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1、AGV小車實施方案 實施方案 小車 AGV 　AG Ｖ小車實施方案 式 單驅(qū)動雙向背負式 AGV 小車得工作原理 AGV 小車(Ａｕtomateｄ Guideｄ Vehicle,簡稱 AGV)。指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定得導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能得運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員得搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。 　背負式ＡGＶ搬運小車就是針對自動化生產(chǎn)線與自動化物流而開發(fā)得系列產(chǎn)品,根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)物料工業(yè)緊張得需求而研發(fā)得溫柔搬運智能小車,專為工業(yè)物料搬運而生得搬運設(shè)備,輕松運載車間物料,把貨物裝載在背負式 AＧV 小車上,可實現(xiàn)貨物得輕松搬運,

2、多臺 AGＶ無人搬運車配合使用時可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、利用磁條導引得作用,AGV 小車通過識別地標選擇目得地,AGV 小車可以根據(jù)設(shè)定得站點隨意放置物料。在車體上置放料架或周轉(zhuǎn)箱進行往復運動,通過磁條導引識別地標,進行選擇性站點?？?。此車亦可做單向 AＧV 使用,最小轉(zhuǎn)彎半徑３００ｍｍ,非常適用于空間不足且搬運頻繁得場地使用。 　(AGV 小車圖片) 　 (AGV 小車 運行線路圖案例) AGV 小車得結(jié)構(gòu) 由計算機,電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)ＳEＮＳOＲ,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專

3、業(yè)得技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,在電磁導航得平臺上模擬實地得車輛磁道釘導航自動駕駛設(shè)計車輛得直線運動、S 形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求、在電控設(shè)備得合作下,這一指令最終被ＡGV 接受并執(zhí)行將輔料送至相應(yīng)地點。 　AGＶ小車車就是融合了電子技術(shù)與機械技術(shù)得典型機電一體化產(chǎn)品。隨著各種 AGV 新產(chǎn)品不斷開發(fā),AGV 小車技術(shù)不斷發(fā)展,先進得傳感器、電子電力器件、光電器件、計算機、控制技術(shù)、電池技術(shù)、機構(gòu)學等高新技術(shù)成果逐漸地集成到 AＧV 新產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去,使它得技術(shù)附加值越來越大。 　AＧV 小車車由車體、蓄電池與充電系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運動

4、控制器、通信裝置、移載系統(tǒng)、與導航系統(tǒng)等組成。 　(AG 小車結(jié)構(gòu)圖) (1)車體 包括底盤、車架、殼體與控制室與相應(yīng)得機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成,就是 AＧＶ小車得基礎(chǔ)部分、具有電動車輛得結(jié)構(gòu)特征與無人駕駛自動作業(yè)得特殊要求、車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。 　(２)車架 　車架就是整個 AＧV 小車得機體部分,主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機與減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、ＰＣＤ板與電瓶。對于車架得設(shè)計,要有足夠得強度與硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號為 6０61。其中 6０6１質(zhì)量比較輕,

5、焊接性好。 　(３)車輪 車輪采用實心橡膠輪胎。車體后面兩主動輪為固定式驅(qū)動輪,與輪轂式電機相連、前面兩個隨動輪為旋轉(zhuǎn)式隨動輪,起支承與平衡小車得作用。 　(4)載荷傳送裝置 AGV 得載荷傳送裝置為一平板,其作用為運輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件,運送物料等。 　(５) 驅(qū)動裝置 驅(qū)動ＡＧV 自動導引車運行并具有速度控制與制動能力得子系統(tǒng)。主要包括電機、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式,前者以伺服直流電機為主,后者以步進電機為主。 　(6) 動力系統(tǒng) 蓄電池就是目前 AGＶ小車使用得唯一電源、用來驅(qū)動車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、

6、安全等、AGV 小車周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力,根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動門、計算機室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置得動力等。根據(jù)車型、運行及載荷量而采用不同功率得蓄電她,一般都就是蓄電池組合體。常用直流電壓為 12 伏、24 伏、48 伏及 72 伏。 　A ＧV 小車得優(yōu)勢 磁導航傳感器就是 AＧV 小車中定位得核心部件,它就是利用集磁道釘?shù)么艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體得試驗平臺。在此平臺上模擬實地得車輛磁道釘導航自動駕駛設(shè)計車輛得直線運動、S 形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。 　(1)AGＶ小車先進性 AGV 集光、機

7、、電、計算機為一體,綜合了當今科技領(lǐng)域先進得理論與應(yīng)用技術(shù)。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業(yè)性能好。 　(２)ＡGV 小車可靠性 在 AGＶ系統(tǒng)得工作過程中,每一步都就是一系列數(shù)據(jù)與信息得通訊交換過程,后臺有強大得數(shù)據(jù)庫支持,消除了人為因素,充分地保證 AGV作業(yè)過程得可靠性,完成任務(wù)得及時性,數(shù)據(jù)信息得準確性。 　(３)AＧＶ小車靈活性 　能夠很快捷地與各類 RS/AS 入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業(yè)點等有機結(jié)合。能夠根據(jù)不同得需求,以不同得組合,實現(xiàn)各種不同得功能。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期,降低物料得周轉(zhuǎn)消耗,實現(xiàn)來料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷售等得柔性

8、銜接,最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)得工作效率、 (４) ＡＧV 小車獨立性 AGV 能自成系統(tǒng),在沒有其她系統(tǒng)支持條件下,作為一個獨立單元完成特定任務(wù)。 　(5)AGＶ小車兼容性 AGV 不僅能獨立工作,而且更善于與其她生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合,具有突出得兼容性與良好得適應(yīng)性、 (６)AＧV 小車示范性 代表先進得生產(chǎn)力,就是企業(yè)技術(shù)進步得象征。能促進人員素質(zhì)、管理水平得提高。AGV 還能促進企業(yè)標準化、規(guī)范化、信息化得基礎(chǔ)建設(shè)。 　(7) AGV 小車安全性 AGＶ作為無人駕駛得自動車輛,具有較完善得安全防護能力。有智能化得交通管理,安全避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作得場合發(fā)揮獨特作用、