《人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件（3頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件 全系列人形機(jī)器人產(chǎn)品售價：500-5980，視配置而定。500 ：人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)件2000 ：低端人形機(jī)器人（含結(jié)構(gòu)件、模擬舵機(jī)）2980 ：低端模擬人形機(jī)器人（含結(jié)構(gòu)件、模擬舵機(jī)、控制板，上位機(jī)軟件，電池）4980 ：中高端數(shù)碼人形機(jī)器人（含結(jié)構(gòu)件、數(shù)字舵機(jī)、控制板，上位機(jī)軟件、電池）5980 ：中高端數(shù)碼全功能人形機(jī)器人（含結(jié)構(gòu)件、數(shù)字舵機(jī)、控制板，上位機(jī)軟件、電池、2.4G無線遙控（不是紅外）、陀螺儀、摔倒檢測傳感器）本店機(jī)器人產(chǎn)品，幾大的特色：1）送精美動作的全套源代碼！2）中高端產(chǎn)品配自主產(chǎn)權(quán)數(shù)碼舵機(jī)（詳見后面說明）3）“大力神”人形機(jī)器人 “大力神”人形機(jī)器人

2、是一款智能化機(jī)器人，在機(jī)器的各活動關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個伺服器(舵機(jī))，具有17個自由度，特別靈活。能完成向前行走，向后行走，起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作。該機(jī)器人配有設(shè)計優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件，能自動地完成整套動作。如隨音樂起舞等。是高校、科研機(jī)構(gòu)、中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意教學(xué)及競賽的優(yōu)秀平臺。 硬件方面：伺服器(舵機(jī))是整個機(jī)器人的重要機(jī)構(gòu)，它是一種高精度的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱?！按罅ι瘛比诵螜C(jī)器人采用數(shù)字舵機(jī)，該舵機(jī)具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定 、反應(yīng)靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大等優(yōu)點，超快速高強(qiáng)度塑料齒輪，耐沖擊。 軟件方面 ：“大力神”人形機(jī)器人編程軟件，采用BAS

3、IC語言編程，具有三維仿真效果顯示，使編程者能實時體驗到更好的動作，令編程者易懂易學(xué)，輕松上手！ 編程軟件:目前國際上知名的機(jī)器人公司如KONDO,HITEC,ROBOTIS等推出的人形機(jī)器人,為用戶提供的都是易學(xué)易用的第四代高級語言如BASIC語言,圖標(biāo)式語言。初學(xué)者可能會誤以為,這些語言功能不夠強(qiáng)大,不能實現(xiàn)自由開發(fā)的夢想。但事實卻正好相反,這些機(jī)器人編程軟件不僅非常好用,而且功能非常強(qiáng)大,能夠方便地實現(xiàn)對機(jī)器人的完整編程。本機(jī)器人所配的軟件，即綜合多個國際一流小型人形機(jī)器人廠家機(jī)器人的優(yōu)點，而獨創(chuàng)出的一種新型的機(jī)器人編程語言。做過機(jī)器人編程的都知道，一般使用C語言對機(jī)器人編程其周期都非常

4、長。就算專業(yè)人士也可能會失去耐心。因此本機(jī)器人系統(tǒng)不僅設(shè)計了一套專用于機(jī)器人的BASIC語言，還同時提供了多套基本動作。使用戶能很快上手，體會機(jī)器人設(shè)計的樂趣，從而編出更COOL的動作。HS0數(shù)字伺服電機(jī)(舵機(jī))接口:標(biāo)準(zhǔn)PWM舵機(jī)控制接口高強(qiáng)度塑料齒輪,雙滾珠軸承旋轉(zhuǎn)角度:186度 扭矩:13.5KG.CM(7.4V),10KG.cm(6V)過載保護(hù)功能:舵機(jī)更耐用.HC1機(jī)器人控制器- CPU:ATMEL ATMEGA128 RISC MCU- 程序內(nèi)存：128KB 閃存+4KB EEPROM- 動作存儲器:共512K,可存儲數(shù)百個動作.- 同時驅(qū)動24個伺服電機(jī)（舵機(jī)）,舵機(jī)參數(shù)可配置

5、- 內(nèi)置H1多協(xié)議接口 - 紅外線遙控器接口- 可使用LCD模塊輸出功能（mr-16202)接口 - 高速串行通信（UART）:可連接各種串行設(shè)備,如與其他電腦相連,或者直接與串口無線收發(fā)器相連.- PWM輸出 3通道 - 可使用超聲波傳感器模塊接口- A/D轉(zhuǎn)換接口8通道:可連接8路傾斜儀,超聲波傳感器等. - 使用R-BASIC編程- 可以演奏6音階的音樂 - 固件可升級 “大力神”產(chǎn)品配置機(jī)器人專用伺服電機(jī)（HS2)： 17個USB接口PC下載線 ： 1條專用充電器 ： 1個光盤（內(nèi)含控制機(jī)器人軟件） ： 1張螺栓等各種配件　： 1套配件組 ： 1套專用鎳氫電池（1600mAh) x 1個HC1機(jī)器人控制器（可同時控制最多24個伺服電機(jī)）： 1個無線控制器： 1個本機(jī)器人的視頻文件: