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1、垂直循環(huán)式立體車庫結構設計研究
本文對垂直循環(huán)式立體車庫的結構設計進行了研究,確定了車庫的整體框架結構組成;對載車吊籃結構、傳動鏈結構和動力系統(tǒng)等主要部件進行了設計。設計的垂直循環(huán)式立體車庫具有結構簡單,運動構件少,運行可靠的特點,可廣泛用于居民小區(qū)、小型企業(yè)等場合,能產(chǎn)生經(jīng)濟和社會效益。
立體車庫 垂直循環(huán) 鏈傳動
中圖分類號:U491.71 文獻標識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)16-0174-01
隨著改革開放的不斷深入,中國經(jīng)濟的迅速發(fā)展,我國城市居民經(jīng)濟條件的日益改善,私人轎車的數(shù)量大大增加,致使在人口集中的城市里,在繁華的街道小車停車位的嚴
2、重不足,使得停車難問題日趨嚴重。目前,停車泊位問題可以采用垂直循環(huán)式立體停車設備來解決,垂直循環(huán)式立體停庫設備簡稱立體車庫,占地空間小,向高空發(fā)展,最大限度地利用空間,結構簡單,安全方便,可以緩解城市停車難的問題。
1 垂直循環(huán)式工作原理
垂直循環(huán)式立體車庫采用一個垂直循環(huán)運動的車位系統(tǒng)來實現(xiàn)存取車。根據(jù)汽車駛入存車裝置位置的不同分為下部駛入式、中部駛入式和上部駛入式三種形式。一般情況下既有把存車裝置組裝在獨立的塔形構造內,也有將存車裝置組裝在大樓等建筑物內某個部分的構造形式。垂直循環(huán)式塔立體車庫的主體是垂直回轉鏈式輸送機,車輛停放在載車吊籃上,由做垂直循環(huán)運動的鏈條帶動,這種車庫
3、由單一大型電機驅動,電氣控制系統(tǒng)簡單。垂直循環(huán)立體車庫停車數(shù)量受驅動電機功率及結構等因素限制,一般可停車6~40輛。本文為研究之便。本文選取6輛車模型的垂直循環(huán)式立體車庫。
垂直循環(huán)類機械車庫由機械系統(tǒng)、鋼結構框架、動力系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成。機械系統(tǒng)包含吊籃、輸送鏈條、鏈輪、傳動鏈條、鏈輪中心距調整裝置、吊籃停車止動裝置等,吊籃懸掛輸送鏈條的外伸鏈板上(本文下稱T鏈板)。鋼結構框架是垂直循環(huán)立體車庫的骨架,一般由型鋼焊接或螺栓連接而成,內有導軌。部分鋼結構框架外側還裝有擦條、彩色鋼板等,一方面起圍護作用,另一方面還可用于廣告和美化環(huán)境。動力系統(tǒng)包含電機、制動器、減速器、
4、傳動軸、聯(lián)軸器等部件,為鏈條提供動力。電器控制系統(tǒng)則包含PLC、電器柜、安全檢測裝置等,用來控制車庫,運行保證車輛安全。立體車庫功能結構如圖1所示。
垂直循環(huán)式立體車庫的基本工作過程是:用戶存車時,司機將車開至車庫吊籃內部的準確位置后,所好車門退出車庫,車庫操作人員按動按鍵,安全檢測裝置,首先進行檢測,確定車庫內己無人員,車輛位置停放準確。安全后,控制系統(tǒng)控制電機啟動,吊籃隨鏈條一起做垂直循環(huán)運動,帶動車輛離開原停車位置,進入車庫內部,另一吊籃則轉動到進口位置等待進行下一次存車操作。取車時,按動操作臺存車編號按鍵,電機啟動,在控制系統(tǒng)作用下使其按最短路程運行至出口,司機進入吊籃,將車開出
5、。
2 機械系統(tǒng)的組成
機械系統(tǒng)包括整體框架、傳動機構和動力系統(tǒng)三部分。
整體框架構成車庫的"筋骨";,實現(xiàn)支承功能塊;升降機構完成車輛的上下運輸工作,實現(xiàn)省級功能塊;鏈條傳動機構實現(xiàn)動力、功率的傳遞。整個車庫的功能實現(xiàn)有幾個主要的部分。
?。?)整體框架設計
垂直循環(huán)式立體車庫采用鋼結構骨架支撐動力裝置、機械傳動系統(tǒng)和停車載荷,為保證停車設備安全、可靠的工作,它具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性。車庫鋼結構骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成,其支柱通過螺栓與基礎相連。機械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結構骨架上,由傳動部件、張緊裝置、鏈條、車輛托盤
6、、鏈條導軌、吊籃導軌等部分組成。立體車庫的整體框架結構示意如圖3所示。
整體框架車庫的整體框架呈樓房狀,中間為鋼筋支架,支架兩側為轎車吊籃。車庫頂端與底端設有角輪導軌,車庫兩邊設有托架邊軌, 吊籃在這些軌道上完成循環(huán)升降運動。
當建設封閉式(混凝土結構)垂直循環(huán)類機械停車庫時,可以利用混凝土結構的四壁、框架梁等結構來做這種機械停車設備的骨架;當建設小型即低塔敞開式的垂直循環(huán)類機械停車庫時,只需保留框架。
?。?)傳動機構設計
可實現(xiàn)升降功能的功能元件很多,本設計選擇大節(jié)距重力提升鏈實現(xiàn),如圖4所示。電機、減速器等安裝在車庫的整體框架上部的平臺上,鏈輪上安裝有鏈條,鏈條通過
7、T型鏈片連接著吊籃。車庫內一共設有6個轎車吊籃,每個吊籃都有自己的編號,當車庫自動控制系統(tǒng)發(fā)出信號后,電動機轉動,通過減速器進行第一次減速,進而通過鏈傳動帶動大鏈輪轉動,同時進行第二次減速。由于撥盤輪與大鏈輪同軸,撥盤輪便同時跟著大鏈輪輪轉動,通過鏈條帶動吊籃以合理的速度完成升降運動。電機正轉或者反轉,可使吊籃順時針或者逆時針轉動。具體需要電機正轉或者反轉,需視目標吊籃的位置所定。
?。?)動力系統(tǒng)設計
垂直循環(huán)立體車庫采用電機驅動,為增大電機驅動力矩,電機輸出端接入一個大比例減速器(圖5的所示),電機設置在車庫下部,可正反雙向轉動,在減速器的輸出軸再使用一級鏈輪鏈條減速,將運動傳遞
8、給主傳動軸(圖4所示)。在車庫上、下部各有兩個大型鏈輪,下部的兩個鏈輪用一根傳動軸來連接,上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過兩條鏈條相連,這樣可以使兩邊保持同步,確保工作起來震蕩較小,工作安全可靠,噪聲小,采用的電機功率必須大一些才能保證工作的穩(wěn)定性。
3 結論
本文所設計的垂直循環(huán)式立體車庫具有結構簡單,運動構件少,運行可靠的特點,廣泛用于居民小區(qū)、小型企業(yè)等場合,成為解決城市停車難問題的一種選擇,可以推動我國立體車庫的發(fā)展,能產(chǎn)生經(jīng)濟和社會效益。
參考文獻
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基金項目:2014年揚州市-揚州大學科技合作資金計劃項目,項目號:2014-15。