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現(xiàn)代教育技術,提供最先進的教育給您,項目3 氣缸的PLC控制,項目3 氣缸的PLC控制,機電一體化技術課程團隊,1,,知識能力目標,2,,任務書,,任務一：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復控制回路的PLC控制（4學時）,任務二：用順序功能指令實現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的PLC控制（4學時）,3,,回顧PLC系統(tǒng)設計步驟,,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接線,4、畫流程圖編寫程序,5、調試程序,4,,回顧PLC系統(tǒng)設計步驟,,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接線、氣動回路的連接,4、畫流程圖編寫程序,5、調試程序,5,舉例一：單作用氣缸換向回路,1、需求分析,（1）單電控換向閥 Y1得電控制氣缸伸出，失電退回；（Q0.0） （2）按下伸出按鈕，氣缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按鈕，氣缸向后退回；(I0.2) （4）氣缸在前進和后退過程中有相應指示燈顯示。(Q0.0、Q0.1),舉例說明：單作用氣缸換向回路,2、I/O分配,舉例說明：單作用氣缸換向回路,3、PLC接線、氣動回路的連接（參考 ）,舉例說明：單作用氣缸換向回路,4、畫流程圖編寫程序,舉例二：雙作用氣缸換向回路,1、需求分析,舉例一：雙作用氣缸換向回路,1、需求分析,（1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按鈕，氣缸向前伸出； （3）按下I0.2按鈕，氣缸向后退回； （4）按下I0.4按鈕，氣缸任意位置停止； （5）氣缸在前進和后退過程中有相應指示燈顯示。,舉例說明：雙作用氣缸換向回路,2、I/O分配,舉例說明：雙作用氣缸換向回路,3、PLC接線、氣動回路的連接（參考 ）,舉例說明：雙作用氣缸換向回路,4、畫流程圖編寫程序,,1、需求分析,任務一：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復控制回路的PLC控制,15,,1、需求分析,任務一：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復控制回路的PLC控制,控制要求：（任選其一） 。 （2）單次往復控制回路： 按下I0.0按鈕啟動，氣缸向前伸出，碰到接近開關SX2（I0.7）返回，運行到位碰到接近開關SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。 （3）連續(xù)自動往復控制回路： 按下I0.0按鈕啟動后，氣缸與接近開關SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自動實現(xiàn)連續(xù)往復運動；按（I0.1）或（I0.3）按鈕在任意位置停止。,16,,1、需求分析：氣動回路,任務二：用順序功能指令實現(xiàn)雙氣缸順序控制回路的PLC控制,17,,1、需求分析,任務二：實現(xiàn)雙作用氣缸連續(xù)自動往復控制回路的PLC控制,連續(xù)順序動作: 按下I0.0按鈕啟動,氣缸1向前伸出,碰到行程開關后退回，缸2向前伸出,碰到后行程開關后退回，當缸2后退碰到行程開關后缸1伸出以此往復動作,直到按下停止按鈕整個停止。 暫停按鈕的設置：設置暫停按鈕氣缸停留在當下狀態(tài)，松開暫停按鈕繼續(xù)動作。(提示：用順序控制指令可實現(xiàn)),2、I/O分配,3、PLC接線、氣動回路的連接,4、畫順序控制流程圖編寫程序,5、調試程序,18,,,5組,,,10組,,,,,,,,,1組,2組,成果展示,,,,,6組,7組,3組,4組,8組,9組,票,票,票,票,票,票,票,票,票,票,19,,1、燈的閃亮如何實現(xiàn)？,單元小結,20,Thank You !,21,