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附錄 1：機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)作者:圣地亞哥 ,美國(guó)中部 如同科幻一般。 但是 ,僅僅因?yàn)闄C(jī)器人在過(guò)去幾十年里沒(méi)有辜負(fù)自己的承諾,并不表示它們不會(huì)早到或者遲到。 事實(shí)上 ,一些先進(jìn)技術(shù)導(dǎo)致的機(jī)器人的時(shí)代更近更小、更便宜、更實(shí)用、更具成本效益。肌肉,骨骼與大腦 任何機(jī)器人都有三方面: ? 肌肉：有效聯(lián)系物理載荷以便機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。 ? 骨骼：機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)與決定于其所從事的工作 到有效載荷 就決定 機(jī)器人的大小 。 ? 大腦：機(jī)器人 它 以 人工 動(dòng)。 于機(jī)器人 于科幻 , 人 機(jī)器人的?表更人￠￡。其實(shí)機(jī)器人的?表決定于它的? 任￥。不 機(jī)器,一?§不“地?為機(jī)器人。同?,有些。 –?的機(jī)器人是?大·? 有?小的?。 ??”動(dòng)?機(jī)器人 用于三 ?…‰：?、 `、′?。 于?一ˉ?的技術(shù)進(jìn)˙ , ¨ ?進(jìn) 機(jī)器人的 ?、?? ??益。 ˇ如 ,— 年代機(jī)器人 ?” 動(dòng)過(guò) 成為 ? 動(dòng) 。 ?進(jìn) ￠ “￠。 工?機(jī)器人 在工作 在 機(jī)器人 近 ,有 近一 的在 本 ,僅有 ? 在美國(guó)。十年a, 的機(jī)器人用于 ??,??用于 大 o的工作。 有? 用于 , 一 ?于工 、實(shí) 、 ?、發(fā) 、 其? ??。 機(jī)器人用于ˉ?? 、′?物? 理 、 噴霧、切割、拋光、ˉ?的檢 。那些 用于各式各?的任￥的機(jī)器人 ,ˇ如下?道清理 ,查找炸彈 操作 趨o雜的手術(shù),在 來(lái) 持續(xù)上漲。 機(jī)器人 即使原始的 ?·機(jī)器人 證'在生ˉ?、效率 質(zhì) 方面 夠創(chuàng)?良好收益。除此之?,一些"聰'"機(jī)器人沒(méi)有用于 ?? ?們 用于太空探?、 ?1科遙控·甚至寵物·就從某種意義上說(shuō) ,一些其?應(yīng)用表'機(jī)器人 的用途·如果生ˉ 家認(rèn)識(shí)到 ,工?機(jī)器人并不是 局限于一個(gè)方面,或者受限 昨 機(jī)伴隨著迅速增長(zhǎng)的 ?微 理器 人工 技術(shù) ,大大提高 機(jī)器人其潛在的彈￠的自動(dòng)￡工具。新增加的 機(jī)器人 的應(yīng)用 求先進(jìn)的 。機(jī)器人技術(shù)融入各種輔助技術(shù)—機(jī)器視覺(jué)、傳感器( 觸),高級(jí)技工及語(yǔ)音識(shí)別。 一令人振奮的成果代表 新?平的工作應(yīng)用,比以往任何時(shí)候都認(rèn)為是實(shí)際的機(jī)器人。 實(shí)?綜合的機(jī)器人視覺(jué) 觸覺(jué)急劇地?變 新的ˉ? 生ˉ體系的速度 效率。機(jī)器人變得如此精“,以至于機(jī)器人 以應(yīng)用于所有手工的場(chǎng)所不再是一個(gè)不 的觀?。 導(dǎo)體 ??是一個(gè)ˇ子 ,高度一致的吞吐 質(zhì) ,不 手工或 機(jī) 。此?,?過(guò)使那些 速ˉ?與傳 質(zhì)工具不 部 的 新 ·得 成果。 增 ? 如上所 , 機(jī)器人的應(yīng)用– 于 ??。?用 有 至 的機(jī)器人·但 夠 續(xù)發(fā)展并運(yùn)用新方 。 為 使機(jī)器人更加 ￡· 在 運(yùn)用大 新的 ? 。 在過(guò)去的 三年里· 下 ,為 不 創(chuàng)???·?￠ ￡生ˉ 結(jié)構(gòu)成本。 是?一途￥。??新§式,?? '“美?以??機(jī)器人 ?技術(shù)的 ?是?過(guò) –本方式以增加?用￠。新的遙控應(yīng)用 發(fā) 用在以?用操作上 。它的· ￠ 作?自動(dòng)￡發(fā)?得更??,并?有 大的成本”勢(shì)。 機(jī)器人?助 其? 增長(zhǎng)…‰是 機(jī)器人?助? (?A?)。操作 `′地操作著機(jī)器人·就好變長(zhǎng),?更有? 。 就是遙控技術(shù)·沒(méi)有人或機(jī)器人 以?代·它是有助于??人ˉ…‰ˉ?的一個(gè)新?本· 方面地˙助人ˉ¨伴· ?動(dòng)??應(yīng)、運(yùn)動(dòng)導(dǎo) 、??ˇ—以及 自動(dòng)￡。 機(jī)器人?助? 運(yùn)用遙控技術(shù)˙助人們以 的 ?·更 、大、好、 地操作 部 有效載荷。?用人ˉ機(jī)器 面 ,操作 機(jī)器人?助? 手合作以”￡ ￠、 導(dǎo)￠ 定 動(dòng)。傳感器、“ 機(jī)動(dòng)? 操控運(yùn) 操作 的手令 成人ˉ提 ?? 。 遙控新 局 隨著科技 ? 來(lái)的 a 續(xù)變 “ 機(jī)的 ? · 們應(yīng)2 更 創(chuàng)新,更 具成本效益的遙控結(jié)構(gòu)·以及更 在傳 ?￥ ?之?的運(yùn)用 。工?遙控,?們 ?成一個(gè)更o 的 種結(jié)構(gòu) 機(jī) 。 在下, 到自動(dòng)? 系 的 ,不會(huì) 即 認(rèn)為是機(jī)器人?！θ?自動(dòng)操作 導(dǎo)體生ˉ的遙控? ??不同于那些用在 ??的遙控? 。們會(huì)有那 一 ：更 ˉ 加工的遙控比 有的傳 遙控一個(gè) 發(fā)￠ 變即 來(lái) ?它的潛?是 大的·因?yàn)椴??遙控提 成本效益·§ ˉ生a所?有的”勢(shì) 操作應(yīng)用。 ??展 ? 機(jī)器人 者 仿效人ˉ的 慧 ?表,但是從?成?過(guò)。大 機(jī)器人 是無(wú)?的·§并非 ·§不 速識(shí)別目標(biāo)物體。 足直 ?走的機(jī)器人微乎其微·比如本田 示范?本。 結(jié)合工?機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)系 ,因此它的 求, 不是機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)視野。 早 機(jī)器視覺(jué)…養(yǎng)付?高的 ,因?yàn)? 的技術(shù)知識(shí)"民心"等 度。 ˇ如,在八十年代中 ,從辛辛那提市 ?系 的$ , 的機(jī)器視覺(jué)系。 到 —年,平均 至$4 ,并? 續(xù)下 。 ,從 $2,000就 ?到 的 有視覺(jué)套傳感器的§式。 反映 腦成本的 ￡, 為特殊工作如偵察?等的視覺(jué)系 的 ? 發(fā)。 機(jī)器人在 各地的使用 工?機(jī)器人的銷售 上 到創(chuàng)紀(jì)錄?平 ,它對(duì)家￥雜事如除草 地毯吸塵 有著大的? 發(fā)的潛?。去年有3 個(gè)?下機(jī)器人、23 個(gè)爆破機(jī)器人 6 個(gè)?科手術(shù)機(jī)器人 始工作。 預(yù)“吸塵 除草的家用機(jī)器人 大幅度增加·從 2 年的2? 到2 4年末的? · 。塵器 在不到 $近 炭疽恐慌 ,人們?cè)絹?lái)越 地使用機(jī)器人 排架郵局的–料。事實(shí)上,美國(guó)郵政自動(dòng)￡有其 大的潛?。去年· 個(gè)機(jī)器人 安?來(lái) ˉ 裹。美國(guó)郵政總署估“,它有 使用— , 機(jī)器人進(jìn)? ˉ 裹。 …顧 在 們身邊的 "機(jī)器人":瓦斯自動(dòng)泵、銀?自動(dòng)柜 機(jī)、自助式測(cè)試? ·機(jī)器 代 ?￥工作。 在 ?的 十年·不難想象 圖的發(fā)展進(jìn)˙、微 理器速度 人為§擬 導(dǎo)致自動(dòng)￡成為 上?無(wú)聊、￡ ?、￡工–的工作。 篇有趣的關(guān)于?來(lái)機(jī)器人的論文·?值得一讀。 ?覺(jué)得在 ? 4 年內(nèi)機(jī)器人 代? 人ˉ工作·那是?3有 的。根據(jù)?的論文"機(jī)器人種族",人￠￡機(jī)器人 在2 3 年得到普及。?們 代目a 人ˉ從事的工作·如 餐?￥清潔房間 售?￥。 除非找到辦 來(lái)彌補(bǔ) 些失去的就?機(jī)會(huì) , “在2 ??年超過(guò)? 的美國(guó)人 機(jī)器人代? 失?。 機(jī)器人 運(yùn)用到每個(gè)角落球的據(jù)與傳感機(jī)器正在 速地 近。 事實(shí)上 , 在某些方面 機(jī)器人 始承擔(dān)–人ˉ的工作。 于 理 ?倍增 , 以及 ? 技術(shù) 來(lái)更小更精“的傳感器 傳動(dòng) , 機(jī)器人 以新 、各式各?地精 的應(yīng)用·成為 ? 生代新ˉ?。 工?機(jī)器人 大 機(jī)器人 應(yīng)用在 ??等 o￠任￥比如 噴 以及 ? 。2000年 大 有10 新的機(jī)器人 , 其中 近一 在 本·所以 本是?大的用。 在 2002年年 有近80 工?機(jī)器人 , 個(gè) 有 在2004年末增加到近 100人。 在過(guò)去十年中機(jī)器人的運(yùn)用增加 , 同時(shí) 一直下 。 , 機(jī)器人 ?有 1的 限。在 美 , 機(jī)器人的 對(duì)于 動(dòng)?成本 至 26·如果 質(zhì) 的提高 ￡至12。 工?機(jī)器人的銷售 到紀(jì)錄?平 , 在家￥中·清潔地毯方面·它有 大的 發(fā)潛? 。新的應(yīng)用機(jī)器人 隨著機(jī)器人 提高 , 以及傳感器、傳動(dòng) 運(yùn)?機(jī) 的 ¨ , 它的應(yīng)用以大大增加 。 在有成 上 的?下機(jī)器人、 破 機(jī)器人、甚至 有用? 機(jī)器人來(lái)除手術(shù)。 十個(gè)實(shí) 機(jī)器人 的 中心 ?￠ 索￡?。機(jī)器人?家?。ぴ?一 場(chǎng)操作實(shí) 機(jī)器人·用來(lái)探?瓦§。在 中所使用的機(jī)器人是美?作 的工具。?們 ?入? , 作為部–的a?·以?·人 ?。 人˙?機(jī)器人 用來(lái)??。它用?個(gè)關(guān)” 動(dòng)·a進(jìn) ?? 、…走、‰走·以 身 越? 物。 4在`′? ? , 一個(gè) ˉ ¨ ?機(jī)器人 , 它有非?自地精“度的”?? ??。?們的目標(biāo)是? 一個(gè)?小、?· 的? 以探測(cè)ˇ—表面 安 察′?￡ ? , ˇ如 , 偵查 ? , 。 預(yù)“吸塵 除草的家 機(jī)器人 大幅度上 。 用機(jī)器人 家￥是? 實(shí)際的。一個(gè)￡ 的房 清 機(jī)器人近 。一個(gè) 其 銷的小? 動(dòng) 吸塵器標(biāo) $199·它 ¨a個(gè)地 , 間它所到之 都 除塵 。 ???的 o 中的一 ·?們聯(lián)合“ 在 ?幾年內(nèi) 一系?新的機(jī)器人 。不 新ˉ?機(jī)器人· ?自動(dòng)地 清潔器 實(shí)?工具·從 去從事 無(wú)聊、 `、′?的工作 , 如檢查 。 , 自?察人 并不預(yù) 的那?會(huì) 機(jī)器 人一??動(dòng)。 是不太 人?目·但是人工 機(jī)器人正進(jìn)入 ?生 。 人工 實(shí) ?任、美國(guó) ?事長(zhǎng) , ?與 場(chǎng)十年變 。?的新? " ? 與生 有關(guān)的 ? 的機(jī)器人。 " 是本?的中心 , "是 們?來(lái) 作 們的?師 同伴。省理工實(shí) 擠滿 機(jī)器人·從機(jī)￠的機(jī)器人·用人ˉ一?的表 動(dòng)作·依 人?機(jī)器人 口。們 受機(jī)器人的生 是有 議的。普??機(jī)器的?一代 實(shí) 遺棄 。 ?來(lái)有?的想 ：傳感器 微 理器應(yīng) ?在 里面、辦o 家里·并?過(guò)各種 論 動(dòng)作 口在上衣口袋進(jìn)?–料檢索 , 有用于溝?、 各種各?的事 。 ?堅(jiān)持認(rèn)為 , 時(shí)代 , 動(dòng)機(jī) 始 。你 知道哪里 以找到它們·或者在 、 療實(shí) 、財(cái)政?￥或者是??事 & 國(guó)?應(yīng)用 在依美國(guó)?部的合同?? 一個(gè)機(jī)器人 , 其大小攀爬￠梯 , 溝渠、 在?下三層生存。不同于 炸彈的機(jī)器人 , 它有眼睛 耳朵,?過(guò)無(wú)? 連 傳遞所見(jiàn)所聞。 就是 "。它 用來(lái)撇進(jìn)一輛交?工具·用?把它扔進(jìn) 蟄伏著 人的 子的窗 。 一般來(lái)講·機(jī)器人系 吸 國(guó)?部的興趣 , 因?yàn)?們有?距?為的 ?·使′?任￥對(duì)人的 害?小。 5國(guó)?先進(jìn) “ 機(jī)構(gòu)(國(guó)?部的中心 發(fā)展￥織。 ?式機(jī)器人 ",旨在與合 的o 合作來(lái)發(fā)展微?的·有生物·感的機(jī)器人為?事應(yīng)用的機(jī)器人控 新方 。 微小?機(jī)器人特別感興趣 , 因?yàn)樗鼈兊摹眲?shì)是 以 作 成本 ￡·并?提? 特的使 。它們既 以 ? 以以團(tuán)體的?式 用來(lái)實(shí)施 展 ·來(lái)增 人ˉ ?·執(zhí)?′?的任￥·以及¨成從?想象過(guò)的任￥。潛在的應(yīng)用 ? 視、偵察、?查途￥、欺騙、武器運(yùn)? 小 規(guī)§啟動(dòng)。為 偵查?雷 、小?傳感器 安?在機(jī)器人的跳?上。小?機(jī)器人 ?入市 道 集報(bào)。大規(guī)§使用機(jī)器人 以作為偽?。 小的微?機(jī)器人 ?入鎖孔用來(lái) 鎖。 于微?機(jī)器人ˉ似小動(dòng)物 ˙¨、生理上賦予 ·感(跳、攀登、爬、草等 ),加上 ? 的應(yīng) 材料提? 新 特的 動(dòng)? 的 ￠。 存儲(chǔ)技術(shù)使在 硅片上的機(jī)子? 成為 。 先進(jìn)的微 子 ?采用 芯片§塊 混合信號(hào)·它 來(lái) 發(fā)展的新 ? , 并把遙控?式 ? 聯(lián)合–來(lái)。 用于?事用途的機(jī)器人或者¨ 人ˉ控 、 自?控 ·或者是自?運(yùn)?。為 讓微?機(jī)器人在不同的…‰從事長(zhǎng)時(shí)間 工作 , 們 新方 以 ? 求、控 ?用與提? 速充 。 機(jī)器人的發(fā)展令人振奮的新…‰ 典?的自動(dòng)￡技術(shù)在文本、 “ 機(jī)、 示器、控 、傳感器、閥門、傳動(dòng)、據(jù)傳輸、無(wú)??訊、網(wǎng)絡(luò)等 上 講 知識(shí) , 正是 些機(jī)器人 機(jī)器人系 發(fā)展的 ? 求。 在 a不?氣的時(shí)候 , 機(jī)器人技術(shù)一定會(huì)成為一個(gè)令人興奮的有益事?發(fā)展的新舞 。6附錄 2 it to up to in or of is of of ? to a ? of a to it of in to ? it do is of in to be in in a is to or it A of be as or to in -D of by 980s to 7at of in is ,000,000, 5% in S. A of 90% of in on a of 0% in of of in as as is to in to in of in as s In of be on if to be to or by of s of as of is in is a of in of of of so be no a is a of be In t be s in 000 to to to is to so to is to to of of of is to by to be a it a of is or a of in a of to to a AD in to s s to we in is a of In t be as in We of of of in is an is of to t t is of 3, or A of is it's of to in a a $900,000 998 40,000, to 10be 2,000 s of as in of to ,000 2,300 ,600 in A is 2,500 000 to 00,000 by 004. is at In of in is to S ,000 to S it to up 0,000 at us It t a of to in to of s a of in He it is s in be 3 . by as 1to be ?? by be AL of is in as on of As he of by as 00,000 000, of 00,000 in at 002 is to to by 004. In of at a as -2 . of to 6, as 2 if of to is as of in 12of of s of to by S as or of to to is to ,000 to it to up 0,000 A is to on It in C a a by is to on A is to do An a up as it it 199 by is is of to of be to do 3Of t as as in of of in to he we as is to as