單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基
《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基(51頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程 7.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與方法 7.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 7.4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試 7.5 MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 調(diào)試實(shí)例 電話留言機(jī) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程 通常 , 開發(fā)一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)需要經(jīng)過以下幾個(gè)過程: 系統(tǒng)需求調(diào)查; 可行性分析; 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì); 系統(tǒng)建造; 系統(tǒng)調(diào)試; 系統(tǒng)方案局部修改 、 再調(diào)試; 生成正式產(chǎn)品 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 1. 系統(tǒng)需求調(diào)查 做好詳細(xì)的系統(tǒng)需求調(diào)
2、查是對研制新系統(tǒng)準(zhǔn)確定 位的關(guān)鍵 。 當(dāng)你建造一個(gè)新的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)時(shí) , 首 先要調(diào)查市場或用戶的需求 , 了解用戶對未來新系統(tǒng) 的希望和要求 , 通過對各種需求信息進(jìn)行分析綜合 , 得出市場或用戶是否需要新系統(tǒng)的結(jié)論 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 其次 , 應(yīng)對國內(nèi)外同類系統(tǒng)的狀況進(jìn)行調(diào)查 。 調(diào) 查的主要內(nèi)容包括: 原有系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 、 功能以及存 在的問題; 國內(nèi)外同類系統(tǒng)的最新發(fā)展情況以及與 新系統(tǒng)有關(guān)的各種技術(shù)資料; 同行業(yè)中哪些用戶已 經(jīng)采用了新的系統(tǒng) , 它們的結(jié)構(gòu) 、 功能 、 使用情況以 及所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益 。 經(jīng)過需求調(diào)查 , 整理出需求報(bào)告 , 作為系統(tǒng)可行 性
3、分析的主要依據(jù) 。 顯然 , 需求報(bào)告的準(zhǔn)確性將左右 可行性分析的結(jié)果 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2.可行性分析 可行性分析將對新系統(tǒng)開發(fā)研制的必要性及可實(shí) 現(xiàn)性給出明確的結(jié)論 , 根據(jù)這一結(jié)論決定系統(tǒng)的開發(fā) 研制工作是否進(jìn)行下去 。 可行性分析通常從以下幾個(gè)方面進(jìn)行論證: 市 場或用戶需求; 經(jīng)濟(jì)效益和社會效益; 技術(shù)支持 與開發(fā)環(huán)境; 現(xiàn)在的競爭力與未來的生命力 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3. 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ) , 這項(xiàng)工作要十分 仔細(xì) , 考慮周全 。 方案設(shè)計(jì)的主要依據(jù)是市場或用戶 的需求 、 應(yīng)用環(huán)境狀況 、 關(guān)鍵技術(shù)支持 、 同
4、類系統(tǒng)經(jīng) 驗(yàn)借鑒及開發(fā)人員設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)等 。 主要內(nèi)容包括: 系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì); 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 4. 系統(tǒng)建造 這一階段的工作是將前面產(chǎn)生的系統(tǒng)方案付諸實(shí) 施 , 將硬件框圖轉(zhuǎn)化為具體電路 , 軟件流程用程序加 以實(shí)現(xiàn) 。 設(shè)計(jì)硬件電路時(shí) , 單片機(jī)的選用對電路結(jié)構(gòu) 及復(fù)雜度有較大影響 。 一個(gè)合適的單片機(jī)將會最大限 度地降低其外圍連接電路 , 從而簡化整個(gè)系統(tǒng)的硬件 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 5. 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確與可靠 , 從中發(fā) 現(xiàn)組裝問題或設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 。 這里所指的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 , 是指 設(shè)計(jì)過程中所出現(xiàn)的
5、小錯(cuò)誤或局部錯(cuò)誤 , 決不允許出 現(xiàn)重大錯(cuò)誤 。 6.系統(tǒng)方案局部修改 、 再調(diào)試 對于系統(tǒng)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題或錯(cuò)誤以及出現(xiàn)的不 可靠因素要提出有效的解決方法 , 然后對原方案做局 部修改 , 再進(jìn)入調(diào)試 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7. 生成正式系統(tǒng) (或產(chǎn)品 ) 作為正式系統(tǒng) (或產(chǎn)品 ), 不僅要提供一個(gè)能正確可 靠運(yùn)行的系統(tǒng) (或產(chǎn)品 ), 而且還應(yīng)提供關(guān)于該系統(tǒng) (或 產(chǎn)品 )的全部文檔 。 這些文檔包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 、 硬件 電原理圖 、 軟件程序清單 、 軟 /硬件功能說明 、 軟 /硬件 裝配說明書 、 系統(tǒng)操作手冊等 。 在開發(fā)產(chǎn)品時(shí) , 還要 考慮到產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì)
6、 、 包裝 、 運(yùn)輸 、 促銷 、 售后服 務(wù)等商品化問題 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 基本原則與方法 7.2.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)原則 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)原則是: 可靠性高; 性能價(jià)格比高; 操作簡便; 設(shè)計(jì)周期短 。 1.可靠性高 高可靠性是系統(tǒng)應(yīng)用的前提 , 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的每一個(gè) 環(huán)節(jié) , 都應(yīng)該將可靠性作為首要的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 通常 , 高可靠性可從以下 5個(gè)方面進(jìn)行考慮: (1)使用可靠性高的元器件; (2)嚴(yán)格安裝硬件設(shè)備及電路; (3)采取必要的抗干擾措施 , 以防止環(huán)境干擾 (如空 間電磁輻
7、射 、 強(qiáng)電設(shè)備啟停 、 酸堿環(huán)境腐蝕等 )、 信號 串?dāng)_ 、 電源或地線干擾等影響系統(tǒng)的可靠性; (4)請專家和有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)人員對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 嚴(yán)格把關(guān); (5)作必要的冗余設(shè)計(jì)或增加自診斷功能。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2. 性能價(jià)格比高 單片機(jī)除體積小 、 功耗低等特點(diǎn)外 , 最大的優(yōu)勢在 于高性能價(jià)格比 。 3.操作簡便 如果所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品人機(jī)交互過多 , 必然會給用戶操 作帶來一定困難 , 也不利于最大限度地降低勞動強(qiáng)度 。 4.設(shè)計(jì)周期短 只有縮短設(shè)計(jì)周期 , 才能有效地降低設(shè)計(jì)費(fèi)用 , 充 分發(fā)揮新系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢 , 及早占領(lǐng)市場并具有一定的 競爭力 。 第 7章 單
8、片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.2.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法 在進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí) , 可以下述一 般設(shè)計(jì)方法作為指導(dǎo) 。 1.確定系統(tǒng)功能與性能 由需求調(diào)查可以確定出單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目 標(biāo) , 這一目標(biāo)包括系統(tǒng)功能與性能 。 系統(tǒng)功能主要有 數(shù)據(jù)采集 、 數(shù)據(jù)處理 、 輸出控制等 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2. 確定系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般是以單片機(jī)為核心外部 擴(kuò)展相關(guān)電路的形式 。 確定了系統(tǒng)中的單片機(jī) 、 存儲 器分配及輸入 /輸出方式就可大體確定出單片機(jī)應(yīng)用系 統(tǒng)的基本組成 。 1)單片機(jī) 在系統(tǒng)詳細(xì)方案設(shè)計(jì)時(shí) , 先要確定單片機(jī)的型號 。
9、所選單片機(jī)的型號不同 , 組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也就不同 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 選擇單片機(jī)的原則是: 有供貨渠道; 最適宜實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能與性能; 有開發(fā)手段 。 以下列出較有影響的單片機(jī)型號及廠家 , 供選型參考 。 8位機(jī) MCS-51系列 Intel(美國英特爾公司 ) SUPER8,Z8系列 Zilog(美國 ) F8,3870系列 Fairchild(美國仙童公司 ) 68HC05,68HC11系列 Motorola(美國摩托羅拉公司 ) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 6500/1系列 Rockwell(美國洛克威爾公司 ) TMS700系列 TI(美國得克薩斯儀器公司
10、 ) NS8070系列 NS(美國國家半導(dǎo)體公司 ) CDP1800系列 RCA(美國無線電公司 ) MN6800系列 National(日本松下公司 ) COM87(PD7800)系列 NEC(日本電氣公司 ) HD6301, HD6305, HD63L05Hitachi(日本日立公司 ) AT89C系列 ATMEL公司 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 16位機(jī) 8096(8098)系列 Intel(美國英特爾公司 ) MK68200系列 Mostek(美國莫斯特公司 ) TMS-9900系列 TI公司 HPC1604系列 NS公司 PD78300系列 NEC公司 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系
11、統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2)存儲器分配 不同的單片機(jī)具有不同的存儲器組織 。 MCS-51單 片機(jī)的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器空間相互獨(dú)立 , 工作 寄存器與內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器共用一個(gè)存儲空間 , I/O端口 則與外部數(shù)據(jù)存儲器共用一個(gè)存儲空間 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3) I/O方式 采用不同的輸入 /輸出方式 , 對于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 的軟 、 硬件結(jié)構(gòu)有直接的影響 。 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中 , 常用的 I/O方式主要有: 無條件傳送方式 (同步傳送方式 ); 查詢方式; 中斷方式 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3.硬件設(shè)計(jì) 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是圍繞著單片機(jī)做外部 功能擴(kuò)展而展開
12、的 , 其結(jié)構(gòu)如圖 7 1所示 , 它主要涉 及以下擴(kuò)展部分的設(shè)計(jì) 。 1)程序存儲器 若單片機(jī)內(nèi)無片內(nèi)程序存儲器或存儲容量不夠時(shí) , 需外部擴(kuò)展程序存儲器 。 外部擴(kuò)展的存儲器通常選用 EPROM或 E 2PROM。 EPROM集成度高 、 價(jià)格便宜 , E 2PROM則編程容易 。 當(dāng)程序量較小時(shí) , 使用 E 2PROM較方便;當(dāng)程序量較大時(shí) , 采用 EPROM更經(jīng) 濟(jì) 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 71 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件的一般結(jié)構(gòu) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2) 數(shù)據(jù)存儲器 數(shù)據(jù)存儲器利用 RAM構(gòu)成 。 大多數(shù)單片機(jī)都提供 了小容量的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū) , 只
13、有當(dāng)片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū) 不夠用時(shí)才擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲器 。 存儲器的設(shè)計(jì)原則 是:在存儲容量滿足的前提下 , 盡可能減少存儲芯片 的數(shù)量 。 建議使用大容量的存儲芯片以減少存儲器芯 片數(shù)目 , 但應(yīng)避免盲目地?cái)U(kuò)大存儲容量 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3) I/O接口 由于外設(shè)多種多樣 , 使得單片機(jī)與外設(shè)之間的接 口電路也各不相同 。 因此 , I/O接口常常是單片機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)中設(shè)計(jì)最復(fù)雜也是最困難的部分之一 。 4)譯碼電路 當(dāng)需要外部擴(kuò)展電路時(shí) , 就需要設(shè)計(jì)譯碼電路 。 譯碼電路要盡可能簡單 , 這就要求存儲器空間分配合 理 , 譯碼方式選擇得當(dāng) 。 5)總線驅(qū)動器 如果單片機(jī)外部
14、擴(kuò)展的器件較多 , 負(fù)載過重 , 就 要考慮設(shè)計(jì)總線驅(qū)動器 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 6) 抗干擾電路 針對可能出現(xiàn)的各種干擾 , 應(yīng)設(shè)計(jì)抗干擾電路 。 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中 , 一個(gè)不可缺少的抗干擾電路就 是抗電源干擾電路 。 最簡單的實(shí)現(xiàn)方法是在系統(tǒng)弱電 部分 (以單片機(jī)為核心 )的電源入口處對地跨接 1個(gè)大電 容 (100f左右 )與 1個(gè)小電容 (01f左右 ), 在系統(tǒng)內(nèi)部各 芯片的電源端對地跨接 1個(gè)小電容 (001f0.1f)。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 4.軟件設(shè)計(jì) 軟件是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分 。 一 般計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件包括系統(tǒng)軟件和用戶
15、軟件 , 而 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的軟件只有用戶軟件 , 即應(yīng)用系統(tǒng)軟 件 。 軟件設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是確定軟件應(yīng)完成的任務(wù)及選擇相 應(yīng)的軟件結(jié)構(gòu) 。 1)任務(wù)確定 根據(jù)系統(tǒng)軟 、 硬件的功能分工 , 確定出軟件應(yīng)完成什 么功能 。 作為實(shí)現(xiàn)控制功能的軟件應(yīng)明確控制對象 、 控 制信號及控制時(shí)序;作為實(shí)現(xiàn)處理功能的軟件應(yīng)明確輸 入是什么 、 要做什么樣的處理 (即處理算法 )、 產(chǎn)生何種輸 出 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2) 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與程序設(shè)計(jì)技術(shù)密切相關(guān) 。 程序設(shè) 計(jì)技術(shù)則提供了程序設(shè)計(jì)的基本方法 。 在單片機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)中 , 最常用的程序設(shè)計(jì)方法是模塊程序設(shè)計(jì) 。 模
16、 塊程序設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)清晰 、 功能明確 、 設(shè)計(jì)簡便 、 程 序模塊可共享 、 便于功能擴(kuò)展及便于程序維護(hù)等特點(diǎn) 。 為了編制模塊程序 , 先要將軟件功能劃分為若干子功 能模塊 , 然后確定出各模塊的輸入 、 輸出及相互間的 聯(lián)系 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 72 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件的一般結(jié)構(gòu) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 1.單機(jī)結(jié)構(gòu) 單機(jī)結(jié)構(gòu)是指在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中只有 1個(gè)單片機(jī) 。 這種結(jié)構(gòu)是目前單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)采用最多的一種結(jié)構(gòu) , 它適用于小規(guī)模的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 典型的單機(jī)結(jié)構(gòu)框圖見圖 7
17、1與圖 7 2。 前面所 敘述的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是針對單機(jī)結(jié)構(gòu)而 言的 。 單機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡單 、 系統(tǒng)緊湊 , 對于小 規(guī)模應(yīng)用系統(tǒng)具有最佳的性能 /價(jià)格比 。 但在大規(guī)模應(yīng)用系統(tǒng)中 , 由于單機(jī)結(jié)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn) 多任務(wù)處理及高速度運(yùn)行 , 因而無法滿足系統(tǒng)功能與 性能的要求 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2. 多機(jī)結(jié)構(gòu) 多機(jī)結(jié)構(gòu)是指在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中有多個(gè)單片機(jī) 同時(shí)工作 。 這種結(jié)構(gòu)是面向大規(guī)模單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的 。 由于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同 , 多機(jī)結(jié)構(gòu)又分為多級多機(jī)分散控 制結(jié)構(gòu)與局部網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) , 其中多級多機(jī)分散控制結(jié)構(gòu) 在目前應(yīng)用較為廣泛 。 多級多機(jī)分散控制結(jié)構(gòu)的典型
18、代表是兩級多機(jī)分 散控制系統(tǒng) 。 它的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 7 3所示 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 7 3 兩級多機(jī)分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 74 多端口共享存儲器互連結(jié)構(gòu) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 多端口存儲器互連結(jié)構(gòu)如圖 7 4所示 。 主機(jī)系統(tǒng)與 單片機(jī)系統(tǒng)都可以對共享存儲器進(jìn)行讀寫操作 , 這樣 , 主機(jī)系統(tǒng)的信息與單片機(jī)系統(tǒng)的信息可以通過共享存儲 器加以交換 , 實(shí)現(xiàn)其通信目的 。 為了防止數(shù)據(jù)沖突 , 對 共享存儲器應(yīng)作如下處理: 給共享存儲器每個(gè)端口規(guī)定不同的優(yōu)先級 , 防止 數(shù)據(jù)競爭 。 對共享存儲器進(jìn)行分區(qū) , 使得每個(gè)單片機(jī)
19、系統(tǒng)與 主機(jī)系統(tǒng)間交換的數(shù)據(jù)僅在它們擁有的固定存儲區(qū)上存 儲 , 防止數(shù)據(jù)串?dāng)_ 。 多端口存儲器結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以大 大加快系統(tǒng)間的通信速度 , 不足之處是多于兩個(gè)端口的 存儲器芯片目前尚屬少見 , 這給設(shè)計(jì)帶來了一定的難度 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)開發(fā)的重要環(huán)節(jié) 。 當(dāng) 完成了單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件 、 軟件設(shè)計(jì)和硬件組裝 后 , 便可進(jìn)入單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試階段 。 系統(tǒng)調(diào)試的 目的是要查出用戶系統(tǒng)中硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)中存在 的錯(cuò)誤及可能出現(xiàn)的不協(xié)調(diào)問題 , 以便修改設(shè)計(jì) , 最 終使用戶系統(tǒng)能正確可靠地工作 。 第 7章 單
20、片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 最好能在方案設(shè)計(jì)階段就考慮系統(tǒng)調(diào)試問題 , 如 采取什么調(diào)試方法 、 使用何種調(diào)試儀器等 , 以便在系 統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí)將必要的調(diào)試方法綜合進(jìn)軟 、 硬件設(shè)計(jì) 中 , 或提早做好調(diào)試準(zhǔn)備工作 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 75 系統(tǒng)調(diào)試的一般過程 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.4.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試工具 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試中 , 最常用的調(diào)試工具有 以下幾種 。 1.單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng) 單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng) (又稱仿真器 )的主要作用是: 系 統(tǒng)硬件電路的診斷與檢查; 程序的輸入與修改; 硬件電路 、 程序的運(yùn)行與調(diào)試; 程序在 EPROM中的 固化 。
21、 由于單片機(jī)本身不具有調(diào)試及輸入程序的能力 , 因此單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)成為開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不可缺 少的工具 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2 萬用表 萬用表主要用于測量硬件電路的通斷 、 兩點(diǎn)間阻 值 、 測試點(diǎn)處穩(wěn)定電流或電壓值及其他靜態(tài)工作狀態(tài) 。 例如 , 當(dāng)給某個(gè)集成芯片的輸入端施加穩(wěn)定輸入時(shí) , 可用萬用表來測試其輸出 , 通過測試值與預(yù)期值的比 較 , 就可大致判定該芯片的工作是否正常 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3.邏輯筆 邏輯筆可以測試數(shù)字電路中測試點(diǎn)的電平狀態(tài) (高 或低 )及脈沖信號的有無 。 假如要檢測單片機(jī)擴(kuò)展總線 上連接的某譯碼器是否有譯碼信號輸出
22、 , 可編寫一循 環(huán)程序使譯碼器對一特定譯碼狀態(tài)不斷進(jìn)行譯碼 。 4.邏輯脈沖發(fā)生器與模擬信號發(fā)生器 邏輯脈沖發(fā)生器能夠產(chǎn)生不同寬度 、 幅度及頻率 的脈沖信號 , 它可作為數(shù)字電路的輸入源 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 5.示波器 示波器可以測量電平 、 模擬信號波形及頻率 , 還 可以同時(shí)觀察兩個(gè)或多個(gè)信號的波形及它們之間的相 位差 (雙蹤或多蹤示波器 )。 它既可以對靜態(tài)信號進(jìn)行測 試 , 也可以對動態(tài)信號進(jìn)行測試 , 而且測試準(zhǔn)確性好 。 它是任何電子系統(tǒng)調(diào)試維修的一種必備工具 。 6. 邏輯分析儀 邏輯分析儀能夠以單通道或多通道實(shí)時(shí)獲取與觸 發(fā)事件相關(guān)的邏輯信號 , 可保存
23、顯示觸發(fā)事件前后所 獲取的信號 , 供操作者隨時(shí)觀察 , 并作為軟 、 硬件分 析的依據(jù) , 以便快速有效地查出軟 、 硬件中的錯(cuò)誤 。 邏輯分析儀主要用于動態(tài)調(diào)試中信號的捕獲 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.4.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一般調(diào)試方法 1.硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng) 、 基本測試儀器 (萬用表 、 示波器等 ), 通過執(zhí)行開發(fā)系統(tǒng)有關(guān)命令或運(yùn)行適當(dāng)?shù)?測試程序 (也可以是與硬件有關(guān)的部分用戶程序段 ), 檢 查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障 。 硬件調(diào)試可分靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行 。 1)靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢查。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系
24、統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2) 動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除 用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障 、 器件間連接邏 輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查 。 由于單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬 件動態(tài)調(diào)試是在開發(fā)系統(tǒng)的支持下完成的 , 故又稱為 聯(lián)機(jī)仿真或聯(lián)機(jī)調(diào)試 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2. 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編 、 連接 、 執(zhí)行 來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除 糾正的過程 。 軟件調(diào)試的一般方法是先獨(dú)立后聯(lián)機(jī) 、 先分塊后組合 、 先單步后連續(xù) 。 1) 先獨(dú)立后聯(lián)機(jī) 2) 先分塊后組合 3) 先單步后連續(xù) 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3. 系
25、統(tǒng)聯(lián)調(diào) 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)是指讓用戶系統(tǒng)的軟件在其硬件上實(shí)際運(yùn) 行 , 進(jìn)行軟 、 硬件聯(lián)合調(diào)試 , 從中發(fā)現(xiàn)硬件故障或軟 、 硬件設(shè)計(jì)錯(cuò)誤 。 這是對用戶系統(tǒng)檢驗(yàn)的重要一關(guān) 。 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)主要解決以下問題: (1)軟 、 硬件能否按預(yù)定要求配合工作 , 如果不能 , 那么問題出在哪里 ?如何解決 ? (2)系統(tǒng)運(yùn)行中是否有潛在的設(shè)計(jì)時(shí)難以預(yù)料的錯(cuò) 誤 , 如硬件延時(shí)過長造成工作時(shí)序不符合要求 、 布線 不合理造成有信號串?dāng)_等 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) (3)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) (包括精度 、 速度參數(shù) )是否 滿足設(shè)計(jì)要求 。 4. 現(xiàn)場調(diào)試 一般情況下 , 通過系統(tǒng)聯(lián)調(diào)后 , 用戶系統(tǒng)就
26、可以按 照設(shè)計(jì)目標(biāo)正常工作了 。 但在某些情況下 , 由于用戶系 統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境較為復(fù)雜 (如環(huán)境干擾較為嚴(yán)重 、 工作現(xiàn)場 有腐蝕性氣體等 ), 在實(shí)際現(xiàn)場工作之前 , 環(huán)境對系統(tǒng)的 影響無法預(yù)料 , 只能通過現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題 , 找 出相應(yīng)的解決辦法;或者雖然已經(jīng)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到 抗環(huán)境干擾的對策 , 但是否行之有效 , 還必須通過用戶 系統(tǒng)在實(shí)際現(xiàn)場的運(yùn)行來加以驗(yàn)證 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 7.5 MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 調(diào)試實(shí)例 電話留言機(jī) 1.可行性分析 從當(dāng)時(shí)國內(nèi)電話機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r來看 , 電話留言機(jī) 在市場上品種很少 , 進(jìn)口的電話留言機(jī)價(jià)格較貴 ,
27、 不 能被一般電話用戶接受 , 而國內(nèi)對電話留言機(jī)已有較 大的需求 , 因此 , 研制電話留言機(jī)勢在必行 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 2.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 為了提出正確的設(shè)計(jì)方案 , 首先要對電話機(jī)內(nèi)部電 路作詳細(xì)的分析 , 找出單片機(jī)系統(tǒng)與電話機(jī)的連接接 口 , 為整個(gè)方案制訂打下良好的基礎(chǔ) 。 在選擇單片機(jī) 時(shí) , 首選 8031的理由是: (1) 價(jià)格便宜 , 有開發(fā)環(huán)境; (2)采用語音芯片 T6668后 , 語音處理功能全部由 T6668完成 , 系統(tǒng)控制功能簡單; (3)不需要單片機(jī)提供大量的程序 、 數(shù)據(jù)存儲區(qū) , 也不需要單片機(jī)提供特殊功能服務(wù) 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)
28、設(shè)計(jì)與開發(fā) 語音芯片采用 T6668的理由是: (1)價(jià)格便宜 , 操作簡單; (2)有很強(qiáng)的語音采集 、 壓縮 、 存儲 、 回放功能 , 且所有功能由硬件自動完成 , 簡化了語音的繁瑣處理; (3)能保證良好的語音質(zhì)量 。 如果在方案論證過程中能掌握電話留言機(jī)的三大 核心:電話 、 單片機(jī) 、 語音處理芯片 , 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)也 就不成問題 。 系統(tǒng)的硬件框圖見圖 7 6。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 7 6 電話留言機(jī)硬件框圖 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 3.系統(tǒng)調(diào)試 因?yàn)殡娫捔粞詸C(jī)采用 8031作為控制核心 , 所以調(diào)試 工作可以在 SICE開發(fā)系統(tǒng)上進(jìn)行 。 首先進(jìn)行硬件調(diào)試 。 硬件調(diào)試一般包括對擴(kuò)展數(shù)據(jù) 存儲器 (RAM)、 程序存儲器 (ROM)、 I/O口與 I/O設(shè)備 、 譯碼電路 、 晶振與復(fù)位電路等的測試 。 RAM測試常采 用寫入讀出加比較的方法檢測; ROM測試常采用累加 和的方法檢測; I/O測試通過觀測輸入與輸出數(shù)據(jù)來完 成;譯碼器通過運(yùn)行循環(huán)檢測程序來檢驗(yàn);觀察晶振 、 復(fù)位電路能否產(chǎn)生所需信號以確定其工作是否正常 。 第 7章 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 圖 77 電話留言機(jī)軟件流程圖
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