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學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）
題 目： 液壓防溢板的設(shè)計(jì)
前言
現(xiàn)代機(jī)械一般多是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結(jié)合的一個(gè)綜合體。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此，《液壓傳動(dòng)》課程是工科機(jī)械類各專業(yè)都開設(shè)的一門重要課程。它既是一門理論課，也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一門重要課程，除了在教學(xué)中系統(tǒng)講授以外，還應(yīng)設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方法。
液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的主要有以下幾點(diǎn)：
1、綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)課程及其他有關(guān)先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際只是，進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)踐，是理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。
2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。
3、通過設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。
防溢板液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
一、題目的擬定
防溢板的的作用是保護(hù)中間罐車在行走過程中以免鋼水的溢出，在中間罐車到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，又要將防溢板提起，以便將鋼水倒出。該系統(tǒng)通常采用雙油缸工作，工況如下：防溢板下降蓋緊中間罐車保壓防溢板升起
工況參數(shù)：
防溢板下降速度：V=30，防溢板的自重：G=11T，防溢板升降行程：H=740mm，最大壓緊力：F=100KN。
要求：
1、升降速度可調(diào)，保壓過程中油泵卸荷。
2、設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)。
3、畫出原理圖；選擇液壓元件。
4、畫出集成塊圖。
二、明確系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
1、主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局；主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸以及質(zhì)量上的限制。
2、主機(jī)的工藝流程或工作循環(huán)；液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式（移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)）及其工作范圍。
3、主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求，各動(dòng)作的同步要求及同步精度。
4、液壓吃性元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度的大小及其變化范圍。
5、對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能（如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等）、工作效率、自動(dòng)化程度等方面的要求。
6、液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周圍介質(zhì)、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動(dòng)等。
7、其他方面的要求，如液壓裝置在外觀、色彩、經(jīng)濟(jì)性等方面的規(guī)定或限制。
三、設(shè)計(jì)要求及工況分析
1、 分析系統(tǒng)工況
對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析，就是要查明它的每個(gè)執(zhí)行元件在各自工作過程中的運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載的變化規(guī)律，這是滿足主機(jī)規(guī)定的動(dòng)作要求和承載能力所必須具備的。液壓系統(tǒng)承受的負(fù)載可由主機(jī)的規(guī)格規(guī)定，可由樣機(jī)通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定，也可以由理論分析確定。當(dāng)用理論分析確定系統(tǒng)的實(shí)際負(fù)載時(shí)，必須仔細(xì)考慮它所有的組成項(xiàng)目，例如：工作負(fù)載（切削力、擠壓力、彈性塑性變形抗力、重力等）、慣性負(fù)載和阻力負(fù)載（摩擦力、背壓力）等，并把他們繪制成圖。
2、負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析
要求設(shè)計(jì)的防溢板實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)快退停止。主要性能參數(shù)與性能要求如下：最大壓緊力F=100KN；防溢板的自重G=11T；下降速度，工進(jìn)速度，快退速度，防溢板快降行程，防溢板慢降形成，防溢板上升行程：H=740mm；啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間，液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件選為液壓缸。
根據(jù)技術(shù)要求和已知參數(shù)對(duì)液壓缸各工況外負(fù)載進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如下：
工況
計(jì)算公式
外負(fù)載（N）
快降
啟動(dòng)加速
825N
快降
勻速
0
慢降（工進(jìn)）
2500N
保壓
50000N
快速回退
啟動(dòng)
55660N
快速回退
勻速
55000N
快速回退
制動(dòng)
54340N
根據(jù)已知參數(shù)，各工況持續(xù)時(shí)間近似計(jì)算結(jié)果如下：
工況 計(jì)算式 時(shí)間/S
快降 500/40 12.5（）
慢降 240/25 9.6（）
上升 740/30 25（）
由以上數(shù)據(jù)，并在負(fù)載和速度過渡段作粗略的線性處理后，可得到負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖：
負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖
3、確定液壓缸主要參數(shù)，編制工況圖
根據(jù)《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》可選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力，將液壓缸的無桿腔作為主工作腔，考慮到缸下行時(shí)，滑塊自重蠶蛹液壓方式平衡，則可計(jì)算出液壓缸無桿腔的有效面積，取液壓缸的機(jī)械效率ηcm=0.9。
液壓缸內(nèi)徑：
按GB/T2348-1993，取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm。
又由，可推出d=46.1，則d=45mm，即為標(biāo)準(zhǔn)值。由此計(jì)算兩腔面積：
因此，液壓缸在各階段的壓力和流量計(jì)算如下：
工作階段
計(jì)算式
負(fù)載F/N
工作腔壓力P/
輸入流量L/min
快降啟動(dòng)
825
270000
6.12
快降勻速
0
0
慢降
2500
735000
3.06
保壓
50000
16.3
0
上升啟動(dòng)
55660
12.3MPa
6.0
勻速上升
55000
12.2Mpa
制動(dòng)
54340
12.0Mpa
液壓缸各階段的壓力和流量（圖）
循環(huán)中各階段的功率計(jì)算如下：
快速下行階段：
勻速下行階段：
慢降階段：
保壓階段：
上升啟動(dòng)階段：
勻速上升階段：
制動(dòng)階段：
4、液壓泵的選擇
由液壓缸的工況圖，可以得出液壓缸的最高工作壓力在保壓時(shí)出現(xiàn)，，考慮泵至缸的進(jìn)油路壓力損失，由《液壓傳動(dòng)》第二版P241表11-4估取為，則最高工作壓力實(shí)際為。液壓泵的最大供油量按液壓缸的最大輸入流量（）進(jìn)行估算，若回路中泄漏按液壓缸輸入流量10%估計(jì)，則，兩個(gè)缸的流量則為根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果查閱手冊(cè)或產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的，選取CBF-E型齒輪泵，其額定壓力16，最高壓力20，排量10.8，額定轉(zhuǎn)速2500。最高轉(zhuǎn)速3000，驅(qū)動(dòng)功率8.5。
5、液壓缸的選擇
由以上第四點(diǎn)計(jì)算結(jié)果所選泵的參數(shù)情況，及系統(tǒng)各個(gè)階段功率計(jì)算的結(jié)果可知，系統(tǒng)的最大功率出現(xiàn)在防溢板上升階段，此時(shí)液壓泵的最大理論功率為：，由表5-13取泵的總效率為，則液壓泵的實(shí)際功率即所需電機(jī)功率為，查表5-14并考慮液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率為8.5，則滿足液壓泵驅(qū)動(dòng)功率的電動(dòng)機(jī)類型為，其額定功率為，轉(zhuǎn)速為，額定轉(zhuǎn)矩為?；験160M1-2其額定功率為，轉(zhuǎn)速為，額定轉(zhuǎn)矩為。同時(shí)考慮到流量則選電動(dòng)機(jī)Y160M1-2型.
按所選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓泵的排量，取液壓泵的容積效率，則液壓泵的最大理論流量為：
，故大于計(jì)算所需流量，滿足使用要求。
6、確定油管
各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、排出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出油量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算如下表所示。表中數(shù)值說明，液壓缸快進(jìn)、快退速度與設(shè)計(jì)要求相近。這表明所選液壓泵的型號(hào)、規(guī)格是適宜的。
流量、速度
快進(jìn)
工進(jìn)
快退
輸入流量/L
3.06
排出流量/L
運(yùn)動(dòng)速度/m
根據(jù)上表中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取時(shí)，按課本中式（7-9）算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為：
這兩根油管都按GB/T2351-2005選用外徑內(nèi)徑的無縫鋼管。
7、確定油箱
油箱的容量按式估算，其中為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)，=2～4；中壓系統(tǒng)，=5～7；高壓系統(tǒng)=6～12?，F(xiàn)取=6，得
按JB/T 7983-1999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值V=100L。
四、確定系統(tǒng)原理圖
系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：
1、升降速度可調(diào)，保壓過程中油泵卸荷。
2、設(shè)計(jì)計(jì)算液壓系統(tǒng)。
3、任意位置可停。
4、要求兩缸同步，但精度要求不高。
現(xiàn)根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定防溢板液壓系統(tǒng)原理圖如下：
系統(tǒng)原理圖
根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況、系統(tǒng)原理圖、系統(tǒng)的最高工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，查閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件、輔件元件以及其他液壓元件，由于兩條支路上的液壓元件完全相同，所以現(xiàn)只選一條支路即可，一并列入下表中：
序號(hào)
元件名稱
型號(hào)規(guī)格
額定壓力
額定流量
說明
1
電接點(diǎn)壓力表
KF3-E1B
16
-------
可測(cè)壓力點(diǎn)數(shù)：1
2
壓力繼電器
4~20
50
公稱通徑6mm，靈敏度1.5Mpa。
3
溢流閥
YF-L10H
40
調(diào)壓范圍3.5~14Mpa，公稱通徑10mm
4
液控單向閥
20
25
公稱通徑10mm
5
二位二通換向閥
22DF3-E5B
16
25
公稱通徑6mm
6
調(diào)速閥
16
25
公稱通徑8mm。公稱流量25L/min
7
三位四通換向閥
34DY-B10H-T
21
30
滑閥機(jī)能Y，ABO連通，雙電磁鐵
8
單向閥
21
25
公稱通徑10mm
9
溢流閥
YF3-E10L
63
調(diào)壓范圍0.5~16，卸荷壓力0.45
10
換向閥
22DF3-E5B
16
25
公稱通徑6mm
五、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能
1．驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失
由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，估算閥類元件的壓力損失、待設(shè)計(jì)好管路布局后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng)，管路的壓力損失甚微，可以不予考慮。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。
(1) 快進(jìn)時(shí)
在防溢板快進(jìn)時(shí)，進(jìn)油路上油液通過換向閥7的流量是9L/min，換向閥5的流量是25L/min，通過液控單向閥4的流量是25L/min，并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為
此值不大，不會(huì)使安全閥開啟，故能保證泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。
回油路上液壓缸雙缸有桿腔中的油液通過電磁換向閥7的流量都是29.85L/min，經(jīng)過換向閥7直接回油箱此時(shí)有桿腔和無桿腔的壓力差為：
，因?yàn)槭?條支路的壓力差，所以需要乘以2，則
此值小于估計(jì)值，所以是安全的。
(2) 工進(jìn)時(shí)
工進(jìn)時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過調(diào)速閥6的流量是5.05L/min，其流量損失為0.6L/min，通過液控單向閥的流量是5.65L/min，因此在液壓缸回油腔的壓力為：
考慮到壓力繼電器動(dòng)作需要壓差，故實(shí)際回油腔壓力為：，同樣的，兩條支路總共的回油腔壓力為1.01
此值小于原估計(jì)值，所以是安全的。
（3）快退時(shí)
快退時(shí)，在進(jìn)油路上，電磁換向閥7進(jìn)無桿腔。在回油路上，油液通過液控單向閥、電磁換向閥5、電磁換向閥7返回油箱。
在進(jìn)油路上總的壓力損失為：
此值較小，所以所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。
在回油路上總的壓力損失為：
所以，快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力應(yīng)為：
由此可得所選液壓泵的額定工作壓力滿足最大工作壓力，即安全。
2、驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升
根據(jù)各工況持續(xù)時(shí)間近似計(jì)算結(jié)果表：
工況 計(jì)算式 時(shí)間/S
快降 500/40 12.5（）
慢降 240/25 9.6（）
上升 740/30 25（）
由上述工況時(shí)間表可知，本液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)持續(xù)時(shí)間中，快速回退（即：上升）動(dòng)作所占時(shí)間最多，所以系統(tǒng)效率、發(fā)熱和溫升可用快速回退時(shí)的數(shù)值來粗略計(jì)算。
快速回退階段的回路效率為：
泵卸荷時(shí)通過溢流閥所產(chǎn)生的壓力損失為，因此它的數(shù)值為：
取泵的總效率，現(xiàn)取液壓缸的總效率為，雜可計(jì)算本液壓系統(tǒng)的效率為：
可見快速回退時(shí)液壓系統(tǒng)的效率比較低，這主要是由于溢流損失造成的。
快速回退工況液壓泵的輸入功率為：
由系統(tǒng)的發(fā)熱量計(jì)算式：，可得快速退回階段的發(fā)熱功率：
取散熱系數(shù)，算得系統(tǒng)溫升為：
設(shè)防溢板的工作溫度為，加上此溫升后有，對(duì)照《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》表5-53所示，仍在正常工作范圍內(nèi)，即滿足設(shè)計(jì)要求。油溫在允許范圍內(nèi)，油箱散熱面積符合要求，不必設(shè)置冷卻器 。
六、參考文獻(xiàn)
1、《液壓傳動(dòng)》教材 機(jī)械工業(yè)出版社
2、《新編液壓件使用與維修技術(shù)大全》 中國建材工業(yè)出版社
3、《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》（液壓與氣動(dòng)部分） 冶金出版社
4、《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社
5、《液壓工程手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社