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摘 要 摘 要 隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和城市生活的發(fā)展，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?，電梯性能的好壞?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。為了保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進(jìn)電梯控制方式。根據(jù)順序邏輯控制的需要發(fā)展起來(lái)的可編程控制器(PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。PLC處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運(yùn)行。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。本文將基于PLC的變頻調(diào)速方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中，并對(duì)此方法進(jìn)行研究。 首先，分別闡述了電梯繼電器控制和PLC控制的特點(diǎn)，突出講述繼電器電梯控制系統(tǒng)暴露的缺點(diǎn)以及PLC電梯控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)電梯的變頻調(diào)速控制進(jìn)行了介紹。其次，在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文件資料的基礎(chǔ)上，對(duì)電梯技術(shù)和電梯設(shè)備的發(fā)展進(jìn)行了綜述。然后，介紹了變頻器類型以及參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí);同時(shí)介紹了PLC選型原則以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路;在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的PLC軟件開發(fā)，通過(guò)軟件開發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合PLC自身的控制規(guī)律，設(shè)計(jì)出可實(shí)現(xiàn)一定功能的PLC電梯控制系統(tǒng)。最后的模擬調(diào)試結(jié)果表明，基于PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行效率高，系統(tǒng)安全可靠性強(qiáng)，并且系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，滿足了對(duì)電梯系統(tǒng)期望的要求。 關(guān)鍵詞: 電梯，可編程控制器，變頻調(diào)速，旋轉(zhuǎn)編碼器 I Abstract Abstract Along with the development of modern economy and city life, the elevator has become a essential walking tool for people in daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched. Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system security. The system structure is simple and easily realized, and satisfies the demands of the elevator system expected. Key words: Elevator, Programmable Logic Control(PLC), Frequency Conversion & Velocity Adjustment, Revolving Encoder II 目 錄 摘 要 I Abstract II 1 緒論 1 1.1 本設(shè)計(jì)的背景 1 1.2 本設(shè)計(jì)的意義 1 1.3 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 2 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 2 2.1 電梯的出現(xiàn) 2 2.2 電梯設(shè)備簡(jiǎn)介 2 2.2.1 電梯的分類 2 2.2.2 電梯的主要參數(shù) 3 2.2.3 電梯的安全保護(hù)裝置 4 2.3 電梯的發(fā)展概況 4 2.3.1 電梯技術(shù)發(fā)展概況 5 2.4 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展 5 2.5 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 6 2.6 電梯發(fā)展展望 7 3 調(diào)速變頻器類型選擇及其設(shè)計(jì)參數(shù) 7 3.1 變頻器的分類及選擇 7 3.1.1 變頻器的分類 7 3.1.2 變頻器的類型選擇 8 3.1.3 變頻器的規(guī)格選擇 8 3.1.4 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 8 3.2 通用變頻器簡(jiǎn)介 8 3.3 VS一616G5型通用變頻器 10 3.4 VS-616G5型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng) 12 3.5 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) 12 3.5.1 參數(shù)設(shè)計(jì) 13 3.5.2 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 13 3.5.3 變頻器容量計(jì)算 13 3.5.4 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 14 4 PLC的選型及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 4.1 PLC的特點(diǎn) 14 4.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 16 4.3 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 4.4 可編程控制器(PLC)的選型 17 4.5 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17 4.6 設(shè)計(jì)思路 18 4.6.1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 18 4.6.2 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 19 5 系統(tǒng)軟件開發(fā) 21 5.1電梯的自檢狀態(tài) 21 5.2 電梯的正常工作狀態(tài) 22 5.3 系統(tǒng)的軟件開發(fā)過(guò)程 22 5.3.1 電梯初始化環(huán)節(jié) 22 5.3.2 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 23 5.3.3 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 23 5.3.4 開關(guān)門環(huán)節(jié) 24 5.3.5 電梯的定向環(huán)節(jié) 25 5.3.6 電梯的上升與下降 27 5.3.7 電梯位置的確定與顯示 29 5.3.7 轎廂的平層與停車 29 5.3.8 616G5參數(shù)設(shè)置 30 5.4 程序框圖設(shè)計(jì) 30 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 英文文獻(xiàn)及翻譯資料.......................................................................................................34 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 緒論 1.1 本設(shè)計(jì)的背景 從19世紀(jì)50年代人類發(fā)明出真正意義上的電梯以來(lái)，電梯控制技術(shù)越來(lái)越顯示出它的重要性。伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高層的建筑日益增多，電梯成為大家日常生活必不可少的代步工具。而現(xiàn)今建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層也越來(lái)越多，電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響也越來(lái)越顯著，因此人們對(duì)于電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性提出了更高要求——提高電梯系統(tǒng)性能的同時(shí)，保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。 傳統(tǒng)的電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，雙速異步電動(dòng)機(jī)在定子回路中串電抗與電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，這滿足不了乘客的舒適感，此外，傳統(tǒng)的電梯的控制系統(tǒng)由繼電器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、電氣故障頻繁、功能弱，可靠性差和工作壽命短等缺陷?？删幊炭刂破鳎≒LC: Programmable Logic Controller）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用所設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它的可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，在機(jī)械、化工、電子、紡織、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。鑒于其各種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。同時(shí)，得益于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)的直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，這不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層的精度，還可以節(jié)約能源，降低能耗，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。 1.2 本設(shè)計(jì)的意義 在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi)70～80年代安裝完成的電梯大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，故障率高，節(jié)點(diǎn)接線多，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，并找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。對(duì)于老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，并滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車），并能節(jié)約大量電能。 1.3 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下： 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）和變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和分類，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制等部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器和可編程控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的選型、I/O點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與變頻器的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際硬件電路，設(shè)計(jì)并用STEP7繪制出梯形圖。 2 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 2.1 電梯的出現(xiàn) 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人格雷夫斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。自從我國(guó)實(shí)行改革開放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 2.2 電梯設(shè)備簡(jiǎn)介 2.2.1 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： ⑴按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；住宅電梯；特種電梯。 ⑵按速度分類低速電梯1m/s以下；高速電梯1~2m/s；超高速電梯4m/s以上。 ⑶按驅(qū)動(dòng)電源分類交流電梯速度一般小于2m/s，直流電梯速度一般大于2m/s。 ⑷按控制方式分類層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制有無(wú)司機(jī)控制。 2.2.2 電梯的主要參數(shù) ⑴載重量(kg)制造和設(shè)計(jì)規(guī)定，電梯的額定載重量。 ⑵轎廂尺寸(mm)：寬*深*高。 ⑶轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電話的要求等等。 ⑷轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙折門、封閉式雙折中分門等。 ⑸開門寬度(mm)：轎廂門和層門完全開啟時(shí)的凈寬度。 ⑹開門方向：人在轎外面對(duì)轎廂門向左方向開啟的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。 ⑺曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的運(yùn)行速度。 ⑻額定速度(m/s) ：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 ⑼電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 ⑽停層站數(shù)(站) ：凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 ⑾提升高度(mm) ：由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。 ⑿頂層高度(mm) ：由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直的距離。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 ⒀底坑深度(mm) ：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。 ⒁井道高度(mm) ：由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 ⒂井道尺寸(mm) ：寬*深。電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時(shí)，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關(guān)參數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯的建筑物，否則會(huì)影響電梯的使用效果。 ⒃電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 ⒄其它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。 2.2.3 電梯的安全保護(hù)裝置 ⑴電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 ⑵強(qiáng)迫減速開關(guān)：起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。 ⑶限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 ⑷行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。 ⑸急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 ⑹廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 ⑺關(guān)門安全開關(guān)：常見(jiàn)的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 ⑻超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。 ⑼其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 2.3 電梯的發(fā)展概況 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具---電梯得到了快速發(fā)展。 電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直上的傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國(guó)就有利用人力作動(dòng)力和簡(jiǎn)單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國(guó)北方部分農(nóng)村仍用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說(shuō)，我國(guó)是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備――電梯雛形的國(guó)家之一。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機(jī)的應(yīng)用；無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。 2.3.1 電梯技術(shù)發(fā)展概況 ⑴電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。 ⑵電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（AC-VP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（AC-VV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（AC-VVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 ⑶電梯的邏輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 ⑷電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 ⑸智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 ⑹機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 2.4 交流曳引電梯調(diào)速方式的發(fā)展 交流電梯與交流電機(jī)的發(fā)展緊密相連，至今已有三十多年的發(fā)展歷史，經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展歷程，大致可以劃分為三個(gè)階段: 第一個(gè)階段是70年代，其主要標(biāo)志是交流雙速電梯，它采用改變牽引電機(jī)極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。電機(jī)通常采用兩種或兩種以上不同極對(duì)數(shù)的繞組制成，其中極數(shù)少的繞組稱為高速繞組，用于電梯的起動(dòng)及穩(wěn)速運(yùn)行，極數(shù)多的繞組稱為低速繞組，用于電梯的制動(dòng)及維修。這種電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用和維護(hù)都很方便，但調(diào)速不夠平滑、舒適感較差。 第二個(gè)階段是80年代盛行的交流調(diào)壓調(diào)速電梯，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。調(diào)壓調(diào)速的方法是通過(guò)改變?nèi)喈惒诫姍C(jī)定子端的供電電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，其制動(dòng)多采用能耗制動(dòng)。 第三個(gè)階段是90年代，變壓變頻調(diào)速電梯(VVVF電梯)開始占據(jù)了世界電梯的市場(chǎng)。VVVF電梯通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中，由于大量采用微機(jī)控制技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù) (PWM技術(shù))，其運(yùn)行效率得到了大幅度的提高，電梯的體積大為縮小。現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)向電梯控制領(lǐng)域的滲透，使得交流調(diào)速電梯的調(diào)速性能幾乎完全可以和直流電梯相媲美。由于變壓變頻調(diào)速(VVVF)的良好特點(diǎn)，目前新制造的電梯都實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。VVVF電梯以其獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù)和性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準(zhǔn)確、低噪音、安全等目標(biāo)。由于其優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，在很多應(yīng)用場(chǎng)合已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯而成為現(xiàn)在電梯市場(chǎng)的主流。目前，VVVF電梯已經(jīng)遍布世界各國(guó)，如日本的三菱公司、東芝公司、日立公司、美國(guó)的奧的斯公司等大的電梯制造廠家在VVVF電梯的研制和進(jìn)一步開發(fā)等方面，都取得了驕人的成就。在我國(guó)，電梯工業(yè)起步較晚，改革開放以來(lái)，也取得了一定的進(jìn)步，如上海三菱、天津奧的斯、中國(guó)迅達(dá)、蘇州迅達(dá)、廣州電梯工業(yè)公司等五家電梯生產(chǎn)廠家，其產(chǎn)品都有一定的市場(chǎng)份額和技術(shù)含量。但遺憾的是，這些公司多為合資公司，電梯控制關(guān)鍵部分的變頻器、控制器等重要組成部分很大程度依靠進(jìn)口，其核心技術(shù)牢牢控制在國(guó)外大公司手中。 2.5 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 ⑴變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。 ⑵變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能；調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。 ⑶變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 2.6 電梯發(fā)展展望 ⑴結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 ⑵技術(shù)含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 ⑶安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線控制、綠色環(huán)保——安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。 3 調(diào)速變頻器類型選擇及其設(shè)計(jì)參數(shù) 3.1 變頻器的分類及選擇 3.1.1 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類： ⑴按變換頻率的方法分：交—直—交變頻器；交—交變頻器; ⑵按主電路工作方式分：電壓型變頻器；電流型變頻器; ⑶按變頻器調(diào)壓方法的不同分：PAM變頻器；PWM變頻器; ⑷按工作原理分類：U/f控制變頻器；VC控制變頻器；SF控制變頻器; ⑸按照用途分類：通用變頻器；高性能專用變頻器；高頻變頻器; 3.1.2 變頻器的類型選擇 變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的可靠性影響很大，選擇品牌時(shí)，質(zhì)量品質(zhì)，尤其與可靠性相關(guān)的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時(shí)的重要考慮方面。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命長(zhǎng)短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來(lái)選擇品牌，經(jīng)驗(yàn)和口碑仍然是主要依據(jù)。在同一品牌中選擇具體型號(hào)時(shí)，主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負(fù)載類型以及應(yīng)用所需要的一些附加功能來(lái)決定的。 3.1.3 變頻器的規(guī)格選擇 變頻器產(chǎn)品說(shuō)明書都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。因此，直接按照變頻器標(biāo)稱功率進(jìn)行選擇，在實(shí)際中常?？赡軙?huì)行不通。 根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式: ⑴按照標(biāo)稱功率選擇:一般作初步投資估算依據(jù)。 ⑵按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇;多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。 ⑶按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇:多用于改造工程。 ⑷按照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇。 綜上所述，根據(jù)實(shí)際的工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器的規(guī)格很重要。選擇結(jié)果在多數(shù)情況下變頻器標(biāo)稱功率與電動(dòng)機(jī)匹配，少數(shù)情況下需要放大。所以，認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器是沒(méi)有錯(cuò)的想法，但會(huì)造成浪費(fèi)?？偟膩?lái)說(shuō)從生產(chǎn)成本來(lái)做合適的選擇。 3.1.4 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 ⑴根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選擇通用變頻器的類型。 ⑵所選擇通用變頻器的類型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。 ⑶為降低電梯成本，首選通用變頻器。 ⑷電梯的啟動(dòng)和停車都要平穩(wěn)。 ⑸變頻器帶有防止失速功能。 ⑹變頻器具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性。 3.2 通用變頻器簡(jiǎn)介 為了滿足以上的條件，本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的是: ⑴為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。 ⑵為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。 上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用工GBT兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程。 ⑴容量不斷擴(kuò)大 80年代初采用的BJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了90年代初，BJT通用變頻器的容量達(dá)到了6OOKVA，400KVA以下的已經(jīng)系列化，前幾年主開關(guān)器件開始采用工GBT，僅三、四年的時(shí)間，IGBT變頻器的單機(jī)容量已達(dá)1800KVA，隨著工GBT容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 ⑵結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(LS工)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。 ⑶多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 ⑷應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都己采用了通用變頻器;金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床，加工中心超高速伺機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器;在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公元噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。 3.3 VS一616G5型通用變頻器 電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 考慮到以上各種因素，本設(shè)計(jì)將選用安川VS一616G5型全數(shù)字變頻器。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以在最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別的適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。此外，VS一616G5變頻器的啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá)0.01一0.02%，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無(wú)須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能工GBT，載波頻率20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。 VS一616G5型變頻器是安川電機(jī)公司為面向世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不但考慮了V/f控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能和無(wú)速度傳感器電流矢量控制，容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。 VS一616G5變頻器的特點(diǎn)如下: ⑴包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 ⑵有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 ⑶由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 ⑷保護(hù)功能完善、維修性能好。 ⑸通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。VS一616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表3-1: 表3-1 VS—616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 1.2-1100KVA 1.4-460KVA 電源 電壓頻率 200V：三相200/200/208/220V 400V：三相380/400/415/460V 電壓允許變動(dòng) +10% -15% 頻率允許變動(dòng) ±15% 控制特性 控制方式 正選波PWM控制： ? 無(wú)傳感矢量控制（無(wú)PG） ? 帶傳感矢量控 制（帶PG） ? V/F控制 ? 帶傳 V/F控制 （用參數(shù)切換） 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%Hz（無(wú)PG） 150%r/min（帶PG） 速度控制范圍 1:100（無(wú)PG） 1:1000（帶PG） 速度控制精度 ±0.2%（無(wú)PG） 0.02%（帶PG） 速度響應(yīng) 5Hz（無(wú)PG）30Hz（帶PG） 轉(zhuǎn)矩極限 有 轉(zhuǎn)矩精度 ±5% 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz（無(wú)PG）以上 150Hz（帶PG）以上 頻率控制范圍 0.1-400HZ 頻率精度 (溫度變化) 數(shù)字式指令±0.01%(-10℃~+40℃) 模擬式指令±0.1%(25℃~+10℃) 頻率設(shè)定分辨率（運(yùn)算分辨率） 數(shù)字式指令0.01Hz/100Hz 模擬式指令0.03Hz/60Hz 輸出頻率分辨率 0.01Hz 過(guò)載量 額定輸出電流的150%IN 頻率設(shè)定信號(hào) -10V ~ 10V， 0 ~ 10V，4 ~ 20MA 加減速時(shí)間 0.01~6000.0S 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約20% 帶制動(dòng)選擇150% 抑制高次諧拔波電源 直流電抗器 內(nèi)帶（200V24KVA、400V26KVA以下可以選擇） 12相整流 不能變動(dòng) 主控制功能 瞬停再啟動(dòng)、下降控制、轉(zhuǎn)矩控制、零點(diǎn)伺服控制等 操作裝置 16字×2線日語(yǔ)液晶顯示器 接通插件板可選擇 16種（最多可裝3塊） 保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)、變頻過(guò)載、瞬間過(guò)電流、電壓下降、過(guò)電壓、輸入缺相 3.4 VS-616G5型通用變頻器電梯調(diào)速系統(tǒng) 通用變頻器VS-616G5可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，可以低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。VS-616G5將U/f控制、矢量控制、閉環(huán)U/f控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。變頻器的配置及容量選擇VS-616G5變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配PG卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)速。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、兩相脈沖，當(dāng)A相脈沖超前B相脈沖90°時(shí)，可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)A相脈沖滯后于B相脈沖90°時(shí)可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB相脈沖的相序，可判斷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)AB脈沖的頻率（或周期）測(cè)得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號(hào)送給616G5內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。 當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交-直-交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能。抑制直流電壓升高。除PG卡和制動(dòng)電阻外。VS-616G5還需要配置600脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器和電梯運(yùn)行曲線輸入板（可選配）。其容量可選1∶1配置，即電動(dòng)機(jī)容量和變頻器容量相等。最好采用大一數(shù)量級(jí)選配，即11kW電動(dòng)機(jī)選15kW的變頻器、15kW電動(dòng)機(jī)選18kW的變頻器。 3.5 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì) VS-616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)計(jì)都具有特定的含義。常用參數(shù)如表3-2所示。 表3-2 變頻器常用參數(shù) 參數(shù) 功能 A組 確定控制模式 B組 選擇運(yùn)動(dòng)功能 C組 確定加減速時(shí)間和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間 D組 選擇頻率 E組 確定運(yùn)行壓頻曲線 F組 保護(hù)設(shè)置 H組 確定偏差標(biāo)準(zhǔn) 3.5.1 參數(shù)設(shè)計(jì) 參數(shù)設(shè)計(jì)的原則： ⑴減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些； ⑵提高了運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊； ⑶零速一般設(shè)計(jì)為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感；變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。 3.5.2 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而616G5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。 3.5.3 變頻器容量計(jì)算 變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1，電梯運(yùn)行速度為V，電梯自重為W1電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率P2由式(3-1)計(jì)算： P2=[（W1+W2-W3）g+F1]*V （3-1） 式中，F(xiàn)1=K(W1+W2-W3)g+&為摩擦力，&可忽略不計(jì)； 電機(jī)功率，變頻器功率P應(yīng)接近電機(jī)功率，相對(duì)于留有安全裕量，可取 P=1.5P2 （3-2） 其中，k=0.02， W1=2000Kg，W2=1000Kg，W3=2400Kg，g=9.8m/s， V=1.5m/s由式（3-1）得P2=（600×9.8＋108×9.8）×1.5≈10.4kW；又有式（3-2）得P=15.6KW。由于采用變頻調(diào)速，效率高。依照計(jì)算結(jié)果選1.5倍裕量，取變頻器容量為15kW。 3.5.4 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高，采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果，能耗制動(dòng)電阻的大小應(yīng)使制動(dòng)電流Iz的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即： （3-3） =2×513/35.5≈28.9(Ω) （3-4） 其中為額定情況下變頻器的直流母線電壓，取≥30Ω。由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。即： =0.4×5132/30≈3.5kw （3-5） 最后，選用的制動(dòng)電阻為R=30Ω，功率為P=3.5kW的電阻。 4 PLC的選型及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4.1 PLC的特點(diǎn) PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 （1）PLC的可靠性 l PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。 l PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTTR，使可靠性提高。 l PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。 l PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 l 在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 l PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。 （2）PLC的易操作性 l 操作方便。PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。 l 編程方便。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的編程。 l 維修方便。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，方便維修。 （3）PLC的靈活性 PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： l 編程的靈活性。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 l 擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 l 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。 4.2 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ⑴在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 ⑵去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 ⑶PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 ⑷PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 ⑸用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 ⑹更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 4.3 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) PG 門電機(jī) 呼叫信號(hào) 位置信號(hào) 樓層顯示 呼叫顯示 光電編碼器 曳引機(jī) PLC 變頻器 電源 圖4.1 控制系統(tǒng)原理圖 圖4-4控制系統(tǒng)原理圖 本控制系統(tǒng)是采用VS一616G5型變頻器和西門子S7—200系列PLC組成的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng),電氣控制硬件框圖如圖4.1,它由曳引電機(jī)、門電機(jī)、變頻器、可編程控制器PLC及其他電氣元件構(gòu)成。電梯的調(diào)速部分選用高性能的矢量控制變頻器,利用光電編碼器測(cè)量曳引電機(jī)的轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。電路的邏輯部分由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn),PLC接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)的呼叫、轉(zhuǎn)速、樓層、位置等信號(hào)。發(fā)給調(diào)速系統(tǒng)的速度信號(hào)、門機(jī)的開關(guān)門信號(hào)、樓層顯示及呼叫顯示信號(hào)。系統(tǒng)控制原理圖如圖4.1所示： 4.4 可編程控制器(PLC)的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了西門子S7——200系列PLC。 西門子S7—200系列PLC具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn): ⑴S7—200系列PLC配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展1/0模塊，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。 ⑵ S7—200系列PLC指令功能豐富，有多種指令，且指令執(zhí)行速度快。 ⑶ S7—200系列PLC可用內(nèi)部輔助繼電器M，定時(shí)器T，計(jì)數(shù)器C等功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要，尤其是高速計(jì)數(shù)器能接受脈沖編碼器脈沖。 ⑷S7—200的編程可用編程器，編程方便。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。 PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 4.5 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 在電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響著電梯的舒適感和平層準(zhǔn)確度。如果電梯在啟動(dòng)加速和減速制動(dòng)時(shí)，速度曲線圖性的加、減交界處不圓滑，乘客會(huì)感覺(jué)很不舒服，為了滿足舒適感提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線(S曲線)及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及S曲線變化率決定的。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)/分所需要的時(shí)間來(lái)定義的。其意義為加速度由0加速到1000轉(zhuǎn)/秒2所需要的時(shí)間。因此通過(guò)改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線變緩，反之，起動(dòng)曲線變急。同理，增加S曲線變化率起動(dòng)曲線彎曲部分變緩，反之，起動(dòng)曲線彎曲部分變急。而S曲線變化率的變化，也可通過(guò)改變S曲線起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采用的616G5變頻器就具有S曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加速時(shí)間和S曲線加速時(shí)間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動(dòng)曲線。同理，制動(dòng)曲線也可按此方法調(diào)整。理想的電梯速度給定曲線如圖4.2所示。 圖4.2 速度運(yùn)行曲線 圖中a為加速度，v為速度，0-t1和t2-t3時(shí)間內(nèi)為拋物線速度曲線，t1-t2時(shí)間內(nèi)為直線速度曲線;t3-t4時(shí)間內(nèi)為穩(wěn)速運(yùn)行階段；t4-T時(shí)間內(nèi)為減速制動(dòng)階段。減速制動(dòng)階段速度曲線與加速起動(dòng)階段相對(duì)稱。 4.6 設(shè)計(jì)思路 4.6.1 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 ⑴一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)。 ⑵電梯到位后，具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能。 ⑶電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈及層樓指令鍵，及照明。 ⑷待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門。自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)鍵客按迎門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。 ⑸自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門;在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。 ⑹按鈕開門。在開關(guān)過(guò)程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。 ⑺內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。 ⑻自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 ⑼呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能一記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。 4.6.2 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 按照系統(tǒng)要求，PLC的點(diǎn)數(shù)分配如表（4-1）所示： 表 4-1 I/O點(diǎn)數(shù)的分配 輸入 輸出 開門信號(hào) I0.0 正向運(yùn)行 Q0.0 關(guān)門信號(hào) I0.1 反向運(yùn)行 Q0.1 開門限位信號(hào) I0.2 正常運(yùn)行頻率 Q0.2 關(guān)門限位信號(hào) I0.3 點(diǎn)動(dòng)頻率 Q0.3 超載信號(hào) I0.4 爬行頻率 Q0.4 檢修信號(hào) I0.5 開門 Q0.5 變頻器故障信號(hào) I0.6 關(guān)門 Q0.6 一層選層信號(hào) I0.7 一層選層指示燈 Q0.7 二層選層信號(hào) I1.0 二層選層指示燈 Q1.0 三層選層信號(hào) I1.1 三層選層指示燈 Q1.1 四層選層信號(hào) I1.2 四層選層指示燈 Q1.2 一層上呼信號(hào) I1.3 一層上呼信號(hào)燈 Q1.3 二層上呼梯信號(hào) I1.4 二層上呼信號(hào)燈 Q1.4 三層上呼梯信號(hào) I1.5 三層上呼信號(hào)燈 Q1.5 二層下呼梯信號(hào) I1.6 二層下呼信號(hào)燈 Q1.6 三層下呼梯信號(hào) I1.7 三層下呼信號(hào)燈 Q1.7 四層下呼梯信號(hào) I2.0 四層下呼信號(hào)燈 Q2.0 一層上平層 I2.1 上行顯示 Q2.1 一層下平層 I2.2 下行顯示 Q2.2 二層上平層 I2.3 超載報(bào)警 Q2.3 二層下平層 I2.4 三層上平層 I2.5 三層下平層 I2.6 四層上平層 I2.7 四層下平層 I3.0 上極限限位 I3.1 下極限限位 I3.2 根據(jù)表（4-1）可知，設(shè)備大約有27個(gè)輸入點(diǎn)，20個(gè)輸出點(diǎn)