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1、礦山隧道用巖石裝載機傳動系統(tǒng) 設計 開題報告 學生姓名：宮信 學 號： 0812106494 專 業(yè)：車輛工程 指導教師：劉瑞軍 主要內容 一、課題的背景、目的及意義 二、近年來國內外研究現(xiàn)狀 三、設計方案的可行性分析和預期目標 四、所需要的儀器設備、材料 五、課題分階段進度計劃 一、課題的背景、目的及意義 1.課題背景 裝載機廣泛應用于建 筑、鐵路、公路、水電、 港口、礦山、農田基本建 設及國防等工程中 ，它 具有作業(yè)速度快、效率高、 操作輕便等優(yōu)點，故其對 加快工程建設速度、減輕 勞動強度、提高工程質量、 降低工程成本有著重

2、要的 作用。 傳動系統(tǒng)作為裝載機的重要組成部分，其性能的好壞直接 影響整機的使用性能。變速器、驅動橋又成為傳動系設計 的關鍵所在。 2.課題目的 利用所掌握的基礎理論知識和專業(yè)知識，通過資料 搜集與 分析，全面了解裝載機傳動系形式及結構。 結合所學知識并查閱相關資料，確定所要設計的傳 動系各組成部分的結構形式。 結合所給數(shù)據(jù)，利用 Pro/Engineer實體建模功能， 建立三維實體模型，并進行傳動系統(tǒng)運動學和動力 學仿真和關鍵零部件的疲勞壽命分析。 利用 ADAMS，建立傳動系的動力學模型，模擬傳 動系的工作過程，分析各相關參數(shù)對傳動過程的影 響。 3課題意義

3、 傳動系效率和性能直接關系到裝載機的性能發(fā)揮， 是衡量其 技術性能的一個重要指標。 本課題通過查閱大量國內外文獻，可以了解裝載機傳動系統(tǒng) 的形式結構及設計方法。 通過本課題的設計，可以鍛煉自己提出、分析、解決問題的 能力。 通過 Pro/Engineer、 ADAMS等計算機軟件的應用，可以提 高實體建模和仿真分析的能力。 二、近年來國內外研究現(xiàn)狀 20世紀 60年代初，裝載 機的特征結構形式已基本 定型，其傳動系的型式格 局也隨之框定，小型機多 采用機械式傳動，中型和 大型裝載機采用動力換擋 (液力機械或全液壓傳動 )， 超大型裝載機 (礦山開挖 ) 采用電拖動及電動

4、輪方式 (如美國馬拉松公司的產 品 )。 液力機械傳動的發(fā)展有兩種流派，一是以克拉克為代表的定 軸式，產品強度高、可靠、耐用：另一類是以卡特彼勒為代 表的行星式。 國內外裝載機知名品牌 臨工 柳工 龍工 廈工 徐工 成工 卡特彼勒 晉工 沃爾沃 小松 三 .設計方案的可行性分析和預期目標 1.研究內容： 搜集資料，針對當前不同型號裝載機傳動系結構形式進行分 類比較。 結合所學知識并查閱相關資料，了解廠家所提供的傳動系的 形式及結構特點。 根據(jù)廠家提出的問題，考慮解決問題的方

5、案。 利用 Pro/Engineer， ANSYS， ADAMS等軟件進行實體建模、 模態(tài)分析、仿真分析，進行傳動系的運動學仿真和關鍵零部 件的疲勞壽命分析，根據(jù)仿真模擬的結果提出解決問題的具 體措施。 2.技術路線： 了解裝載機傳動系的結構 形式、設計方法 了解廠家所提供的傳動系 的形式及結構特點 結合所學知識并查閱相關 資料，確定所要設計的傳 動系的形式和關鍵部件的 形式，完成傳動系的設計 充分考慮傳動系效率和可靠 性等問題，利用 Pro/Engineer軟件根據(jù)總體 參數(shù)進行結構設計和幾何建 模 將建好的幾何模型傳入 ANSYS軟件中進行有限元分 析，完成

6、強度校核和模態(tài)解 算 如果有限元分析結果符合要 求，就將模型和與控制系統(tǒng) 設計相關的參數(shù)交給控制系 統(tǒng)設計部門，根據(jù)這些參數(shù) 及總體參數(shù)進行控制系統(tǒng)設 計 反之，將結果反饋給結構 設計人員對結構進行修改 得到滿意結果后，將有限 元模型及相關剛體模型傳 輸?shù)?ADAMS中進行多體建 模并定義所需變量 通過 ADAMS與 MATLAB的 接口，將上述變量傳輸?shù)?MATLAB的 SIMULINK模塊 中，在這個模塊中對控制 部門設計的控制方案進行 仿真 再將仿真結果傳回 ADAMS 中分析數(shù)據(jù)結果，如果結 果滿意，設計過程完畢 反之，將信息傳給控制系 統(tǒng)設計和結構系統(tǒng)設計部

7、門進行修改，重復上述過 程，直到滿意為止。 3可行性分析： 該設計方案在硬件方面需要的設備較少，充分考慮 了設計成本。在軟件方面，該方案需要 UG的實體建 模功能， ANSYS的模態(tài)分析功能， ADAMS的仿真 分析功能。 該設計方案注重裝載機傳動系的仿真分析，避免了 試驗研究所存在的工作環(huán)境復雜、影響因素多 , 不可 重復性等缺點，同時降低了成本。 該方案能夠結合具體車型數(shù)據(jù)，分析研究不同傳動 系可靠性問題，具有一定的通用性。通過本方案模 擬分析得到的結果，可以與已有的試驗所得結論進 行分析對比，使方案的正確性得到印證。 4預期目標： 盡量全面地找出裝載機傳動系工作過

8、程中存在的各種問題。 了解各因素的作用機理與作用方式，通過對傳動系的優(yōu)化抑 制各因素對傳動系統(tǒng)的影響。 通過仿真分析得到的數(shù)據(jù)對整車及其傳動系統(tǒng)進行改進與優(yōu) 化，采取適當?shù)拇胧┍苊獬霈F(xiàn)的各種問題，達到課題的研究 目的。 四、所需要的儀器設備、材料 1、計算機、 ATOS設備， Pro/Engineer、 ADAMS、 ANSYS等軟件。 2、參考文獻 1吳慶鳴，何小新等 .工程機械設計 .武漢：武漢大學 出版社， 2006 2何正忠 .裝載機 .北京：冶金工業(yè)出版社， 2000 3杜海若，黃松和，管會生等 .工程機械概論 .成都： 西南交通大學出版社， 2006 4陳新軒，展朝勇，鄭忠敏 .現(xiàn)在工程機械發(fā)動機與 底盤構造 .北京：人民交通出版社， 2002 5王進 .工程機械概論 .北京：人民交通出版社， 2011 五、課題分階段進度計劃