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附錄一 外文翻譯f . , 1994a a in a is in a is to an of in a A to C is it of S) A S/of S/R ) of a is of is of [2] of S/RS , if , be we an of , an et [3]. S/RS is a at , , of at , to at to , to in to a to , at (by ), a is a is a a at is be to S/RS is an to ,a , is . , so be An of , to is to be (as as , of in of , in of in To , , is an of is in A is of be of , we 1] an et [4]. 1] 4] 1. is to be a , as as , 3. , in a or an A is 4. be , in (is ) 6. a of n is m in , to ,of a To a at is of is ). C be at in a in be of an et [4] to of a S/we on of in of , is is , on of be to is to as to on in a S/a to 關于自動化立體倉庫使用雙貨叉問題的探討布雷特·彼得斯 , 1994摘要本文通過在自動化立體倉庫中運用雙貨叉設計，來提高立體倉庫的吞吐量。由于這種系統(tǒng)運用，雙指令系統(tǒng)的運行間的時間實際上被消除了，并且吞吐量得到了很大的提高。雙貨叉系統(tǒng)后來被延伸到執(zhí)行一個相等的一個周期內執(zhí)行雙指令在四倍指令模式中。一個啟發(fā)式的檢索排序減少了運行時間，使得特卡羅仿真的結果被用來評價啟發(fā)式算法的性能，并且顯示它表現出色，吞吐量得到了很大的提高相比于雙指令周期下最近鄰的檢索序列啟發(fā)。關鍵字：自動化立體倉庫，物料運 系統(tǒng)1. 自動化立體倉庫被 用于倉 用中，自動化立體倉庫中一個 的貨物 系統(tǒng) 由 ， / 出 。系統(tǒng)一個要的指 系統(tǒng)的吞吐能 。 于?通￠系統(tǒng)的貨物吞吐能 ￡得 ?￥的?§時間，在這個的時間“要? ?一個?的時間?? 行·的時間 貨物??的時間。這個時間通???于貨”的結? 的…‰。一 ?通過 檢索·行排序來提高立體倉庫的吞吐能 ， 檢索·行 `的′排序??減少ˉ 執(zhí)行?運行′消˙的時間，¨′提高吞吐能 。 ???了一個表 式，?了最大?ˇ的提高系統(tǒng)的吞吐量，通過減少系統(tǒng)的運行時間，—果吞吐量 執(zhí)行雙 令模式。本 上，這 在一個 令的指 下?? 時 一個? 一個，這 吞吐量的提高 ??實現了。在這 文“，??設計了一個 a個貨叉的 ，′ 通?立體倉庫中的一個。這種 的設計??減少? 一個運行過 中??執(zhí)行一個? 一個，¨′最大?ˇ的提高了吞吐量。在立體倉庫中使用的雙貨叉 ? ?了提高 的性能′設計的一個 ?。大?? 自動化立體倉庫的o 于?貨叉 ?。?? 于? 的o 果來設計雙貨叉的性能。 設計的立體倉庫貨物 系統(tǒng) 由 一個通￠上的 ·行 ，這種一個大的 ? 在 ? ??? 間，在 ?過￠上行·。 在這個 ?上的 一 貨叉?? ?上下的搬運貨物，貨叉 ??搬運貨物·出貨”上的 ?位置。一個 的?貨叉系統(tǒng)??執(zhí)行一個?a個指令周期，一個指令周期??一個? 過 ?者一個 于一個? 過 的時間??¨出 貨臺拾將貨物運到? 位置，將貨物??到? 位置，再￥回到出 貨臺。時間與上?類似。一個雙指令周期??? 在一個周期內，這個周期的時間?? 在出 貨臺拾起貨物，運行至貨位，將貨物? 貨位，再運行至一個貨物回出 貨臺，將貨物?在出 貨臺上?！??準確的 析雙指令周期的 ，當一個被執(zhí)行后，一個潛在的?位置??用于將來的? ，—果一個?貨 一個 時 被執(zhí)行， 的運行時間 被減少了，運行時間相當于?指令運行時間。 于目 的立體倉庫設計，這種 模式 ?能的?！ゴ?，一個?共選擇的方案，雙貨叉 方案被提出來了。 的 由于這種 采用雙貨叉′ ?貨叉，這種 的 ?? 時攜 a個貨物。 一個貨叉??獨立與另一個來·行 ，一的貨物??被?? ??被的 系統(tǒng)將在下?·行描述?！С?貨臺拾起一個要被??的貨物，將它?在第一個貨叉上，然后移動到 到 的第二個貨叉到位開始， 的第一個貨叉到貨位將要? 的貨物?—貨位。 然后￥回出 貨臺。這種 ??簡?的看??指令 ，加上一段轉換貨叉的很短的一段時間?！ゴ?，這種 原來的 在a個指令周期內先 一個，再 一個?貨 –。這種 a個貨叉，這種 系統(tǒng)中a個貨叉的?位 該 一個…則。 ??在一個貨位 a個指令周期。這種 由先將貨物? ?貨位，轉移第二個貨叉到位置，再將要?的貨物? 貨位。但 貨叉結?的選擇 會影響這 文章的設計。要 這個 ， 必須將第二個貨叉移動到位當第一個貨叉已經 了。考慮到這個距離很短， 必須?一種蠕動的速ˇ移動到位，移動時間總體上講 很小的。此外，貨叉?貨像移動貨叉一 ?蠕動的速ˇ。第二個設計特點 第一行 最后一行?外要留 一?的間隙，貨”的 一列必須滿足 的超 ?適 雙貨叉的 械結?。估計雙貨叉系統(tǒng)比?貨叉系統(tǒng)的吞吐量提高了?少，??采用了由? 指令 雙 指令周期時間的公式。?了發(fā)展這個公式， 者做了幾個設想， 于 的設計的設想主要 一下幾方?。1. 被看做一個 續(xù)的矩形 ?，出 貨臺位于貨”的左下角。2. 貨”的長ˇ 高ˇ， 在垂直 ?方向上的速ˇ， 已知的。3. ??在 ? 垂直方向上 時的運行，在計算時間時， ? 垂直行·采用勻速，加速 減速效果運用與高速的降低?者?叉的?位采用蠕動的速ˇ。4. ?，被認? 一個???！ゴ?，這將??輕易的加·了周期時間表 式。5. 的運行 ??指令?者雙指令? 礎的，這 說在通￠中? 的停止方式 被允許的。6. 于最近鄰的啟發(fā)，一大塊序 效，′貨”上最初 置。 系統(tǒng)的設計 a個貨叉，?按照雙貨叉系統(tǒng)·行 ：攜 a個貨物并? 它?，出 貨臺。上?的 ??在四個 的位置? 此，了更 效的執(zhí)行這四個 ，? 令 ，這種 模式，被 ?四指令周期。消除了一個運行間時間，比??的方式更 效。四指令周期模式??在隨 位置·行?貨，′ ，通過`能檢索列表排序,，四個 時間將會大大的減少。這種方式被來?一貨 的立體倉庫的吞吐量。在本文中?? ? ?的o ? 礎。文 雙貨叉? 系統(tǒng)·行了 析，主要 ?下幾個貢獻。（1） 于采用?貨叉系統(tǒng)使用a倍指令周期，采用四指令周期??提高吞吐量40%（2） 用雙貨叉設計，行·間的時間實際上減少到一個雙指令周期。雙貨叉系統(tǒng)??保證高吞吐量。主要的缺點 的設計會使 的 本上升。一個經濟評估 必要的,??? 否適 一特?的 。但 吞吐量的性能指′ ，雙貨叉設計 滿足要?的。雙貨叉系統(tǒng)的 ?? 展到 的物料運 系統(tǒng)中。此外，o 要 考慮 ? ， — 于? 類 ，檢 它? 吞吐量的影響相 與雙貨叉系統(tǒng)。本文提 了雙貨叉系統(tǒng)的 ， ? 的物料運 o 提 “一個礎。