直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書
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一、畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容在現(xiàn)代社會,自動控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個方面,如在工業(yè)自動化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動力系統(tǒng)很多都是直流電機(jī),因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中,直流電機(jī)因良好的啟動性能、制動性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計要求設(shè)計一個基于單片機(jī)的直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),要求采用閉環(huán)反饋控制,采用較好的控制策略,滿足控制指標(biāo)要求。本課題的主要研究內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):1、學(xué)會并能嫻熟利用圖書館、互聯(lián)網(wǎng)獲取所需技術(shù)資料。閱讀并翻譯一定數(shù)量的中外文獻(xiàn)。做到閱讀能理解,翻譯通順準(zhǔn)確。2、認(rèn)真了解直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理及特點(diǎn),掌握自動控制原理、電氣控制技術(shù),單片機(jī)技術(shù),設(shè)計一個基于單片機(jī)的直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),包括單片機(jī)主控核心模塊,轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)采集模塊,設(shè)定和顯示模塊,功率控制輸出模塊。設(shè)計中考慮系統(tǒng)的可靠性,抗干擾能力,維修方便,能耗低,性價比高等特點(diǎn)。3、制作基本的演示樣機(jī),編寫控制軟件,并進(jìn)行基本調(diào)試或通過仿真驗(yàn)證。撰寫論文,論文中包括詳細(xì)的原理圖、程序框圖和電路圖。二、畢業(yè)設(shè)計(論文)的要求與數(shù)據(jù)1.收集相關(guān)文獻(xiàn),調(diào)研常見直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制方法,對各種控制方案進(jìn)行比較、優(yōu)選;設(shè)計一個直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),控制器應(yīng)簡單,操作性好,可靠性高,安全。2、通過相關(guān)的調(diào)查研究,選擇合適的控制方案和具體元件。3、制作相關(guān)硬件,編寫軟件并調(diào)試,翻譯相關(guān)外文文獻(xiàn),撰寫設(shè)計論文,論文要求完成工作原理及組成有詳細(xì)的說明,要有工作原理框圖及說明,電原理圖,PCB 圖,調(diào)試和檢測的說明,元件清單等。4. 直流電動機(jī)初始速度為零,額定負(fù)載時,要求單位階躍響應(yīng)超調(diào)量<5%,轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)誤差< ±5%;。三、畢業(yè)設(shè)計(論文)應(yīng)完成的工作1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) ,說明書(論文)中對設(shè)計方案進(jìn)行充分說明和論述,包括方案設(shè)計和比較、控制系統(tǒng)原理框圖、程序框圖、電路圖和 PCB 圖,電路中一些主要參數(shù)的分析和計算,元件的選擇說明;在畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中必須包括詳細(xì)的 300-500 個單詞的英文摘要;附15 篇以上參考文獻(xiàn),其中英文文獻(xiàn)不少于 2 篇 。畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)書寫格式必須符合桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文格式規(guī)范。2、獨(dú)立完成與專業(yè)相關(guān),不少于四萬字符的英文資料翻譯(附英文原文) ;3、完成基本硬件演示樣機(jī)的制作,軟件編寫,調(diào)試和檢測等工作。4、計算機(jī)輔助設(shè)計軟件畫出電路原理圖、印制板圖(圖紙尺寸≥A4 ) 。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 牛潔,周靜 .基于霍爾傳感器的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計[J]. 電子測試,2008, (05):74-78 .[2] 劉小兵,劉任慶 .電單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 電氣開關(guān),2008, (04):54 .[3] 陸坤. 電子設(shè)計技術(shù)[M]. 成都:電子科技大學(xué)出版社,1997.3[4] 張濤,張曉宇,王輝俊 .基于 PWM 和 PID 的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與制作[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2014, (33):134-138.[5] 李華. MCS-51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M]. 北京:北京航天航空大學(xué)出版社 1993.10[6] 胡偉,季曉衡. 單片機(jī) C 程序設(shè)計及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京:人民郵電出版社,2003.10[7] 黃賢武,鄭筱霞 .傳感器原理與應(yīng)用[M]. 成都:電子科技大學(xué)出版社.[8] (日 )松井邦彥著;梁瑞林譯. 傳感器實(shí)用設(shè)計與制作 [M].北京: 科學(xué)出版社,2005 .[9] 王益全 .電動機(jī)原理與實(shí)用技術(shù)[M].北京:科學(xué)出版社,2005.[10] Neyram H,Ming C,Leu A.Complete model characterization of brushless DC motors[J].IEEE Transactions on Industry Application,1993,28(1):172-180. 五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機(jī),直流電源, PLC,示波器任務(wù)下達(dá)時間:2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間:2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實(shí)施單位:電氣工程及其自動化系教研室主任意見:簽字: 2015 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見:簽字: 2015 年 12 月 31 日- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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