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第三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練 綜合能力競賽,無碳小車設(shè)計分析報告,1,無碳小車,一、命題內(nèi)容,無碳小車,乒乓球臺上繞8字,2,無碳小車,二、方案分析,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實現(xiàn)方法 1.不完全圓柱齒輪 + 錐形齒輪 2.凸輪槽 + 連桿 3.槽輪機(jī)構(gòu) + 連桿 4.不完全圓柱齒輪 + 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) + 連桿,該命題的研究重點：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、實現(xiàn)運動周期的變化,3,無碳小車,二、方案分析,,運動周期變化實現(xiàn)方式 1.改變車輪大小 2.改變齒輪傳動比 3.改變帶傳動的傳動比,4,無碳小車,三、方案確定,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)確定 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)+連桿 周期變化方式確定 帶傳動,5,無碳小車,,1、后車輪 2、不完全齒輪 3、車架 4、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 5、圓錐套筒 6、帶傳動機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)俯視圖,6,無碳小車,三、方案確定,利用不完全齒與齒條嚙合帶動連桿運動，實現(xiàn)前輪的周期性擺動 通過調(diào)節(jié)可以增減不完齒輪的齒數(shù),來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的增大與減小,,7,無碳小車,三、方案確定,帶傳動機(jī)構(gòu)圖,通過改變對應(yīng)輪槽位置 來實現(xiàn)半徑大小,從而改變 兩軸之間的傳動比 通過光軸沿導(dǎo)槽滑動實 現(xiàn)皮帶的長度調(diào)節(jié),8,無碳小車,三、方案確定,帶傳動機(jī)構(gòu)圖,不完全齒輪圖,9,無碳小車,三、方案確定,動力學(xué)分析：,運動學(xué)分析,近似軌跡,10,無碳小車,四、設(shè)計亮點,驅(qū)動裝置：導(dǎo)繩滑輪及錐型套筒的合理設(shè)計。,傳動裝置：機(jī)構(gòu)簡單，便于裝配，利于后期運動學(xué)分析，傳動效率高。,11,無碳小車,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu),材料選擇：鋁質(zhì)輕、易加工、精度高。,調(diào)節(jié)周期機(jī)構(gòu):齒數(shù)可變齒輪+具有可調(diào)傳動比的帶傳動,12,無碳小車,感謝各位老師的聆聽！ 煩請老師點評指導(dǎo)！,13,