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1、移動(dòng)起重機(jī)的類型和參數(shù) (一)類型 1.汽車起重機(jī)、全路面起重機(jī) 車起重機(jī),又稱汽車吊。大中型汽車起重機(jī)和全路面起重機(jī)有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī),1臺(tái)驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu),1臺(tái)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu),兩個(gè)司機(jī)室分別操縱上車和下車。小型汽車起重機(jī)用汽車原有的發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力。汽車起重機(jī)都有4個(gè)外伸式支腿,用以提高其工作時(shí)的穩(wěn)定性。汽車起重機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種型式,大、中型汽車起重機(jī)多用液壓傳動(dòng),它有動(dòng)作靈活迅速、起升平穩(wěn)、操作輕便、伸縮臂可任意調(diào)節(jié)伸桿長度、節(jié)省操作時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。汽車起重機(jī)駛速度在5Okm/h以上,在中等級(jí)公路上可迅速轉(zhuǎn)移到較遠(yuǎn)的作業(yè)現(xiàn)場。汽車起重機(jī)裝作業(yè)時(shí)應(yīng)伸出并墊好支腿,不能吊重移動(dòng)車位。 桁架式

2、臂架的全路面起重機(jī)的最大額定起重量已達(dá)800t，液壓傳動(dòng)伸縮臂架式的可達(dá)500t。主桁架臂加副臂的最大長度已達(dá)到200m,伸縮臂的最長度達(dá)50多米。 我國國產(chǎn)的汽車起重機(jī)和全路面起重機(jī)其額定起重量為:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引進(jìn)的車型中最大的有起重量為500t者。 2. 輪胎起重機(jī) 輪胎起重機(jī),又稱輪胎吊。起重作業(yè)部分安裝在特別設(shè)計(jì)的輪胎底盤上,一般只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)司機(jī)室,有4個(gè)外伸支腿。其特點(diǎn)是重心低,起吊作業(yè)平穩(wěn),既可支起支腿作業(yè),又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量7

3、5%情況下,吊重緩慢行駛;如回轉(zhuǎn)3600作業(yè)。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點(diǎn)作業(yè),應(yīng)郵 頻繁遠(yuǎn)程調(diào)動(dòng)。 我國國產(chǎn)的輪胎起重機(jī)其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進(jìn)的車型中,有起重量更大者。 3. 履帶起重機(jī) 履帶起重機(jī),又稱坦克吊。早些年履帶起重機(jī)是在單斗挖掘機(jī)上裝設(shè)起重臂架而別的,后來發(fā)展成專用履帶起重機(jī),其特點(diǎn)是:(l)履帶因接地面積大而壓強(qiáng)低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩(wěn)定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅(jiān)硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機(jī)可利用特備的液壓伸

4、縮裝置增大兩履帶的間距,進(jìn)一步增加其穩(wěn)定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉(zhuǎn)彎時(shí)要損壞路面,需轉(zhuǎn)移較遠(yuǎn)作業(yè)場地時(shí),應(yīng)用平板車拖運(yùn)。 履帶起重機(jī)也在向全液壓傳動(dòng)方向發(fā)展,最大額定起重量達(dá)300t。我國國產(chǎn)的履帶起重機(jī)其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進(jìn)的履帶起重機(jī)有100～1250t多種規(guī)格。以上三種起重機(jī)部分車型的起重能力請(qǐng)見本書的有關(guān)內(nèi)容。 4. 鐵路起重機(jī) 鐵路起重機(jī),又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機(jī)。早年用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng),現(xiàn)為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進(jìn)行吊

5、裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。其作業(yè)范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵路裝卸作業(yè),少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數(shù)種。 5. 隨車起重機(jī) 隨車起重機(jī),是安裝在貨運(yùn)汽車上的一種臂架式起重機(jī),用于為自身和其他貨運(yùn)汽車裝卸貨物。隨車起重機(jī)由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),常采用液壓傳動(dòng),曲臂式機(jī)構(gòu),曲臂既能曲折,又可圍繞轉(zhuǎn)柱回轉(zhuǎn)和仰俯,動(dòng)作靈活。工作時(shí)放下支腿。此種起重機(jī)在設(shè)備吊裝作業(yè)中很少應(yīng)用,在小型設(shè)備和機(jī)器零部件出庫時(shí)較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。 (二) 參數(shù) 移動(dòng)起重機(jī)的主要性能參數(shù)有: (1) 起重量; (2) 起升高度; (3) 回轉(zhuǎn)半徑;

6、 (4) 工作速度(起重速度、回轉(zhuǎn)速度和走行速度); (5) 引起重機(jī)自重; (6) 行駛時(shí)最小回轉(zhuǎn)半徑等。 起重機(jī)加輔助裝置吊裝設(shè)備 利用移動(dòng)起重機(jī)吊裝設(shè)備無疑是較理想的吊裝方法，但往往會(huì)受到其起重能力不夠的限制而不能使用。眾所周知，不管或大或小的移動(dòng)起重機(jī)的其中能力，均受其工作穩(wěn)定性的制約，基于這一事實(shí)，我國的建設(shè)者們在工作實(shí)踐中，在探索和尋求一些提高移動(dòng)起重機(jī)起重能力的方法和措施。如適當(dāng)增設(shè)一些輔助裝置，以增加起重機(jī)的穩(wěn)定性，就能在原額定起重量的基礎(chǔ)上，顯著的提高其吊裝能力。諸如在起重臂桿上加纜風(fēng)繩、加支柱、加之腿、加大配重、在兩臺(tái)起重機(jī)起重臂桿上加橫梁等都是簡單易行而有效的措施

7、。如下圖所示。 也應(yīng)看到,在增設(shè)了輔助裝置以后,改變了原起重機(jī)的穩(wěn)定狀況,有的還組成了新的穩(wěn)定系統(tǒng),其力系平衡關(guān)系發(fā)生了變化。因此,應(yīng)通過核算去求得能提高起重能力的額度,以保證起重機(jī)各部件的計(jì)算應(yīng)力值在許用范圍以內(nèi)。 (一) 起重臂桿上加纜風(fēng)繩吊裝(如上圖b) 在起重臂桿頂加纜風(fēng)繩代替變幅滑車組,纜風(fēng)繩拴系于遠(yuǎn)離起重機(jī)的錨旋上,纜風(fēng)繩與地面間的夾角遠(yuǎn)小于變幅滑車組與地面間的夾角,因而起重臂桿上的受力也大為減少,故而能提高起重機(jī)的起重能力。另外,在加上纜風(fēng)繩以后,起重臂類似斜立梳桿,主要由纜風(fēng)繩承受傾覆力,從而增加了起重機(jī)的穩(wěn)定性。加纜風(fēng)繩以后,起重臂桿受力變化情況如下圖所示,即因αl

8、>β,則的N0>N 依據(jù)被用設(shè)備的情況和吊裝工藝方法的要求,加纜風(fēng)繩法有3種具體方法。 1.固定起重臂桿吊裝方法(上圖b) 此種方法簡單可靠,用纜風(fēng)繩代替變幅滑車,纜風(fēng)繩系結(jié)于錨旋上,在吊裝中起重臂桿不變幅，亦不轉(zhuǎn)桿,宛如斜立槍桿。應(yīng)注意使起重臂桿處于兩根纜風(fēng)繩平分線的吊裝平面內(nèi)。還需將起重機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和走行系統(tǒng)均制動(dòng)鎖住。 起重臂桿受力N和纜風(fēng)繩受力S可用下列公式中求得: S=G cosα/2sin(α-β) cos γ/2 （1） N=1.lGcosβ / sin(α-β1) （2） 式中S——纜風(fēng)繩的拉力,N; N——作用于起重臂桿上的外力,N; α一一起重臂桿的傾

9、角,（）； G——設(shè)備計(jì)算載荷,N; β1——纜風(fēng)繩在通過臂桿立面上的投影角,（）； β1= sin-1sinβ / cos γ/2 β——纜風(fēng)繩與地面夾角,（）； γ——左右兩根纜風(fēng)繩的平面夾角,（）。 2.活動(dòng)起重臂桿吊裝方法(上圖α) 此種方法是在起重臂桿通過變幅滑車組和平衡裝置拉掛纜風(fēng)繩以后,起重臂桿尚能在一定范圍變幅,并可在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)桿。由于加掛了纜風(fēng)繩,在進(jìn)行變幅和轉(zhuǎn)桿操作時(shí),應(yīng)精心謹(jǐn)慎。切不可大幅度變幅和超越纜風(fēng)繩夾角范圍轉(zhuǎn)桿。 用纜風(fēng)繩后起重臂桿的變幅有兩種方法 : （1） 用卷揚(yáng)機(jī)牽引,通過平衡裝置變幅,如下圖α所示,此種方法,起重臂桿和纜風(fēng)繩上的作用力可

10、用式（1）和（2）求得。 （2） 用變幅滑車組，以起重機(jī)上的變幅卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行操作，如上圖b。 此種方法應(yīng)計(jì)算附加在變幅滑車組上的力，可按下式計(jì)算： T= G cosα/ sin(α-β1) 在最大伸距和最大回轉(zhuǎn)角時(shí)，變幅滑車組的力與纜風(fēng)繩的拉力值應(yīng)相等，即T=S,用上式（1）計(jì)算。 臂桿上的受力按下式計(jì)算： N=1.1Gcosβ / sin(α-β1) 為了避免在較大變幅時(shí)，使起重機(jī)在纜風(fēng)繩水平分力作用下向纜風(fēng)繩錨碇方向位移，應(yīng)在反方向設(shè)置錨碇拉住起重機(jī)，用以平衡纜風(fēng)繩的水平分力。 (二) 起重臂桿加立柱吊裝設(shè)備<如上圖c . d> 單臺(tái)或兩臺(tái)起重機(jī)臂桿旁均可加立柱,進(jìn)行

11、臂桿和立柱聯(lián)合吊裝。用一臺(tái)起重機(jī)時(shí)立柱傾角應(yīng)同臂桿傾角大致相等,頂部連在一起組成人字架,此時(shí)起重機(jī)臂桿上受力僅為載荷的一半,其壓應(yīng)力可減少2/3~3/4?？稍试S起重機(jī)額定負(fù)荷或微超額定起重量吊裝。 此時(shí)起重臂桿和立柱內(nèi)所受的力可按下式（1）和下式（2）計(jì)算,即: N= G sinβ / sin(α+β) ………… （1） S= G sinα/ sin(α+β) ………… （2） 式中α——臂桿與起重滑車組軸線間的夾角,(); β——立柱與起重滑車組軸線間的夾角，()。 用兩臺(tái)起重機(jī)并加立柱進(jìn)行聯(lián)合吊裝時(shí),其外載荷整個(gè)由立柱承擔(dān),起重臂桿像纜風(fēng)繩而承受拉力,此種情況,起重臂桿和立柱上

12、所受的力,可按下式（1）和下式（2）計(jì)算: N= G tanβ / 2sinα ………… （1） S= G sin(α+β)/2cosβsinα ………… （2） 式中 N ——起重臂桿上的拉力,N； S——立柱上的壓力,N； β——立柱與起重滑車組間的夾角, (); α——臂桿與立柱間的夾角, ()。 (三）兩臺(tái)起重機(jī)臂桿用橫梁連接吊裝設(shè)備(圖e) 兩臺(tái)起重機(jī)臂桿用特制橫梁連接后,放松變幅滑車組,當(dāng)?shù)踔貢r(shí)所產(chǎn)生的傾覆力矩在橫梁內(nèi)平衡。因形成穩(wěn)定系統(tǒng),故可以增大兩臺(tái)起重機(jī)的總起重能力。 因橫梁與兩臂桿組成了餃鏈?zhǔn)降乃倪B桿機(jī)構(gòu),在放松變幅滑車組的條件下,當(dāng)其負(fù)載后,四連桿

13、機(jī)構(gòu)會(huì)自行變化,達(dá)到平衡,可保證被吊設(shè)備在垂直平面內(nèi)始終保持水平,此特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備順利就位。施于起重臂桿和橫梁上的作用力可用下式(1)和下式(2)進(jìn)行計(jì)算: 中 N——起重臂桿上所受的力,N; S——橫梁上所受的力,N; l——臂桿長度,m; α——臂桿距回轉(zhuǎn)中心線的伸距,m。 此方法用于吊裝載荷超過兩臺(tái)起重機(jī)吊裝能力的總和,且基礎(chǔ)高度低于3m的雙機(jī)抬吊中。因系超額定起重量吊裝,故需用有較多滑輪的滑車組,替代原吊鉤的滑車組,以減小出繩端的牽引力,這樣才仍能使用起重機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)吊裝。一般橫梁餃接于起重臂桿端頭的孔中。用此種方法抬吊設(shè)備時(shí),應(yīng)使兩臺(tái)起重機(jī)的中心線和基礎(chǔ)中心線重合。并應(yīng)將

14、兩臺(tái)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖死,以防其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。如兩臺(tái)起重機(jī)中有一臺(tái)有鵝頭式臂桿,則拆裝橫梁會(huì)更加方便。 起升高度和工作幅度的計(jì)算 用移動(dòng)起重機(jī)吊裝設(shè)備時(shí),需計(jì)算起升高度、起重臂長度和角度、工作幅度等,其方法如下圖α和b所示。起升高度系指吊車吊鉤的升起高度,以H表示: H=h1 +h2+h3+h4 h1 ——設(shè)備高度; h2——吊索高度; h3 ——吊裝余裕高度(設(shè)備底面到地腳螺栓頂面的距離,一般可取200mm左右); h4 ——設(shè)備基礎(chǔ)高度(如為預(yù)埋地腳螺栓應(yīng)是其頂面與地面之間的距離)。 計(jì)算方法簡圖 吊車在起重臂長度為L,其仰角為α的工況下,其吊鉤極限起升高度為H′

15、 H′=Lsinα+C-H1 式中 L ——起重臂長度; α——起重臂仰角; C ——起重臂根絞距地面距離; H1 ——滑輪中心距吊鉤底面允許的最小距離。 工作幅度是指吊車旋轉(zhuǎn)軸至吊鉤間的垂距,以R表示: R=r+E+F r ——旋轉(zhuǎn)軸心至起重臂根餃間距離; F ——設(shè)備中心至其邊緣的距離; E ——起重臂根絞至設(shè)備邊緣的距離: E=g+(H-C)cosα g ——起重臂與設(shè)備邊緣之間應(yīng)留有的距離,視具體情況而定,一般應(yīng)為00.5m左右。 H ——吊裝時(shí)地面距設(shè)備頂端的距離; C ——起重臂根餃距地面距離; α——起重臂仰角。 吊裝特點(diǎn)、要求和安全措施 (一

16、) 特點(diǎn) (l) 用移動(dòng)起重機(jī)進(jìn)行設(shè)備吊裝作業(yè)系機(jī)械化施工,有很高的工作效率; (2) 具有高度的靈活性,可自行進(jìn)入車間內(nèi)或行駛到整個(gè)施工現(xiàn)場的任何地方進(jìn)行吊裝作業(yè); (3) 引起重量和起重高度可以很大,在一個(gè)停機(jī)點(diǎn)可以吊裝很大區(qū)域的物件; (4) 可采取各種輔助措施,增加其額定起重量,以擴(kuò)展其使用功能; (5) 在一定條件下,可使用雙機(jī)抬吊或多機(jī)聯(lián)合吊裝的方法解決吊裝難題; (6) 輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī)允許在一定的負(fù)荷下吊重行駛的性能,進(jìn)一步擴(kuò)展了其吊裝的靈活性和使用功能; (7) 穩(wěn)定性小。這是因?yàn)橐苿?dòng)起重機(jī)僅浮擺在地面上,不生根,又無扶繩。而其穩(wěn)定性受負(fù)荷量、臂桿和吊物回

17、轉(zhuǎn)、地面耐壓力、風(fēng)力等的影響較大; (8) 一般臺(tái)班費(fèi)用較高,如長期使用其經(jīng)濟(jì)上可能會(huì)失去合理性。 (二) 吊裝要求和安全技術(shù)措施 (l) 必須在起重機(jī)額定起重量、回轉(zhuǎn)半徑、允許作業(yè)角度等主要技術(shù)性能參數(shù)以內(nèi)進(jìn)行自裝作業(yè); (2) 裝有外伸支腿的汽車吊,在沒伸出并墊牢支腿前,嚴(yán)禁起桿、轉(zhuǎn)桿和進(jìn)行吊裝作業(yè); (3) 如果支腿受力處地面耐壓力低于規(guī)定要求,應(yīng)采取墊枕木排、中厚鋼板等措施增加受壓面積; (4) 在額定負(fù)荷吊裝作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行試吊,觀察其穩(wěn)定狀態(tài)無異常后,方可進(jìn)行吊裝作業(yè); (5) 用裝作業(yè)時(shí)要使吊鉤與被吊物重心在一條鉛垂線上; (6) 進(jìn)行雙機(jī)抬吊作業(yè)時(shí),其吊重應(yīng)小于兩

18、臺(tái)吊車額定起重量之和的75%,任一臺(tái)吊車所負(fù)擔(dān)的負(fù)荷不得超過其額定起重量的80%; (7) 雙機(jī)抬吊要用平衡梁、平衡滑輪等措施,進(jìn)行負(fù)荷的合理分配; (8) 使用自制的吊具需繪制圖紙,進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定等計(jì)算,按有關(guān)工藝要求加工制作,并經(jīng)荷載試驗(yàn)后方能使用; (9) 引起吊作業(yè)時(shí),一般不允許同時(shí)操作兩個(gè)動(dòng)作,尤其在滿負(fù)荷或接近滿負(fù)荷的情況下嚴(yán)禁同時(shí)操作兩個(gè)動(dòng)作; (lO) 重物提升時(shí)速度應(yīng)均勻平穩(wěn),落下時(shí)應(yīng)低速輕放,不得忽快忽慢或突然制動(dòng); (ll) 吊著重物行走或回轉(zhuǎn)時(shí),速度應(yīng)均勻平穩(wěn),不得突然制動(dòng)或在沒有停穩(wěn)前作反向行走或回轉(zhuǎn),不得在斜坡上吊著重物回轉(zhuǎn); (l2) 當(dāng)風(fēng)力達(dá)到5級(jí)時(shí),不得露天進(jìn)行迎風(fēng)面大或重量接近額定負(fù)荷的起重工作。當(dāng)風(fēng)力達(dá)到6級(jí)以上時(shí),不得在露天進(jìn)行起重工作; (l3) 遇有大雪,夜間照明不足,指揮人員看不清工作地點(diǎn),或操作人員看不到指揮人員時(shí),不得進(jìn)行起重工作