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1、 基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸系統(tǒng)設計 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 目錄 一 內(nèi)容摘要 0 二．正文 1 ㈠課題的意義 1

2、 ㈡系統(tǒng)功能 1 ㈢系統(tǒng)硬件的設計 2 3.1 控制方案 2 3.2 電動機的選擇 7 3.3 主電路和接線圖設計 8 3.4 系統(tǒng) I/O 分配表 10 ㈣軟件設計 11 4.1 系統(tǒng)梯形圖設計 11 4.2 組態(tài)設計 15 4.3 程序代碼 22 4.4 仿真結果 27 三.心得體會 30 四．參考文獻 31 0 2020 年 4 月 19 日

3、文檔僅供參考 一 內(nèi)容摘要 皮帶運輸機是一種依靠摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械 能夠將物料在一定的輸送線上 ,從最初的供料點到最終的卸料點間 形成一種物料的輸送流程。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系 統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中廣泛應用水平運輸或傾斜運輸 ,用于運 送生產(chǎn)原料和產(chǎn)品。傳統(tǒng)的控制裝置大部分采用繼電器聯(lián)鎖控制 方式 ,個別在車間或工廠采用 PLC裝置。采用 PLC構成的控制系統(tǒng)  ,

4、 , 小到單機控制 ,大到與計算機一起形成車間級以上的自動化控制系統(tǒng)。組態(tài)軟件的使用為生產(chǎn)流程的可視化和集中化管理提供了可 能 ,當應用場合很大而各種生產(chǎn)傳輸環(huán)節(jié)又緊密聯(lián)系時 ,經(jīng)過組態(tài)軟件與 PLC 裝置組成的各種系統(tǒng)相結合 ,觀看到整個系統(tǒng)的運行情況 與運行狀態(tài)。 在組態(tài)界面中能夠直觀的看到皮帶機的運轉而且能夠控制它 的啟動和停止。組態(tài)的界面更加人性化，而 PLC 控制又能可靠運行，因此 PLC與組態(tài)軟件系統(tǒng)的結合使生產(chǎn)控制更為方便了。

5、 0 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 二．正文 ㈠課題的意義 隨著計算機工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展，計算機監(jiān)控技術日趨完 善， PLC（Programmable logic controllr 程序邏輯控制）工業(yè)控制系統(tǒng)為各式各樣的自動化控制設備提供了非?？煽康目刂茟?，其 主要原因在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案。本系統(tǒng)又有組態(tài)控制軟件的結合更方便可靠，能夠經(jīng)過計算機實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控，能夠經(jīng)過計算機時刻監(jiān)控到皮帶的運行狀

6、態(tài)，也能夠將皮帶運輸機運行過程的數(shù)據(jù)記錄下來。 帶式輸送機是煤礦井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應用最多的一種連續(xù)運輸設備。本文講的是基于組態(tài)的皮帶運輸機傳輸控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點，具有良好的應用價值，在建材、化工、食品機械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛運用。近些年，帶式輸送機又在其它一些產(chǎn)業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應用前景。 ㈡系統(tǒng)功能 皮帶運輸機的傳輸系統(tǒng)由四臺電動機 ① 起動時 起動時先起動最末一條皮帶機  M1， M2 ，M3

7、，M4 帶動。 M4 ，經(jīng)過 5 秒延時，再起動 1 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 M3，經(jīng)過 5 秒延時，再起動 M2，經(jīng)過 5 秒延時，再起動 M1。即 M4 5s M3 5s M2 5 s M1 。 ②停止時 停止時先停止最前一條皮帶機，待料運完后再依次停止其它 皮帶機。即 M1 5 s M2 5 s M3 5 s M4。 ③出故障時 當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即

8、停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如 M2 故障， M2、 M1 立即停止，經(jīng) 5 秒延時后， M3 停止，再經(jīng)過 5 秒， M4 停止。 ④ 有重物時 當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒后停止，而該皮帶機以后的皮帶機則待料運完后 才停止。例如， M3 上有重物， M1、 M2 立即停止，過 5 秒后， M3 停止，再過 5 秒， M4 停止。 ㈢系統(tǒng)硬件的設計 3.1 控制方案 控制方案有：繼電器控制系統(tǒng)、微機控制方式、 PLC 控制方

9、 式。 繼電器控制：控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。繼電器串接在 控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉速、時間及溫度等參 2 2020 年 4 月 19 日 文檔僅供參考 量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護，系統(tǒng)復 雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng) 的 正常運行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格 不太貴，可是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格 非常高，靈活性差，響應速度慢。 微機控制：微機控制也具有軟硬件結合實現(xiàn)功能的特

10、點，而 且當前的微機系統(tǒng)有專業(yè)的工控機適用于工業(yè)控制環(huán)境，一般維 修人員難以掌握其維修技術，成本也較高。 PLC 控制：由于它采用的是程序指令實現(xiàn)半導體電路來控 制，運行十分穩(wěn)定、可靠；由于它內(nèi)部有特定的計數(shù)器，可實現(xiàn) 對皮帶運輸機的步進控制，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技 能與習慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語 言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形 式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學，調(diào)試與查錯也都很方便。 ① 方案確定 經(jīng)過對多種設計方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡單，系統(tǒng)不復雜，易于維護，性能先進，易于改造。和單片機系統(tǒng)相比，它編程簡單，易于掌握，連線簡單。工業(yè)控制計算機控制系統(tǒng)性能先進，可是價格昂貴，系統(tǒng)復雜，對于本系統(tǒng)而言實在是大材小用。綜上所述，本次設計應選擇 PLC控制更為合理。 3 2020 年 4 月 19 日