數(shù)控專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--基于構(gòu)架構(gòu)件復(fù)用的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究
《數(shù)控專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--基于構(gòu)架構(gòu)件復(fù)用的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《數(shù)控專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--基于構(gòu)架構(gòu)件復(fù)用的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究(38頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 學(xué)院 (系 ): 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名: 學(xué) 號(hào): 外文出處: f 附 件: 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ): 此翻譯文章簡(jiǎn)單介紹了加工中心的加工標(biāo)準(zhǔn),并詳細(xì)介紹了加工中心的加工范圍,并對(duì)加工中心的切削用量,刀具材料的選擇及輔助設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)的描述,翻譯用詞比較準(zhǔn)確,文筆也較為通順,為在以后工作中接觸英文資料打下了基礎(chǔ)。 簽名: 年 月 日 注: 請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。 (用外文寫(xiě) ) 附件 1:外文資料翻譯譯文 基于構(gòu)架 /構(gòu)件復(fù)用的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究 摘要 通過(guò)對(duì) 開(kāi)放 式 數(shù)控系統(tǒng)和 構(gòu)架 /構(gòu)件復(fù)用技術(shù)當(dāng)前形勢(shì)發(fā)展 的分析, 本文 主要 研究基于這一技術(shù) 的 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 。 采用 域工程 方法 , 數(shù)控系統(tǒng) 通常通過(guò) 起著關(guān)鍵作用 的 數(shù)據(jù)通信組織 起來(lái)。 此外 , 構(gòu)件 也被引以為例到可以再度使用的數(shù)據(jù) 通信組件中,這 不同于一般的 構(gòu)件 。推出了數(shù)控系統(tǒng)的刻 面模 塊 分揀 、 表達(dá) 、 存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng) 。 結(jié)合上述各種有用信息 , 綜合開(kāi)發(fā) , 構(gòu)建 出 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái) 。 支持這個(gè)平臺(tái)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程包括兩個(gè)相關(guān)課程 : 數(shù)控 重用組件開(kāi)發(fā)、這些重用組件 與 應(yīng)用系統(tǒng)的建設(shè) 。 此外 ,數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng) 在 的 實(shí)時(shí)應(yīng)用能力可以 通過(guò) 這個(gè)平臺(tái)檢驗(yàn) 。 關(guān)鍵詞 數(shù)控 開(kāi)放式 組件 軟件重用 域工程 1 簡(jiǎn)介 由于硬件技術(shù)的雙快速發(fā)展 , 電腦數(shù)值控制 (統(tǒng) 的復(fù)雜性 提高, 與第三方軟件提高的要求相適應(yīng) , 開(kāi)發(fā)商頻繁的跳槽 ,及 技工兄弟 間 割喉式的競(jìng)爭(zhēng) 等原因, 數(shù)控系統(tǒng)的制造商不得不盡力去不斷提高自己系統(tǒng)的質(zhì)量和縮短該產(chǎn)品 的開(kāi)發(fā)時(shí)間, 因此 ,開(kāi)放架構(gòu)正成為數(shù)控技術(shù)當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì) ,且 其主要目標(biāo)是要建立一個(gè)統(tǒng)一的識(shí)別系統(tǒng)平臺(tái) 。與開(kāi)放式平 臺(tái)的發(fā)展相比, 用系統(tǒng)將更加模塊化和靈活 化, 因此 , 這一系統(tǒng) 的使用者 將可以選擇功能模塊 , 甚至整合 、 修改 、 拓展系統(tǒng)功能 , 以滿足不同的應(yīng)用 要求。關(guān)于 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 一系列意見(jiàn)可以總結(jié)如下[1 ( 1) 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 具有 靈活的硬件和軟件 。 因此 , 它不僅 允許 硬件改變其基本配置 而且 也允許軟件修改各級(jí)控制 。 ( 2) 一個(gè)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)提供了即插即用兼容的真正意義 。 ( 3) 一個(gè)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化 ,允許 第三方開(kāi)發(fā)能滿足其要求 的 新的硬件和軟件 。 ( 4) 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)有能力融入與這個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 相同水平的 其他成分 , 還可以共享數(shù)據(jù)中的主要成分 。 ( 5) 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)可以同其他系統(tǒng)在系統(tǒng) 水平上一致。 鑒于上述原因 , 我們把為專用數(shù)控域建立開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 模型作為 可行的方法視為自然 , 但在另一方面 , 軟件重用是應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中 , 特別是在同一領(lǐng)域 更深程度的應(yīng)用, 因?yàn)樾碌闹贫纫幌蚺c前一期關(guān)系非常 緊 密 [5]。 它逐漸確信整個(gè)體系結(jié)構(gòu) 的 設(shè)計(jì)和規(guī)格 比 軟件系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜性日益升級(jí) 的 公司內(nèi) 的 選擇算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)更為重要 。所以 軟件構(gòu)架 的 重要 性 正在得到承認(rèn) 。 近年 來(lái) 建筑 /組件技術(shù) 在 眾多的軟件重用技術(shù) 中 發(fā)展迅速 [6, 7]。 基于上述觀點(diǎn) ,本文主要 對(duì)開(kāi)放式數(shù)控 系統(tǒng)及軟件構(gòu)架 /構(gòu)件復(fù)用技術(shù) , 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 的 結(jié)構(gòu) 和 開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)的集成平臺(tái) 進(jìn)行 研究 。 2 基于構(gòu)架 /構(gòu)件的軟件復(fù)用技術(shù) 的 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 2. 1 軟件重用和構(gòu)件 /組件技術(shù) 軟件架構(gòu)是指總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和抽象的 系統(tǒng)說(shuō)明的 劃定 。 這是一個(gè) 對(duì) 軟件系統(tǒng)的組成 ,結(jié)構(gòu)和工作方式 的 宏觀描述 。 簡(jiǎn)而言之 , 軟件構(gòu)架描述了組件 及系統(tǒng)中組件間的 的內(nèi)在聯(lián)系 。 軟件開(kāi)發(fā)基于構(gòu)架 把 其重點(diǎn)從典線 轉(zhuǎn)向 較大粒度的建筑元素 (例如 , 組件 ), 以及整體結(jié)構(gòu)相互之間的這些元素 。 發(fā)展的基調(diào)是構(gòu)筑重用的軟件體系結(jié)構(gòu) ; 它強(qiáng)調(diào)分析與設(shè)計(jì) 的 重用 , 而不是 限制 代 碼 的 重用 。 組件是一 個(gè)功能上 相對(duì)獨(dú)立 的單位。 它可以清晰分辨 , 在 軟件系統(tǒng) 中 可重復(fù)使用 。 這可能是一類(lèi) , 一類(lèi)樹(shù) 、 框 架、 或普通艙 。 隨著 對(duì) 軟件重用概念 的 嵌入式理解 ,組件 成分已不再局限于代碼組件 ,而是 擴(kuò)展 到 需求 、 結(jié)構(gòu) 、 文件 、 測(cè)試計(jì)劃 、 測(cè)試用例和數(shù)據(jù) , 以及其他 有關(guān)開(kāi)發(fā)激活的 有用信息 。 基于構(gòu)架 /構(gòu)件技術(shù) 的 軟件重用包括兩個(gè)相關(guān)過(guò)程 :可重用組件的 開(kāi)發(fā)和 包含可 重用組件 的 應(yīng)用系統(tǒng) 的開(kāi)發(fā)。 軟件體系結(jié)構(gòu) /組件技術(shù)在發(fā)展的過(guò)程 的功能 可以表示成圖 1。 首先 ,通過(guò)域工程方法可以分析特殊領(lǐng)域,并且能得到這個(gè)特殊域的軟件架構(gòu)。 然后組件開(kāi) 發(fā) 的進(jìn)程、 分揀和存儲(chǔ) ,都 可 用 這個(gè)架構(gòu) 來(lái)引導(dǎo)。 當(dāng)一個(gè)新的應(yīng)用系統(tǒng)需要發(fā)展 的時(shí)候, 一些相關(guān)組件 被從 領(lǐng)域構(gòu)件庫(kù)或其他一般組件 庫(kù) 中 搜 出 和提取 出來(lái),緊接著那些合適的組件 將 通過(guò) 挑選和改良 以 適應(yīng) 系統(tǒng), 最后 ,這些組件 被 組裝在一個(gè)新的應(yīng)用系統(tǒng) 中。 2. 2 特殊領(lǐng)域 的 軟件復(fù)用技術(shù) 需要 數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放 開(kāi)放系統(tǒng)技術(shù) 的 第一條原則是在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中應(yīng)用接口標(biāo)準(zhǔn) , 在此時(shí) 按接口標(biāo)準(zhǔn) 去實(shí)現(xiàn)。 這為系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 的 設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)演化提供了一個(gè)穩(wěn)定的基礎(chǔ) , 同時(shí)還保證了系統(tǒng)間的相互操作 [8]。 從 20世紀(jì) 80年代起, 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 的研究項(xiàng)目 已 在世界 各國(guó) 紛紛 展開(kāi)研究,其中 一些 還 具有很大的影響力 ,美國(guó)的 洲的 日本的 過(guò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作領(lǐng)域間的數(shù)據(jù)通信, 其系統(tǒng)模型是基于分層結(jié)構(gòu) , ,每一個(gè)功能模塊的應(yīng)用系統(tǒng)和內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制的所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 的 基礎(chǔ)上 , 該模塊 的這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)必須定義徹底 它需要復(fù)雜的配置系統(tǒng) ,以建立并維持松散的應(yīng)用系統(tǒng) 的 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 。 現(xiàn)在 , 軟件復(fù)用技術(shù) 能 最好 的 支持開(kāi)放式體系 , 尤其 是符合接口標(biāo)準(zhǔn)的 部件 ,可以 利用“ 插頭發(fā)揮 ” 法容易地集成 到系統(tǒng) , 這是一個(gè) 重新利用的 黑匣子 。 這樣 ,元件可以獨(dú)立發(fā)展 , 根據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn) 。 裝配 域分析 軟件構(gòu)件 基于組件的 域 基于組件的其他 管理 分類(lèi),貯存 參考 搜索并吸取 搜索并吸取 適應(yīng)性修正 組件開(kāi)發(fā)者 應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 圖 組件在開(kāi)發(fā)過(guò)程中的功能 這就是有名 的 實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)放 即 基于構(gòu)架 /構(gòu)件技術(shù) 的 軟件重用的潛在途徑 。 數(shù)控系統(tǒng) 的開(kāi)放與軟件的重新利用出現(xiàn)的 偶然 性可見(jiàn)如下三個(gè)方面 : (1)在舊版本的基礎(chǔ)上, 加入 了 新功能 , 產(chǎn)生了新的數(shù)控系統(tǒng)的版本 , 適應(yīng) 了一些新的要求 。 (2)修正部分 以適應(yīng) 運(yùn)行平臺(tái) , 讓軟件可以在另一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái) 上 運(yùn)行 ?? (3)將 數(shù)控系統(tǒng) 的 軟件 (或其組成部分 )應(yīng)用 到另一個(gè)數(shù)控應(yīng)用系統(tǒng) ,使 舊 系統(tǒng)演變成 具有不同的功能和用途 的 新 系統(tǒng)。 3 基于域工程的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 的 分析和建模 為 設(shè)計(jì)系統(tǒng)得到正確的結(jié)構(gòu)是非常重要的 。 而域工程 的方法 [9須采取 對(duì)數(shù)控系統(tǒng) 進(jìn)行分析, 以便獲得正確的系 統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 。領(lǐng)域 指一套 被 具有類(lèi)似的要求 的應(yīng)用系統(tǒng)覆蓋的 功能 區(qū)。 領(lǐng)域工程包含三個(gè)主要階段 : 領(lǐng)域分析 , 領(lǐng)域設(shè)計(jì)和領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn) 。 在域分析和建模這一進(jìn)程中 ,主要 的問(wèn)題是要實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 。 3. 1 數(shù)據(jù)通信 在組織 開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng) 中起關(guān)鍵作用 通過(guò) 用 領(lǐng)域工程方法分析典型數(shù)控系統(tǒng) , 我們可以發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng) 的 進(jìn)程和線程可以 和在一些功能部件起關(guān)鍵作用的 數(shù)據(jù)通信 組織起來(lái) 。這種組織形式的優(yōu)點(diǎn)如下所示 : ( 1) 鑒于 組件集成 軟件的 發(fā)展方向 , 數(shù)據(jù)通訊模塊可作為骨架 去 組織系 統(tǒng); 這使得系統(tǒng)的組織較 前者 容易 。 ( 2) 以 數(shù)據(jù)通信作為關(guān)鍵環(huán)節(jié) 的 該系統(tǒng)已不再是一個(gè)層次結(jié)構(gòu) 。 每一個(gè) 模塊 都有一個(gè)只與數(shù)據(jù)通信模塊 連接的接口。 開(kāi)發(fā)商只需要注意這個(gè)接口 , 而不 需考慮 其他模塊的 組織模式 。 ( 3)為一個(gè)系統(tǒng)詳細(xì)的定義數(shù)據(jù)通信模塊的接口是足夠的,與 接口 相一致,開(kāi)發(fā)商需要做的 , 是發(fā)展其中有沒(méi)有必要界定的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和建立有效 的完全 基于這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制 的 個(gè)體模塊 。 ( 4) 如果 系統(tǒng)的 數(shù)據(jù)通訊是確定的 , 整個(gè)系統(tǒng) 的 拓?fù)?關(guān)系將嚴(yán)格界定 。 它確保 了 軟件零件 間的互互操作性。 我們強(qiáng)調(diào) 系統(tǒng)中 每模塊的 自主性。 所謂 自主意思是 每一個(gè) 模塊都 是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體 , 每個(gè)單元的 目標(biāo)和目標(biāo)值 都是 獨(dú)立 的, 甚至 可以自己 做出決定 ,制定 計(jì)劃 , 采取行動(dòng)去實(shí)現(xiàn) 本身的目標(biāo) ,以及 應(yīng)付任何意外 , 因?yàn)樗男袨槭强煽氐?。自治模塊間毫無(wú)功能聯(lián)系和記憶分享。 所有信息通信 都 通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊 實(shí)現(xiàn)。 每個(gè) 模塊 只能 處于可選擇 狀態(tài) :運(yùn)行或睡 眠。 模塊本身 控制這 兩個(gè) 狀態(tài)。 關(guān)鍵環(huán)節(jié) 具有相同的特性 。 將 數(shù)據(jù)通信模 塊作為關(guān)鍵環(huán)節(jié) 的數(shù)控系統(tǒng)的功能型號(hào)如圖 2所示。 數(shù)據(jù)通信 的功能模塊 有幾個(gè)組件接口 . 這些接口 ,可與其他功能部件 ,如 刀具補(bǔ)償元件和插 補(bǔ) 元件等 相聯(lián)系。每個(gè)部件的 輸入和輸出數(shù)據(jù)都 通過(guò)其接口以交換關(guān)鍵環(huán)節(jié)來(lái) 實(shí)現(xiàn) ; 數(shù)據(jù)通信模塊從每一個(gè)接口讀取數(shù)據(jù) ,并自主 送回 。 只有兩種基于功能模式 的域行為: (1)傳送 /接收數(shù)據(jù)信息和控制信息 ; (2)配套活動(dòng) , 如 參數(shù)設(shè)定等 。 3. 2 從 數(shù)據(jù)通信模塊 中提取系統(tǒng)建筑 通過(guò)對(duì)部件實(shí)現(xiàn)的 系統(tǒng)功能和組件必須自主 化的強(qiáng)調(diào), 我們可以 從開(kāi)放 數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 始 分析數(shù)控系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)。劃分組件的 原則是 實(shí)現(xiàn) 最少功能 耦合和 組件間 最 可能 獨(dú)立 , 要 努力使 部 件 功能的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流 獨(dú)立。 組件的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循 領(lǐng)域 的普 通 技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)。 數(shù)據(jù) / 控制 數(shù)據(jù) / 控制 數(shù)控組件 1 數(shù)控組件 2 數(shù)控系統(tǒng) 內(nèi)在的通 信處理機(jī) 制 數(shù)控組件 m 數(shù)控組件 n 數(shù)據(jù) / 控制 數(shù)據(jù) / 控制 ...... ……圖 2. 有 起關(guān)鍵作用的 數(shù)據(jù)溝通的 域功能的模型 例如,基于 整個(gè)系統(tǒng) 通過(guò) 數(shù)據(jù)通信模塊 組織起來(lái)。建 筑描述 了 全球系統(tǒng) 組織, 該系統(tǒng)的控制 了部件的 結(jié)構(gòu) 、部件間的 通信及其 部件間的協(xié)議、 元件的同步化 、 元件的功能分配元件的實(shí)物分配 、 元件的集成 、 整個(gè)系統(tǒng) 的伸縮性 等等 。 首先,對(duì)域和接口的關(guān)系如經(jīng)營(yíng)環(huán)境和數(shù)據(jù)要求進(jìn)行 分析。變異也將進(jìn)行鑒定。在領(lǐng)域范圍被確定之后 , 跨社區(qū)和不同領(lǐng)域 的應(yīng)用 將予以分析 , 它包括域特點(diǎn) , 要求 在領(lǐng)域中 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用 的 領(lǐng)域知識(shí)信息和資料的需求信息 , 數(shù)據(jù)和控制流 的操作。在此基礎(chǔ)上 , 后續(xù)工 作就是對(duì)并行進(jìn)程和單位域?qū)ο?,定義過(guò)程,這些進(jìn)程和模塊的后天分布特征,功能和數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別,為在領(lǐng)域中應(yīng)用提供解決軟件,最后開(kāi)發(fā)出域的建筑模型。 被提取的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見(jiàn) 圖 3。 數(shù)控系統(tǒng)軟件可分為兩部分 :在 電腦 在 高表現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡 的 是一個(gè)多程序和多線的多 任務(wù) 系統(tǒng) 。 該系統(tǒng)的 結(jié)構(gòu) 可 以分為四種類(lèi)型 :設(shè)備 驅(qū)動(dòng)組件 , 基本組 件,數(shù)控領(lǐng)域的普通組件 及特殊應(yīng)用組件 。 數(shù)控系統(tǒng)硬件的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序被標(biāo)準(zhǔn)化到組件,這樣使用者可以像操作其他一般組件一樣選擇和安裝設(shè)備驅(qū)動(dòng)組件。 基本組 件就 是那些實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)共同的功能 的組件, 例如多媒體通信組 件,檔案管理 組件 和奇異硬件測(cè)試 組件。 域的共性成分 就是那些 有條件實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng) 的 域通用功能 的成分。 這些成分 就是數(shù)控系統(tǒng)中通過(guò)域工程分析所獲得的 最重要的成就 。 通常 , 它包含了數(shù)據(jù)通信組件 、 人機(jī)界面組成 、 任務(wù)調(diào)度組件 、 譯 組 件、 插 補(bǔ) 組 件、 刀具補(bǔ)償元件 、運(yùn)動(dòng)控制組件 、 診斷 組件 、 參數(shù)設(shè)定組成 、 數(shù)據(jù)庫(kù)操作組件 、 實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償元件等 。 特殊應(yīng)用構(gòu)件 就 是為某些特殊應(yīng)用 開(kāi)發(fā)的組件, 如螺旋圓錐齒輪 的計(jì)算組件。 3. 3 對(duì)數(shù)據(jù)通信組件 的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的 構(gòu)件的例示 目前 , 世界上有四種描述和表示軟件體系 的類(lèi)型: (1)繪畫(huà) 矩形 定向線段 的數(shù)字 表達(dá); (2)模塊 中 連接傳統(tǒng)的編程語(yǔ)言模塊 的 路徑語(yǔ)言 ; (3) 結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù)外部網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)通信 系統(tǒng)檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)定 誤差處理 檔案管理 G 代碼編譯 人機(jī)交接 刀具補(bǔ)償 數(shù)據(jù)庫(kù)操作 ...... 高性能運(yùn)動(dòng) 控制卡 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 數(shù) 據(jù) 通 信 差補(bǔ) 誤差補(bǔ)償 運(yùn)動(dòng)控制 任務(wù)調(diào)度 輯 序解讀和編輯 輸入 /輸出端口 控制終端 …… 運(yùn)動(dòng)軸 圖 3. 基于 000 和運(yùn)動(dòng)控制的 統(tǒng)的 構(gòu)件 與傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 的 發(fā)展經(jīng)驗(yàn) 的 特殊軟件構(gòu)架描述語(yǔ)言 ( (4)基于組件的 系統(tǒng)描述語(yǔ)言 。 第一類(lèi)是通常采用 的方法。但這種方法的“圖案和注釋” 始終是隨機(jī) 的 并沒(méi)有正式確定 的,就是 不嚴(yán)格 的。 彌補(bǔ)了其他種類(lèi) 的缺點(diǎn)并 不是 偶然的。通過(guò)我們對(duì)每種 有關(guān)的系統(tǒng)數(shù)據(jù) 通信組件的構(gòu)件的例示,致使軟件構(gòu)件不再是抽象意義上的概念模型, 但是 程序代碼按 照宇宙法 能 被其他 組件 所重復(fù)使用。 由于開(kāi)發(fā)環(huán)境 的不同,每 個(gè) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 都最少符合 一個(gè)數(shù)據(jù)通信元件 , 而每個(gè)數(shù) 據(jù)通信組件僅 符合 一個(gè)獨(dú)特系統(tǒng)抽象體系結(jié)構(gòu) 。 類(lèi)和檢索 4. 1 數(shù)控系統(tǒng)組 件的分類(lèi) 4. 1. 1 組件的關(guān)節(jié)分類(lèi)模型 組件分類(lèi)是構(gòu)建和維護(hù) 組件的 目錄信息 的活動(dòng),且 構(gòu)件檢索方法取決于元件的表達(dá)和分類(lèi) , 因此構(gòu)件的分類(lèi)將有利于 部件的 管理 ,存 儲(chǔ) , 檢索和理解 。組件分類(lèi)有 大量的分類(lèi)方式 ,其中刻 面分類(lèi) 方法 有廣泛的應(yīng)用 [13, 14]。 面分類(lèi)模式是由一套描述 組件 的基本特征 的面組成。 組件庫(kù) 中根據(jù)不同的方面劃分成各個(gè)面組件。通常所說(shuō)的面是由一套基本的術(shù)語(yǔ)(即關(guān)鍵詞)組成的術(shù)語(yǔ)空間。 每個(gè) 組件 能被一或者較 多 術(shù)語(yǔ) 用每 個(gè) 面 (面 術(shù)語(yǔ) 是一確定的聚集 ) 描述,而且每個(gè)面反映一個(gè)方法在 庫(kù) 中分類(lèi)成份。為何 , 使用者能夠直覺(jué)地指定成份被從不同的視野取回。 結(jié)果,這一個(gè)程序也將會(huì)促進(jìn)使用者了解 組件 。 據(jù)組合可知刻 面分類(lèi)具有以下特征 : ( 1)一個(gè)面必須充分肯定的表達(dá)組件庫(kù)中的所有組件,也就是每個(gè)組件可以通過(guò)面來(lái)區(qū)分。 ( 2)每個(gè)面都有與之相關(guān)聯(lián)的術(shù)語(yǔ)空間。任何兩個(gè)術(shù)語(yǔ)空間間都是正交的,這就意味著其中一面術(shù)語(yǔ)的改變不會(huì)影響其他面中的術(shù)語(yǔ)空間。 ( 3)刻面的術(shù)語(yǔ)空間是一個(gè)有限而模糊的空間,術(shù)語(yǔ)可以被動(dòng)的增加或刪除。 ( 4)每個(gè)組 件的所有刻面必須預(yù)先被定義,它不允許當(dāng)區(qū)別組件的時(shí)候,那里存在不確定的刻面。但是當(dāng)質(zhì)疑的時(shí)候,使用者可根據(jù)刻面的隨機(jī)數(shù)質(zhì)疑。 ( 5) 當(dāng)一位 組件庫(kù) 經(jīng)理 對(duì)組件進(jìn)行分類(lèi) 的時(shí)候,他應(yīng)該瞄準(zhǔn)每個(gè) 刻 面選擇來(lái)自 術(shù)語(yǔ) 空間的適當(dāng)?shù)? (一 個(gè) 或者更多 ) 術(shù)語(yǔ) , 如此同樣地完成 組件 的封包 工作。 ( 6)術(shù)語(yǔ)空間中的術(shù)語(yǔ)按照從一般到特別的關(guān)系呈樹(shù)狀階層結(jié)構(gòu)分布。每個(gè)術(shù)語(yǔ)都有著不定數(shù)目的同義詞。 4. 1. 2 用刻面模式給數(shù)控系統(tǒng)組件分類(lèi) 根據(jù)上述的刻面分類(lèi)方法,將其運(yùn)用于數(shù)控系統(tǒng)中,本文提出以下的刻面分類(lèi),用 表示如下: :: =(組件標(biāo)識(shí),組件類(lèi)別,組件實(shí)現(xiàn),組件信息,組件運(yùn)行環(huán)境,組件版本關(guān)系 )。 (1)組件標(biāo)識(shí):用于惟一標(biāo)識(shí)某一數(shù)控組件,主要包含以下屬性:①組件號(hào):區(qū)別其他的數(shù)控性同組件。②組件名字: 相同的類(lèi)型的 法擁有相同的名字,但是不同類(lèi)型的能擁有相同的名字。 ③組件實(shí)體類(lèi)型:用于標(biāo)識(shí)組件的實(shí)體類(lèi)型,即源代碼文件、目標(biāo)文件、庫(kù)文件等類(lèi)型。 (2) 組件 功能性 : 組件 功能性是 由 在它的最初而可能軟件系統(tǒng) 種組件提供 的軟件功能聚集 。組件庫(kù)中 的任何 組件 一定 具備 一 個(gè) 或多 個(gè) 功能 。 功能 刻 面的 術(shù) 語(yǔ)大部分 由從 組件 的制作者 /提供者 提供 的 組件 功能 關(guān)鍵 字組成 。由 于 術(shù)語(yǔ) 的一致,功能 術(shù)語(yǔ) 應(yīng)該試著使來(lái)自一個(gè)比較高的抽象水平的 組件 用法具體 化 。 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)功能劃分可分為 補(bǔ)半徑組件、速度預(yù)處理組件、插補(bǔ)組件、位置控制組件、人機(jī)交互組件、故障診斷處理組件等等。那么,“功能”就可以作為一個(gè)刻面。 關(guān)于 插補(bǔ)組件 ,依照不同的運(yùn)算法則,他們能采用直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、以 符合高的精密需求拋物線 插補(bǔ)、 橢圓 插補(bǔ)等等 。 不同的組件 能采用一 種 或多 種 的運(yùn)算法則 。 (3) 組件應(yīng)用 環(huán)境 : 組件應(yīng)用 環(huán)境是當(dāng)使用 (包括了解 /集合 /修正 ) 組件時(shí)所必須提供的 硬件和軟件 平 臺(tái) 。 只有當(dāng) 依 賴特定的 應(yīng)用 環(huán)境的時(shí)候 , 組件庫(kù)中的 每個(gè) 組件才能 被重復(fù)使用 。 甚至原始碼水平的 通用組件 也必須仰賴特別的編譯系統(tǒng) 。應(yīng)用 環(huán)境大概包含 以下 屬性 :: (i) 組件 硬件環(huán)境。 (組件操作 系統(tǒng)環(huán)境。 (數(shù)據(jù)庫(kù) 平臺(tái) 。 (網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。 (v) 編譯而且 連接 環(huán)境 (4)組件實(shí)現(xiàn):描述 要包含以下屬性:(Ⅰ)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言:實(shí)現(xiàn) Ⅱ)組件參數(shù)類(lèi)型:描述 件參數(shù)的類(lèi)型是否可選,接口參數(shù)及 引用方法的具體描述。(Ⅲ) 上 下文環(huán)境 : 即如果 組件 被裝配 從 系統(tǒng) 中 得到的 程序 水平上的上下文環(huán)境。 (Ⅳ) 形式 :組件 的 合成 和他們的相互關(guān)系 , 像是 類(lèi)別、類(lèi)別 樹(shù)、框架 、 模塊。 (Ⅴ)表示法 : 它是過(guò)去一直描述 組件 內(nèi)容 , 像是 輪廓、 本文 、中文、 英語(yǔ)的形式 。 (5) 組件 階級(jí) 體系 : 組件 階級(jí) 體系 是 與 軟件發(fā)展程序 聯(lián)系緊密的處于抽象水平的組件。 因?yàn)殡A級(jí) 體系刻 面的 術(shù)語(yǔ) 比較簡(jiǎn)單 , 組件庫(kù) 經(jīng)理通常列舉 它 們 。目前 的階級(jí) 體系術(shù)語(yǔ) 包括 : (i) 分析 ; (設(shè)計(jì) ; (編碼 ; (測(cè)試 ( 6)組件信息:組件信息描述了 數(shù)控組件的一些特定歷史信息,如當(dāng)它們被產(chǎn)生的時(shí)候,且這個(gè)數(shù)據(jù)大體包含以下屬性: (i) 關(guān)于 組件 的資訊開(kāi)發(fā)者和發(fā)展部門(mén)。 (組件 生產(chǎn) 數(shù)據(jù) 。 (成份儲(chǔ)入倉(cāng)庫(kù) 資料 。 (件 尺寸 。 (7)組件版本關(guān)系:描述功能相似的同一系列 要包含以下屬性: (i)相關(guān)版本。 (提倡版本 。 上述的 刻 面完全地與彼此分開(kāi),因此,他們完全具體表達(dá) 了與重新利用相關(guān)聯(lián)的組件 特性 , 而且是能適應(yīng)開(kāi) 放 統(tǒng)的 組件庫(kù) 的發(fā)展 。 被包含在每個(gè) 刻 面的屬性是他們的第一個(gè)水平 術(shù)語(yǔ) ; 術(shù)語(yǔ) 和他們的 下級(jí) 術(shù)語(yǔ)之間的關(guān)系是一個(gè) 從一般到特別 的 樹(shù)形結(jié)構(gòu)。舉個(gè)例子來(lái)說(shuō),“開(kāi)發(fā)語(yǔ)言”的術(shù)語(yǔ)在組件實(shí)現(xiàn)刻面是第一水平術(shù)語(yǔ)(概要),歸納開(kāi)發(fā)數(shù)控組件所用的語(yǔ)言,可以是C、 C++、 ,這些要素構(gòu)成了“開(kāi)發(fā)語(yǔ)言”屬性的值。 對(duì)于這樣一個(gè)主題:“用 C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的有拋物線插補(bǔ)算法的插補(bǔ)組件”。通過(guò)對(duì)它的分析,可提取它在功能刻面內(nèi)的元素:采用拋物線算法的插補(bǔ)組件,在組件實(shí)現(xiàn)刻面內(nèi)的元素: C++語(yǔ)言。 組件恢復(fù) 在組件重用的過(guò)程中,首先我們應(yīng)當(dāng)吸取來(lái)自所給定需要的功能的規(guī)格的一組關(guān)鍵字。然后按照這些關(guān)鍵字從 已有組件中搜尋所需的候選組件。 如果只 發(fā)現(xiàn) 一個(gè)組件 符合所有的需求 , 那么 就 選擇它。但是通常有 不止一個(gè)候選組件 ,而且 每個(gè)備用組件 只有 一 部分符合使用者的需求。在這情況 下 , 存在多個(gè)候選組件,但每個(gè)候選組件都只能部分地滿足用戶要求。在這樣的情況下,就要對(duì)候選組件滿足用戶的要求程度和為滿足要求而需做的適應(yīng)性修改的工作量進(jìn)行評(píng)價(jià),并以此對(duì)候選組件進(jìn)行排序。有了排好序的組件清單后,用戶即可選定需最少工作量即可完成修改并重用的組件。 下列的運(yùn)算法則解釋重復(fù)使用的 過(guò)程: 開(kāi)始 在一個(gè)相配方法的 組件庫(kù) 中搜尋 歸還 滿足配對(duì)要求 的一 組 組件 計(jì)算與每個(gè)組件相配的水平 選擇 最佳組件 為適應(yīng)性修正挑選的 組件 結(jié)束 當(dāng)檢索組件的時(shí)候(包括在組件庫(kù)中搜索,計(jì)算匹配水平),我們可用由 從組件中抽取出的特征信息稱為簽名,檢索時(shí)把用戶的檢索要求和組件的簽名相匹配。 簽名匹配定義如下: 簽名匹配 )},(:{),,( ? 給定一個(gè)簽名查詢 q,匹配謂詞 M,組件庫(kù) C,經(jīng)簽名匹配處理返回滿足匹配謂詞條件的組件集合。 適應(yīng)性修正 就是 修正不與使用需求一致的 經(jīng) 挑選的 組件,比如 原始碼 組件 的修正,二進(jìn)位 組件 接口 的 修正 ,組件 的 再 包裝 等等。 5 基于 建筑 /組件 重復(fù)使用技術(shù)的整合發(fā)展 平 臺(tái)和開(kāi) 放式 統(tǒng)的工作 流程 發(fā)展開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的工作流程如圖 4所示。 整個(gè)的流程包括 兩 個(gè)有相互 聯(lián)系的 過(guò) 程 : 可以再度使用 的 統(tǒng) 組件 的發(fā)展 和可再用組件的應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。應(yīng)用 系統(tǒng)的即時(shí)能力能被 由 整合的發(fā)展 平 臺(tái) 所提供的 '''軟件 檢測(cè) 。 5. 1 可以再度使用 統(tǒng) 組件 發(fā)展的 過(guò)程 第一, 域 采用 領(lǐng)域工程方法分析,而且 統(tǒng)建筑被 萃取。 然后, 統(tǒng)的建筑將會(huì)被 作為 數(shù)據(jù) 通信組件的例示。 這一個(gè) 過(guò)程 將詳細(xì)地定義數(shù)據(jù)通信組件 的接口和它的內(nèi)部 運(yùn)行 控制運(yùn)算法則 。 數(shù)據(jù) 通信組件 能被要求約束、文件、原始碼 、 二進(jìn)位的密碼 等等來(lái)表達(dá)。 數(shù)據(jù) 通信組件 的詳細(xì)被定義的接口擔(dān)任了主要的技術(shù) 規(guī)格并 產(chǎn)生其他的 組件, 同時(shí)被文件、原始碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 等來(lái) 表達(dá) 。 在這個(gè)過(guò)程中 形成的所有的建筑和 組件 被分類(lèi)而且 被儲(chǔ)存在組件庫(kù)中。 系統(tǒng) 常 規(guī) 管理和維護(hù)包括 組件 的疑問(wèn)、劃除、修正,購(gòu)買(mǎi) , 創(chuàng)造新的 組件。 可以再度使用 組件 的 數(shù)控應(yīng)用 系統(tǒng)的發(fā) 展 應(yīng)用上述的 統(tǒng)整合的發(fā)展 平 臺(tái) 去 發(fā)展一個(gè) 用 系統(tǒng)的 過(guò) 程能被區(qū)分為二個(gè)階段 : 第一個(gè)階段是框架產(chǎn)生 ,也就是說(shuō) , 依照新的系統(tǒng)的要求最適當(dāng)?shù)南到y(tǒng) 構(gòu)件 被選擇 和被 組件庫(kù) 支 持 的系統(tǒng) 構(gòu)件選擇 ,而且數(shù)據(jù) 通訊組件 被吸取。如果需要 ,構(gòu)件和對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) 通信組件 必須被修正。 過(guò)程可見(jiàn)如下所示: 新組件倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存 新構(gòu)件倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存 組件提取 構(gòu)件提取 分類(lèi),儲(chǔ)存 分類(lèi),儲(chǔ)存 儲(chǔ)存 用作為規(guī)格的數(shù)據(jù)通信組件的指導(dǎo) 構(gòu)件例示 起關(guān)鍵作用的數(shù)據(jù)通信 統(tǒng)構(gòu)架 數(shù)據(jù)通信組件 其他組件開(kāi)發(fā) 選擇系統(tǒng)構(gòu)件 通信組件的獲得 構(gòu)件適應(yīng)性修正 通信組件適應(yīng)性修正 2 4 3 1 新組件倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存 組件提取 構(gòu) 件 / 組 件 庫(kù) 基于當(dāng)前管理和維持的構(gòu)件 /構(gòu)架(組件質(zhì)疑、刪除、修正、購(gòu)買(mǎi)、創(chuàng)造新的組件等等) 新系統(tǒng)要求 其他組件的獲得 其他組件適應(yīng)性修正 結(jié)合、裝配、 成形 新系統(tǒng) 域分析 圖 (1) 分析新的系統(tǒng)要求 , 獲得 關(guān)鍵 字且用 組件庫(kù) 的對(duì)應(yīng) 術(shù)語(yǔ) 更換 。 (2) 根據(jù) 從 第 一 步驟獲得的期限聚集 ,從組件庫(kù)中 搜尋和取回適當(dāng)?shù)?構(gòu)件。 (3) 如果 構(gòu)件 集 中 只有一種元素 ,就 選擇 它 ,而且如果有 不止 一種元素 , 每種元素必須被評(píng)估 , 并能獲得最好的一個(gè)。 (4) 如果 從 第 二 步驟獲得 的構(gòu)件集 是無(wú) 效的 , 新的 構(gòu)件 將會(huì)被產(chǎn)生,而且 將加入組件庫(kù)。 (5) 依照 術(shù)語(yǔ)集檢索, 一筆 數(shù)控系統(tǒng)的 數(shù)據(jù) 通信組件 集 就 能被得到 。 (6) 如果 數(shù)據(jù)通訊構(gòu)件 集 中 只有一種元素 ,就 選擇 它 ,而且如果有 不止 一種元素 , 每種元素必須被評(píng)估 , 并能獲得最好的一個(gè)。 (7) 如果 從 第 五 步驟獲得 的數(shù)據(jù)通信構(gòu)件集 是無(wú)效的 , 新的 數(shù)據(jù)通信構(gòu)件 將會(huì)被產(chǎn)生,而且 將加入組件庫(kù)。 (8) 依照適應(yīng)性 構(gòu)件 和 組件 被修正,而且新的被修正的 構(gòu)件 和新的 組件也 將會(huì)被增加 到構(gòu)件 /組件庫(kù)。 第二個(gè)階段是整合和 裝配 。 將所 獲得 的通信組件的接口需求 作為規(guī)格 , 其他的功能 組件能 被檢索 而且 可以被從構(gòu)件 /組件庫(kù)中 吸取。除此之外,一些 組件 可能被發(fā)展或者為如此的一個(gè) 應(yīng)用 被購(gòu)買(mǎi)。 在所有獲得的 組件 被修正 后, 他們被整合和 裝配。最后, 獲得一個(gè)新的系統(tǒng)。這個(gè)過(guò)程可以表示如下: 開(kāi)始 為每個(gè)接口 提供所 需的數(shù)據(jù) 通信組件 吸取 從接口聚集 中 取回 的術(shù)語(yǔ) 取回 與術(shù)語(yǔ)聚集一致的 功能 組件 獲得功能成份聚集 如果那聚集是無(wú)效的 發(fā)展或者購(gòu)買(mǎi)新 組件 新的 組件存入倉(cāng)庫(kù) 另外 評(píng)估功能聚集 吸取唯一的功能元素 結(jié)束如果 修正挑選的 組件以適應(yīng)新要求 結(jié)束 整合 ,集合 , 配置。 然后獲得一個(gè)新的 應(yīng)用 系統(tǒng) 結(jié) 束 5. 3 用 系統(tǒng)的即時(shí)能力分 析 存在嚴(yán)格時(shí)間 的關(guān)系。 一些 模塊 一定定期地運(yùn)行 ,當(dāng)其他的 模塊 一定 “ 及時(shí) ”運(yùn)行 的時(shí)候 為其他的模塊 提供數(shù)據(jù)或者接受來(lái)自其他的 模塊 的數(shù)據(jù)。運(yùn)行序列在單一工作操作系統(tǒng)環(huán)境之下一定被預(yù)先定義,但是現(xiàn)代的 統(tǒng)通常是一個(gè)多工作系統(tǒng) ,它的即時(shí)能力被工作優(yōu)先 購(gòu) 買(mǎi)和同步控制確定 。 通常,一個(gè) 統(tǒng)的組件被定義為一 項(xiàng)工作 。 舉例來(lái)說(shuō),在窗口 2000 操作系統(tǒng)下面的一個(gè)簡(jiǎn)單的 統(tǒng)能被分為位置控制 工作 、可設(shè)計(jì)的工作母機(jī)控制 (工作 、數(shù)據(jù) 通信工作 、 插補(bǔ)工作、刀具補(bǔ)償工作、 使用者接口 (等等的 工作 。 這些 工作 包括 兩方面: 周期的工作和無(wú)周期的工作。像是位置控制和 樣的工作 通常被設(shè)計(jì)如周期的工作 。 另一方面,根據(jù)回應(yīng)時(shí)間的需求,工作能 被 分為即時(shí)的工作和非即時(shí)的工作, 進(jìn)一步說(shuō), 即時(shí)的工作包括 硬的 即時(shí)和軟的即時(shí)。一 項(xiàng) 難的即時(shí)工作時(shí)常有比較高的優(yōu)先 , 而且需要比較短運(yùn)行時(shí)間。一件不能夠被打斷的工作能 受到 使用工作 優(yōu)先 鎖定 的 保護(hù)。一件非即時(shí)的工作能被即時(shí)者 優(yōu)先占有 。在那上述的 統(tǒng) 中, 位置控制、 插補(bǔ) 和 于難的 即時(shí) ; 數(shù)據(jù) 通信 、 刀具補(bǔ)償 和 工作屬于軟的即時(shí) ; 而且 作 非即時(shí)的。 在開(kāi) 放式 統(tǒng)的整合發(fā)展 平 臺(tái)中 , 我們了解 了在 行狀態(tài) 的監(jiān)視功能 , 藉此 檢測(cè) 一個(gè) 統(tǒng) 是否 能達(dá)成即時(shí)的需求。 這個(gè) 軟件叫做 “ . 上述 統(tǒng)的結(jié)果 如圖 5所示。 工作從上到下 根據(jù) 優(yōu)先權(quán) 排列 ,其 '' 空轉(zhuǎn) '' 表 示 統(tǒng)的所有工作沒(méi)有 運(yùn)行 ,和圖像同步的時(shí)間 是毫秒。 一項(xiàng)在運(yùn)行狀態(tài)下的工作用純粹的水平線表示,優(yōu)先鎖定的工作周期用一條正方形的線表示,一件懸而未決的 工作用跨線表示,而三角形標(biāo)記表示工作給予了信 號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)使用一個(gè)附加的硬件定時(shí)器引起難的即時(shí)工作。 圖 5. 使用 件檢測(cè) 統(tǒng)的即時(shí)能力 6. 結(jié)束語(yǔ) 隨著數(shù)控技術(shù)朝著開(kāi)放性不斷發(fā)展和組件技術(shù)的成熟,兩者的結(jié)合成為當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。組件重用技術(shù)大大減少了開(kāi)發(fā)人員的工作量,使得數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期縮短,效率提高,穩(wěn)定性增強(qiáng)。 應(yīng)用領(lǐng)域工程方法分析 統(tǒng) ,本文首先提出數(shù)據(jù)通信是連接整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)得關(guān)鍵,隨后吸取來(lái)自數(shù)據(jù)通信的開(kāi)放式數(shù)控系 統(tǒng)的構(gòu)件,最后例示對(duì)數(shù)據(jù)通信組件的構(gòu)件。此外組件正在分類(lèi); 表達(dá)、儲(chǔ)藏和 檢索 被深深地分析 。基于這個(gè)基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)出開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的整合發(fā)展平臺(tái)。了解了諸如產(chǎn)生且維持組件目錄的信息,質(zhì)疑情況的建筑等一些視覺(jué)功能。 有 刻面 分類(lèi)模態(tài)、相配的簽字的 檢索 , 組件提取 , 即時(shí)的能力 監(jiān)控等 方面的 組件 儲(chǔ)藏的功能 目前受平臺(tái)的支持。 插補(bǔ) 通信 態(tài)控制 刀具補(bǔ)償 編譯 轉(zhuǎn) 參考文獻(xiàn) [1] s no on 21 (1998) 84–85. 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