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重 慶 理 工 大 學(xué) 文 獻(xiàn) 翻 譯 二級學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 班 級 學(xué)生姓名 關(guān)于控制系統(tǒng)中的 選型方法 摘要 ：在設(shè)計關(guān)于 控制系統(tǒng)時，首先應(yīng)確定該系統(tǒng)的控制方案，然后下一步工作是為該工程設(shè)計選擇 型號。該控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的特點和應(yīng)用需求是 型的主要依據(jù)。 相關(guān)設(shè)備應(yīng)該根據(jù)綜合、標(biāo)準(zhǔn)、以及容易形成一個整體的工業(yè)控制系統(tǒng)和易擴(kuò)展其功能的原則選擇 器件的類型，所選擇的 在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域的有成功的應(yīng)用成果、該 控制系統(tǒng)中有成熟和可靠的運(yùn)用制度，該 硬件、軟件配置和功能都可適應(yīng)安裝的規(guī)模和控制要求。在設(shè)計該系統(tǒng)時知道它所使用的編程控制器，以及它的功能圖像及相關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，在選擇該類型的項目設(shè)計和估算時，應(yīng)先分析該項目的運(yùn)行過程特點和控制要求，詳細(xì)地明確該項目的控制任務(wù)和范圍，根據(jù)操作和運(yùn)動的要求，估算出輸入和輸出的數(shù)量、估計出存儲器容量、測定功能的大小以及外部設(shè)備性能等，最后選擇具有較高的性價比的 相應(yīng)的控制 系統(tǒng)設(shè)計。 隨著 工業(yè)控制系統(tǒng)中的普及， 數(shù)量和種類越來越多，功能也日趨完善。近年來，剛剛介紹的 品已有自美國、日本和德國以及國內(nèi)廠家組裝或獨(dú)立發(fā)展成型，已有幾十種系列，幾百種型號。 類型眾多，它的結(jié)構(gòu)模型，性能、能力、指令系統(tǒng)和編程方法等各有不同，應(yīng)用場合也各有不同。因此，在自動控制系統(tǒng)中合理的選擇 型號有很重要的作用。 隨著科技的不斷進(jìn)步， 種類是越來越多，其功能也在逐漸增加強(qiáng)。雖然本文總結(jié)了一些選擇的方法，以及運(yùn)用實例說明如何使用 在實際工作中它還必須做出適 當(dāng)?shù)恼{(diào)整。需要根據(jù)實際條件來用 計工業(yè)控制系統(tǒng)，滿足期望。 關(guān)鍵詞 ： 型；控制系統(tǒng) 1、 介紹 技術(shù)隨著 計算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而得到迅速發(fā)展。從開發(fā)出第一臺， 隨著 應(yīng)用和單片機(jī)技術(shù)在 的應(yīng)用 ,形成現(xiàn)代意義上的第一臺 80年代到 20世紀(jì)的第一個十年 ,隨著微電子技術(shù)的大躍進(jìn)，出現(xiàn)了大規(guī)模集成電路和超級大型微電子技術(shù)， 16通道和 32通道的微處理器的出現(xiàn) 到了驚人的開發(fā) ,這使得 概念、設(shè)計、性價比以及應(yīng)用上獲得了新的突破，不僅控制功能增強(qiáng) ,功耗和體積減少 ,成本下降 ,可靠性上升 ,編程和故障檢測更加靈活和方便 ,同時遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面 (得到了快速的發(fā)展?，F(xiàn)在 ,僅可以應(yīng)用于自動化生產(chǎn)行業(yè) ,而且可以在連續(xù)生產(chǎn)時用于過程控制系統(tǒng) ,這些使得它在自動化技術(shù)領(lǐng)域成為三大支柱之一 ,即使總線技術(shù)變成了今天的自動化技術(shù)應(yīng)用的熱點、但 現(xiàn)場總線系統(tǒng)中仍是不可或缺的控制器。 總的來說，隨著 自動化工業(yè)控制系統(tǒng)中的發(fā)展和普及， 種類是越來越多，使用也越來越廣泛，因此合理選擇 提高自動控制系統(tǒng)在工作中的運(yùn)用具有重要的作用。 2、 選擇 模型 我國的市場流行的 品的生產(chǎn)廠家有以下幾個公司： 1） 施耐德公司 ，包括引進(jìn)自 司由早期天津儀器儀表廠生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有 2）羅克韋爾公司（包括 司） 品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有 ； 3）西門子公司的 品，現(xiàn)在的產(chǎn)品有 400/ 300/ 200等系列； 4）通用電氣公司 品； 5）日本公司的產(chǎn)品如歐姆龍，三菱，富士，松下，其中最受歡 迎的是三菱公司的 列。 型的基本原理的 是 :在輸入 /輸出數(shù)量 滿足要求的前提下應(yīng)選擇最可靠、維護(hù)和使用最方便以及性價比最優(yōu)的產(chǎn)品。 3、 輸入 /輸出選擇 其控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程、工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它連接的工業(yè)生產(chǎn)過程是通過 I/ / 關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊以及一些特殊的模塊 ,使用時 ,我們應(yīng)該根據(jù)他們的特征執(zhí)行選項。 1）確定輸入 /輸出數(shù)量 根據(jù)控制系統(tǒng)的需求，確定所需輸入 /輸出的數(shù)量，應(yīng)增加備用量的 10% - 20%，為了能在任何時間增加控制功能。 2）開關(guān)量輸入 /輸出 開關(guān)量輸入 /輸出接口可以從傳感器和開關(guān)和控制設(shè)備接受信號。典型的交流輸入 /輸出信號 24流輸入 /輸出信號 5 3）模擬量輸入 /輸出 模擬量輸入 /輸出接口可以接受由傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可以用于測量流動率、溫度和壓力，并以此來控制由電壓或電流的輸出設(shè)備。這些接口的量程為 04 10 有些廠家在 設(shè)計了特殊的專用模擬接口，因此它 可以接收低電平信號。一般來說，這種接口模塊可以用于接收不同類型的熱電偶或 合信號。 4）特殊功能輸入 /輸出 當(dāng)選擇一個 戶可能面臨一些特殊類型的輸入 /輸出還有一些因為有限的輸入 /輸出的位置和快速響應(yīng)以及頻率問題造成的非標(biāo)準(zhǔn)的輸入 /輸出。現(xiàn)在，用戶應(yīng)該考慮是否接受由市場或制造商提供的專用模塊，通過專用模塊自行處理一部分的數(shù)據(jù)，從而減少 使用，提高任務(wù)處理的效率，以最大限度降低因高溫限制造成的控制失靈。 5）智能輸入 /輸出 目前， 家制造出了一些智能輸入／輸出連續(xù)模塊。一般智能輸入 /輸出模塊可以自我處理，它可以對指定的輸入或輸出信號做出提前處理，并將結(jié)果傳送到 直接輸出，因此可以提高處理速度和節(jié)省存儲容量。 智能輸入 /輸出模塊有高速計數(shù)器， 擬器、凸輪模擬器速度補(bǔ)償、單回路或者倍增 節(jié)器、 理器和 232 C / 422接口模塊等。 輸入 /輸出模塊的一般選擇原則：根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場或操作選擇的類型和數(shù)量來選擇 I/O 模塊。 4、 選擇類型和存儲容量 使用的內(nèi)存的系統(tǒng)主要是有 3種： 存的容量的大小一般與 大小有關(guān)，通常小型機(jī)的最大的存儲能力要小于 6型機(jī)器的最大存儲能力可以達(dá)到 64大型機(jī)的最大存儲能力可達(dá)到兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序和數(shù)據(jù)存儲能力選擇適合的類型，必要時也可以進(jìn)行內(nèi)存擴(kuò)大設(shè)計。 內(nèi)存的選擇方法：根據(jù)編程所用的節(jié)點數(shù)來準(zhǔn)確計算實際所需內(nèi)存的容量。 5、 軟件選擇 在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中， 編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)該知道 品的軟件功能。通常，一個系統(tǒng)的軟件是用來處理控制硬件的。但有時一些應(yīng)用系統(tǒng)除了需要控制硬件部分外還需要軟件的一些功能。 一個程序塊由可執(zhí)行代 碼和注釋組成?？蓤?zhí)行代碼由主程序和若干子程序或者中斷服務(wù)程序組成?？蓤?zhí)行代碼被編譯并下載到 ，而程序注釋不會被下載。您可以使用組織組件（主程序、子程序和中斷服務(wù)程序）來結(jié)構(gòu)化您的控制程序。 主程序 主程序中包括控制應(yīng)用的指令。 每一個掃描周期中順序執(zhí)行這些指令。 子程序 子程序是應(yīng)用程序中的可選組件。只有被主程序、中斷服務(wù)程序或者其它子程序調(diào)用時，子程序才會執(zhí)行。當(dāng)您希望重復(fù)執(zhí)行某項功能時，子程序是非常有用的。與其在主程序中的不同位置多次使用相同的程序代碼，不 如將這段程序邏輯寫在子程序中，然后在主程序中需要的地方調(diào)用。調(diào)用子程序有如下優(yōu)點： (1)用子程序可以減小程序的長度。 (2)由于將代碼從主程序中移出，因而用子程序可以縮短程序掃描周期。 管代碼是否執(zhí)行。而子程序只有在被調(diào)用時， 會處理其代碼。在不調(diào)用子程序時， 會處理其代碼。 (3)用子程序創(chuàng)建的程序代碼是可傳遞的。您可以在一個子程序中完成一個獨(dú)立的功能，然后將它復(fù)制到另一個應(yīng)用程序中而無需作重復(fù)工作。 中斷服務(wù)程 序 中斷服務(wù)程序是應(yīng)用程序中的可選組件。當(dāng)特定的中斷事件發(fā)生時，中斷服務(wù)程序執(zhí)行。您可以為一個預(yù)先定義好的中斷事件設(shè)計一個中斷服務(wù)程序。當(dāng)特定的事件發(fā)生時， 執(zhí)行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序不會被主程序調(diào)用。只有當(dāng)中斷服務(wù)程序與一個中斷事件相關(guān)聯(lián)，且在該中斷事件發(fā)生時， 會執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 提示：因為無法預(yù)測何時會產(chǎn)生中斷，所以應(yīng)考慮盡量限制中斷服務(wù)程序和程序中其它部分所共用的變量個數(shù)。使用中斷服務(wù)程序中的局部變量，可以保證中斷服務(wù)程序只使用臨時存儲器，并且不會覆蓋程序中其它 部分使用的數(shù)據(jù)。為了保證主程序與中斷服務(wù)程序正確地共享數(shù)據(jù)，您可以使用許多編程技巧。 6、 結(jié)論 隨著科技的不斷進(jìn)步， 種類是越來越多，功能也逐漸增強(qiáng)。在文章中，雖然有總結(jié)一些選擇的方法，但在實際工作中我們?nèi)匀槐仨氉龀鲞m當(dāng)?shù)恼{(diào)整，根據(jù)實際情況來設(shè)計控制系統(tǒng)以滿足期望。 原文： LC LC of LC of of of be to to a to to in LC is to of it of in to to of LC g LC in LC by In LC or of of LC is to LC LC in of LC is up of LC to to in it to in to . LC of a of PU of it LC on 0 0 of 6 2 LC LC in as as as me O as as in of in in it in if of of is in of LC in LC is is LC LC in he of LC 1) is 2) B is 3) 700/200 4) GE 5) s in X LC of to of as as , is or is 、 as as we to 1) , it 0% in to at 2) , C I/O 3) 、 in or of 0-+40LC it of be to of TD 4) , t be by , is to a of PU 5) , , it or in PU or so LC of , or ID 22 of , of of is of 4of B. we to of to to of V. n of LC is as LC a is in A is of of a or is to to he of of by by an or by in to a in to in a as as (1)of (2)of in is or in in is (3)is a in a or no of to an to a by an an in on of it is to an it is to of by in of to in a of to is of LC is In up of in we to in to 導(dǎo)師評語： 指導(dǎo)教師： 年 月 日