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1、傳 感 器 技 術(shù) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告
院(系) 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè) 班級(jí)
姓 名 同組同學(xué)
實(shí)驗(yàn)時(shí)間 2014 年 月 日,第 周,星期 第 節(jié)
實(shí)驗(yàn)地點(diǎn) 單片機(jī)與傳感器實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)
實(shí)驗(yàn)一 金屬箔式
2、應(yīng)變片——單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私饨饘俨綉?yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),單臂電橋工作原理和性能。
二、實(shí)驗(yàn)儀器:
應(yīng)變傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K、托盤(pán)、砝碼(每只約20g)、、數(shù)顯電壓表、15V、4V電源、萬(wàn)用表(自備)。
三、實(shí)驗(yàn)原理:
電阻絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為:ΔR/R=Kε,式中ΔR/R為電阻絲電阻相對(duì)變化,K為應(yīng)變靈敏系數(shù),ε=Δl/l為電阻絲長(zhǎng)度相對(duì)變化。金屬箔式應(yīng)變片就是通過(guò)光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感組件,如圖1-1所示,四個(gè)金屬箔應(yīng)變片分別貼在彈性體的上下兩側(cè),彈性體受到壓力發(fā)生形變,應(yīng)變片隨彈性
3、體形變被拉伸,或被壓縮。
圖1-1
通過(guò)這些應(yīng)變片轉(zhuǎn)換被測(cè)部位受力狀態(tài)變化、電橋的作用完成電阻到電壓的比例變化,如圖1-2所示R5、R6、R7為固定電阻,與應(yīng)變片一起構(gòu)成一個(gè)單臂電橋,其輸出電壓
(1-1)
E為電橋電源電壓,R為固定電阻值,式1-1表明單臂電橋輸出為非線性,非線性誤差為。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1.圖1-1應(yīng)變傳感器上的各應(yīng)變片已分別接到應(yīng)變傳感器模塊左上方的R1、R2、R3、R4上,可用萬(wàn)用表測(cè)量判別,R1=R2=R3=R4=350Ω。
2.從主控臺(tái)接入15V電源,檢查無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),將差動(dòng)放大器的輸入端Ui短
4、接,輸出端Uo2接數(shù)顯電壓表(選擇2V檔),調(diào)節(jié)電位器Rw3,使電壓表顯示為0V,Rw3的位置確定后不能改動(dòng),關(guān)閉主控臺(tái)電源。
圖1-2 應(yīng)變式傳感器單臂電橋?qū)嶒?yàn)接線圖
3.將應(yīng)變式傳感器的其中一個(gè)應(yīng)變電阻(如R1)接入電橋與R5、R6、R7構(gòu)成一個(gè)單臂直流電橋,見(jiàn)圖1-2,接好電橋調(diào)零電位器Rw1,直流電源4V(從主控臺(tái)接入),電橋輸出接到差動(dòng)放大器的輸入端Ui,檢查接線無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),調(diào)節(jié)Rw1,使電壓表顯示為零。
4.在應(yīng)變傳感器托盤(pán)上放置一只砝碼,調(diào)節(jié)Rw4,改變差動(dòng)放大器的增益,使數(shù)顯電壓表顯示2mV,讀取數(shù)顯表數(shù)值,保持Rw4不變,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯表
5、值,直到200g砝碼加完,記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填入表1-1,關(guān)閉電源。
表1-1
重量(g)
電壓(mV)
五、注意事項(xiàng)
加在應(yīng)變傳感器上的壓力不應(yīng)過(guò)大,以免造成應(yīng)變傳感器的損壞!
六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
根據(jù)表1-1計(jì)算系統(tǒng)靈敏度S=ΔU/ΔW(ΔU輸出電壓變化量,ΔW重量變化量)和非線性誤差δf1=Δm/yF..S 100%,式中Δm為輸出值(多次測(cè)量時(shí)為平均值)與擬合直線的最大偏差;yFS為滿量程(200g)輸出平均值。
6、
七、思考題:
采用單臂電橋時(shí),作為橋臂的電阻應(yīng)變片應(yīng)選用:
(1)正(受拉)應(yīng)變片;
(2)負(fù)(受壓)應(yīng)變片;
(3)正、負(fù)應(yīng)變片均可以。
答:
傳 感 器 技 術(shù) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告
院(系) 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè) 班級(jí)
姓 名 同組同學(xué)
實(shí)驗(yàn)時(shí)間 2014 年 月 日,第
7、 周,星期 第 節(jié)
實(shí)驗(yàn)地點(diǎn) 單片機(jī)與傳感器實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)
實(shí)驗(yàn)二 金屬箔式應(yīng)變片——半橋性能實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕容^半橋與單臂電橋的不同性能、了解其特點(diǎn)。
二、實(shí)驗(yàn)儀器:同實(shí)驗(yàn)一
三、實(shí)驗(yàn)原理:不同受力方向的兩片應(yīng)變片接入電橋作為鄰邊,電橋輸出靈敏度提高,非線性得到改善。當(dāng)兩片應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量相同時(shí),其橋路輸出電壓
(2-1)
U0比單臂電橋靈敏度提高一倍,半橋輸出與應(yīng)變片阻值變化率呈線性關(guān)系。
8、
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1.應(yīng)變傳感器上的各應(yīng)變片已分別接到應(yīng)變傳感器模塊左上方的R1、R2、R3、R4上,可用萬(wàn)用表測(cè)量判別,R1=R2=R3=R4=350Ω。
圖2-1 應(yīng)變式傳感器半橋?qū)嶒?yàn)接線圖
2.差動(dòng)放大器調(diào)零。從主控臺(tái)接入15V電源,檢查無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),將差動(dòng)放大器的輸入端Ui短接,輸出端Uo2接數(shù)顯電壓表(選擇2V檔),調(diào)節(jié)電位器Rw3,使電壓表顯示為0V,Rw3的位置確定后不能改動(dòng),關(guān)閉主控臺(tái)電源。
3.根據(jù)圖2-1接線,R1、R2為實(shí)驗(yàn)?zāi)0遄笊戏降膽?yīng)變片,注意R2應(yīng)和R1受力狀態(tài)相反,即橋路的鄰邊必須是傳感器中兩片受力方向相反(一片受拉、一片受壓
9、)的電阻應(yīng)變片。接入橋路電源4V(從主控臺(tái)接入),電橋輸出接到差動(dòng)放大器的輸入端Ui,檢查接線無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),調(diào)節(jié)Rw1,使電壓表顯示為零。
4.在應(yīng)變傳感器托盤(pán)上放置一只砝碼,調(diào)節(jié)Rw4,改變差動(dòng)放大器的增益,使數(shù)顯電壓表顯示10mV,讀取數(shù)顯表數(shù)值,保持Rw4不變,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值,直到200g砝碼加完,記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填入下表,關(guān)閉電源。
表2-1
重量(g)
電壓(mV)
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
10、 根據(jù)表2-1計(jì)算系統(tǒng)靈敏度L=ΔU/ΔW和非線性誤差δf2。
六、思考題:
1.半橋側(cè)量時(shí)兩片不同受力狀態(tài)的電阻應(yīng)變片在接入電橋時(shí),應(yīng)放在:(1)對(duì)邊?(2)鄰邊的位置?
答:
2.橋路測(cè)量時(shí)存在非線性誤差,是因?yàn)椋?1)電橋測(cè)量原理上存在非線性誤差?(2)應(yīng)變片應(yīng)變效應(yīng)是非線性的?(3)零點(diǎn)偏移?
答:
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院(系) 機(jī)械工程系 專(zhuān)業(yè) 班級(jí)
姓 名
11、 同組同學(xué)
實(shí)驗(yàn)時(shí)間 2014 年 月 日,第 周,星期 第 節(jié)
實(shí)驗(yàn)地點(diǎn) 單片機(jī)與傳感器實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)
實(shí)驗(yàn)三 金屬箔式應(yīng)變片――全橋性能實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私馊珮驕y(cè)量電路的優(yōu)點(diǎn)。
二、實(shí)驗(yàn)儀器:同實(shí)驗(yàn)一。
三、實(shí)驗(yàn)原理:
全橋測(cè)量電路中,將受力性質(zhì)相同的兩只應(yīng)變片接到電橋的對(duì)邊,不同的接入鄰邊,如圖3-1,當(dāng)應(yīng)變片初始值相等
12、,變化量也相等時(shí),其橋路輸出:
Uo=Ekε (3-1)
E為電橋電源電壓,式3-1表明,全橋輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線性誤差得到進(jìn)一步改善。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
圖3-1 全橋性能實(shí)驗(yàn)接線圖
1.應(yīng)變傳感器上的各應(yīng)變片已分別接到應(yīng)變傳感器模塊左上方的R1、R2、R3、R4上,可用萬(wàn)用表測(cè)量判別,R1=R2=R3=R4=350Ω。
2.從主控臺(tái)接入15V電源,檢查無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),將差動(dòng)放大器的輸入端Ui短接,輸出端Uo2接數(shù)顯電壓表(選擇2V檔),調(diào)節(jié)電位器Rw3,使電壓表顯示為0V。Rw
13、3的位置確定后不能改動(dòng),關(guān)閉主控臺(tái)電源。
3.按圖3-1接線,將受力不同的4只應(yīng)變片接入電橋的鄰邊,接入電橋調(diào)零電位器Rw1,直流電源4V(從主控臺(tái)接入),電橋輸出接到差動(dòng)放大器的輸入端Ui,檢查接線無(wú)誤后,合上主控臺(tái)電源開(kāi)關(guān),調(diào)節(jié)Rw1,使電壓表顯示為零。
4.在應(yīng)變傳感器托盤(pán)上放置一只砝碼,調(diào)節(jié)Rw4,改變差動(dòng)放大器的增益,使數(shù)顯電壓表顯示0.020V左右,讀取數(shù)顯表數(shù)值,保持Rw4不變,依次增加砝碼和讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值,直到200g砝碼加完,記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填入下表3-1,關(guān)閉電源。
表3-1
重量(g)
電壓(mV)
14、
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
根據(jù)表3-1的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算靈敏度L=ΔU/ΔW,非線性誤差δf3
六、思考題
1.全橋測(cè)量中,當(dāng)兩組對(duì)邊(R1、R3)電阻值相同時(shí),即R1= R3, R2= R4,而R1≠R2時(shí),是否可以組成全橋:(1)可以,(2)不可以。
答:
2.工程技術(shù)人員在進(jìn)行材料拉力測(cè)試時(shí)在棒材上貼了兩組應(yīng)變片,如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋,是否需要外加電阻。
圖3-2 應(yīng)變式傳感器受拉時(shí)傳感器圓平面展開(kāi)圖
傳 感 器 技 術(shù) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告
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15、 班級(jí)
姓 名 同組同學(xué)
實(shí)驗(yàn)時(shí)間 2014 年 月 日,第 周,星期 第 節(jié)
實(shí)驗(yàn)地點(diǎn) 單片機(jī)與傳感器實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)
實(shí)驗(yàn)四 直流全橋的應(yīng)用——電子稱(chēng)實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庵绷魅珮虻膽?yīng)用及電路的定標(biāo)
二、實(shí)驗(yàn)儀器:同實(shí)驗(yàn)一
16、
三、實(shí)驗(yàn)原理:
電子稱(chēng)實(shí)驗(yàn)原理同實(shí)驗(yàn)三的全橋測(cè)量原理,通過(guò)調(diào)節(jié)放大電路對(duì)電橋輸出的放大倍數(shù)使電路輸出電壓值為重量的對(duì)應(yīng)值,電壓量綱(V)改為重量量綱(g)即成一臺(tái)比較原始的電子稱(chēng)。
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟
1.按實(shí)驗(yàn)三的步驟1、2、3接好線并將電路調(diào)零。
2.將10只砝碼全部置于傳感器的托盤(pán)上,調(diào)節(jié)電位器Rw4(滿量程時(shí)的增益),使數(shù)顯電壓表顯示為0.200V(2V檔測(cè)量)。
3.拿去托盤(pán)上所有砝碼,觀察數(shù)顯電壓表是否顯示為0.00V,若不為0.00V,再次調(diào)節(jié)Rw4調(diào)零。
4.重復(fù)2、3步驟的定標(biāo)過(guò)程,直到精確為止,把電壓量綱改為重量量綱即可以稱(chēng)重。
5.將砝碼依次放到托盤(pán)上并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表值,直到200g砝碼加完,記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填入下表,關(guān)閉電源。
表4-1
重量(g)
電壓(mV)
6.打開(kāi)電源,根據(jù)定標(biāo)結(jié)果,在電子秤上稱(chēng)量幾樣自己的隨身物品(例如手機(jī)、鑰匙等)的重量,記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果,填入下表,關(guān)閉電源。
表4-2
電壓(mV)
手機(jī)
鑰匙
重量(g)