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循跡小車電路分析.ppt

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1、2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 歡迎各位領(lǐng)導老師 光臨指導! 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 基于數(shù)字電路的 循跡小車電路分析 授課教師:王江明 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 掌握元器件的相關(guān)知識 理解循跡小車的工作原理 教學目標 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 引言 隨著職業(yè)教育的完善和發(fā)展,學校把鍛煉學生 的動手能力作為首要任務,而智能小車的制作生動 有趣還可以通過實踐大大提高解決實際問題的能力, 另外智能小車還是

2、一個很好的硬件平臺,只要增加 一些控制電路就能完成循跡小車、救火機器人、足 球機器人、避障機器人、遙控汽車等。同時牽涉到 機械結(jié)構(gòu)、電子基礎(chǔ)、傳感器原理、自動控制甚至 單片機編程等諸多學科知識 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 一、基于數(shù)字電路的循跡小車的感性認識 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 二、電路組成中所涉及的元器件 固值電阻器( 10) 電位器( 2) 光敏電阻器( 2) 發(fā)光二極管( 4) 三極管( 2) 集成電路( 1) 減速電機( 2) 開關(guān)( 1) 電解電容器( 2) 機械裝置 201

3、0年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 1、外觀檢查 對于固定電阻器首先查看標志清晰,保護 漆完好,無燒焦,無傷痕,無裂痕,無腐蝕, 電阻體與引腳緊密接觸等。對于電位器還應檢 查轉(zhuǎn)軸靈活,松緊適當,手感舒適。有開關(guān)的 要檢查開關(guān)動作是否正常。 電阻器的檢測 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 2、 萬用表 檢測 在測量中注意拿電阻的手不要與萬用表 的兩個引腳相接觸,這樣會使手所呈現(xiàn)的電 阻與被測電阻并聯(lián),影響測量準確。另外, 不能在帶電情況下用萬用表電阻擋檢測電路 中電阻器的阻值。在線檢測應首先斷電,將 電阻從電路中斷開,然后再進行測量。

4、 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 固定電阻器 用萬用表的電阻擋對電阻進行測量,對于 測量不同阻值的電阻選擇萬用表的不同倍乘 擋。對于指針式萬用表,由于電阻擋的示數(shù) 是非線性的,阻值越大,示數(shù)越密,所以選 擇合適的量程,應使表針偏轉(zhuǎn)角大些 , 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 指示于 1/3 2/3滿量程,讀數(shù)更為準 確。若測得阻值超過該電阻的誤差 范圍、阻值無限大,阻值為 0或阻值 不穩(wěn) ,說明該電阻器已壞。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 電位器的檢測 首先測量兩固定端之間

5、電阻值是否正常, 若為無限大或為零歐,或與標稱相差較大, 超過 誤差 允許范圍,都說明已損壞;電阻體 阻值正常,再將萬用表一只表筆接電位器滑 動端,另一只表筆接電位器( 可調(diào)電阻 )的 任一固定端,緩慢旋動軸柄, 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 觀察表針是否平穩(wěn)變化,當從一端旋向另一 端時,阻值從零歐變化到標稱值(或相反) ,并且無跳變或抖動等現(xiàn)象,則說明電位器 正常,若在旋轉(zhuǎn)的過程中有跳變或抖動現(xiàn)象 ,說明滑動點現(xiàn)電阻體接觸不良。在本小車 電路中起調(diào)節(jié)光敏電阻靈明度作用 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 光敏電阻器的測量 在

6、無光照(用手或物遮住光)的情況 下萬用表測得阻值大,有光照表針指示電 阻值有明顯減小。若無變化,則 元件 損壞。 當紅色 LED光投射到白色區(qū)域和黑色跑道 時因為反光率的不同,光敏電阻的阻值會 發(fā)生明顯區(qū)別,便于后續(xù)電路進行控制。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 發(fā)光二極管 本電路中所用的二極管是發(fā)光二極管, 分別為 5.0 型紅外發(fā)光二極管和 3.0 型發(fā) 光二極管。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 發(fā)光二極管檢測 發(fā)光二極管具有單向?qū)щ娦?,?用 R 10k檔可測出其正、反向電阻。 一般正向電阻應小于 50k歐姆

7、,反向 電阻應大于 200k歐姆。若正、反向 電阻均為零,說明內(nèi)部擊穿短路。 若正、反向電阻均為無窮大,證明 內(nèi)部開路。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 三極管 本電路所用三極管型號為 8550,它是一種低電壓 ,大電流 , 小信號的 PNP型硅三極管 集電極 -基極電壓 Vcbo: -40V ,工作溫度: -55 到 +150 ,主要用途:開 關(guān)應用,射頻放大。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 LM393集成電路 LM393是雙路電壓比較器集成電路,由兩個獨 立的精密電壓比較器構(gòu)成。它的作用是比較兩個 輸入電壓,根

8、據(jù)兩路輸入電壓的高低改變輸出電 壓的高低。輸出有兩種狀態(tài):接近開路或者下拉 接近低電平, LM393采用集電極開路輸出,所以 必須加上拉電阻才能輸出高電平。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 LM393集成電路 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 減速電機 直流電機驅(qū)動小車的話必須要減 速,否則轉(zhuǎn)速過高的話小車跑得太快 根本也來不及控制,而且未經(jīng)減速的 話轉(zhuǎn)矩太小甚至跑不起來,我們所用 的這種電機已經(jīng)集成了減速齒輪,大 大降低了制作難度非常適合我們使用。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 三、

9、循跡小車電路分析 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 1、電路中各部分作用 電源部分:為各電路元器件提供工作電源。 傳感器部分:通過光敏電阻,感知小車行駛情況, 為后續(xù)電路提供比較電壓。 電壓比較器部分:通過比較輸入端的電壓大小, 提供小車左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)信號。 電機驅(qū)動部分:通過控制三極管的導通截止,驅(qū) 動減速直流電機轉(zhuǎn)動,并使轉(zhuǎn)向指示燈發(fā)光。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 2、 電路工作原理 當光源射到白色物體和黑色物體上時的反光率是不同的, 我們這里用紅色的 LED作為光源,光線通過地面反射到 光敏電阻上,通過檢測

10、光敏電阻阻值變化能判斷小車是 否行駛在白色區(qū)域上,如果檢測到是黑色跑道,說明小 車跑偏,這一側(cè)的電機就會減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色 的 LED熄滅,驅(qū)動小車向相反方向行駛,這樣小車就能 始終沿著跑道行駛了。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 四、課堂小結(jié) 本節(jié)課同學們一方面學習了基于數(shù)字 電路的循跡小車電路工作原理,一方面進 一步加深了對元器件的認知和測量方法, 通過這節(jié)課,希望同學們在以后的學習中 更加鍛煉自己的動手動腦能力。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 五、實物演練,布置作業(yè) 1、通過觀看循跡小車在地圖上的運行情況, 請同學們思考循跡小車正常運行受哪幾方面 影響? 2、請同學們論述循跡小車的工作原理。 2010年 12月 12日 平?jīng)鲂畔⒐こ虒W校電工電子教研室 感謝各位領(lǐng)導老師, 同學們!

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