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GPS（PND）產品測試簡介,認識GPS,車載導航儀 wenku1,2,關于GPS,一.GPS 的簡介與系統(tǒng)的組成 二.GPS定位原理 三 GPS的分類 四 車用型GPS的功能的介紹 五 車用型GPS的測試流程的介紹,3,一 GPS 的簡介與系統(tǒng)的組成,1-1 .GPS是Global Positioning System的縮寫，意思為全球定位系統(tǒng)，它是由美國政府歷經20多年，耗資120億美金而實施的一項龐大的宇宙及航天工程。該系統(tǒng)可以在全球范圍內全天候地為地面目標提供信息，從而確定該目標在地面上的精確位置、速度、運行方面等參數(shù)。 1-2. GPS定位人造衛(wèi)星是由飛行在地面上空26560公里高度的24顆人造衛(wèi)星所組成，任何時間都可觀測到四顆以上的衛(wèi)星，每顆衛(wèi)星大約12小時繞球一周，共分成6個軌道面，呈55度的斜角，涵蓋三個地球表面。每顆衛(wèi)星都連續(xù)不斷地向地球發(fā)射數(shù)字信號，在地面的GPS用戶通過同時接收4顆以上衛(wèi)星信號來計算出自己在地球上的位置（經、緯度和高度）、速度和運行。 1-3 GPS系統(tǒng)提供P碼和C／A碼兩種定位服務，P碼提供精確定位服務，專門為軍方使用，C／A碼提供標準定位服務，供給航海、車輛導航等非軍事用途。對于民用定位服務，系統(tǒng)提供的定位精度為25米，不過當加上人為干擾時（美國政府的SA政策），其定位精度變?yōu)?00米。,4,一 GPS 的簡介與系統(tǒng)的組成,1-3全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,縮寫GPS)是美國第二代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經驗。和子午儀系統(tǒng)一樣，全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機三大部分組成。 1-3.1 空間部分和控制部分由美國軍方維護，主要是保證衛(wèi)星正常工作及其發(fā)送的信號準確無誤。 1-3.2 用戶端就是大家平常用的GPS接收機，雖然形式多種多樣，但基本操作都是接收衛(wèi)星信號并計算接收機所在位置。,5,二 GPS定位原理,2-1 定位原理：GPS接收機對收到的衛(wèi)星信號，進行解碼或采用其它技術，將調制在載波上的信息去掉后，就可以恢復載波 。 2-2 定位方式：GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。 單點定位就是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式 。 相對定位（差分定位）是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法 2-3 準確率 以上是在“完美“的世界里面的GPS原理，現(xiàn)在到了現(xiàn)實中這個“不完美“的世界，問題就來了，有很多種因素會影響到GPS的準確率： 以下是一個GPS誤差引入簡表： 衛(wèi)星時鐘誤差：0-1.5米 衛(wèi)星軌道誤差：1-5米 電離層引入的誤差：0-30米 大氣層引入的誤差：0-30米 接收機本身的噪音：0-10米 多路反射：0-1米 總定位誤差：大約28米,6,三 GPS 的分類,3-1 GPS總體說來可以分為三類： 1 傳統(tǒng)獨立GPS； 2 集成了GPS定位功能模塊的PDA 3集成了GPS定位功能模塊的智能手機 3-2 GPS按照用途又可以分為： 1 車載型——用于車輛導航定位。 2 航海型——用于船舶導航定位 3 航空型——用于飛機導航定位（要求能適應高速運動） 4 星載型——用于衛(wèi)星的導航定位（要求更高）,7,四 車用型GPS的功能的介紹,8,4-1車用型GPS的功能的介紹(架構）,,GPS,,機殼,主機板,CPU,記憶體,電源,麥克風,ANT/B,LCD,聲音,USB,,,,,,,,,,,,塑膠 射出,壓注 成型,,PCB,IC,MLCC,電阻,其他,,D-RAM,S-RAM,ROM,,外接電源,電池,,Memory,I/O,,,內置喇叭,外接音響,,電阻,BGA,PCB,MLCC,其他,9,4-1.1USB,4-1.1-a什么叫USB USB2.0標準是1999年由康柏、HP、INTEL、NEC、微軟、飛利浦等公司聯(lián)合提出的，到現(xiàn)在已經經過了多次的修改。最新版本的標準將USB1.1的說法徹底的取消了，所有的接口都統(tǒng)稱USB2.0接口。 4-1.1-b現(xiàn)在的USB2.0標準按速度將USB2.0接口劃分為三大類，分別是： 480Mbps、12Mbps、1.5Mbps 4-1.1-cUSB的傳輸方式 1、控制傳輸：主要用于主機把命令傳給設備及設備把狀態(tài)傳給主機。任何一個設備必須支持一個與控制類型相對應的控制端點0。 2、中斷傳輸：支持那些偶然需要少量數(shù)據(jù)通信，但服務時間受限制的設備，比如鍵盤、鼠標、游戲桿。 3、批量傳輸：用來傳輸大量數(shù)據(jù)而沒有周期和傳輸速率的設備上。批量傳輸并不保證速率，但保證傳輸?shù)目煽啃?，當出現(xiàn)錯誤時回要求重發(fā)。 4、同步傳輸：以一個恒定 的速率傳輸，發(fā)送方和接收方都必須保證速率的匹配，不然會造成數(shù)據(jù)的丟失。,10,4-1.2 LCD,4-1.2-3觸摸屏的分類： 電阻式觸摸屏主要分為2類:模擬式觸摸屏 (或稱類比式)Analog type touch panel及數(shù)字 型觸摸屏Digital(Matrix) type touch panel 數(shù)字式(數(shù)位式)觸摸屏操作原理是當觸按時 造成薄膜ITO導通，因觸按不同位置造成不同 導通線路組合，從而得出觸按方格點陣。 主要應用:計算器，萬用記事本，收銀機，搖控器 ，電子玩具，資訊亭，電子禮品，醫(yī)療器材， 工業(yè)儀器，辦公室自動化設備 模擬式(類比式)觸摸屏原理為當觸按時造成薄膜 ITO與玻璃ITO導通而電阻改變，并產生一電壓訊 號，經由控制器計算觸按相應座標后，再換算 為游標之實際位置。 主要應用:手提電話/智能電話，個人數(shù)碼處理， 手寫板，簿記型電腦，電子書，收銀機，資訊家電 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，工業(yè)儀器等。5-4定位,4-1.2-a LCD的定義 LCD（Liquid Crystal Display)液晶顯示器 4-1.2-bLCD的工作原理： 其工作原理就是利用液晶的物理特性：通電時排列變得有序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線通過，說簡單點就是讓液晶如閘門般地阻隔或讓光線穿透。,11,4-1.3CPU,4-1.3-a什么叫CPU CPU（Central Processing Unit）又叫中央處理器，其主要功能是進行運算和邏輯運算，內部結構大概可以分為控制單元、算術邏輯單元和存儲單元等幾個部分。 4-1.3-bCPU的組成 控制單元 存儲單元 運算單元和時鐘等幾個部分組成。 4-1.3-c CPU的性能指標 主頻：即CPU內部核心工作的時鐘頻率，單位一般是兆赫茲 外頻和倍頻數(shù)：外頻即CPU的外部時鐘頻率 CPU主頻=外頻*倍頻數(shù)。 4-1.3-d車用型GPS（TOM tom）的CPU的一些參數(shù),,12,4-1.4電源——鋰電池,4-1.4-a什么叫鋰電池 鋰離子電池俗稱“鋰電”，是目前綜合性能最好的電池體系。鋰離子電池負極是碳素材料，如石墨。正極是含鋰的過渡金屬氧化物，如LiMn2O4。 4-1.4-b鋰離子電池的優(yōu)點 1.工作電壓高，鋰離子電池的工作電壓在3．6V，是鎳鎘和鎳氫電池工作電壓的三倍。 2.比能量高，鋰離子電池比能量目前已達140Wh／kg，是鎳鎘電池的3倍，鎳氫電池的 1．5倍。 3．循環(huán)壽命長，目前鋰離子電池循環(huán)壽命已達1000次以上，在低放電深度下可達幾萬次，超過了其他幾種二次電池。 4．自放電小，鋰離子電池月自放電率僅為6－8％，遠低于鎳鎘電池（25～30％）及鎳氫電池（30～40％）。 5．無記憶效應，可以根據(jù)要求隨時充電，而不會降低電池性能。 6．對環(huán)境無污染，鋰離子電池中不存在有害物質，是名副其實的“綠色電池”。 4-1.4-c 鋰電池的工作原理 鋰離子電池的工作原理就是指其充放電原理。當對電池進行充電時，電池的正極上有鋰離子生成，生成的鋰離子經過電解液運動到負極。 而作為負極的碳呈層狀結構，它有很多微孔，到達負極的鋰離子就嵌入到碳層的微孔中，嵌入的鋰離子越多，充電容量越高。 同樣道理，當對電池進行放電時（即我們使用電池的過程），嵌在負極碳層中的鋰離子脫出，又運動回到正極?；氐秸龢O的鋰離子越多，放電容量越高。我們通常所說的電池容量指的就是放電容量。,13,五 車用型GPS的測試流程的介紹,14,5-1測試的流程,,USB 測試,定位,Remote light Sensor Battery,外觀檢查,LCD檢查,音源測試,RUN IN,CN值測試,,,,,,Remote light Sensor Battery,LCD檢查,Blue tooth test,Microphone test,音源測試,device ID,,USB測試,GPS live,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,protect,,外觀檢查,,,,CSP,客戶程式的檢查,Go to sirf,,,Clean file,,15,5- 2車用型GPS（Tom tom)所具有的功能,16,5-3 USB測試,5-3.1治具: 5-3.2測試方式： 開機時MB的K2的PIN10# 11#產生TX、RX信號透過desk dock的USB線利用PC的USB功能，可以將本機的存儲設備（HDD or SD）中的信息在PC中顯示出來。 5-3.3此功能在用戶中的作用： 客戶可以用此功能在PC上下載MP3或其它自己喜歡的資料,計算機,Desk dock,本機,,TX RX信號,,USB 傳輸,17,5-4定位,5-4.1治具 5-4.2測試方式 用靜電棒點擊touch panel的四角的十字，可以將每個點的數(shù)值寫到MB的flash中，具體的方式4-1.2 LCD,18,5-5remote battery and light sensor,5-5.1治具,GPS,繼電器,remote,電源供應器,Desk dock,,信號,高頻信號,5V電壓,,,5V電壓,5-5.2測試方式 如上圖：remote測試：繼電器（開關的作用）產生數(shù)字信號控制remote發(fā)射高頻信號，GPS收到此信號做出反映，battery測試：電源供應器提供10V的電壓給desk dock投過MB的K2與GPS連接，透過MB的充放電電路對電池做充放電動作。感光儀測試：供強光源照射MB的感應燈，得出電壓值。,感光儀,,強光源,5-5.3作用 Remote的作用：可以遠距離的控制GPS，battery的作用：可以在沒有啟動汽車的情況下正常開機 感光儀的作用：可以根據(jù)外界的光線的強弱來調劑LCD的明暗度,19,5-6LCD檢查,5-6.1治具,5-6.2測試方式 以人工判斷的方式，多角度檢查LCD是否有明顯的外觀問題。,20,5-7音源測試,5-7.1治具,PC,音源測試治具,音響,GPS,,,,,,,,,聲音輸出,聲音輸入,聲音輸出,聲音輸出,5-7.2測試方式 PC輸出聲音通過音源測試治具傳給GPS，通過內部的聲音的電路，再輸出給音源的治具后再通過音響以左右聲道輸出,5-7.3作用 可以連接到汽車內的音響系統(tǒng),21,5-8CN值測試,5-8.1治具,PC,GPS,GPS信號產生器,Screen dock,屏蔽箱,,,,,,產生模擬GPS信號,,,,提供沒有雜訊的環(huán)境與模擬GPS信號,數(shù)值,RS232線傳給PC,5-8.2測試方式： GPS信號產生器模擬產生衛(wèi)星的信號，通過天線傳輸?shù)綗o雜訊的環(huán)境內，GPS機臺接受到信號后，將此強度值數(shù)字化通過附件的RS232線傳輸給PC，與PC中的軟體所給出的下限值比較。從而得出結果PASS or FAIL。,22,5-9run in,5-9.1治具,GPS,Desk dock,,,5V電壓,5-9.2測試方式： 以軟體的方式開機后，在規(guī)定的時間內重復的跑指定的測試項目。,5-9.3測試的目的： 為了能夠讓一些電器性能比較差的元件在此過程中，能夠顯現(xiàn)出來，也是對機臺耐久性的測試。,23,5-10blue tooth,5-10.1治具,GPS,GPS master,,,Bluetooth 高頻信號,,5-10.2測試方式 將master放在6M外，不停的發(fā)射GPS信號，GPS機臺接收此信號。,5-10.3作用： 用于可以運用此功能與帶有blue tooth功能的手機相連通過外接microphone來打電話，也可跟帶有此功能的其他產品互相傳輸資料。,24,5-11 micro phone,5-11.1治具,無響箱,GPS,內置喇叭,microphone,,,,,,,無響的環(huán)境,,,提供聲音,通過發(fā)聲,5-11.2測試方式 無響箱提供無響的環(huán)境，GPS的內置喇叭發(fā)聲傳給microphone后，microphone收到后再通過內置喇叭發(fā)聲。,5-11.3作用： 用于可以運用此功能與帶有blue tooth功能的手機相連通過外接microphone來打電話。,25,5-12 GPS live,5-12.1治具,GPS live 治具,GPS,,,2-3V電壓,,5-12.2測試方式 在GPS機臺收到GPS信號后，掛在此治具上，GPS機臺會傳2-3V的電壓給治具在治具上現(xiàn)出值。,5-13.3作用 在車子衛(wèi)星信號基本上處于屏蔽狀態(tài)，所以會接一個天線放在車子外面，接受GPS信號。,26,5-13 device ID,5-13.1治具,Screen dock,GPS,PC,,,,,SHOP FLOOR帶出值,RS232線,寫入MB,5-13.2測試方式 Shop floor系統(tǒng)中每臺機對應的SN條碼會對應的帶出device id and blue tooth address 通過rs232的線傳輸給GPS的主板并寫入其主板中。,27,5-14protect,5-14.1治具,電源供應器,GPS,治具,,,,,5-14.2測試方式 電源供應器提供10V的電壓給治具，在執(zhí)行此操作時，治具會瞬間提供10V的電壓給GPS從而可以達到保護使GPS的MB的Flash就是寫入DEVICE ID等數(shù)據(jù)的棧中的數(shù)據(jù)不丟失的目的。,