軸應(yīng)用方案原理 1.主軸全模擬量控制 3.模擬量+脈沖控制 3.外接零位開關(guān) 4.雙編碼器控制 附錄二 GS驅(qū)動(dòng)器 數(shù)控系統(tǒng) GS驅(qū)動(dòng)器 數(shù)控系統(tǒng) GS驅(qū)動(dòng)器 數(shù)控系統(tǒng) GS驅(qū)動(dòng)器 數(shù)控系統(tǒng) ctbgs

27、driver 8- 5 8- 7 附錄三 主軸電機(jī)型號(hào)代碼表 電機(jī)型號(hào) 型號(hào) 4A 4b 4c 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5b 單位 更改 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1b 1c 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2b 2c 代碼 cTb-41P1zA10- cTb-41P5zA10- cTb-42P2zA10- cTb-41P1zA15- cTb-42P2zA15- cTb-43P7zA15- cTb-41P5zA20- cTb-42P2zA20-

28、 cTb-43P7zA20- cTb-45P5zA20- cTb-42P2zA30- cTb-43P7zA30- cTb-45P5zA30- cTb-47P5zA30- cTb-42P2zb10- cTb-43P7zb10- cTb-45P5zb10- cTb-43P7zb15- cTb-45P5zb15- cTb-47P5zb15- cTb-49P5zb15- cTb-43P7zb20- cTb-45P5zb20- cTb-47P5zb20- cTb-4011zb20- cTb-47P5zb30- cTb-4011zb30- cTb-4015zb30- cTb-45P5zc10- 2D 2E

29、 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3b 3c 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 cTb-4022zE10- cTb-4026zE10- cTb-4030zE10- cTb-4037zE10- cTb-4045zE10- cTb-4030zE15- cTb-4037zE15- cTb-4045zE15- cTb-4055zE15- cTb-4037zE20- cTb-4045zE20- cTb-4055zE20- cTb-4075zE20- cTb-4045zE30- cTb-4055zE30- cTb-4075

30、zE30- cTb-4090z F15- cTb-4110z F15- cTb-47P5zc10- cTb-4011zc10- cTb-4013zc10- cTb-49P5zc15- cTb-4011zc15- cTb-4015zc15- cTb-4018zc15- cTb-4015zc20- cTb-4018zc20- cTb-4022zc20- cTb-4026zc20- cTb-4018zc30- cTb-4022zc30- cTb-4030zc30- cTb-4037zc30- cTb-4013zD10- cTb-4015zD10- cTb-4018zD10- cTb-4022zD10- cTb-4018zD15- cTb-4022zD15- cTb-4026zD15- cTb-4030zD15- cTb-4026zD20- cTb-4030zD20- cTb-4037zD20- cTb-4037zD30- cTb-4045zD30- cTb-4055zD30- 代碼