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1、汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)CAN通信問題探析 　　電子機(jī)械 制動系統(tǒng)起初屬于飛機(jī)領(lǐng)域，但是隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，制造企業(yè)在汽車制動中引進(jìn)了電子制動，而且其在汽車領(lǐng)域中表現(xiàn)出高效、快速的制動特性，提高了系統(tǒng)對CAN通信 的依賴度。CAN通信在汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)中起到傳輸?shù)淖饔?，能夠在最短的時(shí)間內(nèi)傳遞制動信號，只有排除機(jī)械制動系統(tǒng)中CAN通信的干擾因素，才能保障其在汽車制動中的高效應(yīng)用。 　　一、汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)CAN通信的問題 近幾年，汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，其中比較典型的是ABS防抱死系統(tǒng)，防止汽車在緊急剎車時(shí)出現(xiàn)車輪抱死，提高汽車緊急制動的安全度。以汽車電子機(jī)械制動系

2、統(tǒng)中的ABS為例，分析CAN通信存在的問題，如下： 　　(一）CAN通信的節(jié)點(diǎn)問題。CAN通信中的節(jié)點(diǎn)問題集中在ABS的硬件設(shè)備上，實(shí)際CAN通信中常出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)問題主要有：（1)CAN通信中的制動節(jié)點(diǎn)處缺乏穩(wěn)定的依據(jù)，一旦制動系統(tǒng)受到緊急指令，較容易在制動節(jié)點(diǎn)處延遲CAN的通信傳輸；（2)CAN通信中的電路節(jié)點(diǎn)缺乏約束性，其對ABS產(chǎn)生一定的制約性，降低CAN通信的效率，同時(shí)導(dǎo)致CAN通信較容易受到外界因素的干擾；（3)芯片選型達(dá)不到通信的標(biāo)準(zhǔn)要求，無法實(shí)現(xiàn)CAN通信的高效傳輸，不能體現(xiàn)實(shí)時(shí)特性的通信傳輸，而且芯片內(nèi)缺乏準(zhǔn)確的控制條件。 　　(二）CAN通信中的軟件 問題。CAN通

3、信中的軟件系統(tǒng)較為繁瑣，不僅需要達(dá)到準(zhǔn)確的控制能力，還要滿足各項(xiàng)通信模塊的需求。CAN通信中的軟件問題，主要集中在軟件配合方面，由于參與通信的軟件數(shù)量比較多，部分特殊軟件無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的配合，因此千擾了通信環(huán)境 中的軟件運(yùn)行。例如：CAN通信中的軟件接收到汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的信息后，導(dǎo)致其在緩沖區(qū)內(nèi)停留的時(shí)間過長，延遲電子制動的信息，對整個(gè)CAN通信系統(tǒng)存有一定的沖擊性，增加汽車制動的風(fēng)險(xiǎn)性。 　　(三）CAN通信中的設(shè)計(jì)問題。汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)CAN通信設(shè)計(jì)是在仿真環(huán)境中完成的，仿真環(huán)境與實(shí)際環(huán)境仍然存在差別，增加出現(xiàn)設(shè)計(jì)故障的可能性。仿真是CAN通信設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)支持，完成設(shè)計(jì)的開發(fā)到

4、測試。目前，CAN通信仿真軟件比較多，導(dǎo)致設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了諸多漏洞，拉大與實(shí)際應(yīng)用的距離不能為制動系統(tǒng)提供到位的CAN通信。CAN通信中的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)潛在了風(fēng)險(xiǎn)隱患，導(dǎo)致通信環(huán)境出現(xiàn)較大的漏洞，一旦應(yīng)用在汽車ABS中，很容易引發(fā)制動事故。 　　二、汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)CAN通信問題的解決措施 結(jié)合汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)CAN通信中存在的問題，提出對應(yīng)的解決措施，不斷優(yōu)化制動系統(tǒng)的應(yīng)用，進(jìn)而提高汽車電子機(jī)械的制動能力。 　　(一）解決CAN通信中的節(jié)點(diǎn)問題。針對CAN通信中的節(jié)點(diǎn)問題，主要優(yōu)化措施包括：（1)CAN通信中的制動節(jié)點(diǎn)，屬于通信優(yōu)化的重點(diǎn)部分，制動節(jié)點(diǎn)處的通信必須具備

5、高效的處理能力，完成電子機(jī)械制動系統(tǒng)的多項(xiàng)運(yùn)算；（2)優(yōu)化電路節(jié)點(diǎn)，需重點(diǎn)考慮與電路相關(guān)的控制器、連接等問題，通過加強(qiáng)信號采集，排除外界對CAN通信電路的干擾，緊密連接車輪與制動系統(tǒng)，保障CAN通信電路能夠全面收集汽車信息，進(jìn)而提出準(zhǔn)確的電路服務(wù)；（3)芯片選擇需要滿足CAN通信節(jié)點(diǎn)的需求，芯片本身存在接口，需達(dá)到電機(jī)的控制標(biāo)準(zhǔn)，尤其是芯片中的控制器，需在CAN通信中實(shí)現(xiàn)分布控制，利用芯片內(nèi)的編程設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制。 　　(二）解決CAN通信中的軟件問題。汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)內(nèi)，提高CAN通信的軟件質(zhì)量，需強(qiáng)化各個(gè)軟件的配合。CAN通信中的軟件受到節(jié)點(diǎn)與控制的影響，具備集成的優(yōu)勢，促使軟

6、件設(shè)計(jì)圍繞MSCAN展開，尤其是MSCAN的各項(xiàng)運(yùn)行模塊，如：報(bào)文、接收等，不同的軟件模塊對應(yīng)了匹配的功能，按照MSCAN在軟件配合方面的原理，保障每項(xiàng)環(huán)節(jié)均可達(dá)到設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。例如：初始階段的軟件設(shè)計(jì)，必須遵循配置、濾波的要求，既可以完善軟件設(shè)計(jì)中的選擇，又可以確保讀取速度，提髙汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的效率，排除軟件設(shè)計(jì)中的不良因素。 　　(三）解決CAN通信中的設(shè)計(jì)問題。CAN通信的設(shè)計(jì)必須符合汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的實(shí)際需求，為解決CAN通信中的設(shè)計(jì)問題，需要在仿真環(huán)節(jié)后，再次進(jìn)行實(shí)踐模擬，充分利用模擬找出仿真環(huán)節(jié)中的缺陷，通過模擬運(yùn)行排除仿真環(huán)節(jié)中的不足之處，進(jìn)而優(yōu)化CAN通信的運(yùn)行。

7、例如，結(jié)合汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)研發(fā)的ABS,在投入運(yùn)行前期，需通過CANoe軟件進(jìn)行仿真檢測，首次檢測時(shí)需要利用CANoe的在線條件，以此來完成仿真驗(yàn)證，后期為CANoe設(shè)定離線環(huán)節(jié)，離線仿真能夠充當(dāng)實(shí)踐模擬的環(huán)節(jié)，基本等同于汽車的實(shí)踐測試，有利于強(qiáng)化CAN通信設(shè)計(jì)的性能，發(fā)揮CAN通信設(shè)計(jì)的優(yōu)勢。由此，提髙CAN通信的設(shè)計(jì)能力，確保其在汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)內(nèi)具備良好的通信條件。 　　三、結(jié)束語 　　未來汽車行業(yè)的發(fā)展，使得汽車不僅行駛有力，更要有最短的制動距離，能夠在高速轉(zhuǎn)向時(shí)要有靈敏的方向操縱性。CAN通信的效率與汽車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的效率存在直接的關(guān)系，致力于解決CAN通信中的問題，可穩(wěn)固其在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用地位，同時(shí)發(fā)揮高效的通信能力，優(yōu)化電子機(jī)械制動系統(tǒng)的運(yùn)行，穩(wěn)定服務(wù)于汽車的制動系統(tǒng)。 　　張珂 　　(西華大學(xué)，成都610039)